Vectores Prof. D.

Atencio

1. VECTORES EN 𝕽𝒏

1.1. INTRODUCCIÓN AL CONCEPTO DE VECTORES EN 2 Y 3. EJEMPLO

ILUSTRATIVOS. DEFINICIÓN DE ESCALARES Y VECTORES.

Los vectores se usan con frecuencia en aplicaciones en Matemáticas, Física y en

Ingeniería. Por ejemplo, la fuerza, velocidad y aceleración tienen magnitud y
dirección; y se representan por un segmento de recta dirigido. Estas
cantidades que poseen magnitud y dirección se conocen como magnitudes
vectoriales.

Otras cantidades, como el área, el volumen, la temperatura, la masa y el

tiempo, se representan mediante un solo número real y se conocen como
escalares. Estas cantidades que no tienen dirección son conocidas como
magnitudes escalares.

1.2. REPRESENTACIÓN DE UN VECTOR EN 2Y 3.

− Vectores en el Plano (2)
Un vector en el plano se representa geométricamente por un segmento recto
dirigido (una flecha) con un punto inicial en el origen y punto final en (𝑣1 , 𝑣2 ).
Las coordenadas 𝑣1 , 𝑣2 se llaman componentes del vector 𝑣.
𝑦

(𝑣1 , 𝑣2 )
Punto Final
𝒗

𝑥
Punto Inicial

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Los vectores generalmente se representan mediante una flecha o letras

minúsculas en negrita 𝒖, 𝒗, 𝒘.

Definición geométrica de un vector

El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equivalentes a un
segmento de recta dirigido dado se llama vector. Cualquier segmento de recta
en ese conjunto se denomina representación de un vector.

Un conjunto de segmentos de recta dirigidos equivalentes

Ejemplos: Vectores en el plano

Usar un segmento de recta dirigido para representar cada uno de estos vectores
en el plano.
a) 𝑢 = 〈2, 3〉
b) 𝑣 = 〈−1, 2〉

Solución:
Para representar cada uno de los vectores se dibuja un segmento de recta
dirigido que va desde el origen al punto final.

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Definición algebraica de un vector:

Un vector 𝒗 en el plano 𝑥𝑦 es un par ordenado de números reales (𝑣1 , 𝑣2 ). Los

números 𝑣1 y 𝑣2 se denominan elementos o componentes del vector 𝒗.

Igualdad de Vectores:

Dos vectores 𝑢 = 〈𝑢1 , 𝑢2 〉 y 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉 son iguales si y sólo si 𝑢1 = 𝑣1 y 𝑢2 = 𝑣2

Vector Cero:

El vector cero (o vector nulo) es aquel cuyo punto inicial y punto final están en
el origen, se denota por 𝟎 = 〈0, 0〉.

Definición de un vector en el plano mediante sus componentes:

Si 𝑣 es un vector en el plano cuyo punto inicial es el origen y cuyo punto final

es (𝑣1 , 𝑣2 ) entonces el vector 𝒗 mediante sus componentes se expresa así
𝒗 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉
donde 𝑣1 y 𝑣2 son las componentes del vector.

Vector de posición de un punto en el plano:

⃗⃗⃗⃗⃗ que une el origen 𝑂 con el punto 𝑃 se llama vector de posición del
El vector 𝑂𝑃
punto 𝑃.

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Componentes de un vector en el plano:

Las componentes del vector dado los puntos 𝑃(𝑝1 , 𝑝2 ) 𝑦 𝑄(𝑞1 , 𝑞2 ) son las
coordenadas del punto final menos el punto inicial.
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = 〈𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 〉
Ejemplo:
Hallar las componentes del vector 𝒗 cuyo punto inicial es (3, 2) y punto final
(5, 6).

Solución:
𝒗 = 〈5 − 3, 6 − 2〉 = 〈2, 4〉

Ejemplo:
Dados el punto inicial (2,0) y el punto final (5, 5).
a) Dibujar el segmento de recta dirigido.
b) Expresar el vector mediante sus componentes.
c) Expresar el vector como la combinación lineal de los vectores unitarios
𝒊 y 𝒋.
d) Dibujar el vector con el punto inicial en el origen.

Solución:
𝑏) 𝒗 = 〈5 − 2, 5 − 0〉 = 〈3, 5〉
𝑐) 𝒗 = 3𝒊 + 5𝒋
𝑎) 𝑦 𝑑)

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Dirección de un Vector:
La dirección del vector 𝒗 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉 está definida como el ángulo 𝜃 medido en
radianes, que forma el vector con el lado positivo del eje 𝑥. Por conveniencia,
se selecciona 𝜃 de forma tal que 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋.

