Red de Comunicación Industrial

Es una red de tiempo real utilizada en un sistema de producción para conectar

distintos procesos de aplicación con el propósito de asegurar la explotación de
la instalación (comando, supervisión, mantenimiento y gestión).
Otra definición corresponde a un sistema de comunicación que provee servicios
bajo restricciones temporales y está constituido por protocolos capaces de
gestionar estas restricciones.
Tipos
Red de Factoría
Para redes de oficina, contabilidad y administración, ventas, gestión de pedidos,
almacén, etc. El volumen de información intercambiada es muy alto, y los
tiempos de respuesta no son críticos.
Red de Planta
Interconexión de módulos y células de fabricación entre sí y con departamentos
como diseño o planificación. Suele emplearse para el enlace entre las funciones
de ingeniería y planificación con las de control de producción en planta y
secuenciamiento de operaciones.
Red de Célula
Interconexión de dispositivos de fabricación que operan en modo secuencial,
como robots, máquinas de control numérico (CNC), autómatas programables
(PLC), vehículos de guiado automático (AGV). Las características deseables en
estas redes son: gestionar mensajes cortos eficientemente, capacidad de
manejar tráfico de eventos discretos, mecanismos de control de error (detectar y
corregir), posibilidad de transmitir mensajes prioritarios, bajo coste de instalación
y de conexión por nodo, recuperación rápida ante eventos anormales en la red y
alta fiabilidad.
Bus de Campo
Un bus de campo es, en líneas generales, “un sistema de dispositivos de campo
(sensores y actuadores) y dispositivos de control, que comparten un bus digital
serie bidireccional para transmitir informaciones entre ellos, sustituyendo a la
convencional transmisión analógica punto a punto”. Permiten sustituir el
cableado entre sensores- actuadores y los correspondientes elementos de
control. Este tipo de buses debe ser de bajo coste, de tiempos de respuesta
mínimos, permitir la transmisión serie sobre un bus digital de datos con
capacidad de interconectar controladores con todo tipo de dispositivos de
entrada-salida, sencillos, y permitir controladores esclavos inteligentes.
Normas de comunicación industrial
Normas físicas
RS-232 es una norma o estándar mundial que rige los parámetros de uno de los
modos de comunicación serial. Por medio de este protocolo se estandarizan las
velocidades de transferencia de datos, la forma de control que utiliza dicha
transferencia, los niveles de voltajes utilizados, el tipo de cable permitido, las
distancias entre equipos, los conectores, etc.
Además de las líneas de transmisión y recepción, las comunicaciones seriales
poseen otras líneas de control de flujo, donde su uso es opcional dependiendo
del dispositivo a conectar.
A nivel de software, la configuración principal que se debe dar a una conexión a
través de puertos seriales. RS-232 es básicamente la selección de la velocidad
en baudios (1200, 2400, 4800, etc.), la verificación de datos o paridad (parida
par o paridad impar o sin paridad), los bits de parada luego de cada dato(1 ó 2),
y la cantidad de bits por dato (7 ó 8), que se utiliza para cada símbolo o carácter
enviado.
La Norma RS-232 fue definida para conectar un ordenador a un modem. Además
de transmitirse los datos de una forma serie asíncrona son necesarias una serie
de señales adicionales, que se definen en la norma. Las tensiones empleadas
están comprendidas entre +15/-15 voltios.
Puerta serial full dúplex para comunicación punto a punto a una distancia no
superior a 30 metros. Desde 3 hilos hasta 19 hilos.
Características
La norma define un margen de tensión de +3 V a +15 V para el “0” lógico y -3 V
a -15 V para el “1” lógico.

