Analysis And Applications Of Electric Machines In Dc

Katherine Alexandra Andrade Jefferson Steven Padilla William Fernando Guapucal

Granja Ramos Villamarin
Departamento de Ingeniería Eléctrica Departamento de Ingeniería Eléctrica Departamento de Ingeniería Eléctrica
Universidad Politécnica Salesiana Universidad Politécnica Salesiana Universidad Politécnica Salesiana
Quito-Ecuador Quito-Ecuador Quito-Ecuador
kandradeg@ups.edu.ec jpadillar1@ups.edu.ec wguapucal@est.ups.edu.ec.

Abstract— This article presents an analysis and the various continua, y motores que convierten energía eléctrica de
applications of electric cameras in DC, the common mind are corriente continua en energía mecánica.
known as generators that convert mechanical power into DC La gran mayoría las máquinas en DC o corriente continua
electric power and motors that convert DC electric power into
mechanical energy. Most DC machines are similar and very
son parecidas a las máquinas de AC o corriente alterna ya
similar to AC machines, because they have AC voltages and que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente
currents inside them, DC machines have a DC output only alterna. Las máquinas de corriente continua tienen corriente
because there is a mechanism that converts the internal AC continua sólo en su circuito exterior debido a la existencia de
voltages into DC voltages at their terminals. Since this un mecanismo que convierte los voltajes internos de
mechanism is a switch, the DC machine is also known as a corriente alterna en voltajes corriente continua en los
collector or switched machine. It is common for a DC generator
to be induced, its voltage useful by the reactions following the
terminales. [3]
description, and must contain with an external driver means to
rotate the armature so that the turns are moved by the flow II. INFRAESTRUCTURA Y APLICACIONES DE LAS MAQUINAS
lines from the poles Stationary. However, these conductors ELECTRICAS EN DC.
must carry current for the generator to be useful and this will
cause delay forces in them. A. Reaccion de Inducido
La reacción de inducido se da comúnmente cuando la
Keywords— Analysis and the various applications of dinamo esta en carga el flujo del inductor se distorsiona
electric; DC electric power, switched machine, collector or
debido al flujo magnético creado por la corriente del
switched machine.
inducido, el cual es perpendicular al flujo magnético
I. INTRODUCCIÓN principal creado por los polos inductores ∅𝑃 .
n este artículo se plantea conocer detalladamente lo que Aparentemente decimos que flujo principal ∅𝑃 no varía, en
E se conoce como máquinas eléctricas, Las maquinas de
DC o corriente continua presenta grandes ventajas,
realidad el flujo principal disminuye pues la distorsión del
mismo aumenta su recorrido, es decir su reluctancia
entre las cuales está su capacidad para ser almacenada de una magnética, se crea saturación de los cuernos polares y
forma relativamente sencilla. Esto, junto a unas además aumentan las fugas magnéticas. A este fenómeno se
características peculiares de los motores de corriente lo denomina con el nombre de reacción magnética del
continua, y de aplicaciones de procesos electrolíticos, inducido. [6] [7].
tracción eléctrica, entre otros, hacen que existen diversas
instalaciones que trabajan basándose en la corriente
continua. 𝜀 = 𝐸𝑉 − 𝐸𝐶 = 𝐾𝑁(𝜑𝑉 − 𝜑𝐶 ) (1)
(J. HINDMARSH: “Máquinas Eléctricas y sus
Aplicaciones”) Las maquinas de DC o corriente continua son Ecuación 1. Reacción magnética.
las mismas máquinas que transforman la energía mecánica
en eléctrica. No existe diferencia real entre un generador y
un motor, a excepción del sentido de flujo de potencia. Los
generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que se
provee el flujo de campo, y éstos son de excitación
independiente, derivación, serie, excitación compuesta
acumulativa y compuesta diferencial, y además difieren de
sus características terminales (voltaje, corriente) y por lo
tanto en el tipo de utilización. [4] [2].
Las máquinas de corriente continua son generadores que
convierten energía mecánica en energía eléctrica de corriente

