Proyecto Especial 1er Cuat 2011

Análisis de señales geológicas

Señales sísmicas

SyS (66.74)

6 de Junio de 2011
 ÍNDICE GENERAL

1. Introducción 5
1.1. Tipos de ondas sísmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Influencia de la composición de las rocas . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Epicentro, hipocentro y localización mediante sismograma . . . . 7
1.4. Descripción del formato de datos de un registro sismográfico . . . 9

2. Ejercicios 11

Bibliografía 15

El presente proyecto especial tiene como objetivo hacer uso de técnicas y herramien-
tas de análisis de señales, aplicándolas a un problema práctico de reciente actuali-
dad. Se propone realizar un análisis y detección de eventos básicos de las señales
captadas por un sismógrafo. Para ello se utilizarán las siguientes herramientas que
fueron estudiadas durante la cursada:

Espectro de corto tiempo de una señal. Análisis conjunto de elementos de

tiempo y frecuencia.
Diseño y uso de filtros digitales.
Uso de DFT para la determinación del espectro de una señal.
Comprensión de los efectos del muestreo y submuestreo y el fenómeno de alia-
sing.
Relación de las características espectrales de señales con su forma temporal.

Requisitos para la aprobación

El proyecto especial tendrá una fecha límite de vencimiento y su eva-
luación está establecida en el calendario de la materia, día en el cual el

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Proyecto Especial 1er Cuat 2011, Análisis de señales geológicas
Señales sísmicas

alumno deberá presentarse indefectiblemente con el informe del pro-

yecto en forma impresa. Habrá un rango de fechas anterior a la fecha
definitiva de entrega en el cual el alumno podrá hacer una preentrega
del proyecto especial en versión electrónica, pdf solamente, en http://
campus.fi.uba.ar/. Durante ese rango de fechas el docente puede acon-
sejar al alumno la revisión de ciertos puntos en el proyecto. Luego del cie-
rre del período de preentrega, se habilitará un período de entrega defi-
nitiva, donde el alumno debe depositar su versión pdf del informe y los
algoritmos correspondientes. Luego del vencimiento del período de en-
trega definitivo (anterior a la evaluación del proyecto especial en unos
días), no se admitirán más entregas y el alumno que no cumpla este re-
quisito quedará libre. Luego el docente de cada curso evaluará el mismo
en tiempo y forma, utilizando la versión electrónica o la impresa que de
ninguna manera pueden diferir entre sí. La modalidad de la evaluación
se realizará según el docente lo crea conveniente (oral, escrita, el día de
la entrega, otro día, etc.), de modo de asegurar el conocimiento del tema
desarrollado y la realización individual del trabajo por parte del alumno.
El trabajo sólo podrá ser presentado y evaluado en el curso en el cual el
alumno se halla inscripto.

La evaluación final puede incluir preguntas sobre:

Items particulares sobre los ejercicios de esta guía y su implementación en

Matlab.

Conceptos teóricos necesarios para realizar los ejercicios.

Puede requerirse también al alumno que implemente alguno de los ejer-

cicios similares en la computadora en el momento de la evaluación. Por
lo tanto el alumno debe presentarse el día de la evaluación con:

Esta guía.

Las señales utilizadas para el desarrollo del tp en versión electrónica.

Las soluciones a los problemas planteados: Cuando el problema requiera una

implementación, la misma debe estar adecuadamente descripta y debidamen-
te justificada. Es decir, si es necesario justificación teórica, ésta debe estar desa-
rrollada. Si se pide una implementación práctica la misma debe estar adecua-
damente documentada de modo que el docente pueda constatar que las es-
pecificaciones requeridas se cumplen. Esto incluye la presentación del progra-
ma de MATLAB utilizado, y los gráficos necesarios para mostrar los resultados
obtenidos en formato electrónico e impresos. Se sugiere que el formato elec-
trónico no dependa de que funcione internet para poder verse, para evitar in-
convenientes. Todos los gráficos deberán tener título, comentarios en ambos
ejes sobre la unidad a representar y el eje de abscisas debe estar en unidades de
tiempo o frecuencia según corresponda.

