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§1.1.- Números complejos
1.1.a. Definición y operaciones elementales
Los números complejos pueden expresarse en la forma:

 = a + jb (forma binómica) [1]

donde a y b son números reales y j es la unidad imaginaria pura; i.e.,

j = -1 y j2 = -1 [2]

La parte real de  se expresa como Re() = a; la parte imaginaria como Im() = b:

 = Re() + j Im() (forma binómica) [3]

Suma y resta: 1   2 = (a1 + jb1 )  (a2 + jb2 ) = (a1  a2 ) + j(b1  b2 )


Multiplicación: 1 2 = (a1 + jb1 )(a2 + jb2 ) = (a1a2 - b1b2 ) + j(a1b2 + a2 b1 )
División:
1 a + jb1 (a + jb1 )(a2 - jb2 ) (a1a2 + b1b2 ) + j(a2b1 - a1b2 )
= 1 = 1 =
 2 a2 + jb2 (a2 + jb2 )(a2 - jb2 ) a22 + b22
El complejo conjugado * del número complejo  es

* = a - jb [4]

* = (a + jb)(a - jb) = a 2 + b 2 [5]

Módulo de un complejo:
2
 = Z = a 2 + b2   = Z 2 =  * [6]

1.1.b. Representación geométrica

Tomamos como eje real (o polar) el eje x y como eje Im y


imaginario el eje y. Entonces, el número complejo
b 
 = a + j b viene representado por un segmento Z
orientado (flecha o aguja) que une el origen de
coordenadas con el punto (a, b) del plano complejo. Las  x
a Re
proyecciones de  sobre los respectivos ejes son Re() e
Im().

Números complejos y fasores 1.1/6


Llamamos argumento del número complejo al ángulo  definido por su representación
geométrica y el eje real. Podemos expresar el número complejo en función de su módulo y
de su argumento:

 = Z f = Z (cos f + jsen f) (forma trigonométria o polar) [7]

ì
ï Z = a 2
+ b 2
ì ï
ïía = Z cos f  íï
ï
ïb = Z sen f ï b [8]
ï
î ï f = arctg
ï
ï
î a

En la representación gráfica, la suma de los Im


números complejos obedece la ley del
paralelogramo, como se ilustra en la figura. Los b 1+2
2 Z
números complejos poseen algunas de las
propiedades de los vectores en el espacio
 1
bidimensional, pero no deben confundirse con
éstos. a Re

1.1.c. Representación exponencial

Recordemos la relación existente entre las funciones exponencial, sinusoidal y cosinusoidal:

e jf = cos f + jsen f [9]

que se deduce del desarrollo en serie de Taylor de los tres términos. Podemos escribir

 = Z f = Ze jf (forma exponencial) [10]

Esta forma es particularmente adecuada para la representación de la amplitud y de la fase de


una oscilación.

En las formas polar y exponencial, la multiplicación y división de complejos es muy simple


y adecuada para cálculos numéricos:

ìïZ1 f Z 2 f = ( Z1 Z 2 )
ï 1 2
1 2 = ïí
f1 +f2
Multiplicación:
ïïZ e jf1 Z e jf2 = ( Z Z )e j(f1+f2 ) Z1Z2
ïî 1 2 1 2

ìï Z1 f
ïï 1 = æçç Z1 ö÷÷ 1+2
ï ç ÷ Z2
1 ïï Z 2 f2 è Z 2 ø÷ f1-f2 Z1
División: =í 2
 2 ïï Z e jf1 æ Z ö 1
ïï 1 = çç 1 ÷÷ e j(f1-f2 )
ïï Z 2 e 2 çè Z 2 ø÷÷
jf
î

Números complejos y fasores 1.2/6


A partir de la representación gráfica de los números complejos, resulta que multiplicar o
dividir un número complejo por otro equivale a multiplicar o dividir su módulo (agrandarlo o
acortarlo) y hacerlo girar en el plano complejo. El producto es conmutativo.

Los números complejos de módulo unidad (Z = 1) pertenecen a la circunferencia de radio


unidad con centro en el origen del plano complejo y son de la forma:

 = e jf = cos f + j sen f [11]

1.1.d. Algunas aplicaciones

Es fácil demostrar que

 n = (e jf ) = e jnf = (cos f + jsen f ) = cos nf + jsen nf


n n
(fórmula de Moivre) [12]

la cual, igualando separadamente sus partes reales e imaginarias, nos conduce directamente a
las fórmulas del seno y coseno de ángulos múltiplos. Así,

(cos f + jsen f) = (cos 2 f - sen 2 f) + 2 jsen f cos f = cos 2f + jsen 2f


2

sen 2f = 2sen f cos f cos 2f = cos 2 f - sen 2 f

A partir de la fórmula de Moivre se deducen muchas relaciones trigonométricas: Como


ejercicio, utilícese [9] para obtener:

e jf + e- jf e jf + e- jf
cos f = y sen f = [13]
2 2j

Una ecuación con magnitudes complejas debe satisfacerse separadamente por su parte real y
su parte imaginaria. Así, podemos manejar una oscilación x = A sen(wt + f ) en la forma
compleja

x = Ae j( wt +f ) = Ae jf e jwt [14]

considerando tan sólo la parte imaginaria del complejo Ae j( wt +f ) . Al finalizar los desarrollos y
cálculos, consideraremos únicamente la parte imaginaria del resultado. Esto se puede hacer
con toda libertad en tanto que no aparezcan productos de números complejos; i.e., cuando las
ecuaciones son lineales en las magnitudes complejas. Debemos prestar mucha atención a los
productos de números complejos. Así, supongamos que estamos interesados en el producto
y1y2 de dos magnitudes reales. Si escribiésemos