Figura. 3. Reacción en el Inducido
A continuación se muestra un corte esquemático de una
máquina básica de corriente continua de dos polos y se
indican sus partes principales:
La carcasa completa el circuito magnético y es el órgano
estructural a donde se fijan, entre otras cosas, los polos y los
escudos (no indicados) que soportan al eje por medio de los
cojinetes.
Los polos principales o de excitación, con sus expansiones
polares y sus arrollamientos de excitación de tipo
concentrado.
El inducido o armadura con su arrollamiento de armadura,
de tipo distribuido, alojado en ranuras, y también se
muestran figuradamente las escobillas que en realidad
apoyan sobre el colector (no indicado).
Figura. 1. Esquema de una maquina básica en DC.
I. Analisis Cualitativo
El análisis cualitativo se basa en analizar los mapas de
campo aproximados que se tienen en una máquina de DC, la
distribución de corrientes en la excitación y en el inducido.
Figura. 2. Corrientes de excitación y de inducido.
Para el análisis cualitativo debemos tomar en cuenta tres
aspectos importantes:
*cuando hay solamente corriente de excitación 𝐼𝑓 .
*cuando hay solamente corriente en el inducido 𝐼𝑎 .
*cuando están presentes ambas corrientes.
II.Campo de Exitacion
Si existe una sola corriente de excitación las líneas de fuerza
del campo producido siguen una trayectoria como la
mostrada en la figura 3 donde el sentido de la corriente 𝐼𝑓 es
tal que el polo superior resulta norte y el inferior sur.
También se puede observar que la línea neutra magnética, n-
n, es decir la recta que une los puntos de campo nulo del
inducido, coincide con el eje transversal de la máquina;
además la inducción magnética es prácticamente constante
bajo los polos y decae en los extremos de las expansiones
polares. Esta es la situación que existe en un generador en
vacío, y es la distribución de campo que se desea en las
máquinas de DC. [3] [5].
Figura. 3. Campo de Excitación.
III. Campo Resultante
Si la máquina es de DC, se encuentra en carga y hay
corriente en la excitación y en el inducido, la fuerza
magnetomotriz transversal del inducido distorsiona el campo
producido por la excitación, produciendo un campo
resultante.
Figura. 4. Campo Resultante.
IV. Inconvenientes de la Reaccion de Induccion
*Disminuye la fem de en carga 𝐸𝑐 .
*Disminuye indirectamente el rendimiento pues se ha de
aumentar la corriente de excitación para compensar el efecto
anterior.
* Crea peligro de chispas en el colector.
*Aumenta las dificultades para realizar una buena
conmutación.
B. Fenomeno De Conmutancia.
Normalmente se lo conoce como el conjunto de fenómenos
asociados con el cambio de la corriente en las espiras del
inducido al pasar éstas por la zona donde se las cierra en
cortocircuito por las escobillas colocadas en el colector.
Para q se produzca una buena conmutación no debe
realizarse ningún tipo de chispas en el colector, mientras que
una mala conmutación, concurrente con la formación de
chispas, produce, para un trabajo prolongado de la máquina
un deterioro notable de la superficie del colector que
perturba el buen funcionamiento de la máquina.
Figura. 5. Esquema de espiras en el inducido.
Para analizar el fenómeno de conmutación de DC, en la
