RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

1. Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza F 3 en el sistema

que se muestra en la figura 1, para que la partícula en O se encuentre en equilibrio.

B (-2, -3, 6)

F2=300N
F3= ¿?

F1=400N

F2=800N

SOLUCIÓN:
 Hallaremos primero los ángulos directores cartesianos. Podemos obtener el vector
unitario en la dirección de B y luego hacer una comparación con el vector formado por
los cosenos directores de F 3.

rb (−2,−3, 6) (−2,−3, 6) −2 −3 6
uB = =
r b √(−2) +(−3) + 6
2 2 2
=
√ 49
= ,
7 7 7 (
, =uB )
 Sabemos F 3= (Fx, Fy, Fz ) = (Fcosα, Fcosβ, Fcosγ) = F(cosα, cosβ, cosγ) , también F 3= F.u B ,
de aquí, u B = (cosα, cosβ, cosγ), luego:

−2
7
=cosα=¿ α =arccos
−2
7 ( )
=106.60 °

6 6
−3
7
=cosβ=¿ β=arccos
−3
7 ( )
=115.38 °
7 ()
=cos γ=¿ γ =arccos
7
=31.00 °

 Ahora hallaremos el módulo de F 3 , para esto aplicaremos la condición para el equilibrio

traslacional, ∑ F=0 .
 Sabemos:

F=( F x , F y , F z ) =Fcos α ' i+ Fcos β ' j+ Fcos γ ' k

F1=400 N j
F2 =−800 N k
−2 3 6
F3 =F3 uB = F 3 i− F3 j+ F 3 k
7 7 7
 De aquí:
 2F
∑ F x=0=¿ Fcos α ' − 72 F3 =0=¿ cos α ' = 7 F3
3
F −400 N
' 3 ' 7 3
∑ F y =0=¿ Fcos θ + 400 N− 7 F 3=0=¿ cos θ = F

6
800 N − F3
6 7
∑ F z =0=¿ Fcos γ −800 N + 7 F 3=0=¿ cos γ ' =
'
F

 Sabemos, cos2 α ' + cos2 θ' + cos2 γ ' = 1, entonces:

2 2
3 6
2 F3
( )
7F
2
+(7
F 3−400 N
F
+)(
800 N − F 3
F
7
=1 )
9 2 2400 N 2 2 9600 N 36 2
F− F 3+( 400 N ) 800 − F3+ F3
4 F23 49 3 9 7 49
2
+ 2
+ 2
=1
49 F F F

4 2 9 2 36 2 2400 N 9600 N
F 3+ F 3+ F3 − F 3− F 3+( 400 N )2 +( 800 N )2=F 2
49 49 49 7 7

 Como F=300N
12000 N
F23 − F 3−( 400 N )2 + ( 800 N )2=(300 N )2
7
12000
F23 − F 3 +710000 N 2=0
7

F3 =
12000 N
7
±
√( 12000 N 2
7
21
)
−4 ( 710000 N 2 )

F3 ={ 700 N ; 1014,29 N }

 La fuerza F 3 puede tener dos magnitudes para que la partícula en O se halle en

equilibrio. Esto se debe a que la dirección de la fuerza F no está definida, por lo que
puede tomar también dos direcciones distintas cuando su magnitud es 300N y el
sistema esta equilibrio.
 2. El cilindro de 90 lb que se muestra en la fig. 2, esta sostenido por dos cables y un resorte
de rigidez k=500lb/ft. Determine la fuerza en los cables y el alargamiento del resorte
para que haya equilibrio. El cable AD se encuentra en el plano x-y y el cable AC en el
plano x-z. z

_
5 3
4

30° k=500lb/pie
y
A B

90lb

SOLUCIÓN:

 Condición para un sistema en equilibrio traslacional, ∑ F=0 , de aquí:

4
∑ F x =0=¿ F D sen 30° − 5 FC =0(1)

∑ F y =0=¿ kx−F D cos 30 °=0 ( 2 )

3
∑ F z =0=¿ 5 F C−90lb ¿ 0(3)

 De (3) :
5
FC = 90 lb
3
FC =150lb

 Ahora en (1):
4
F D sen 30 °− (150 lb)=0
5
4(150 lb)
FD=
5 sen 30°
F D =240lb
  De aquí en (2):
kx−240 lb cos 30 °=0
240lb cos 30 °
x=
k
lb
 Como k =500 :
pie
x=0.4157 pies