RS-422 es una norma técnica que especifica las características eléctricas de un

circuito de señal digital. La señal diferencial puede transmitir datos a velocidades
de hasta 10 millones de bits por segundo o puede enviar datos por cable, siempre
y cuando no supere los 1200 metros. Algunos sistemas se interconectan
directamente usando señales RS 422, o pueden utilizarse convertidores RS 422
para ampliar el rango de conexiones RS 232. La norma sólo define los niveles
de señal. El resto de las propiedades de la interfaz de serie están establecidas
en otras normas.
Características
En la comunicación de la norma RS-422 se tiene que el emisor opera el “1” lógico
a un voltaje de -2 a -6 Volt. y el “0” lógico a la entrada del receptor en el rango
de +0.2 a +7 Volt
RS-485. Introducida en 1983, es una versión mejorada de la RS-422.
Se considera como interface multipunto y permite la comunicación de hasta 32
equipos emisores-receptores en un bus de datos común, por lo que dispone del
tercer estado (habilitación) para que no existan colisiones en el canal de
comunicación.
La norma RS-485 se basa en un sistema diferencial que permite eliminar los
posibles ruidos que se puedan incorporar en el canal de comunicación.
Características
En la comunicación de la norma RS-485 se tiene que el emisor opera el “1” lógico
a un voltaje de -1.5 a -5 Volt. el “0” lógico a la entrada del receptor en el rango
de +0.2 a +12 Volt y la máxima tensión aplicada a la línea de salida es de -7 a
+12 Volt.

Topología de redes

Una topología de red describe la manera en que los diferentes dispositivos en

una red están interconectados entre sí.

Topología de Bus

La topología de bus tiene todos sus nodos conectados directamente a un enlace

y no tiene ninguna otra conexión entre nodos. Físicamente cada host está
conectado a un cable común, por lo que se pueden comunicar directamente,
aunque la ruptura del cable hace que los hosts queden desconectados.

La topología de bus permite que todos los dispositivos de la red puedan ver
todas las señales de todos los demás dispositivos, lo que puede ser ventajoso
si desea que todos los dispositivos obtengan esta información. Sin embargo,
puede representar una desventaja, ya que es común que se produzcan
problemas de tráfico y colisiones, que se pueden paliar segmentando la red en
varias partes. Es la topología más común en pequeñas LAN, con hub o switch
final en uno de los extremos.
Topología de Anillo

Una topología de anillo se compone de un solo anillo cerrado formado por nodos
y enlaces, en el que cada nodo está conectado solamente con los dos nodos
adyacentes.

Los dispositivos se conectan directamente entre sí por medio de cables en lo

que se denomina una cadena margarita. Para que la información pueda circular,
cada estación debe transferir la información a la estación adyacente.

Topología en Estrella

La topología en estrella tiene un nodo central desde el que se irradian todos los
enlaces hacia los demás nodos. Por el nodo central, generalmente ocupado por
un hub, pasa toda la información que circula por la red.

La ventaja principal es que permite que todos los nodos se comuniquen entre sí
de manera conveniente. La desventaja principal es que si el nodo central falla,
toda la red se desconecta.
Topología en Árbol

La topología en árbol es similar a la topología en estrella extendida, salvo en

que no tiene un nodo central. En cambio, un nodo de enlace troncal,
generalmente ocupado por un hub o switch, desde el que se ramifican los
demás nodos.

El enlace troncal es un cable con varias capas de ramificaciones, y el flujo de

información es jerárquico. Conectado en el otro extremo al enlace troncal
generalmente se encuentra un host servidor.

Punto a punto
Cuando hablamos de un enlace punto a punto, nos referimos a uno en el cual
toda la comunicación se produce entre dos puntos, y sólo entre éstos. El caso
más simple y tal vez el más común es el de la unión de dos equipos mediante un
cable.

Una comunicación punto a punto half-duplex requiere de un cable que una

ambos nodos; una comunicación punto a punto full-duplex requiere de dos
cables que unan ambos nodos, o alguna forma de que dos señales puedan viajar
al mismo tiempo en sentidos diferentes por el mismo medio de comunicación,
como por ejemplo modular cada una de ellas con diferente frecuencia portadora.
Protocolos de comunicación
Conjunto de reglas establecidas entre dos dispositivos para permitir la
comunicación entre ambos.
PROFIBUS

Es un estándar de red de campo abierto e independiente de proveedores, donde

la interfaz de ellos permite amplia aplicación en procesos, fabricación y
automatización predial. Este estándar es garantizado según los estándares EN
50170 y EN 50254.

