EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

I. OBJETIVOS

- Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.

- Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en
equilibrio.

II. EQUIPOS Y MATERIALES

- Soportes universales
- Poleas
- Juego de pesas
- Regla
- Cuerda
- Clamps o agarraderas
- Balanza
- Transportador

III. FUNDAMENTO TEÓRICO

Las condiciones para que un cuerpo se encuentre en reposo son:

a) EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN

Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a velocidad

constante; es decir cuando la aceleración lineal del centro de masa es cero al ser
observado desde un sistema de referencia inercial.
Se identifica por tener la siguiente notación en el eje de coordenadas X e Y:

b) EQUILIBRIO DE ROTACIÓN

Esto ocurre cuando la aceleración angular alrededor de cualquier eje es igual a

cero.
Se puede identificar a este equilibrio cuando la sumatoria de fuerzas torque es
igual a 0 :
Para que se cumpla esta segunda condición se deben realizar los siguientes pasos:

1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

2. Se escoge un punto respecto a la cual se analizará el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido.
4. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.

Tenga en cuenta esta formulación, se refiere solo al caso cuando las fuerzas y las
distancias estén sobre un mismo plano. Es decir, este no es un problema tridimensional.
La suma de los torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera del cuerpo de ser igual
a cero.

Ejemplos:

La figura muestra una viga (cuerpo r), donde la

fuerza total sobre esta es cero. Pero el torque
resultante respecto a su centro es diferente de
cero, cuyo modulo es igual 2Fd, donde se d es
la diferencia desde el punto de aplicación de las
fuerzas (F,-F) al dentro de la viga. En este caso
la viga tendrá una tendencia al giro anti horario.

En la figura la fuerza total es 2F y el torque

respecto a su centro es 0.Por lo tanto existe un
equilibrio de rotación pero no de traslación .En
este caso la viga asciende verticalmente sin rotar.

La figura muestra la viga en reposo absoluto. Está

en equilibrio tanto de traslación como de rotación.
IV. PROCEDIMIENTO

1. Arme el sistema de la Fig. 6.5. Suspenda en los extremos de la cuerda pesos

diferentes F1, F2 y en el centro de un peso E3. Deje que el sistema se estabilice.
Recuerde que debe cumplirse con la ley de la desigualdad de los lados de un triangulo
“un lado es menor que la suma de los otros dos y mayor que su diferencia”.

2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y marque las

direcciones de las cuerdas en el papel.

3. Retira el papel y acote en cada línea los valores de los pesos correspondientes.

4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los valores
de F1 y F2

5. Repita los pasos 1, 2, 3, 4.

a. Coloque F1, F2 y E iguales en módulo y mida los ángulos α, β y γ que se forman

alrededor del punto.

Elegimos masas de 100 g, por lo tanto considerando la aceleración de la gravedad

9.8 m/s2, la fuerza en newton será 0,98 N

Hallamos los ángulos:

α = β = γ = 120o
b. Coloque | F1 |; | F2 | y | E | que estén en la relación de 3; 4; 5 y mida los ángulos
que forma entre ellos.

Las masas serán 60g, 80g, 100g

Tomando como la aceleración de la gravedad a 9,8 m/s2

F1 = (0,06)*(9,8) = 0,588 N
F2 = (0,08)*(9,8) = 0,784 N
E = (0,10)*(9,8) = 0,980 N

Donde los ángulos serán:

α = 90o
β = 143o
γ = 127o

c. Coloque | F1 |; | F2 | y | E | que estén en la relación de 12; 5; 13 y mida los ángulos

que forma entre ellos.

Las masas serán 120 g , 50g y 130 g

Tomando la aceleración de la gravedad como 9,8m/s2

F1 = (0,12)*(9,8) = 1,176 N
F2 = (0,05)*(9,8) = 0,490N
E = (0,13)*(9,8) = 1,274 N

Donde los ángulos serán:

α = 90o
β = 157o
γ = 113o
6. Suspenda la regla y utilice los puntos 10cm y 90cm de la regla para hallar el centro
de gravedad de la regla con masas en los puntos 10 y 90 cm de 170g y 70g
respectivamente y en el centro de gravedad 50g

Al hacer el experimento observamos que el centro de gravedad esta a 2.3cm del

1er punto es decir en el punto 12.3cm de la regla.