2 ÍNDICE GENERAL
 Proyecto Especial 1er Cuat 2011, Análisis de señales geológicas
Señales sísmicas

Nota del trabajo práctico especial

El proyecto especial se aprobará con 60 puntos sobre 100. La nota final de
cursada se determina ponderando la nota del parcial (N par) con la nota
del proyecto especial (N pe) del siguiente modo:

N cur = 0,6 ∗ N par + 0, 4 ∗ N pe

Como tanto la nota del parcial (N par) como la nota del proyecto especial
(N pe) deben ser mayores a 60, para la aprobación de la cursada la nota de
cursada (N cur) debe ser mayor que 60 puntos, y se recuerda que la apro-
bación del Proyecto Especial también es obligatoria para la aprobación de
la cursada. Cada ejercicio totalmente bien resuelto tendrá el puntaje que
figura en la parte de ejercitación. Cada docente evaluará de acuerdo a esa
grilla el trabajo realizado.

ÍNDICE GENERAL 3
Proyecto Especial 1er Cuat 2011, Análisis de señales geológicas
Señales sísmicas

4 ÍNDICE GENERAL
CAPÍTULO 1

INTRODUCCIÓN

La sismografía es el estudio de los terremotos y las ondas sísmicas que se mueven a

través y alrededor de la Tierra [1] Las ondas sísmicas son las ondas de energía causa-
da por la ruptura repentina de la roca dentro de la tierra o una explosión. Esta energía
viaja a través de la tierra y se registra en los sismógrafos.

1.1 Tipos de ondas sísmicas

Hay varios tipos diferentes de ondas sísmicas, y todas ellos se mueven de maneras
diferentes. Los dos principales tipos son ondas de compresión y ondas superficiales.
Las ondas de compresión pueden viajar a través de las capas internas de la tierra,
pero las ondas de superficie sólo pueden moverse por la superficie del planeta como
las ondas sobre el agua. La energía de los terremotos genera ondas de compresión y
ondas superficiales. En la Figura 1.1 se ilustran esquemáticamente los distintos tipos
de ondas sismográficas.

Figura 1.1: Tipos de ondas sísmicas

1.1.1 Ondas de compresión

Recorriendo el interior de la tierra, las ondas de compresión llegan antes que las
ondas superficiales emitidas por un terremoto. Estas ondas son de mayor ancho de
banda que las ondas de superficie.

5
Proyecto Especial 1er Cuat 2011, Análisis de señales geológicas
Señales sísmicas

Ondas P

El primer tipo de onda de compresión es la onda P u onda primaria. Esta es la más

rápida de las ondas sísmicas, y, en consecuencia, la primera en “llegar” a una esta-
ción sísmica. La onda P puede moverse a través de roca sólida y los fluidos, como
el agua o las capas líquidas de la tierra. Comprime y descomprime la roca como las
ondas de sonido hacen con el aire. A veces los animales pueden escuchar las ondas P
de un terremoto. Los perros, por ejemplo, suelen comenzar ladrando histéricamente
justo antes del terremoto (o más concretamente, antes de que las ondas superficia-
les lleguen). Por lo general, la gente sólo puede sentir el golpe y el ruido de las ondas
superficiales.
Las ondas P hacen que las partículas se muevan en la misma dirección en que se
mueve la onda, que es la dirección en que la energía se mueve y es la dirección de
propagación de la onda

Las ondas S

El segundo tipo de onda de las que se desplazan a través de la tierra es la onda S

u onda secundaria, que es la segunda ola que se siente en un terremoto. Una onda
S es más lenta que una onda P y sólo puede moverse a través de roca sólida, no a
través de cualquier medio líquido. Es esta característica de las ondas S que llevó a
los sismólogos a la conclusión de que el núcleo de la Tierra es líquido. Las ondas S
mueven las partículas de roca arriba a abajo o de lado a lado - perpendicularmente
a la dirección en que la onda está viajando (la dirección de propagación de la onda).

