UNIVERSIDAD NACIONAL DE VILLARRICA

DEL ESPIRITU SANTO

FACULTAD POLITÉCNICA

IV FERIA DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍAS

TEMA
________________

CARRERA
Ingeniería en Sistemas Infomáticos

CURSO
Primero

INTEGRANTES C.I. Nro.

1- Alderete Gauto, Maria Rossana

2- Colman Quiñonez, Cristhian Jesús

3- Espínola Escurra, Oscar Luis

4- Núñez Quiñonez, Domingo David

5- Penayo Cabral, Luz Viviana

AÑO: 2017
 UNIVERSIDAD NACIONAL
DE VILLARRICA DEL
ESPIRITU SANTO
abriendo puertas al futuro
Creada por Ley Nº. 3208/2007 FACULTAD POLITÉCNICA

INDICE

AGRADECIMIENTOS .....................................................................................................................................3
INTRODUCCIÓN ..............................................................................................................................................4
RESUMEN DETALLADO DE LA INVESTIGACION REALIZADA .........................................................5
INTEGRANTES DEL PROYECTO ................................................................................................................6
1. Alcance del Proyecto.............................................................................................................................7
2. Requisitos del Proyecto .......................................................................................................................7
3. Selección y justificación del Proyecto. ............................................................................................7
4. Objetivos ...................................................................................................................................................8
5. Descripción del proyecto .....................................................................................................................8
6. Listado de Funcionalidades y Características ...............................................................................8
7. Cronograma de ejecución del proyecto. ..........................................................................................9
8. Análisis de Resultados .......................................................................................................................10
9. Conclusión .............................................................................................................................................11
10. Bibliografía .........................................................................................................................................12

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AGRADECIMIENTOS

A Dios por brindarnos la fuerza y sabiduría necesarias para realizar este proyecto en
bien de la comunidad.

También el agradecimiento a nuestros padres por el apoyo brindado y a los

profesores por darnos ayuda para aumentar nuestros conocimientos y habilidades.

Agradecimiento muy especial al Prof. Ing. Antonio Gray por el apoyo y motivación
para continuar con este proyecto, por poner todo de su parte para la correcta realización
de este proyecto y el apoyo que nos brindó, por habernos transmitido los conocimientos
obtenidos y habernos ayudado paso a paso con el aprendizaje de las teorías para
después aplicarlas con corrección.

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INTRODUCCIÓN

Este proyecto es llevado a cabo con el fin de ayudar a facilitar una tarea determinada
como ser los trabajos de corte de césped, y hacer que se lleve a cabo estos trabajos
desde una nueva perspectiva futurista.

Robot cortacésped con Arduino es un proyecto desarrollado a través la aplicación de

una placa arduino con la programación necesaria para poder darle movilidad a la
estructura del corta césped, la cual es ensamblada con materiales de bajo costo y
utilizando dos motores en las ruedas para brindarle la tracción necesaria a la máquina y
una batería de 12 V para la alimentación de energía, el manejo a distancia del corta
césped se hace posible mediante el empleo de un Smartphone con un aplicativo
previamente instalado que se conecta mediante la tecnología bluetooh .

Robot cortacésped con Arduino está desarrollado pensando en diferentes

capacidades motrices de las personas es por ello que el mismo puede ser manejado a
través el celular desde cierta distancia sin la necesidad de estar en contacto con la
máquina. El aplicativo dedicado para este fin cuenta con botones de marcha a las
diferentes direcciones posibles y de encendido y apagado de la cuchilla para optimizar la
duración de la batería.

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RESUMEN DETALLADO DE LA INVESTIGACION REALIZADA Commented [JD1]: Agregar los antecedentes de la placa
arduino o sea su características y aplicaciones posibles, asi mismo
investigar sobre los proyectos parecidos y describir la forma en la
Mediante las investigaciones realizadas y basándonos en un ejemplo de corta que se implemento.

césped casero logramos complementar este proyecto de ejemplo con la implementación

de una placa arduino para brindarle más autonomía y comodidad de uso al corta césped.