De la gráfica se puede deducir que si 𝑣1 ≠ 0, entonces

𝑣2
tan 𝜃 =
𝑣1
𝑣2
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) , 𝑣1 ≠ 0
𝑣1
1
Si 𝑣1 = 0 𝑦 𝑣2 > 0 entonces 𝜃 = 2 𝜋
3
Si 𝑣1 = 0 𝑦 𝑣2 < 0 entonces 𝜃 = 2 𝜋

Además,
Si 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉 y 𝜃 es el ángulo director de 𝑣, entonces:
𝑣1 = ‖𝑣‖ cos 𝜃 𝑦 𝑣2 = ‖𝑣‖ 𝑠𝑒𝑛 𝜃

Ejemplo:
Calcular la dirección de los siguientes vectores:
a) (2, 2√3)
b) (−3, −3)
Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.
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Solución:
𝑣2
𝑎) 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑣1
2√3
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
2

𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 (√3)
𝜋
𝜃 =
3
𝑣 está en el primer cuadrante

𝑣2
𝑏) 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑣1
−3
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
−3
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 (1)
5𝜋
𝜃=
4
𝑣 está en el tercer cuadrante, como
𝜋
𝑡𝑎𝑛−1 (1) =
4
entonces,
𝜋 5𝜋
𝜃=𝜋+ =
4 4

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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− Vectores en el Espacio (3)

Primeramente comenzaremos con identificar puntos en el Sistema de

Coordenadas Tridimensional (3). Cualquier punto en el espacio se puede
representar por una terna ordenada de números reales (𝑥, 𝑦, 𝑧).

Para representar un punto en el espacio tridimensional, se inicia con elegir un

punto en 3. A este punto se le denomina origen O. Luego, se dibujan tres
rectas perpendiculares entre sí, que se denominan el eje 𝒙, el eje 𝒚 y el eje 𝒛,
que se pueden ubicar de varias formas. Sin embargo, en este curso
utilizaremos la que tiene los ejes 𝑥 y 𝑦 horizontales y el eje 𝑧 vertical.

Los tres ejes en este sistema determinan tres planos coordenados, que se
denominan plano 𝑥𝑦, plano 𝑥𝑧 y plano 𝑦𝑧.

Cualquier punto 𝑃 en 3 se puede representar de la siguiente manera:

𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)
donde 𝑥 es la distancia dirigida del plano 𝑦𝑧 a 𝑃, 𝑦 es la distancia dirigida del
plano 𝑥𝑧 a 𝑃, y 𝑧 es la distancia desde el plano 𝑥𝑦 hasta 𝑃. Los tres planos
coordenados dividen al espacio tridimensional en ocho octantes.

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Ejemplos:
Localizar los puntos: (2, −5, 3); (−2, 5, 4) 𝑦 (3, 3, −2)

Solución:

1.2.1. Distancia entre dos puntos

Sean 𝑃(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) 𝑦 𝑄(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) dos puntos en el espacio. Entonces la distancia

⃗⃗⃗⃗⃗ entre 𝑃 y 𝑄 está dada por:
𝑃𝑄
̅̅̅̅ = √(𝑥1 − 𝑥2 )2 + (𝑦1 − 𝑦2 )2 + (𝑧1 − 𝑧2 )2
𝑃𝑄
Ejemplo:
Calcular la distancia entre los puntos 𝑃(3, −4, 7); 𝑄(3, −4, 9).
Solución:

𝑃𝑄 = √(3 − 3)2 + (−4 + 4)2 + (7 − 9)2 = 2

1.2.2. Vector Desplazamiento

Si un objeto se mueve de un punto 𝐴 a un punto 𝐵, se conoce como vector

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .
desplazamiento y se representa como 𝑣(𝐴𝐵)

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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1.2.3. Longitud de un Vector

La longitud de un vector 𝑣 denotado por ‖𝑣‖ 𝑜 |𝑣|, es la longitud de cualquiera

de sus representaciones.

Longitud de un vector en 2:

Si 𝑣 es el vector 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉, entonces ‖𝑣‖ = √𝑣1 2 + 𝑣2 2 .

Longitud de un vector en 3:

Si 𝑣 es el vector 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2, 𝑣3 〉, entonces ‖𝑣‖ = √𝑣1 2 + 𝑣2 2 + 𝑣3 2 .