1.1.2 Ondas Superficiales

Estas ondas, también conocidas como ondas Love y Rayleigh, por los primeros inves-
tigadores que las estudiaron, viajan sólo a través de la corteza y son de una frecuencia
más baja que las ondas S y P. Por eso se distinguen fácilmente en un sismograma a
pesar de llegar después que las ondas de S y P, porque las ondas superficiales son ca-
si totalmente responsables de los daños y la destrucción asociada a los terremotos.
Este daño y la fuerza de las ondas superficiales resultan menores en los terremotos
cuyo hipocentro es más profundo.

1.2 Influencia de la composición de las rocas

Los parámetros característicos más comunes de las rocas, que se determinan con los
métodos sísmicos, son la velocidad de las ondas P y S, el coeficiente de reflexión y la
densidad. Las propiedades de las rocas que influyen en estos parámetros son:

Petrografía, contenido en minerales.

Estado de compacidad (indica cuán compacta es la roca).

Porosidad, porcentaje o proporción de espacio vacío (poros) en una roca.

6 Capítulo 1. Introducción
 Proyecto Especial 1er Cuat 2011, Análisis de señales geológicas
Señales sísmicas

Relleno del espació vacío, es decir de los poros.

Textura y estructura de la roca.
Temperatura.
Presión.

Una variación en una de estas propiedades puede estar relacionada por ejemplo con
un límite entre dos estratos litológicos, con una falla o una zona de fallas, o con un
cambio en el relleno del espacio poroso de la roca. En la tabla 1.1 se muestras ejem-
plos de distintas velocidades de ondas P y S en diferentes medios rocosos.

Medio Veloc. onda primaria vp Veloc. onda secundaria vs

(m/seg) (m/seg)
Granito 5200 3000
Basalto 6400 3200
Calizas 2400 1350
Areniscas 3500 2150

Cuadro 1.1: Las velocidades de las ondas en diferentes medios

Durante el cambio de un medio al otro las ondas sísmicas tienen que cambiar su
velocidad, dando origen a una parte reflejada y a otra refractada, tal como ocurre
cuando un haz de luz atraviesa una interfase.

1.3 Epicentro, hipocentro y localización mediante sismo-

grama
El punto del cual parten las ondas sísmicas se denomina hipocentro, que se identi-
fica por sus coordenadas geográficas (latitud y longitud) y profundidad. El epicentro
es la proyección del hipocentro sobre la superficie de la Tierra y se identifica úni-
camente con las coordenadas geográficas. Los parámetros principales de un sismo
se identifica por el hipocentro, tiempo de origen (momento en que se generan las
ondas) y el tamaño (magnitud).
Para calcular las coordenadas del hipocentro, es decir latitud, longitud y profundi-
dad, se utilizan los registros del temblor en varias estaciones. En cada registro se
miden los tiempos de arribo de las ondas, que se reconocen por el cambio brusco en
la amplitud y contenido de frecuencia del registro respecto al ruido ambiente.
En el registro de un sismo local (<100 Km) se distinguen dos fases o arribos de ondas
principales, conocidas como fase P (primaria) y fase S (secundaria). La fase P es con
la que se inicia el sismograma y la fase S es, generalmente, el segundo cambio grande
en amplitud que se observa. La Figura 1.2 ilustra esta diferencia de fases.
La diferencia entre la llegada de la onda P y de la onda S se puede utilizar para calcu-
lar la distancia al epicentro.
Si no hay ondas S en el sismograma, probablemente signifique que el terremoto ha
ocurrido en el otro lado del planeta. Las ondas S no pueden viajar a través de las

1.3. Epicentro, hipocentro y localización mediante sismograma 7

Proyecto Especial 1er Cuat 2011, Análisis de señales geológicas
Señales sísmicas

Figura 1.2: Registro sismográfico

capas líquidas de la tierra por lo que podría no llegar nunca al sismógrafo. Este fenó-
meno se ilustra en la Figura 1.3.

