Cómo afectan los

variadores de velocidad
a la distribución de
alimentación eléctrica Nota de aplicación
Los variadores de velocidad pueden ser entrada también podrían destruirse En primer lugar, ofrecen las funciones
tanto una fuente de problemas asociados debido a estos transitorios. de un arrancador suave integrado. Esto
a una calidad eléctrica deficiente como un significa que no habrá corrientes de
Distorsión de la tensión
elemento que sufra sus consecuencias. arranque elevadas ni ningún efecto de
Si la distorsión de alta tensión muestra
caída de tensión en el resto del sistema.
un recorte de crestas excesivo, impedirá
Variadores de velocidad, que los condensadores de CC se carguen
En segundo lugar, si el variador utiliza la
también víctimas de una completamente y se disminuirá la funcio-
tecnología de modulación por ancho de
calidad eléctrica deficiente pulso (PWM), con una etapa de entrada
nalidad del variador. Por tanto, una caída
rectificadora, basada en diodos, el cos
Aunque los variadores de velocidad de tensión que normalmente no afectaría
phi o factor de potencia de desplaza-
suelen ser a veces los culpables de a un variador, causará el disparo por baja
miento es alto (normalmente > 95% a
situaciones de una calidad eléctrica defi- tensión.
potencia nominal) y más o menos cons-
ciente, también pueden ser víctimas de la Una conexión a tierra inadecuada
tante en todo el rango. Esto significa que
calidad eléctrica. afectará a los circuitos de control internos
los variadores de velocidad pueden redu-
del variador con unos resultados impre-
Transitorios de conmutación cir el uso de energía y corregir el cos phi
decibles.
de baterías de condensadores o factor de potencia de desplazamiento al
Los transitorios de alta energía (relativa- mismo tiempo. Esto también es positivo,
Variadores de velocidad como ya que así los variadores de velocidad
mente de baja frecuencia) característicos
de la conmutación de condensadores de
cargas culpables y las baterías de condensadores para la
la compañía eléctrica pueden pasar por Un variador puede ser una “carga culpa- corrección del factor de potencia no se
el transformador de servicio, las pro- ble” y tener un impacto importante en mezclan. Los condensadores son vul-
tecciones y la entrada del convertidor la calidad eléctrica del sistema. De todas nerables a las corrientes armónicas de
del variador directamente al bus de CC, formas, antes de analizar los problemas, frecuencias más altas generadas por los
donde a menudo provocará un disparo destacaremos los efectos positivos de variadores, ya que su impedancia dismi-
por sobretensión de CC. Los diodos de los variadores en la calidad eléctrica. nuye cuando la frecuencia aumenta.
El tipo de variador de velocidad tiene
Mediciones en la línea de alimentación de los variadores de velocidad un impacto importante en los síntomas
de calidad eléctrica debido a los diversos
Medida Debe buscar las características siguientes
diseños de convertidor (los convertidores
Forma de onda • “Muescas” de tensión (convertidores SCR) o rectificadores convierten la corriente
de tensión
• Recorte de crestas alterna en corriente continua y cons-
Espectro de Amplitudes y orden de los armónicos antes y después de la aplicación del filtro. tituyen la primera etapa del variador).
armónicos Existen dos tipos principales de conver-
Cos phi o factor Para los variadores del tipo PWM, el cos phi o DPF debe permanecer con un valor alto tidores.
de potencia de incluso a velocidades reducidas (normalmente, disminuye ligeramente).
desplazamiento Convertidor SCR con inversor
Desequilibrio Inferior a las especificaciones del fabricante del variador; de lo contrario, pueden de fuente de tensión/inversor
de tensión producirse disparos por sobrecarga de corriente. El variador puede tener un límite más
elevado para el desequilibrio que el motor.
de tensión variable (VSI/VVI)
Comúnmente denominados variadores
de seis pasos, utilizan tiristores (SCR) en
la etapa de entrada del convertidor (el
Motor siguiente análisis se aplica a los variado-
de inducción res con inversor de fuente de corriente
[CSI], que también utilizan SCR). Los
M diseños de variador VSI y CSI se solían
aplicar a los variadores de mayor poten-
Inductancias cia (> 100 HP). Los variadores con etapa
de línea de entrada basada en tiristores SCR con-
trolan la tensión del bus CC activando los
tiristores, es decir, permitiendo el flujo de
corriente, en un punto determinado de la
Figura 1. Variador de velocidad con tecnología de inversor de fuente de tensión (VSI).
onda sinusoidal aplicada y desactivando