ì
ï
ï1 = x1 + jy1
í  1 2 = ( x1 x2 - y1 y2 ) + j( x1 y2 + x2 y1 )
ï
î 2 = x2 + jy2
ï

Números complejos y fasores 1.3/6


la parte imaginaria del producto es Im (1 2 ) = x1 y2 + x2 y1 , que no es igual al producto de
las partes imaginarias Im (1 ) Im ( 2 ) = y1 y2 .

1.1.e. Ejemplo

Encontrar la resultante de las oscilaciones

æ Δw ö÷ æ ö
x1 = A sen ççw + ÷ t y x = A sen ççw - Δw ÷÷t .
çè 2 ø÷ çè 2 ø÷
2

Con notación fasorial:

ì
ï æ Δw ö
jççw + ÷÷÷t Δw Δw
ï çè 2 ø j t -j t
ïíï x1 = Ae e +e æ Δw ö÷ jwt
2 2
 x = x1 + x2 = 2 A e jwt = 2 A cos çç t÷e
ï
ï
æ Δw ö
jççw- ÷÷÷t 2 èç 2 ø÷
ï çè 2 ø
î x2 = Ae
ï

y tomando tan sólo la parte imaginaria del resultado

æ Δw ÷ö æ Δw ÷ö
x = 2 A cos çç t ÷÷ Im (e jwt ) = 2 A cos çç t sen wt
çè 2 ø çè 2 ÷÷ø

w1 + w2
de modo que el resultado es una oscilación de frecuencia w = cuya amplitud está
2
modulada con una frecuencia de pulsación wp = w1 - w2 .

Números complejos y fasores 1.4/6


§1.2.- Representación fasorial

Fasor es una magnitud de naturaleza compleja cuyo argumento aumenta uniformemente con
el tiempo. En su representación geométrica, puede interpretarse como un “número complejo
rotatorio”.

El argumento del fasor será de la forma f = wt + f0 . Normalmente se le representan en el


instante t = 0.

La notación fasorial es muy adecuada para la representación de la amplitud y de la fase de


una oscilación. Así,
Im Im

y (t ) = Y sen (wt + j0 )  y = Im ( )

ì j j
ï
ïYe
j(wt +f0 )
 0
 t + 0
ï
 =ï íY wt +f0 Re Re
ï
ï  
é ù
ïY ëcos (wt + f0 ) + j sen (wt + f0 )û
ï
î

1.2.a. Desfase entre fasores

En muchas ocasiones, estamos interesados en el estudio de oscilaciones que tienen todas la


misma frecuencia. En estas circunstancias, solo estaremos interesados en los desfases
relativos entre ellas, por lo que consideraremos una Im
“instantánea” de las oscilaciones (v.g., t = 0), de modo que 1
trabajaremos con fasores de la forma:
desfase
 = Ye jf0
= Y f0 = Y (cos f0 + j sen f0 ) 2
j
1
y el desfase entre dos fasores será 2
 Re
ïïì y1 = Y1 sen (wt + f1 ) ìY ïïìYe jf1
ïï f1
í  í  í jf  desfase = f1 - f2
ïï y2 = Y2 sen (wt + f2 ) ïïY f2 ï 2
î ïî îïYe

Números complejos y fasores 1.5/6


§1.3.- Derivación e integración temporal de una magnitud fasorial
1.3.a. Derivación
 Im
 = Y éëcos (wt + f0 ) + j sen (wt + f0 )ùû
0+90º
d
= wY éë-sen (wt + f0 ) + j cos (wt + f0 )ùû =
Y
dt j Y 
= wY éëcos (wt + f0 + p2 ) + j sen (wt + f0 + p2 )ùû 0
 Re
La derivada de  se adelanta π/2 con respecto de .

También podemos escribir:

d ( jwt +f0 + p2 )
 = Ye (
j wt +f0 )
= jwYe(
jwt +f0 )
 = wYe
dt
[15]
d
 = Y wt +f0  = wY wt +f + p
dt 0 2

1.3.b. Integración
Im
 = Y éëcos (wt + f0 ) + j sen (wt + f0 )ùû
j 

Y
ò dt = sen (wt + f0 ) - j cos (wt + f0 )ùû =
wë  0

= ë cos (wt + f0 - p2 ) + jsen (wt + f0 - p2 )ùû 0-90º Re
w
Y/
La integral de  se retrasa π/2 con respecto de .
ò dt
También podemos escribir:

Y ( jwt +f0 ) Y ( jwt +f0 ) Y ( jwt +f0 - p2 )


 = Ye (
j wt +f0 )
 ò dt =
jw
e = - j
w
e = e
w
[16]
æY ö
 = Y wt +f0  ò dt = çç ÷÷÷
çè w ø
wt +f0 - p
2

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