Figura 1.3: Alcance de las diversas ondas

Las ondas superficiales (ondas Love y Rayleigh) son generalmente las de mayor am-
plitud en el sismograma. Tienen una frecuencia más baja. Las ondas superficiales
viajan un poco más lento que las ondas S (que, a su vez, son más lentas que las on-
das P) por lo que tienden a llegar al sismógrafo justo después de las ondas S. Para los
sismos superficiales (terremotos con un foco cerca de la superficie de la tierra), las
ondas superficiales suelen ser las ondas más grandes registradas por el sismógrafo.
A menudo son las únicas que se registran a una gran distancia de los terremotos de
tamaño mediano.

1.3.1 La escala de Richter

La escala de magnitud Richter fue desarrollada en 1935 por Charles F. Richter del Ins-
tituto de Tecnología de California como un dispositivo matemático para comparar la
magnitud de los terremotos. Dicha magnitud se determina a partir del logaritmo de
la amplitud de las ondas registradas por los sismógrafos. Ciertos ajustes son inclui-
dos para tener en cuenta la variación de la distancia entre los diversos sismógrafos
y el epicentro de los terremotos. En la escala de Richter, la magnitud se expresa en
números enteros y fracciones decimales. Por ejemplo, de una magnitud 5.3 puede

8 Capítulo 1. Introducción
 Proyecto Especial 1er Cuat 2011, Análisis de señales geológicas
Señales sísmicas

ser calculado para un sismo de intensidad moderada, y un fuerte terremoto podría

ser calificado como de magnitud 6,3. Debido a la forma logarítmica de la escala, ca-
da incremento de una unidad en magnitud representa un aumento de diez veces en
la amplitud de medida, como una estimación de la energía, cada paso de una uni-
dad en la escala de magnitud corresponde a la liberación de cerca de 31 veces más
energía que la cantidad asociadas con el valor del número entero anterior.

1.4 Descripción del formato de datos de un registro sismo-

gráfico
Los datos sismográficos tienen un formato particular, que determina ciertas carac-
terísticas referidos al registro. Cada canal de datos tiene un nombre de tres partes.
La primera parte identifica a la estación (ej. MSL, el HSF, JSF, etc.), la parte central
describe los datos y la última parte identifica la red sísmica (ej. NC = Red Sísmica del
Norte de California). El nombre de la estación y la red identifican la ubicación donde
fueron grabados los datos. El descriptor de los datos se compone de tres letras que
nos dicen:

1. la magnitud que se mide: velocidad(V), desplazamiento(D), aceleración(A).

2. el tipo de instrumento con el que se realizó la grabación: analógico de alta ga-

nancia(H), digital(D), de gran ancho de banda(B), etc.

3. la orientación del sensor: vertical(Z), Norte-Sur(N), Este-Oeste(E).

Por ejemplo, VHZ es un sensor de velocidad, analógico de alta ganancia que detecta
el movimiento vertical.
Las señales de terremotos registradas por sismógrafos en todo el mundo, están dis-
ponibles en diversos sitios y pueden ser descargadas libremente. Se utilizan varios
formatos (SAC, SEED, miniSeed, etc) que en general guardan en un solo archivo va-
rias señales y mucha información relativa a un mismo evento sísmico. Para la rea-
lización del Proyecto especial, se podrá elegir el formato, el sitio para descargar las
señales y el terremoto correspondiente. Tener en cuenta que también hay que con-
tar con alguna forma de poder cargar esas señales en el Matlab, Octave o el ambiente
que usen para procesarlas.
Como ejemplo vamos a tomar un caso de descarga de las señales desde el centro
de sismografía de la NSF (www.iris.edu) en formato SAC y el paquete gsismo para
trabajar las señales en el Matlab.
Vamos a la página web de la herramienta de descarga WILBER II (http://www.iris.
edu/cgi-bin/wilberII_page1.pl) para elegir un terremoto. Hacemos click en el ma-
pa para elegir el lugar del terremoto, y obtendremos una lista de los acontecimientos
en esa zona. Hacemos click en algún terremoto.
En el item Redes: Seleccionamos las estaciones (por ejemplo red virtual _GSN) En
la página siguiente nos lista todas las estaciones, clickeando en cada una podemos
ver una vista de los datos. Con ayuda de los gráficos .BH, seleccionamos 6 estaciones