Longitud de un vector en n:

Si 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2, . . . , 𝑣𝑛 〉, entonces ‖𝑣‖ = √𝑣1 2 + 𝑣2 2 + ⋯ + 𝑣𝑛 2

A la longitud también se le conoce como módulo, magnitud o norma de un
vector.

Ejemplos:
a) Si 𝑣 = 〈3, −4〉, entonces:

‖𝑣‖ = √(3)2 + (−4)2

=5

b) Si 𝑣 = 〈2, −5, −1〉, entonces:

‖𝑣‖ = √(2)2 + (−5)2 + (−1)2

= √30

1.2.4. Vectores Unitarios.

Definición:
Un vector unitario es un vector con magnitud 1. Es decir, ‖𝑣‖ = 1.

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Vector Unitario en la dirección de 𝒗:

Si 𝑣 es un vector diferente de cero, entonces
𝒗 𝟏
𝒖= = 𝒗
‖𝒗‖ ‖𝒗‖
es un vector unitario que tiene la misma dirección que 𝑣.

Ejemplo:
1) Sea 𝑃(−2, 1,2) 𝑦 𝑄(−3, 4 − 2). Encuentre un vector unitario que tenga
⃗⃗⃗⃗⃗ .
la misma dirección de 𝑃𝑄
Solución:
⃗⃗⃗⃗⃗ = 〈−3 + 2, 4 − 1, −2 − 2〉
𝑣 = 𝑃𝑄
= 〈−1, 3, −4〉
‖𝑣‖ = √(−1)2 + (3)2 + (−4)2 = √26

De donde, el vector unitario en la misma dirección de 𝑣 es:

𝑣 1
𝑢= = 〈−1,3, −4〉
‖𝑣‖ √26
1 3 4
〈− , ,− 〉
√26 √26 √26

1.2.5. Vectores unitarios y vectores ortogonales unitarios 𝒊, 𝒋, 𝒌.

Existen dos vectores especiales en 2 que nos permiten representar a cualquier

otro vector en el plano de una forma más apropiada. Se denota el vector (1, 0)
por el símbolo 𝒊 y el vector (0,1) por 𝒋.

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Si 𝑣 = 〈𝑎, 𝑏〉 es cualquier vector en el plano, entonces como

〈𝑎, 𝑏〉 = 𝑎〈1, 0〉 + 𝑏〈0, 1〉
se puede escribir como:
𝑣 = 〈𝑎, 𝑏〉 = 𝑎𝒊 + 𝑏𝒋

Los vectores 𝒊 y 𝒋 tienen dos propiedades:

a) Ninguno de ellos es múltiplo del otro.
b) Cualquier vector 𝑣 se puede escribir en términos de 𝒊 y 𝒋.

Representación de un vector unitario

𝑢 = (cos 𝜃)𝒊 + (𝑠𝑒𝑛 𝜃)𝒋
Hemos estudiado que cualquier vector en el plano se puede escribir en
términos de los vectores 𝒊 y 𝒋. En 3 se define,
𝒊 = 〈1, 0, 0〉 𝒋 = 〈0, 1 ,0〉 𝒌 = 〈0, 0, 1〉
donde 𝒊, 𝒋 y 𝒌 son vectores unitarios.

Si 𝒗 = 〈𝑥, 𝑦, 𝑧〉 es cualquier vector en 3, entonces

𝒗 = 〈𝑥, 𝑦, 𝑧〉 = 𝑥〈1, 0, 0〉 + 𝑦〈0, 1, 0〉 + 𝑧〈0, 0, 1〉 = 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌

Es decir, cualquier vector 𝒗 en 3 se puede escribir de manera única en

términos de los vectores 𝒊, 𝒋 y 𝒌.

Además,
𝑖 ∙ 𝑖 = 1, 𝑗 ∙ 𝑗 = 1, 𝑘∙𝑘 =1
𝑖 ∙ 𝑗 = 0, 𝑗 ∙ 𝑘 = 0, 𝑖∙𝑘 =0
Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.
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1.3. Generalización del concepto de vector a n.

Luego de estudiar los vectores en el plano vamos a extender a vectores en el n-

espacio. Tales vectores se representan mediante n-tuplas ordenadas
(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … , 𝑥𝑛 ). Por ejemplo, para 𝑛 = 4 son de la forma (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , 𝑥4 ). El
conjunto de todas las n-tuplas se llama n-espacio, y se denota por n.
1 = 1 − 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 = 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠.
2 = 2 − 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 = 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠.
3 = 3 − 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 = 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑡𝑟í𝑜𝑠 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠.
4 = 4 − 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 = 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑢𝑎𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠.
⋮
𝑛 = 𝑛 − 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 = 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑛 − 𝑢𝑝𝑙𝑎𝑠 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠.