Figura 2. "Muescas" de tensión.
los tiristores en los puntos de cruce
por cero. A diferencia de los con-
vertidores basados en diodos, los
SCR requieren circuitos de control
para la activación del control de
puerta del tiristor.
En cuanto al convertidor SCR,
son tres los aspectos principales
que afectan a la calidad eléctrica
de la línea:
• Muescas asociadas a las con-
mutaciones. En la conmutación
del tiristor hay breves momen-
tos en los que dos fases están
activadas. Esto provoca un
cortocircuito momentáneo que
tiende a colapsar la tensión
de la línea. Esto se muestra
en forma de “muescas” en la
forma de onda de tensión. Estas
muescas originan un THD de
alta tensión y transitorios. La
solución consiste en colocar
una bobina o un transformador
de aislamiento en serie con la
etapa de entrada del variador de
forma que "limpie" ambos pro-
blemas.
• El cos phi o factor de potencia
de desplazamiento disminuye
conforme se reduce la velocidad
del variador. Esto no es un pro-
blema grave en principio, ya que
los requisitos de alimentación de
la carga del motor del variador
disminuyen más aún.
• Los variadores VSI generan nor-
malmente corrientes armónicas
de orden 5º y 7º.
2 Fluke Corporation Cómo afectan los variadores de velocidad a la distribución de la alimentación eléctrica
Variadores de velocidad en la etapa de entrada. Para la
basados en rectificador de conversión trifásica, se requiere un
diodos e inversor con tec- conjunto mínimo de seis diodos.
nología por modulación de Este convertidor de “seis pulsos”
generará los armónicos 5º y 7º. Si
anchura de pulso (PWM) se utilizase un convertidor de 12
El otro diseño de convertidor, el pulsos, se generarían los armó-
más común, utiliza diodos y se usa nicos 11º y 13º en lugar del 5º
en el variador del tipo PWM. Los y el 7º, y lo que también es muy
diodos no requieren circuitos de importante, para la misma carga,
control de conmutación. Una de las la amplitud de los armónicos 11º y
principales tendencias del sector es 13º sería considerablemente menor
la proliferación de variadores del que la de los armónicos 5º y 7º.
tipo PWM, principalmente debido al Por lo tanto, el THD sería menor.
desarrollo continuado de los IGBT Sin embargo, la gran mayoría de
(transistores bipolares de puerta los variadores son del tipo PWM
aislada) de conmutación rápida y de seis pulsos, lo que explica la
eficaces utilizados en la sección del presencia del 5º armónico en las
inversor del variador (los inversores instalaciones.
convierten la tensión continua en
tensión alterna). A nivel práctico, Soluciones para los
podemos considerar los variadores armónicos
del tipo PWM como el estándar del
sector. Hay una serie de soluciones para
mitigar los armónicos generados
por los variadores:
Filtros de captura de armónicos
(Figura 5)
Normalmente, se trata de filtros
LC conectados en paralelo con la
fuente de armónicos (en otras pala-
bras, en la entrada del variador).
Se ajustan justo por debajo del 5º
armónico y tienden a eliminar el