1.4. Descripción del formato de datos de un registro sismográfico 9

Proyecto Especial 1er Cuat 2011, Análisis de señales geológicas
Señales sísmicas

correspondientes que tengan gráficos donde se vean a simple vista las ondas P, S y
de superficie.
Seleccionar las componentes de banda ancha: BHE, BHN, y BHZ
La distancia está medida en grados, y corresponde al ángulo tendido entre la esta-
ción donde se encuentra el sismógrafo y el punto donde se produjo el terremoto,
con vértice en el centro de la tierra.
Dejar la mayoría de los valores por defecto, pero elegir la opción SAC BINARY
individual files de la columna de formatos de datos disponibles. Poner en un
nombre de usuario, un nombre a la solicitud, y pulsar "Process request ".
Una vez que se pulsa el botón de solicitud de proceso, se puede ver el estado de
la solicitud. Cuando se haya completado, se abre una ventana que indica dónde se
puede bajar el resultado. Se puede hacer click en el enlace y guardar los archivos del
directorio. Copiar todos estos archivos *.SAC
Para poder leer los sismogramas en el Matlab tenemos que descomprimir el paque-
te Gismo (http://code.google.com/p/gismotools/downloads/detail?name=GISMO_
r267.zip) y desde la ventana de comandos correr el startup_GISMO.m
Ejemplo en Matlab:

help loadsac
ds46=datasource(’sac’,’4695.SAC’);
anyscnl = scnlobject(’*’,’*’,’*’,’*’);
w46 = waveform(ds46,anyscnl,’1/1/2010’,’12/31/2011’);
v46 = get(w46,’data’)
plot(v46)
specgram(v46)

10 Capítulo 1. Introducción
CAPÍTULO 2

EJERCICIOS

1. Ubicar en forma aproximada las ondas P, S y ondas de superficie en la señales

temporales.

2. Muestre las características en frecuencia de las ondas P, S y de superficie. Pa-

ra ello obtenga el espectro con distintos tipos de ventanas y longitudes de la
misma, explique las ventajas y desventajas de cada caso.

3. Realice espectrogramas de las señales que permita relacionar las característi-

cas en frecuencia con las observadas en el tiempo, y las características que se
conocen por la información de la introducción.

4. En base a las observaciones anteriores realice un filtrado de la señal que resalte

las ondas P y S. Puede utilizar la herramienta de MATLAB fdatool para familia-
rizarse con las características de los filtros digitales. Esta herramienta no solo
diseña los filtros automáticamente sino que tiene facilidades para mostrar las
consecuencias en la respuesta en frecuencia e impulsiva de cada parámetro de
diseño. Sin embargo, una vez determinado el tipo de filtro que se elige, el dise-
ño del filtro debe realizarse sin utilizar dicha herramienta, usando las funciones
comunes de la librería de procesamiento de señales. Realice una implementa-
ción FIR y una implementación IIR y discuta desde un punto de vista teórico
las ventajas y desventajas de ambos con respecto a:

a) Fase no lineal y sus consecuencias sobre la determinación de intervalos

temporales entre las distintas señales.
b) Costo computacional y de tiempo de cálculo de cada uno.
c) Estabilidad y causalidad. Para el análisis de este punto se debe realizar el
diagrama de polos y ceros, determinar la región de convergencia, y el grá-
fico de la respuesta impulsiva.
d) Implementación de un filtro de fase lineal estable de cada tipo.