Nuestra investigación se centró primeramente en conocer con más detalle la

estructura de la placa arduino, estudio de sus componentes así como sus respectivas
conexiones con el Puente H y el dispositivo bluetooth y el circuito electrónico responsable
de manejar al Robot corta césped. Así como también conocer el ambiente de
programación de la placa arduino, el lenguaje de programación utilizado para programar
esta placa y predeterminar las tareas a llevar a cabo.

Como resultado de estas investigaciones concluimos utilizar el lenguaje de

programación Arduino y utilizamos un aplicativo ya existente en el Play Store de Android
llamado Bluetooth RC Controler cuyo código fuente editamos para adecuar perfectamente
a las necesidades de nuestro proyecto.

Un conocimiento previo de electrónica aplicada junto con la práctica de la misma

hubieran sido primordiales para la realización de este proyecto ya que la misma se basa
mucho en la aplicación de la electrónica en gran medida. También hubiera sido útil un
conocimiento de programación arduino para lograr desarrollar código con más eficiencia.

Para la continuación del prototipo de este proyecto es importante llevar en cuenta las
limitaciones intrínsecas al mismo; como ser la autonomía de la batería ya que los motores
consumen mucha energía, de manera a que ese es un punto a tratar de mejorar con
prototipos futuros. Así como también la posibilidad de agregarle al robot corta césped
sensores de proximidad de manera a evitar colisiones imprevistas por el usuario y evitar
asi daños en la estructura del robot. El código fuente de la aplicación será facilitado con el
proyecto para futuras mejoras y actualizaciones.

Las principales dificultades para llevar a cabo este proyecto fueron la codificación
para el aplicativo ya que requería mucha precisión en los comandos para poder obtener
los resultados deseados y sin errores. Estas dificultades fueron siendo superadas con
mucha investigación y con la ayuda de nuestro tutor, logrando así pulir el código hasta
ajustarlo a nuestras necesidades. Otro inconveniente surgido fueron los motores para
brindar la fuerza de tracción necesaria para mover todo el peso de la estructura del Robot
Corta Cesped Con Arduino; estos inconvenientes fueron superados mediante ensayo y
error, probando distintos tipos de motores hasta encontrar unos adecuados con las
características necesarias.

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INTEGRANTES DEL PROYECTO

Personas Involucradas
 Nombre María Rossana Alderete Gauto

 Rol Investigación y Ensamble

 Categoría profesional Lic. En Análisis de Sistemas

Llevar a cabo la investigación necesaria para
 Responsabilidades recolectar la información necesaria

 Información de contacto

 Nombre Domingo David Núñez Quiñonez

 Rol Codificación y electrónica

 Categoría profesional Lic. En Análisis de Sistemas
 Responsabilidades Llevar a cabo la codificación de la placa arduino y
ensamblado del circuito electrónico
 Información de contacto

 Nombre Luz Viviana Penayo Cabral

 Rol Codificación y ensamble
 Categoría profesional Lic. En Análisis de Sistemas
 Responsabilidades Llevar a cabo la codificación y ensamblar la
estructura
 Información de contacto

 Nombre Oscar Luis Espínola Escurra

 Rol Investigación y ensamble

 Categoría profesional Lic. En Análisis de Sistemas

Recolectar información necesaria y ensamblado de
 Responsabilidades la estructura

 Información de contacto

 Nombre José Bernardo Lobos Arce

 Rol Ensamble y electrónica

 Categoría profesional Lic. En Análisis de Sistemas

 Responsabilidades Ensamblar la estructura y la parte electrónica

 Información de contacto

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1. Alcance del Proyecto

Este proyecto está enfocado a personas con capacidades diferente que tienen poca
o nula movilidad en las piernas para desplazar el corta césped tradicional por lo cual se
pensó en un proyecto de corta césped casero con motores en la rueda y la dirección que
permiten desplazarse en todos los sentidos y controlado de forma remota desde el móvil
por conexión inalámbrica bluetooth.