figura 6 se muestra una bobina de un arrollamiento
imbricado, en tres instantes sucesivos. A fin de simplificar el
problema, en esta primera parte del análisis se considera el
ancho de la escobilla 𝑏𝑒 menor que el ancho de la delga 𝑏𝑐 ,
luego se verá que en la mayoría de los casos las escobillas
apoyan en más de una delga. [2] [5]
En el instante t = 0,
Figura. 6. Fenómeno de conmutación en proceso.
Al iniciarse el fenómeno de conmutación de DC, I en la
bobina estudiada, tiene el valor I y el sentido es hacia la
izquierda, al finalizar la conmutación, dicha corriente tiene
el mismo valor I pero está dirigida hacia la derecha. A fin de
poder analizar los efectos de la inversión de la corriente en
la bobina, se debe conocer la variación de la misma entre los
instantes t = 0 y t = 𝑇𝐶 .
Es importante aclarar que si se puede calcular el tiempo de
conmutación 𝑇𝐶 :
𝑏𝑒
𝑇𝑐 = [𝑠] (2)
𝑣
Ecuación 2. Tiempo de Conmutación.
Donde:
𝑏𝑒 : Ancho de la escobilla [𝑚]
𝑣: Velocidad tangencial en la superficie del colector [𝑚⁄𝑠 ]
𝑣 = Ω. 𝑟𝑐 (3)
Ecuación 3. Velocidad de la Maquina.
Ω: Velocidad angular [1⁄𝑠].
𝑟𝑐 : Radio del colector [𝑚]
En el tiempo de conmutación que es muy breve y depende
de las dimensiones y la velocidad de la máquina, pero en
general, es menor al milisegundo.
En las máquinas de DC, y debido al fenómeno de
conmutación, las corrientes en las bobinas del inducido
varían en una forma trapezoidal, como se muestra en la
figura 7.
Figura. 7. Corriente en una bobina.
La frecuencia de las conmutaciones 𝑓𝑐 es función de cantidad
de polos 2p y de la velocidad de rotación 𝑛 [𝑟𝑝𝑚] y esta
alrededor de los 50 Hertz, es decir, un tiempo entre
conmutaciones 𝑇 de 10 milisegundos.
𝑛 1
𝑓𝑐 = 𝑝= (4)
60 2𝑇
60
𝑇= (5)
2 𝑝𝑛
Ecuación (4) (5). Frecuencia y periodo de las Conmutaciones.
I. Circuito De Conmutación.
A continuación estudiaremos el caso más sencillo en el que
las escobillas son más angostas que las delgas, y luego el más
frecuente en que las escobillas son más anchas que las
delgas, observaremos un circuito cerrado formado por la
bobina, sus conexiones, las delgas y la escobilla; y en el
mismo se puede plantear la segunda ley de Kirchhoff, para
lo cual se toman los sentidos indicados en la figura 8. [1] [7]
Figura. 8. Circuito de Conmutación.
En la malla formada se cumple:
𝑢2 − 𝑢1 + ∑ 𝑟. 𝑖 = 𝑒𝑥 − 𝑒𝑐 + 𝑒𝑎 ± 𝑒𝑓 (6)
Ecuación 6. Ley de Kirchhoff en el circuito de conmutación.
 momento y, si además, se desprecian las caídas resistivas,
Donde: resulta:
𝑢2 : Caída de tensión en el contacto entre la escobilla y la
delga 1.
𝑢1 : Caída de tensión en el contacto entre la escobilla y la (10)
delga 2. 𝑢2 − 𝑢1 = 0 = 𝑢2 = 𝑢1
∑ 𝑟. 𝑖: Caídas de tensión en las resistencias del circuito. Ecuación 10. Conmutación Lineal.
𝑒𝑥 : Tensión de reactancia.
𝑒𝑐 : Tensión inducida por el polo auxiliar.
𝑒𝑎 : Tensión inducida por el flujo transversal de la armadura.
𝑒𝑓 : Tensión inducida por el flujo de excitación.
II. Curva De Conmutación.
Para entender correcta mente la curva de conmutación
tenemos q las magnitudes que definen el transitorio de
conmutación, se analiza una posible curva de variación de la
corriente 𝑖 en la bobina. [4] [6]
Figura. 8. Conmutación lineal.