5º armónico y gran parte del 7º
armónico. Obviamente, se deben
dimensionar de acuerdo a la carga
que genera los armónicos.
Figura 3. Forma de onda típica de armónicos Transformadores de desfase
del variador de velocidad. Puede ser tan sencillo como un
transformador del tipo trián-
En el caso de los convertidores
gulo-estrella que suministre
basados en diodos, los armónicos
alimentación a un variador y otro
representan el principal problema
del tipo triángulo-triángulo que
de calidad eléctrica. El orden real
de los armónicos que se generan
lo haga a otro variador. Hay un
desfase de 30 grados en la salida
depende del número de diodos
entre estas dos configuraciones,
Motor de
Fuente de CA
inducción
Rectificador de diodos Inversor PWM
Figura 4. Variador de velocidad con modulación por ancho de pulso (PWM).
el cual produce la cancelación
de los armónicos en el punto de
acometida (PA) común de los dos
transformadores. El efecto de la
cancelación es óptimo cuando
ambas cargas son más o menos
iguales.
Convertidor de 12 pulsos
Si los transformadores del tipo
triángulo-estrella/triángulo-
triángulo se usan conjuntamente
(primario en triángulo, y secunda-
rio en triángulo y estrella) y cada
secundario suministra alimentación
a uno de los dos convertidores de
seis pulsos en paralelo, se crea
una configuración de entrada de
12 pulsos con todas las ventajas
mencionadas más arriba. También
hay disponibles diseños de 18 pul-
sos. Debido al coste adicional, este
tipo de solución tiende a utili-
zarse sólo en aplicaciones de gran
potencia.
Filtros activos
Esta tecnología relativamente
nueva se basa en un concepto de
gran elegancia: utilizar los sistemas
electrónicos de potencia para solu-
cionar los problemas creados por
los propios sistemas electrónicos
de potencia. Analizan la forma de
onda sinusoidal instantánea de CA;
a continuación, cancelan de forma
activa los armónicos que detectan
generando armónicos de polaridad Línea Carga
opuesta e idéntica, con lo que se
regenera la onda sinusoidal. Las
soluciones comerciales también
podrían proporcionar una regula-
ción de la tensión.
Corrección activa del factor de
potencia
Otra solución reciente para los
fabricantes es ofrecer etapas de
entrada de convertidor que uti-
licen tecnología de conmutación
de alta frecuencia que genere una
cantidad mínima de armónicos y
disponga de un factor de potencia
cercano a la unidad (tanto factor de
potencia total como cos phi o factor
de potencia de desplazamiento).
Es discutible qué enfoque de
mitigación de armónicos puede ser Figura 5. Filtro de captura de armónicos.
más efectivo y económico en una
determinada situación. No obs-
tante, lo que a menudo no tiene
en cuenta el usuario final y lo que
debería quedar claro a partir de
la información de esta sección es
que el coste total de un variador
de velocidad debería incluir tanto
el coste del propio variador como
el del sistema de reducción de
armónicos (tanto si forma parte
del variador como si se instala por
separado).