2. Requisitos del Proyecto

Materiales para la estructura:
 Cuatro metros de caño soldable de 32
 Ocho codos de 32
 Once uniones en T de 32
 Dos reducciones de 32 x 20
 Dos reducciones de 50 x 32
 Dos hojas de cutter.
 Dos ruedas giratorias
 Dos ruedas de coche de juguete
Materiales para la electrónica:
 Placa arduino tipo uno
 Dispositivo bluetooth
 Puente H
 Driver para cuchilla
 Tres metros de cable UTP
 Batería de 12 V
Recomendaciones generales:
 Usuarios debidamente calificados
 Debe estar siempre interconectado con un soporte o smartphone con el
aplicativo previamente cargado
 Recomendable que siempre se pueda tener soporte técnico especializado

3. Selección y justificación del Proyecto.

Este proyecto está basado en la necesidad de las personas con discapacidades

físicas que no pueden realizar tareas que conlleven esfuerzos físicos. De manera a poder
facilitarles en gran medida las labores de cortar césped. Además de poder de alguna
manera contribuir con una justa causa de nuestro presente que es la de controlar el uso y
abuso de la energía eléctrica y poder hacer uso de recursos de bajo costo como los
caños de pvc y complementarlos con placas electrónicas para sacar el máximo provecho
a los mismos.

Demostrando la gran utilidad que tienen estos materiales y ayudando de alguna

manera incluso a la preservación del medio ambiente y los beneficios de este proyecto
apuntan en gran medida al ahorro de energía; ya sean estas eléctricas o combustibles.

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4. Objetivos

Objetivo General:
 Dar un impacto positivo del uso de las tecnologías disponibles hoy en día
para brindar comodidad a personas con capacidades motrices diferentes.

Objetivos Específicos:
 Contribuir al ahorro de energía, ya sea eléctrica o combustibles.
 Demostrar la posibilidad de incluir este tipo de proyectos a gran escala
usando materiales de bajo costo combinados con el uso de la informática y
electrónica.
 Mejorar la productividad para este trabajo con el menor esfuerzo de parte del
trabajador o usuario.

5. Descripción del proyecto Commented [JD2]: Agregar imágenes tanto del arduino como
del corta césped y explicar cada uno de sus componentes.

Con la implementación de este proyecto se intentara facilitar en gran medida el

esfuerzo necesario para desarrollar las tareas de jardinería como cortar el césped y de
igual manera se lograra reducir el impacto en el consumo de energía eléctrica y energías
basadas en combustión como son las maquinas actuales.

Se mejorara es ciertos aspectos incluso la calidad de vida y la participación en estos

trabajos de las personas con algunas discapacidades físicas que les impidan utilizar las
maquinarias convencionales.

6. Listado de Funcionalidades y Características

Este prototipo puede ser usado en trabajos de jardinería casera para cortar césped
en jardines o patios de las casas y todo tipo de lugares en donde no haya exceso de
pasto o maleza muy crecida.

Sus funcionalidades son:

- Botón de encendido/apagado del bluetooth

- Botón de encendido/apagado del motor de la cuchilla
- Botón de avance
- Botón de retroceso
- Botón de giro a la derecha
- Botón de giro a la izquierda
- Botón de acelerador

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7. Cronograma de ejecución del proyecto.

Nº
Actividades Descripción Inicio Final
Orden

Investigación sobre la placa

arduino.

Investigación sobre los

1 Fase de investigación lenguajes de programación con 24/08/2017 15/09/2017
arduino

Investigación para la conexión

de los componentes

Programación del aplicativo y la

conexión con el arduino.
Programación de las
funcionalidades
2 Desarrollo 20/09/2017 30/10/2017
Ensamble y armado del
prototipo

Desarrollo del Informe

Documental

Pruebas de los motores,

Pruebas del prueba de la cuchilla, prueba
4 01/11/2017 05/11/2017
prototipo de funcionamiento de la
programación

Presentación del Informe

Presentación del Documental del Proyecto
5 17/11/2017 30/11/2017
Proyecto
Presentación Final del Proyecto

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8. Análisis de Resultados Commented [JD3]: Describir los resultados obtenidos con la

aplicación del proyectos como horas que dura la batería sin cargar
cantidad de metros que se pueden cortar de sesped, etc.

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9. Conclusión Commented [JD4]: Las conclusiones del proyecto, por ejemplo

si es viable producir a gran escala o no, y que elementos harian falta
para implementar a gran escala

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10. Bibliografía Commented [JD5]: Agregar fuentes bibliográficas, o los sitios

de internes de donde se saco la información.

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