LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

Campus Politécnico "J. Rubén Orellana R."
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
Carrera de Ingeniería Electrónica y Control
Carrera de Ingeniería Eléctrica

LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA

PRÁCTICA N°1

1. TEMA
INTRODUCCIÓN AL SOFTWARE DE SIMULACION

2. OBJETIVOS

2.1. Conocer las características del software PSIM para simulación de circuitos
electrónicos de potencia.

2.2. Conocer las características del software de programación de microcontroladores en

la plataforma ARDUINO.

2.3. Instruir al estudiante en el uso de este paquete computacional.

3. INFORMACIÓN

Durante el desarrollo del Laboratorio de Electrónica de Potencia, se pedirá a los estudiantes

realizar un conjunto de simulaciones para comprobar la veracidad de sus diseños, para lo
cual se hará uso de la herramienta computacional PSIM. Esta práctica permite que los
estudiantes se familiaricen con el uso de este programa.

Adicionalmente, se hará uso de la plataforma ARDUINO, la cual permite implementar en un

sistema microprocesado un conjunto de elementos con un fin específico. La bibliografía
acerca del uso de ARDUINO es muy amplia en la web del fabricante:
https://www.arduino.cc/ y también se pueden observar un sinnúmero de ejemplos en
páginas especializadas en electrónica o distintos foros en internet. Para este curso, el
objetivo será conocer las instrucciones básicas con las cuales se pueden generar señales

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de disparo par semiconductores de potencia y la adquisición de señales analógicas

provenientes de potenciómetros, para variar el ancho de pulso en las señales de disparo.
Por lo tanto, se realizará una breve explicación sobre las definiciones básicas de señales
de control y adquisición de señales analógicas para posteriormente, mostrar un ejemplo de
cómo generar una señal PWM y cómo adquirir voltaje en los puertos de la plataforma
ARDUINO (Figura 1).

Figura 1. Plataforma ARDUINO UNO

Generación de señal PWM

Una señal de modulación de ancho de pulso (Figura 2) o Pulse Width Modulation en inglés,
es una señal periódica de tren de pulsos que a menudo se utiliza para el disparo de
semiconductores de potencia.

Figura 2. Señal PWM

El diseñador del circuito electrónico escogerá la amplitud y frecuencia que demande la

aplicación en cuestión y lo más importante es que de acuerdo a la variación del tiempo en
alto o duty cycle se pueden cambiar las condiciones de trabajo del circuito de potencia como

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por ejemplo: la velocidad en un motor o la intensidad de brillo en una lámpara

incandescente.

Adquisición de señal analógica

Una señal analógica es una señal eléctrica que cambia en un conjunto de valores a través
del tiempo. Para este ejemplo, se generará la señal analógica a través de la conexión de
un potenciómetro es una de las entradas analógicas del ARDUINO, el cual también provee
la señal de 5V para que el potenciómetro pueda variar el voltaje a través de su terminal
variable como se aprecia en la Figura 3:

Figura 3. Conexión de un potenciómetro en ARDUINO

A continuación se muestra el código para la toma de datos de voltaje desde el

potenciómetro a través del pin analógico 0 de ARDUINO y la visualización de este valor a
través del cambio de la luminosidad de un LED conectado en el pin digital 9 con los
comentarios respectivos en letras azules. Es importante que el LED se conecte en conjunto
con una resistencia de 330Ω para limitar la corriente que entrega el pin del microcontrolador.

int ledPin = 9; // Conexión del LED en el pin 9

int analogPin = 0; // Conexión del potenciómetro en el pin 0
int val = 0; // Variable en donde se guardará el valor analógico leído
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // Se configure el pin del LED como salida
}
void loop()
{

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val = analogRead(analogPin); // Lee el valor analógico del potenciómetro

analogWrite(ledPin, val / 4); // Se escala el valor a un rango entre 0-255*
}

*El escalamiento se produce porque la lectura analógica se realiza a través de un registro

de 10 bits que en equivalente decimal muestra un rango de operación de valores entre 0 y
1023. En cambio, el registro de escritura analógica posee solo 8 bits y su equivalente en
sistema decimal son valores entre 0 y 255, por lo cual es necesario dividir el valor para 4
para que el valor del pin de la entrada pueda ser reflejado en el pin de salida.

