FACULTAD DE INGENIERÍA U.Na.M.

Asignatura: MECANÍSMOS Y ELEMENTOS DE MÁQUINAS Alumnos: Galeano, Ximena.

Gomes Da Cas, Diego.
Kappler, Nicolás.
Fecha: 05-03-18 Reich, Kevin.
TPNº4
05-03-18
Tema: Tornillos de Movimiento 05-03-18
Vence: 20-03-18
VºBº:

PROBLEMA Nº1:

El tornillo mostrado en la figura 1 se opera por medio de un momento aplicado

al extremo inferior. La tuerca está cargada y su movimiento está restringido mediante guías.
Suponer que el rozamiento en el cojinete de bolas es despreciable. El tornillo tiene un
diámetro exterior de 2pulg y una rosca triple Acme, de 3 filetes por pulg. El coeficiente de
rozamiento de la rosca es 0,15. Determinar la carga que puede levantarse con un momento
T de 400lb.pulg.

Figura 1.

Consideraciones:

 La composición del material es homogénea.

 El material corresponde con la ley de Hooke.
 Rozamiento en el cojinete es despreciable.

Datos:

Valores de cálculo:


 P = 1/3 pulg
 Rosca triple ACME 3 filetes por pulgada.
 Angulo e rosca ACME: *α 9°

 Momento torsor : T = 400 lib.pulg.
Ecuaciones: (Diseño en Ing. Mec. de Shigley 9na ; Cap. 8-2)

Expresión del momento necesario para elevar una carga:

l sec α
( )
l sec α

Avance: l = n *p

Diámetro medio : p

Desarrollo de la solución:

Calculo de avance: l = 3 * (1/3) pulg = 1 pulg

Calculo de diámetro medio : ( ) ( ) pulg pulg

Calculo e alfa: α 4 °

Solución:

A partir de la expresión del momento torsor para elevar una carga se despeja la carga que
puede levantar el elemento mecánico:

l sec α
( l sec α)

4 l pulg
9 4 l
pulg pulg sec 4
( )
pulg sec 4
 PROBLEMA 2:

Se propone construir un gato de tornillo de acuerdo con el esquema de la figura.

Ninguno de los tornillos gira. El diámetro exterior del tornillo es 2 pulg. La rosca es cuadrada
(profundidad = ½ paso), sencilla, y el coeficiente de rozamiento de la rosca se calcula que es
0,15.

a) ¿Cuál es la eficiencia del gato?

b) ¿Qué carga puede elevarse si el esfuerzo cortante en el cuerpo de los tornillos se limita a
400 psi? Suponer que el momento de torsión se aplica a la tuerca de modo que no se
produzcan esfuerzos de flexión en el tornillo inferior.

Figura 2.1 – Esquema de gato de tornillo propuesto

RESOLUCIÓN

En primer lugar, se consideran las siguientes suposiciones:

 Los materiales responden a la Ley de Hooke;

 Los materiales son homogéneos e isótropos;
 El rozamiento en el cojinete es despreciable;
 La carga actúa sobre el eje geométrico del tornillo;
a) Se presenta una acción diferencial del tornillo. En una vuelta de la tuerca, la carga es
elevada una cantidad igual a la diferencia entre los avances de los dos tornillos. Al ser ambos
tornillos de rosca cuadrada simple, el avance es igual al paso de cada uno de ellos
respectivamente. Por lo tanto, el trabajo ideal realizado en una vuelta es:

(l l) ( ⁄ ⁄ ) ⁄

El diámetro medio de la rosca se determina realizando la diferencia entre el diámetro

mayor y el medio paso, para el caso de rosca cuadrada y profundidad igual a medio paso.

⁄
 Donde , y el paso es ⁄ para el tornillo superior y ⁄ para el
tornillo inferior. Por tanto, obtenemos:

⁄ ⁄4

Luego, calculamos el par torsor requerido para girar la tuerca.

l f
( )
fl

Donde es diámetro medio de la rosca, l es el avance de la rosca superior, f es el

coeficiente de rozamiento de la rosca igual a 0.15.

Respecto al tornillo superior:

Respecto al tornillo inferior cabe destacar que la tuerca avanza en la dirección de la carga
aplicada, por tanto:

f l
( )
fl

Empleando la expresión siguiente de la eficiencia, obtenemos:

⁄
e
( ) ( )

b) Podemos ver que el tornillo superior es la pieza más comprometida, debido a que este
está sometido a un mayor par torsor y tiene la menor área en el núcleo. Con esto, podemos
determinar que existe un esfuerzo debido a la compresión de la carga, , y un esfuerzo
cortante de torsión, .