Así como podemos representar mediante un par ordenado de números un punto

o un vector en el plano, esto se extiende a 𝑛 . Así, pues (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … , 𝑥𝑛 )
puede verse como un punto en 𝑛 coordenadas 𝑥𝑖 o bien como un vector
𝑥 = (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , … , 𝑥𝑛 ) 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑛
con componentes 𝑥𝑖 .
Al igual que en el plano, dos vectores en 𝑛 son iguales si y solo si, sus
componentes correspondientes son iguales.

1.4. Operaciones básicas sobre vectores. Propiedades.

Las operaciones básicas con vectores son la suma de vectores y la

multiplicación por un escalar.

Suma de Vectores
Para sumar dos vectores en el plano se suman sus componentes
correspondientes (se suman componente a componente).
Sean 𝑢 = 〈𝑢1 , 𝑢2 〉 𝑦 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉, entonces,

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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𝒖 + 𝒗 = 〈𝑢1 , 𝑢2 〉 + 〈𝑣1 , 𝑣2 〉 = 〈𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2 〉

Gráficamente, el vector suma viene dado por la diagonal del paralelogramo que
tiene a 𝑢 y 𝑣 como lados adyacentes. Como en la siguiente figura,

Suma de Vectores

Multiplicación por un escalar

Para multiplicar un vector 𝑣 por un escalar 𝑐, se multiplica por 𝑐 cada una de

las componentes de 𝑣.
𝑐𝒗 = 𝑐〈𝑣1 , 𝑣2 〉 = 〈𝑐𝑣1 , 𝑐𝑣2 〉
La palabra "𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟" se usa para referirnos a un número real.

Multiplicación Escalar

Diferencia de Vectores

La diferencia de 𝒖 𝑦 𝒗 se define como:

𝒖 − 𝒗 = 𝒖 + (−𝒗)
Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.
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Sustracción de Vectores

Ejemplo: Hallar la suma de los vectores

𝑎) 𝑢 = 〈1,4〉, 𝑣 = 〈2, −2〉

Solución:
𝑢 + 𝑣 = 〈1 + 2, 4 − 2〉 = 〈3, 2〉

Ejemplo:

Dados 𝒖 = 〈3, 4〉 𝑦 𝒗 = 〈−2, 5〉. Hallar:

1 1
𝑎) 2 𝒗 𝑏) 𝒖 − 𝒗 𝑐) 2 𝒗 + 𝒖

Solución:
1 1 5
a) 𝒗 = 〈−2, 5〉 = 〈−1, 〉
2 2 2

b) 𝒖 − 𝒗 = 〈3, 4〉 − 〈−2, 5〉 = 〈3 − (−2), 4 − 5〉 = 〈5, −1〉

1 5 5 13
c) 𝒗 + 𝒖 = 〈−1, 2〉 + 〈3, 4〉 = 〈−1 + 3, + 4〉 = 〈2, 〉
2 2 2

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Propiedades de la suma de vectores y de la multiplicación por un escalar

Sean 𝒖, 𝒗 y 𝒘 vectores en 2 , y sean 𝑐, 𝑑 escalares.

1) 𝒖 + 𝒗 es un vector en el plano.
2) 𝒖 + 𝒗 = 𝒗 + 𝒖. Propiedad Conmutativa
3) (𝒖 + 𝒗) + 𝒘 = 𝒖 + (𝒗 + 𝒘). Propiedad Asociativa
4) 𝒖 + 0 = 𝒖
5) 𝒖 + (−𝒖) = 0
6) 𝑐𝒖 es un vector del plano
7) 𝑐(𝒖 + 𝒗) = 𝒄𝑢 + 𝒄𝑣 Propiedad Distributiva
8) 𝑐(𝑑𝒖) = (𝑐𝑑)𝒖
9) 1(𝑢) = 𝑢

Definición de suma de vectores y multiplicación por un escalar en 𝒏 :

Sean 𝑢 = 〈𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , . . . , 𝑢𝑛 〉 y 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , . . . , 𝑣𝑛 〉 vectores en 𝑛 y sea 𝑐 un

número real. La suma de 𝒖 y 𝒗 es el vector
𝑢 + 𝑣 = (𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2, 𝑢3 + 𝑣3 , … , 𝑢𝑛 + 𝑣𝑛 )

y el múltiplo escalar de 𝒖 por 𝑐 es el vector

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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𝑐𝒖 = 〈𝑐𝒖𝟏 , 𝑐𝒖𝟐 , 𝑐𝒖𝟑 , … , 𝑐𝒖𝒏 〉