Desde enero de 2000, el PROFIBUS está fuertemente establecido con el IEC

61158, al lado de siete otros fieldbuses. El IEC 61158 se divide en siete partes,
de números 61158-1 a 61158-6, con las especificaciones del modelo OSI. Esa
versión, que fue ampliada, incluyó el DPV-2.

En todo el mundo, los usuarios pueden ahora tener como referencia un estándar
internacional de protocolo, cuyo desarrollo busco y aún busca la reducción de
costos, flexibilidad, confianza, orientación hasta el porvenir, posibilitar las más
variadas aplicaciones, interoperabilidad y múltiples proveedores.

DeviceNet

Es un protocolo de comunicación usado en la industria de la automatización para

interconectar dispositivos de control para intercambio de datos. Éste usa Bus
CAN como tecnología Backbone y define una capa de aplicación para cubrir un
rango de perfiles de dispositivos. Las aplicaciones típicas incluyen dispositivos
de intercambio, dispositivos de seguridad grandes redes de control con E/S.

MODBUS
Es un protocolo de comunicación serial basado en el modelo maestro/esclavo, a
la fecha es un estándar de facto, es público, muy seguro, no requiere licencias y
su implementación es relativamente fácil en dispositivos electrónicos, por
ejemplo nuestros ingenieros, usan el microcontrolador PIC16F648A programado
para responder comandos MODBUS, esas son algunas de las razones por las
que goza de muchísima aceptación, además de que tiene más de 30 años en la
industria.
Comunicación Maestro-Esclavo en MODBUS
El MODBUS siempre funciona con un maestro y uno o más esclavos, siendo el
maestro quién controla en todo momento el inicio de la comunicación con los
esclavos, que según la especificación pueden ser hasta 247 en una misma red.
El esclavo por otro lado se limita a retornar los datos solicitados por el maestro,
así de simple es la comunicación usando el MODBUS, el maestro envía los
mensajes y el respectivo esclavo los responde.
  Cada esclavo debe tener una única dirección, así el maestro sabe con
quién se debe comunicar. Vea la animación siguiente, observe cómo
funciona él envió de mensajes entre el maestro y el esclavo tome en
cuenta lo siguiente:
 Cada esclavo tiene su propia dirección, que puede ir desde 1 hasta 247.
 El maestro siempre inicia la comunicación enviando un paquete de
información bien estructurado a todos los esclavos, entre otras muchas
cosas en la información se incluye el número del esclavo.
 El esclavo elegido responde, enviando lo que se le pide por medio también
de un paquete de información bien estructurado.

TCP/IP

Es un protocolo abierto, lo que significa que se publican todos los aspectos

concretos del protocolo y cualquiera los puede implementar.
Está diseñado para ser un componente de una red, principalmente la parte del
software. Todas las partes del protocolo de la familia TCP/IP tienen unas tareas
asignadas como enviar correo electrónico, proporcionar un servicio de acceso
remoto, transferir ficheros, asignar rutas a los mensajes o gestionar caídas de la
red.
Transfiere datos mediante el ensamblaje de bloque de datos en paquetes. Cada
paquete comienza con una cabecera que contiene información de control, tal
como la dirección del destino, seguida de los datos. Cuando se envía un archivo
a través de una red TCP/IP, su contenido se envía utilizando una serie de
paquetes diferentes.
Método de acceso al medio
Conjunto de reglas que definen la forma en que un equipo coloca los datos en la
red y toma los datos del cable.
En el control centralizado existe un equipo central que sondea a todos los
demás nodos a ver cuál quiere transmitir, cuando uno de ellos desea transmitir
se le concede el permiso hasta que culmina la transmisión y luego el nodo central
sigue preguntando y vuelve a conceder permiso, es muy utilizado en topologías
bus y anillo con el inconveniente de que si se daña el nodo central se rompe la
comunicación y existe pérdida de tiempo en aquellos casos donde hay gran
cantidad de equipos.
El control distribuido se utiliza una trama especial en la red, llamada testigo,
mediante la cual una estación puede determinar si puede transmitir o no. El
testigo contiene información que indica si está ocupado o no. Si un nodo recibe
el testigo y éste está libre, lo marca como ocupado, lo envía y, a continuación,
empieza a transmitir inmediatamente. Cuando vuelve a recibir el testigo, lo pone
como libre y lo envía al nodo siguiente. Este mecanismo se puede utilizar tanto
en topologías en bus como en anillo.
Interconexión de redes
Concentradores o Hubs:
 Interconectan puestos dentro de una red.
 Son los dispositivos más simples de interconexión.
 Se suele utilizar en topologías de estrella pero funciona como un anillo o
bus lógico.
 Dos tipos: Activo: Hasta 600 metros
 Entre 8 y 16 puertos
 Funciones de amplificación y repetición
 Estadísticas del tráfico en la red.
 Pasivo: Hasta 30 metros