La conmutación lineal nos indica que la densidad de

corriente constante, es la que permite el mejor
aprovechamiento de la escobilla y, si esa densidad de
corriente es tal que las caídas de tensión 𝑢1 y 𝑢2 son menores
a 1 V, toda la conmutación se hará prácticamente sin chispas.
[2] [3]

C. Polos auxiliares, devanado de compensacion.

Por medio de los polos auxiliares podemos ubicarnos en los
ejes transversales de la máquina. Si bien es posible colocar
la mitad de polos auxiliares que polos principales tiene la
máquina, lo normal es colocarlos en igual cantidad.
Figura. 8. Corriente en la bobina que está conmutando. Los polos auxiliares deberían producir un campo magnético
que induzca en los lados de las bobinas que están
Las corrientes valen:
conmutando y por rotación, una tensión de igual variación
temporal que la tensión escalonada de reactancia, lo que
𝑖1 = 𝐼 + 𝑖 resulta imposible, pero se puede aproximar bastante.
𝑖2 = 𝐼 − 𝑖 (7)
𝑖𝑒 = 2 ∗ 𝐼 = 𝑐𝑡𝑒.

Ecuación 7. Corrientes en la bobina.

Estas corrientes se encuentran indicadas en la figura 8. Las

superficies de contacto de la escobilla con la delga 1 𝑆1 , y
con la delga 2 𝑆2 , son funciones lineales del tiempo y valen:

Figura. 8. Tensiones de reactancia 𝑒𝑥 y de compensación 𝑒𝑐 .

𝑇𝑐 − 𝑡
𝑆1 = ∗ 𝑆𝑒
𝑇𝑐 I. devanado de compensación
𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇𝑐 (8)
𝑆1 = ∗ 𝑆𝑒
𝑇𝑐 } Para lograr la compensación del devanado asegurarse que
las escobillas estén en las líneas neutras geométricas, se crea
Ecuación 8. Tiempo de contactos en las escobillas. en las zonas donde conmutan las bobinas un campo
magnético de intensidad y polaridad apropiadas para que se
Donde 𝑆𝑒 es la sección de toda la escobilla: produzca dicho efecto. Este campo se consigue colocando
entre los polos inductores (polos principales), unos nuevos
polos de menor tamaño que reciben el nombre de polos de
(9) conmutación. El número de polos auxiliares debe ser el
𝑆𝑒 = 𝑆1 + 𝑆2 mismo que el número de polos principales.
Ecuación 9. Sección de toda escobilla. Para lograr la f.e.m. dinámica compense las otras dos f.e.ms.,
implica que la polaridad de estos polos auxiliares debe ser,
III. Conmutación Lineal. en el caso de un generador, la misma que la del polo principal
Si la máquina se encuentra perfectamente compensada, el que le sigue en el sentido de giro de la máquina. En el caso
segundo miembro de la ecuación (6) será nulo en todo de un motor, los polos auxiliares deberán tener polaridad
contraria a la del polo principal que le sigue en el sentido de
giro de la máquina. [1] [4] [7]
Figura. 9. Devanado de compensación.
Figura. 10. Polos auxiliares.
III. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
Para la formulación del problema se considera el fenómeno
de conmutación en las máquinas de DC, ocurren dos efectos
muy importantes, los cuales son los siguientes:
Reacción de Armadura
Voltaje 𝐿 ∗ 𝑑𝑖/𝑑𝑡
I. Reaccion de Armadura.
Es el efecto común de el fenómeno de conmutación ,
presentado la Fuerza magnetomotriz que producen los
conductores de la armadura al reducir y distorsionar el
flujo mutuo de entrehierro, que produce el devanado del
campo.
El problema primario viene dado debido a la reacción
del inducido, es el desplazamiento del plano neutro. El
plano neutro se define como el plano interno de la máquina
en la que la velocidad de los alambres del rotor, está
exactamente en paralelo con las líneas de flujo magnético,
de modo que ℮ind es cero en los conductores del plano.
Para poder entender con claridad el problema del
desplazamiento del neutro tenemos la figura 11, muestra
una Máquina DC de dos polos. Nótese que el flujo está
distribuido uniformemente bajo las caras polares, el plano
neutro se desplaza en la dirección del movimiento; en un
Motor se desplaza en la dirección opuesta. [4]
Figura. 12. Reacción del inducido.
II. Voltaje L*di/dt.
El problema secundario, para entender este problema,
retenemos una clara explicación en la figura 18, que
representa una serie de segmento de colector y los
conductores conectados entre ellos. Suponiendo que la
corriente en la escobilla es 400 A., la corriente en cada
trayectoria es 200 A.
Figura. 13. Inversión del Flujo de Corriente en una
Bobina Bajo Conmutación.
VI. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Para corregir los problemas del fenomeno de conmutacion
tenemos tres técnicas:
Desplazamiento de las Escobillas.
Polos de Conmutación.
Devanados de Compensación.
I. Desplazamiento de las Escobillas.
Los principales intentos para mejorar el proceso de
conmutación en las Máquinas DC , se llevaron a cabo
para detener el chipote en las escobillas, causado por el
desplazamiento del plano neutro y los efectos de L*di/dt.
La primera técnica ingeniada por los diseñadores de la
Máquina fue sencilla: si el plano neutro de la máquina
se desplaza ¿Por qué no desplazar con él las escobillas
para detener el chispeo?
II. Polos de Conmutación.
Los secundarios intentos son polos de conmutación, no
cambian de ninguna manera la operación de la Máquina,
dado que son tan pequeños que solo afectan a los pocos
conductores bajo conmutación. Nótese que no se afecta la
reacción del inducido bajo las caras polares, principales
porque los efectos de los polos de conmutación, no se
extienden tan lejos. Esto significa, que los polos de
conmutación no afecta el debilitamiento del flujo en la
máquina. [7]
Figura. 14. Polos de Conmutación o Interpolos.