7. Suspenda la regla y utilice los puntos 10cm y 90cm de la regla para hallar el centro
de gravedad de la regla con masas en los puntos 10 y 90 cm de 170g y 270g
respectivamente y en el centro de gravedad 250g

Al hacer el experimento se observa que el equilibrio se encuentra cuando la masa

de 250g esta en el punto 63.2 entre 10 y 90 cm de la regla, es decir 63.2 cm es el
centro de gravedad de la regla.
V. CUESTIONARIO

1. ¿Concuerda el valor hallado por el método gráfico con la fuerza E? ¿Qué

diferencias hay entre la fuerza resultante y la fuerza equilibrante?

Los valores de E hallados por el método gráfico coinciden aproximadamente con

los valores E hallados experimentalmente y teóricamente.

Las fuerzas resultantes y equilibrantes tienen el mismo módulo y dirección pero

sentidos contrarios, de tal manera que ambas fuerzas se anulan mutuamente y
permiten un sistema en equilibrio.

2. Encuentre teóricamente el valor de la fuerza equilibrante para cada caso, por la

ley de senos o de Lamy, por la ley del coseno u por descomposición rectangular.
Compare los valores | E | y los ángulos α, β y γ hallados con el obtenido en el
paso 1 y las medidas experimentalmente. Confeccione un cuadro de sus
resultados y de los errores experimentales porcentuales con respecto a la
equilibrante colocada.

Bueno en cada caso por cuestiones de equilibrio en estática la fuerza resultante

será 0, por lo que la fuerza equilibrante será nula también, entonces solamente
demostraremos los ángulos experimentales y serán comparados con los teóricos.
La forma base del diagrama del cuerpo libre será:

F2
F1

Y la representación triangular será:

 F2
γ

F1 α
E

Y esta será igual para cualquier caso, solamente variara los ángulos y las fuerzas.

Cuando el módulo de las 3 fuerzas sea igual a 150N.

150N
γ

150N
150N
α

Aplicaremos ley de senos:

150/senα=150/senβ=150/senϒ
De donde concluiremos que α=β=ϒ, pero α+β+ϒ=180, deduciremos que estos
ángulos valen 60°
Y como los ángulos hallados experimentalmente son 120° se cumple la igualdad.

Cuando estén en la relación de 3:4:5

 200N
γ

β
250N

α
150N

Aquí por ley de senos tendremos:

4/senα=5/senβ=3/senϒ
Sabiendo que: α+β+ϒ=180°, diremos que se asemejan al triangulo notable de
37° y 53°.
Por lo que α=53°
β=90
ϒ=37

Casos
----------- Caso 1 Caso 2 Caso 3
Datos
| E | exper. 0.98 N 0.98 N 1.274 N

| E | teóri. 0.98 N 0.98 N 1.265 N

α exper. 120º 90º 90º

α teóri. 120º 90º 90º

β exper. 120º 143º 157º

β teóri. 120º 142º37´ 157º22´

γ exper. 120º 127º 113º

γ teóri. 120º 127º23´ 112º38´

Hallando los errores porcentuales con respecto a la equivalente E

(0.98−0.98)%
Caso 1: Error Porcentual = 100 = 0%
0.98
 (0.98−0.98)%
Caso 2: Error Porcentual = 100 = 0%
0.98

(1.265−1.274)%
Caso 3: Error Porcentual = 100 = -0.71%
1.265

3. Mida los ángulos en los pasos 5.1 ¿Concuerda con el valor teórico de 120º?

Luego de realizada la medición de ángulos en este caso, resulta que el valor

obtenido120º coincide con el valor teórico.

4. Verifique que el ángulo α entre las cuerdas en los casos 5.b y 5.c sea 90º

Se verificó experimentalmente que el ángulo formado por las cuerdas es recto.

5. ¿Qué observa de las fuerzas que actúan sobre la regla ?

Se observa que si actúan dos fuerzas en puntos diferentes del cuerpo (no colineales)
se necesitara de una tercera que este colocada en el centro de gravedad de la regla
para que el cuerpo este en equilibrio.
VI. CONCLUSIONES

Este laboratorio ayudo a comprobar experimentalmente lo sabido por la teoría.

Se ha probado que la resultante de 2 fuerzas concurrentes es igual en módulo y
en dirección, mas no en sentido que la fuerza que puede equilibrar el sistema
(Fuerza equilibrante).

Se encontró teóricamente el valor de la fuerza equilibrante de dos fuerzas

concurrentes, por la ley de cosenos, por la ley de senos o de Lamy y por
descomposición rectangular, y los valores hallados se compararon con los
valores hallados experimentalmente, resultando casi similares.

Se experimento además acerca de fuerzas paralelas.

De lo experimentado se concluye que para un cuerpo en equilibrio absoluto, éste

debe cumplir el Equilibrio de Traslación y el Equilibrio de Rotación.