Repetidores:
 Trabajan a nivel 1 (nivel físico) del estándar iso osi, vamos k simplemente
se limitan a repetir todas las señales de un segmento a otro.
 Conectan en el ámbito físico dos redes o dos segmentos de red.
 Permiten resolver limitaciones de distancia.
 Repite la señal evitando su atenuación pudiendo ampliar la longitud del
cable.
 Es necesario utilizar entre segmentos utilizar la misma topología y
protocolos ya que estamos trabajando en nivel 1 (físico).
 Trabajar con la misma dirección de red en los dos segmentos.
 El número Max en una red Ethernet es de 4 repetidores.

Puentes:
 Los puentes trabajan en el nivel 2 (enlace), con direcciones físicas y filtran
el tráfico de un segmento a otro impidiendo colisiones.
 Ayudan a resolver la limitación de distancias y el de puestos.
 Al trabajar en nivel de enlace pueden interconectar redes de diferentes
protocolos.
 Deben trabajar con la misma topología.
 Direccionar los paquetes construyendo tablas dinámicas (puenteado
transparente).
 Asigna a cada segmento de red una dirección diferente.

Routers o encaminadores:
 Trabajan al nivel 3 por lo que filtran protocolos y trabajan con diferentes
topologías.
 Deciden si hay o no k enviar un paquete y la mejor ruta.
 Distribuyen el tráfico entre diferentes segmentos.
 Garantizan fiabilidad de datos y permite la conexión con áreas extensas.
 Existen routers multiprotocolo que interconectan redes con distintos
protocolos al incorporar un software (pasarela) que los traduce.
Gateways o pasarelas:
 Sirven para traducir el lenguaje entre distintos protocolos.
 Trabaja en el nivel 7 (aplicación) del modelo OSI.
 Cuando se habla de pasarelas a nivel de redes en realidad hablamos de
routers multiprotocolo.
 Traducen información de una aplicación a otra como x ejemplo las
pasarelas de correo electrónico.
 Se suelen utilizar para traducir redes Lan a redes Wan x.25.

Ethernet industrial
Ethernet (también conocido como estándar IEEE 802.3) es un estándar de
transmisión de datos para redes de área local que se basa en el siguiente
principio:
Todos los equipos en una red Ethernet están conectados a la misma línea de
comunicación compuesta por cables cilíndricos
Características
Rendimiento y Fiabilidad
El rendimiento y la fiabilidad de un sistema de comunicación también son
factores fundamentales al elegir una solución para las comunicaciones. También
en este caso las distintas aplicaciones tienen requisitos diferentes.

Requisitos en tiempo real

Los nuevos sistemas Ethernet, se basan en tecnología de conmutación full-
dúplex, en la que no se producen colisiones como las que ocurrían en los
sistemas Ethernet iniciales, que se basaban en cables coaxiales o Hubs. Tales
sistemas disponían de detección de colisiones para que, si dos dispositivos
intentaban enviar datos simultáneamente (o casi simultáneamente), se perdieran
ambos paquetes de datos y cada dispositivo intentara su reenvío después de un
tiempo de espera cuasi aleatorio. Si se producían varias de estas colisiones
consecutivamente, entonces la demora era importante y difícil de predecir.
Seguridad