( )

Donde es el diámetro interno del tornillo superior, es el par torsor igual a ,

es el momento polar.

( )
Teniendo en cuenta que: ⁄ pulg

Obtenemos:

4
Por tanto, el esfuerzo cortante máximo, que es igual a 400psi, es:

√( ⁄ )

Despejando la carga W, obtenemos:

9 l
√ pulg
( ) ( 4 pulg )

Esta es la carga que soportaría el tornillo superior si estuviese el esfuerzo cortante estuviese
limitado a 400 psi.

PROBLEMA 3:

La prensa “C”, tiene un tornillo cuyas imensiones se e en a optar ( iámetro

tornillo, su paso). Los coeficientes de fricción para la rosca y el collarín valen 0.15. Este
último tiene un diámetro de rozamiento de 1,5 veces el diámetro del tornillo. La manija es
de acero UNS G10060, estirado en frío (HR), dimensionarla. La capacidad de la prensa es de
1000lb.
a) Adoptar las dimensiones del tornillo, diámetro y paso.
b) ¿Qué par de torsión se requiere para apretarla a su plena capacidad?
c) Determine la longitud y el diámetro de la manija necesario para que se doble y sufra una
deformación permanente, cuando se exceda la capacidad nominal de la prensa.
La fuerza aplicada a la manija es de 20lb.
d) Mediante Mohr determine las tensiones que ocurre en AA y BB cuando se aplica la
capacidad de la prensa.

Figura 2.
 Consideraciones:

 El material responde a la ley de Hooke

 El material es homogéneo e isótropo
 La fuerza en el tornillo actúa en el eje geométrico de la pieza
 Se considera un factor de seguridad de 3.

El material elegido para el tornillo es UNS G10100 CD cuya resistencia a la fluencia es:

44 kpsi m a

Siendo

n A

A
4
Se despeja el diámetro necesario para que la pieza resista el esfuerzo sin llegar a la fluencia

444 , N 4
√ , m ,
m a

pulg

Se adopta un diámetro estándar de 5/16 con un paso de 1/14 para una rosca.

El radio del collarín será

, , ,4

p 9
,

Se considera una rosca simple:

l p
4
Verificación de auto bloqueo:

f l

, ,
b)

Al tra ajar con tornillo ACME, el ángulo e la rosca es α 9°

Para obtener el momento torsor requerido para apretar a máxima capacidad la manija:

l secα
( )
l secα

, l pulg

La longitud de la manija será:

, l pulg
L ,
l
Para que la barra sufra una deformación la tensión en ella debe ser igual a la de fluencia

Se despeja el diámetro de la barra

M l , pulg
√ ,
√ l
44
pulg

c) Análisis sección AA

Solo está sometida a torsión

M l , , l pulg

El esfuerzo cortante es:

M , l pulg pulg l
4 , 4
p pulg
( pulg)

Por ser un momento torsor puro se tiene

 Círculo de Mohr Sección A-A

𝑙𝑏⁄
𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎
𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑

Análisis sección B-B

l l
, , kpsi
A pulg
( )
4

l , , pulg
, l pulg

M , pulg l
9 , 9, kpsi
pulg
( )
Se obtienen las tensiones principales

( , )kpsi ( , )kpsi
√( ) (9, kpsi)

, kpsi

4, kpsi

( , )kpsi
√( ) (9, kpsi) , kpsi

Círculo de Mohr Sección B-B

l ⁄
pulg
Escala
uni a
 PROBLEMA Nº4:

Calcular los componentes principales de un gato a tornillo que debe levantar

1000kg a una altura de 30cm. La fuerza máxima de un operario es de 10kg. Definir las
dimensiones de la palanca. Plantear el esquema de funcionamiento.

RESOLUCIÓN:

Para la resolución de este problema se tuvieron en cuenta las siguientes

consideraciones:
- Todos los cuerpos son homogéneos e isotrópicos.
- Los materiales cumplen la ley de Hooke.
- La rosca se consi era ACME e simple entra a y con un α 4 °
- Para la resolución se utilizó un Acero AISI 1040 HR, cuyos datos fueron sacados de la
tabla A-20/Shigley-Mischke/Pág.859 y de la tabla LXV/ Luis Pareto/Pág. 810.
- El material adoptado para el collarín es el bronce ya que el mismo presenta una
mejor disipación de calor y el coeficiente de rozamiento entre el acero-bronce es
muy bajo ( =0.08.) lo que representa un incremento en la eficiencia del sistema.