¿Por qué verdadero valor eficaz?

Los instrumentos de medida de verdadero valor eficaz son necesarios para realizar mediciones precisas
de las formas de onda distorsionadas. Para obtener más información, consulte la nota de aplicación de
Fluke ¿Por qué verdadero valor eficaz? (número de documento 1260729).

Comparación de multímetros de respuesta promedio y multímetros de verdadero valor eficaz

Lectura del multímetro
Multímetro digital con Multímetro digital con media
Forma de onda Descripción medida de promedio de verdadero valor eficaz
Onda sinusoidal Correcto Correcto

Onda cuadrada (tensión con recorte de crestas) 10% más alto Correcto

Corriente al rectificador monofásico de diodos 40% más bajo Correcto

Corriente de rectificador trifásico de diodos 5-30% más bajo Correcto

3 Fluke Corporation Cómo afectan los variadores de velocidad a la distribución de la alimentación eléctrica
Resonancia en el sistema de alimentación
Al juntar los armónicos y los condensadores se puede producir una gran cantidad de vibraciones
¿Es posible que se instalen “conden-
sadores de corrección del factor de
potencia” y que el factor de potencia
empeore? Sí, es posible. Un punto
de partida para entender esta situa-
ción es la distinción entre el cos phi
o factor de potencia de desplaza-
miento (DPF) y el factor de potencia
total (PF). No entender la diferencia
puede costarle la destrucción de los
condensadores y una inversión des-
perdiciada.
El factor de potencia total y el cos
phi o factor de potencia de despla-
zamiento son una misma cosa en un
aspecto básico: son la relación entre
potencia real y potencia aparente, es
decir, entre vatios y VA. El cos phi o
factor de potencia de desplazamiento
es el concepto clásico de factor de
potencia. Se puede considerar como el
factor de potencia para la frecuencia
fundamental. El factor de poten-
cia total, que se abrevia a factor de
potencia (PF), incluye ahora los efec-
tos de la componente fundamental y
también de las corrientes armónicas
(también se conoce como factor de
potencia real o factor de potencia de
distorsión; Figura 7). Además, con la
presencia de armónicos, el factor de
potencia siempre es inferior al cos
phi o factor de potencia de desplaza-
miento, y constituye una descripción
más precisa de la eficacia total del
sistema comparado con el cos phi o
factor de potencia de desplazamiento.
Hablando con propiedad, el
término “factor de potencia” hace
referencia al factor de potencia total,
pero también se puede utilizar para
referirse al cos phi o factor de poten-
cia de desplazamiento en la práctica.
No cabe duda de que este hecho
arroja cierta confusión al referirse
al factor de potencia. Es importante
especificar a cuál de ellos se hace
referencia.
Figura 6. La batería de condensadores corrige el cos phi o factor de potencia de desplazamiento (DPF).
4 Fluke Corporation Cómo afectan los variadores de velocidad a la distribución de la alimentación eléctrica
Cos phi o factor de potencia
de desplazamiento
La presencia de cargas inductivas,
como los motores, dan lugar a una
reducción del cos phi o factor de
potencia de desplazamiento, situa-
ción causada por la necesidad de una
potencia reactiva (voltios-amperios
reactivos o var). El sistema debe tener
capacidad, medida en voltios-ampe-
rios (VA), para suministrar los var y
los vatios. Cuantos más var se nece-
siten, más VA se necesitarán y menor
será el cos phi o factor de potencia
de desplazamiento. El coste de los var
se plasma en una penalización por
el factor de potencia. Las compañías
eléctricas a menudo imponen un
coste adicional si el cos phi o factor
de potencia de desplazamiento está
por debajo de un determinado nivel;
el número concreto varía bastante,
pero la cifra más habitual está entre
0,90 y 0,95.
Para reducir los var causados
por las cargas inductivas como los
motores, se instalan baterías de
condensadores para la corrección
del factor de potencia. La capacidad
del sistema aguas arriba, tanto en la
planta como a nivel de la compañía
eléctrica, está disponible para otros
usos. (Figura 6)
Históricamente, esto ha sido
lo esencial en cuanto al factor de
potencia: un problema relativamente
conocido con una solución relativa-
mente sencilla.
Antes: FP = 42%
3,3 A
Potencia reactiva
Potencia 360 var
activa
165 vatios
Motor de 1/6 HP
Armónicos y condensadores
Los armónicos han tenido un impacto