Cuando el sistema objeto de control es potencialmente un peligro para la salud

humana o para el medio ambiente, las autoridades exigen pruebas de que el
sistema dispone de un equipo adecuado de seguridad y emergencia. Los
sistemas Ethernet pueden certificarse también en cuanto a seguridad. La
certificación de seguridad depende del concepto de canales de seguridad. Este
puede ser el caso, por ejemplo, de TCP/IP con una capa superior, específica de
proceso. Creando una nueva capa en el protocolo de comunicaciones. Esta
“capa de seguridad” tiene una implementación de muy alta calidad y es capaz de
descubrir todos los errores relevantes que puedan ocurrir en la transmisión.
Implementación

Una tarjeta Ethernet estándar resulta adecuada para algunos productos, pero en
algunos dispositivos Ethernet suele estar integrado en un hardware diseñado
especialmente. Procesadores compatibles con Ethernet, que pueden ser
necesarios para trabajar a determinadas temperaturas, o en otras condiciones
especiales, pueden obtenerse de varios proveedores, por ejemplo, PowerPCs
de Motorola o IBM, procesadores ColdFire, o chips basados en ARM. Los
requisitos funcionales determinarán el procesador a elegir entre las muchas
variaciones disponibles, con diferentes niveles de soporte de comunicación.
Actualmente se están comercializando chips especiales que soportan las
variantes especiales de control de movimiento de Ethernet.

Dispositivos pasivos
Elemento que se utiliza para interconectar los enlaces de una red de datos
su utilización se define en las normativas internacionales. Armarios,
Paneles, Tomas, Canalizaciones.

Jacks / Conectores :
El conector BNC es un tipo de conector para uso con cable coaxial.
Los conectores para la Fibra Óptica son variados entre los cuales encontramos
los siguientes:
• FC, que se usa en la transmisión de datos y en las telecomunicaciones.
• FDDI, se usa para redes de fibra óptica.
• LC y MT-Array que se utilizan en transmisiones de alta densidad de datos.
• SC y SC-Dúplex se utilizan para la transmisión de datos.
• ST o BFOC se usa en redes de edificios y en sistemas de seguridad.

CABLE UTP:
Cable para montaje de red. Características: Conductor de cobre desnudo
Aislamiento del conductor de polietileno de alta densidad de 0.08mm de
diámetro.
Cable coaxial (consta de un núcleo de hilo de cobre rodeado por un aislante, un
apantallamiento de metal trenzado y una cubierta externa.)
Cable de par trenzado (consta de dos hilos de cobre aislados y entrelazados.
Hay dos tipos de cables de par trenzado: cable de par trenzado sin apantallar
[UTP - es el tipo más conocido de cable de par trenzado y ha sido el cableado
LAN más utilizado en los últimos años.
Cable de fibra óptica:
En el cable de fibra óptica las señales que se transportan son señales digitales
de datos en forma de pulsos modulados de luz.
Esta es una forma relativamente segura de enviar datos debido a que, a
diferencia de los cables de cobre que llevan los datos en forma de señales
electrónicas, los cables de fibra óptica transportan impulsos no eléctricos. Esto
significa que el cable de fibra óptica no se puede pinchar y sus datos no se
pueden robar.
Se utilizan tres tipos de fibras ópticas para la transmisión de datos:
 Fibra monomodo. Permite la transmisión de señales con ancho de banda
hasta 2 GHz.
 Fibra multimodo de índice gradual. Permite transmisiones de hasta 500
MHz.
 Fibra multimodo de índice escalonado. Permite transmisiones de hasta 35
MHz

Canaleta:
Medio de protección y enrutamiento del cableado de red y cableado
eléctrico Canaleta PVC.

Patch Panel :
Los llamados Patch Panel son utilizados en algún punto de una red informática
donde todos los cables de red terminan. Se puede definir como paneles donde
se ubican los puertos de una red, normalmente localizados en un bastidor o rack
de telecomunicaciones. Todas las líneas de entrada y salida de los equipos
(ordenadores, servidores, impresoras… etc.) tendrán su conexión a uno de estos
paneles.
Dispositivos activos
Dispositivo electrónico que distribuye banda ancha a determinada cantidad de
equipos (Computadores) de una red. (Switch, router) Son los equipos que se
encargan de distribuir en forma activa la información a través de la red, como
concentradores, redes inalámbricas, switches.