Datos Acero AISI 1040 HR:

Sy=290Mpa = 9
E=207Gpa =
µ= 0.15

Adoptando un factor de diseño inicial n para todos los elementos, se procede a

determinar las dimensiones del tornillo planteando las ecuaciones de los esfuerzos sobre el
cuerpo del tornillo:

Dimensionado por Fluencia:

ma a m

a m
n
ma
A

A n

4 n 4 kg
√ √ cm mm
kg
9
cm
Dimensionado por Pandeo:
Por Euler:
C=1/4

4n l
√
C E

4 kg ( cm)
√ cm mm
kg
(4)
cm

Verificación:

C E (4) pa
√ √ 9
y 9 Mpa

l l 4
k √ √
k
√ 4
A

cm

√( , cm)

Se verifica que se está trabajando en la zona de Euler, ya que .

mm mm

Seleccionamos el diámetro mayor para trabajar, ya que el mayor satisface tanto el

dimensionado por fluencia como el de pandeo.

De la tabla 8-3/Shigley-Mischke/Pág.371, obtuvimos un valor comercial de diámetro

nominal mayor y para este su correspondiente paso.

in 4 cm 4 mm p in cm mm

Adoptando estos valores, determinamos el diámetro de paso y el diámetro de raíz del

tornillo:

p
9 in cm mm
p in cm mm
Verificación de Autobloqueo:

l cosα
tan con α 4 °

Para nuestro caso la tuerca se construirá de bronce y el conjunto estará lubricado con algún
aceite: y por ser una rosca de simple entrada l p in cm

cm cos 4 °
tan
cm

tan or tanto el sistema se Auto loquea

Calculo del Torque total:

Calculo del Torque necesario para elevar la carga:

sec 4 ° l
l sec 4 °

kg cm cm sec 4 ° cm
kg cm
cm cm sec 4 °

Calculo del Torque en el collarín:

El collarín debe tener un diámetro mayor al del tornillo. Se adopta un valor ,

, cm 4 cm

kg 4 cm
kg cm

Con todos estos parámetros, el torque total necesario para elevar la carga será:

kg cm kg cm = 397.13 kg.cm

9 Nm
Diseño de la palanca:

Longitud del brazo de palanca:

kg 9 kg cm lp longitu e la palanca

9 kg cm
lp 9 cm
kg

i tenemos en cuenta el ensam le en la palanca:

lp 9 cm 9 cm cm 4 cm

La sección de la manija deberá ser tal que se deforme plásticamente cuando se superé la
capacidad del tornillo.
La palanca sufre flexión y corte, pero ocurren en puntos distintos, por lo que se deben
analizar por separado.

Diámetro de la palanca:

Flexión:

( 9 kg cm)
p ( ) ( ) cm mm
kg
9
cm
Corte:

4 4 kg
p √ √ cm mm
kg
9
cm

Como la torsión solicita una sección mayor, se adopta como diámetro base ese valor, y
tomando un factor de seguridad igual a 1,2, el diámetro final de la palanca va a ser:

p mm
Calculo de la altura de la tuerca:

Para calcular la altura de la tuerca hay que tener en cuenta un límite de aplastamiento .

De la tabla 8-4/Shigley-Mischke/Pág.465, para una combinación acero-bronce a baja

velocidad obtuvimos el siguiente valor de presión:

kg
si
cm

n numero e hilos necesarios

An
kg
n 4 hilos
A ( ) (( 4cm) ( ) )
4 4

np cm 4 cm

Eficiencia del sistema:

l kg cm
e eficiencia
9 kg cm

Verificación de la sección por la teoría de esfuerzo cortante máximo:

kg
9 kg
cm 4
cm
kg kg
4
np cm cm cm

kg kg
4 4
cm cm
Consideramos también que la sección más solicitada es sobre el collarín, por tanto
procedemos a calcular el esfuerzo máximo cortante que actúa sobre éste:

kg kg
9
A ( 4cm) cm
4
4cm
r kg cm ( ) kg
( 4cm) cm
4

kg kg
√ √( ) ( 9 )
cm cm
 kg
4 9
cm

4 9 4

Como los esfuerzos cortantes son menores que el máximo admisible se considera que las
dimensiones adoptadas con las correctas.