radical en nuestro enfoque de la
corrección del factor de potencia. Los
motores y las baterías de condensado-
res descritas anteriormente son cargas
lineales y, a nivel práctico, no generan
armónicos. Las cargas no lineales,
como los variadores de velocidad, por
otro lado, sí generan corrientes armó-
nicas.
Pongamos por caso una planta en
la que se están instalando de forma
continuada variadores de velocidad
para el control de los motor. Los varia-
dores de velocidad generan corrientes
armónicas significativas (del 5º y el
7º armónicos en convertidores de seis
pulsos). De repente, los fusibles de las
baterías de condensadores existentes
para la corrección del factor de poten-
cia comienzan a quemarse. Puesto que
se trata de condensadores trifásicos,
puede que se queme sólo uno de los
tres fusibles, con lo que se obtendrían
corrientes desequilibradas y, posi-
blemente, tensiones desequilibradas.
El electricista sustituye los fusibles.
Vuelven a quemarse. Coloca fusibles
con más capacidad. En este caso, los
fusibles resisten, pero el condensador
se quema. Sustituye el condensador
y ocurre lo mismo. ¿Qué sucede? Los
armónicos son corrientes de frecuen-
cias más altas. Cuanto mayor es la
frecuencia, menor es la impedancia
de un condensador (XC = 1/2πfC). El
condensador actúa como un disipador
para las corrientes armónicas.
Después: FP = 100%
1,4 A
Potencia reactiva
360 var
Potencia
activa
165 vatios
Condensador
de 60 mF
Motor de 1/6 HP
Resonancia en el sistema
de alimentación
En unas circunstancias más des-
favorables, la reactancia inductiva
(XL) del transformador y la reactan-
cia capacitiva (XC) de la batería de
condensadores para la corrección
del factor de potencia forman un
circuito resonante en paralelo
(XL = XC) para una frecuencia de
resonancia que es igual o muy
similar a la frecuencia armónica.
La corriente armónica generada
por la carga estimula la oscilación
del circuito. Las corrientes circulan
entonces dentro del circuito, y son
A. Diagrama del sistema
XS
XT
Fuente
XC de armónicos
Figura 8. Circuito resonante si XC = (XT + XS)
kvar (producción de trabajo)
Armónicos
(sin producción
de trabajo)
Figura 7. El factor de potencia total aumenta con los armónicos.
5 Fluke Corporation Cómo afectan los variadores de velocidad a la distribución de la alimentación eléctrica
mucho mayores que la corriente de
estimulación. Este circuito, denomi-
nado “circuito tanque” puede dañar
gravemente el equipo y, además,
provocará una caída en el factor de
potencia. Contra toda lógica, esta
condición de resonancia aparece
a menudo sólo cuando el sistema
está ligeramente cargado, ya que
el efecto de amortiguamiento o
disipación provocado por las car-
gas resistivas es menor. En otras
palabras, se trata de lo que los
apasionados del sonido denomi-
nan un circuito de “factor Q alto”.
(Figura 8)
B. Circuito equivalente
XT
XC
XS
VA
kW (producción
de trabajo)
Imagine que llega al trabajo
el lunes y ve que el aislamiento
de los cables se ha quemado.
¿Cómo puede ocurrir esto durante
el fin de semana cuando apenas
había carga en el sistema? ¿Se ha
anulado la ley de Ohm? No exacta-
mente. El sistema de alimentación
se ha pasado el fin de semana des-
bordado con los armónicos y ahora
toca repararlo.
Primer paso: mitigación
de los armónicos
En primer lugar, la solución ade-
cuada pasa por medir y mitigar
los armónicos generados por los
variadores. Los filtros de captura
de armónicos generalmente resul-
tan útiles. Estos filtros de captura
se instalan de forma local en la
línea correspondiente al variador.
El efecto es muy parecido al del
condensador de corrección del
factor de potencia tradicional en
dos sentidos: reducen el cos phi o
DPF así como el factor de potencia
PF y limitan la circulación de los
armónicos problemáticos (gene-
ralmente, el 5º). La mitigación de
los armónicos y la corrección del
cos phi o DPF tradicional se deben
tratar como un solo problema del
sistema. En otras palabras, ocúpese
del factor de potencia total, no sólo
del cos phi o factor de potencia de
desplazamiento.
Fluke. M
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en marcha.
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Pol. Ind. Valportillo
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Impreso en los Países Bajos 10/2004.
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