HUB:
También denominado concentrador. Cuando se transmiten señales eléctricas
por un cable, se produce una degeneración proporcional a la longitud del cable,
lo que se denomina Atenuación. Un hub es un simple dispositivo que se añade
para reforzar la señal del cable y para servir de bus o anillo activo.
BRIDGE (PUENTE):
El puente es el dispositivo que interconecta las redes y proporciona un camino
de comunicación entre dos o más segmentos de red o subredes. El Bridge
permite extender el dominio de broadcast, pero limitándole dominio de
colisión. Algunas razones para utilizar un puente son las siguientes: Para ampliar
la extensión de la red o el número de nodos que la constituyen. Para reducir el
cuello de botella del tráfico causado por un número excesivo de nodos nidos.
Para unir redes distintas y enviar paquetes entre ellas, asume que ejecutan el
mismo protocolo de red.
GATEWAY (COMPUERTA PASARELA):
Una pasarela consiste en una computadora u otro dispositivo que actúa
como traductor entre dos sistemas que no utilizan los mismos protocolos
de comunicaciones, formatos de estructura de datos, lenguajes y/o arquitecturas.
Una pasarela no es como un puente, que simplemente transfiere la
información entre dos sistemas sin realizar conversión. Una pasarela modifica
el empaquetamiento de la información o su sintaxis para acomodarse al sistema
destino. Su trabajo está dirigido al nivel más alto de la referencia OSI, el de
aplicación.
ENRUTADOR O ROUTER:
Router: El enrutador (calco del inglés router), direccionador, ruteador o
encaminador es un dispositivo de hardware para interconexión de red de
ordenadores que opera en la capa tres (nivel de red). Un enrutador es un
dispositivo para la interconexión de redes informáticas que permite asegurar el
enrutamiento de paquetes entre redes o determinar la mejor ruta que debe tomar
el paquete de datos.
SWITCH:
Un conmutador o switch es un dispositivo digital de lógica de interconexión de
redes de computadores que opera en la capa 2 (nivel de enlace de datos) del
modelo OSI. Su función es interconectar dos o más segmentos de red, de
manera similar a los puentes (bridges), pasando datos de un segmento a otro de
acuerdo con la dirección MAC de destino de las tramas en la red.

Tarjeta de Red:
La tarjeta de red es el dispositivo que nos permite conectar la estación
(ordenador u otro equipo de red) con el medio físico de transmisión (cable). Se
le llama tarjeta porque normalmente es una tarjeta que se coloca en uno de los
slot libres del PC, pero cada vez son más los equipos que la llevan incorporada
en la placa base.
Las tarjetas de red pueden disponer de varios tipos de conectores. Los más
habituales son el tipo BNC y el RJ-45, para conectar con cableado de tipo coaxial
o UTP respectivamente
Bibliografía

http://www.cika.com/newsletter/archives/pp1.pdf
http://es.slideshare.net/sebatiiancpda/topologas-de-redes-punto-a-punto
https://instintel.files.wordpress.com/2009/10/redes-de-comunicacion-
industrial.pdf
http://www.angelfire.com/mi2/Redes/protocolo.html
http://10aproyectocd.blogspot.pe/2009/07/tipos-de-protocolos-de-comunicacion-
de.html
http://redesdedatosinfo.galeon.com/enlaces2128630.html
http://puntopc.blogspot.pe/2014/06/elementos-activos-y-pasivos-en-una-
red.html
http://juandeg.tripod.com/rs232.htm
http://www.puntoflotante.net/RS485.htm
https://es.wikipedia.org/wiki/RS-422
http://www.electronica60norte.com/mwfls/pdf/rs-485.pdf
http://www.academia.edu/6737144/Norma_RS485
http://es.ccm.net/contents/672-ethernet