II. Devanados de Compensación.
El problema de los motores de siclo de trabajo el
debilitamiento del flujo puede ser muy grave, se
desarrolló una técnica diferente que incluye la disposición
de devanados de compensación en ranuras labradas en
las caras de los polos paralelos a los conductores del
rotor para cancelar el efecto de distorsión de la reacción
de inducido. Estos devanados están conectados en serie
con los devanados del rotor de modo que cuando cambia la
carga en el rotor, cambia también la corriente en los
devanados de compensación. [4]
Biografía
Katherine Alexandra Andrade Granja, Student of
Electrical Engineering, student member of Group
1 of Research of electrical machines UPS. This
work is based on analysis of transformers. His
research interests include the assignment of
single-phase and three-phase transformers,
transformers of measurement. (e-mail:
kandradeg@ups.edu.ec)
Jefferson Steven Padilla Ramos, Student of
Electrical Engineering, student member of Group
1 of Research of electrical machines UPS. This
work is based on analysis of transformers. His
research interests include the assignment of
single-phase and three-phase transformers,
transformers of measurement. (e-mail:
jpadillar1@ups.edu.ec)

William Fernando Guapucal Villamarin, Student

of Electrical Engineering, student member of
Group 1 of Research of electrical machines UPS.
This work is based on analysis of transformers.
His research interests include the assignment of
Figura. 15. Devanado de Compensación. single-phase and three-phase transformers,
transformers of measurement. (e-mail:
wguapucal@est.ups.edu.ec.)
V. CONCLUSIONES Y FUTUROS TRABAJOS
En esta investigación concluimos con lo mencionado en los
puntos requeridos anteriormente, los efectos indeseables de
la necesaria reacción de inducido son más críticos cuanto
mayor es la potencia de las máquinas. Las de una menor
potencia admiten un grado de sobredimensionamiento que
hace innecesaria la compensación, a partir de unos pocos
kilowatts resulta conveniente colocarle polos auxiliares y en
las de mayor porte, algunas decenas de kilowatts, se les
agrega el arrollamiento compensador, ya que el diseño es
más ajustado y el sobredimensionamiento resulta muy
costoso. Una máquina de DC bien diseñada, mantenida y
utilizada, funcionará correctamente y tendrá una vida útil
que seguramente cubre las mejores expectativas.
La importancia de la existencia de las máquinas de DC radica
principalmente en algunas delas ventajas que presentan
frente a las de corriente alterna, como la regulación de la
velocidad y del torque lo cual para estas máquinas se
lo regula con la intensidad de la corrien te, mientras
que para las de CA es más complicado la regulación de
estos parámetros. La principal diferencia o
característica de una máquina de DC es quizá el
modo en que se toma la tensión generada, la cual se la
toma del colector a delgas el cual en lugar de tomar todo el
período de la tensión, toma solo el semiciclo positivo de la
misma dando como resultado una tensión continua. [1] [6]

REFERENCIAS
[1] M. LIWSCHITZ GARIK y C. C. WHIPPLE: “Máquinas de
Corriente Continua” Editorial CECSA, 1972.
[2] M. KOSTENKO Y L. PIOTROVSKY: “Máquinas Eléctricas”
Tomo I, Editorial Montaner Simon, S.A., 1968.
[3] J. HINDMARSH: “Máquinas Eléctricas y sus Aplicaciones”
Editorial URMO S.A.1975.
[4] NATIONAL CARBON CO. INC.: “Carbon, Graphite and Metal-
Graphite Brushes” Edited by W. C. Kalb 1946.
[5] M. S. Say & E. O. Taylor: “Direct Current Machines” Pitman
International Text, 1980..
[6] A. E. Clayton: “The Performance and Design of Direct Current
Machines”, Second edition, Pitman, 1949
[7] A. S. LANGSDORF: “Principles of Direct Current
. Maquines” sixth edition, McGraw Hill 1959.