5. Otra posibilidad es utilizar la energía instantánea de la señal, o sea el valor de

la señal elevado al cuadrado. Realice la detección de las ondas P y S basándose
en la energía.

6. Realizar la detección automática de las ondas P y S. Para cada estación hacer

ésta estimación para todos los canales de banda ancha (.BH_) , descartar los
resultados espúreos y hacer un promedio de los buenos. Utilizando la informa-
ción de frecuencia de muestreo suministrada con cada sismograma, expresar

11
Proyecto Especial 1er Cuat 2011, Análisis de señales geológicas
Señales sísmicas

la diferencia entre las ondas P y S en segundos. Hacer esta estimación para las
mediciones del mismo terremoto tomadas por lo menos en 4 estaciones sepa-
radas geográficamente.

7. Para la estimación de la magnitud del terremoto de acuerdo a la escala de Ri-

chter, debemos obtener la medida de la mayor amplitud alcanzada en el sis-
mógrafo y utilizando nuevamente la información de la escala de amplitud con-
vertir esta medida a mm. Estimar esta amplitud para las mismas estaciones del
punto anterior.

8. Con los datos de separación temporal S-P (en seg.) y amplitud máxima (en
mm), y utilizando el gráfico de la Figura 2.1, hacer una estimación de la mag-
nitud del terremoto para las 4 estaciones. Tomar un promedio y comparar esta
magnitud con la magnitud informada en los archivos de los sismogramas de
este terremoto. Registrar también las distancias de cada estación (en Km) al
epicentro del terremoto.

9. Estudiar la factibilidad de realizar operaciones de submuestreo-sobremuestreo

discreto a las señales de los sismogramas utilizados. Este item puede obedecer
a varios motivos. Por ejemplo, para reducir el tamaño de los archivos que con-
tienen la información sismográfica y de este modo ganar en tiempo de compu-
tación posterior y espacio de almacenamiento; o también para llevar señales
muestreadas a distintas frecuencias a una misma frecuencia común y de este
modo compararlas en un mismo gráfico, etc. Implementar el esquema com-
pleto de un dispositivo multitasa, es decir, un dispositivo capaz de convertir
cualquier entrada de tiempo discreto bajo una dada frecuencia de muestreo a
cualquier otra frecuencia de muestreo, entera o fraccionaria. Discutir el orden
de los elementos (submuestreo, filtro antialiasing, y sobremuestreo). Comparar
las posibles combinaciones de los subsistemas, discutiendo ventajas y desven-
tajas en términos de:

a) tiempo de procesamiento
b) espacio de almacenamiento durante el procesamiento intermedio
c) Pérdida de contenido frecuencial.

Luego, realice la comparación de los resultados obtenidos con las señales sub-
muestreadas a distintas tasas contra los obtenidos con las señales originales.

12 Capítulo 2. Ejercicios
 Proyecto Especial 1er Cuat 2011, Análisis de señales geológicas
Señales sísmicas

Figura 2.1: Método para determinar la escala de Richter a partir de un sismograma.

La máxima amplitud de la onda del sismograma se conecta con la distancia al epi-
centro. La intersección de esa línea con el eje de magnitud da el valor en la escala de
Richter de la magnitud del terremoto.

13
Proyecto Especial 1er Cuat 2011, Análisis de señales geológicas
Señales sísmicas

14 Capítulo 2. Ejercicios
 BIBLIOGRAFÍA

[1] B. A. Bolt, EARTHQUAKES: A PRIMER. W. H. Freeman, 1978.

Otros sitios de interés

Earthquake Hazards Program http://earthquake.usgs.gov/

Zhigang Peng http://geophysics.eas.gatech.edu/people/zpeng/

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