4. TRABAJO PREPARATORIO

4.1. Leer y realizar un resumen de los capítulos del “PSIM_User_Manual” adjunto a la

hoja guía.
• 1. General Information
• 2 Power Circuit Components:
o 2.1 Resistor-Inductor-Capacitor Branches
o 2.2 Switches
o 2.4.1 Ideal Transformer, 2.4.2 Single-Phase Transformers, 2.4.3
Three-Phase Transformers
o 2.6.1.1 Ideal Operational Amplifier, Non-Ideal Operational Amplifier
o 2.6.3 Optocoupler
• 4. Other Components
o 4.2 Source
o 4.3 Voltage/Current Sensors
o 4.4 Probes and Meters
o 4.7.1 On-Off Switch Controller.
o 4.7.2 Alpha Controller

4.2 Consultar el procedimiento para compilar y cargar un programa en la plataforma

ARDUINO. Enfatizar el procedimiento en cuanto a la elección de la plataforma de
ARDUINO antes de la carga del programa a través de capturas de pantalla.

5. EQUIPO Y MATERIALES

• Computador con el software de simulación de electrónica de potencia, PSIM

• Computador con el software de programación en microcontroladores,
ARDUINO.
• Un led
• Una resistor de 330 Ohms.

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6. PROCEDIMIENTO

6.1. Antes de la realización de la práctica cada instructor tomara un coloquio acerca de

la lectura, en base al mismo decidirá si el estudiante está preparado o no para
realizar la práctica

6.2. Se explicará el entorno de PSIM, sus prestaciones y la ubicación de los diferentes

elementos de potencia, medida y control.

6.3. Se simulará un circuito rectificador de media onda, que incluya los siguientes
elementos de medición: voltímetro (unipolar y bipolar), amperímetro, vatímetro,
Elemento de medición de potencia aparente, Valor RMS, potencia Reactiva y factor
de potencia.

6.4. Con la simulación del circuito anterior se explicara las prestaciones del SIMVIEW
para visualizar formas de onda y tomar valores característicos de las mismas.

6.5. Se simulará un circuito utilizando un Interruptor ideal con una fuente DC y una carga
resistiva, en este circuito se explicara la señal de control PWM mediante el uso de
una fuente cuadrada con ciclo de trabajo variable. En el mismo circuito se
reemplazara el Interruptor ideal por un IGBT y finalmente por un MOSFET

6.6. El instructor explicará el funcionamiento del elemento Alpha controller realizando la

generación de un señal de disparo sincronizada con la red.

6.7. Se realizará a implementación de programas que se usarán a lo largo de las

prácticas de electrónica de potencia en el entorno de programación de ARDUINO.
El instructor explicará cómo realizar el programa y el objetivo de implementar cada
línea de código.

7. INFORME

7.1. Presentar las simulaciones realizadas en la práctica: circuitos, formas de onda,

tabulación de medidas. Comentar cada una de las figuras.

7.2. Presentar los resultados de la simulación de un rectificador de onda completa,

formas de onda y medidas de voltaje, corriente, potencia activa, reactiva, aparente
y factor de potencia en la carga y en la fuente. Comentar cada una de las figuras.

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7.3. Realizar el esquema de conexiones en ARDUINO (se sugiere usar el programa

Fritzing para el esquema) y la programación para una señal PWM de frecuencia fija
(consultar e indicar mediante comentario en el programa el valor de la frecuencia
del PWM generada), la señal deberá tener ancho de pulso variable en los rangos
especificados a continuación. Para la variación del ancho de pulso usar un
potenciómetro y mediante software acotar los valores de ancho de pulso (Se
sugiere consultar y usar la función If). Tomar en cuenta las consideraciones que se
expresan en la Tabla 1:

Tabla 1. Requerimientos para la elaboración del informe

Grupo Pin de Entrada Ancho de pulso Pin de Salida

analógica PWM
GR1 1 0.2 – 0.8 11
GR2 3 0.3 – 0.7 9
GR3 2 0.1 – 0.9 10
GR4 4 0.2 – 0.6 6
GR5 2 0.1 – 0.7 3
GR7 1 0.2 – 0.9 6
GR8 0 0.1 – 0.8 11
GR9 3 0.2 – 0.7 10
GR10 5 0.3 – 0.9 5
Realizar un diagrama de flujo en el cual se evidencie el funcionamiento del
programa y traer el circuito implementado para que sea revisado en la siguiente
sesión de laboratorio.

7.4. Conclusiones y recomendaciones.

7.5. Referencias.

8. REFERENCIAS

• PSIM® User’s Guide, Version 9.0, Release 3, May 2010

• https://www.arduino.cc/
• http://aquaticus.info/pwm

Responsable: Grupo de Docentes del área de Electrónica de Potencia