Así como en el plano, el negativo de un vector 𝑢 en 𝑛 se define como:
−𝑢 = 〈−𝑢1 , −𝑢2 , −𝑢3 , … , −𝑢𝑛 〉
la diferencia de dos vectores 𝒖 y 𝒗 en 𝑛 como
𝑢 − 𝑣 = 〈𝑢1 − 𝑣1 , 𝑢2 − 𝑣2 , 𝑢3 − 𝑣3 , … , 𝑢𝑛 − 𝑣𝑛 〉

El vector cero en 𝑛 viene dado por 0 = 〈 0, 0, … , 0〉

Operaciones con vectores en 𝟑

Ejemplos:
Dados 𝑢 = 〈−1, 0, 1〉 𝑦 𝑣 = 〈2, −1, 5〉 en 3 , hallar:
a) 𝒖 + 𝒗 𝑏) 2𝒖 𝑐) 𝒗 − 2𝒖

Solución:
𝑎) 𝒖 + 𝒗 = 〈−1, 0, 1〉 + 〈2, −1, 5〉 = 〈1, −1, 6〉

𝑏) 2 𝒖 = 2〈−1, 0, 1〉 = 〈−2, 0, 2〉

𝑐) 𝒗 − 2𝒖 = 〈2, −1, 5〉 − 〈−2, 0, 2〉 = 〈4, −1, 3〉

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Aplicaciones de los vectores

Los vectores tienen muchas aplicaciones tanto en física como en ingeniería.

Una de ellas es la fuerza. Un vector se puede utilizar para representar una
fuerza, ya que la fuerza posee magnitud y dirección.

Ejemplo:
Dos fuerzas de 60𝑙𝑏 y 80𝑙𝑏 forman un ángulo de 𝜋⁄6 entre sí y se aplican a un
objeto en el mismo punto. Obtenga:
a) La intensidad o módulo de la fuerza resultante.
b) El ángulo que forma la resultante con la fuerza de 60𝑙𝑏.

Solución:

Como podemos observar en la figura la representación de posición de fuerza de

60𝑙𝑏 coincide con el eje 𝑥 positivo.

El vector 𝒖 representa la fuerza de 60𝑙𝑏 y el vector 𝒗 la fuerza de 80𝑙𝑏.

De modo que, 𝑢 = 〈60, 0〉
𝑣1 = 80 cos 𝜋⁄6
= 69.3

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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𝑣2 = 80 𝑠𝑒𝑛 𝜋⁄6
= 40
Así, 𝑣 = 〈69.3, 40〉
Luego,
𝑢 + 𝑣 = 〈60,0〉 + 〈69.3, 40〉
= 〈129.3, 40〉

a) El módulo de 𝑢 + 𝑣 es:

‖𝑢 + 𝑣‖ = √(129.3)2 + (40)2 = 135.3

b) Si 𝜃 es el ángulo entre 𝑢 𝑦 𝑢 + 𝑣, entonces:

40
tan 𝜃 =
129.3
40
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 𝜃 ( )
129.3
𝜃 = 170

1.5. Producto Escalar o Producto Punto. Proyecciones.

1.5.1. Definición y Propiedades.

Definición de Producto Escalar: El producto escalar de los vectores

𝑢 = 〈𝑢1 , 𝑢2 〉 𝑦 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 〉 denotado por 𝑢 ∙ 𝑣 es:
𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2
El producto escalar de los vectores 𝑢 = 〈𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 〉 y 𝑣 = 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉 es:
𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3

Al producto escalar se le conoce también como producto punto o producto

interno de los vectores. El producto escalar de dos vectores de dimensión 𝑛 es
un escalar (un número).

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Propiedades del Producto Escalar:

1) 𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑣 ∙ 𝑢 Propiedad Conmutativa
2) 𝑢 ∙ (𝑣 + 𝑤) = 𝑢 ∙ 𝑣 + 𝑢 ∙ 𝑤 Propiedad Distributiva
3) 𝑐(𝑢 ∙ 𝑣) = 𝑐𝑢 ∙ 𝑣 = 𝑢 ∙ 𝑐𝑣
4) 0 ∙ 𝑣 = 0
5) 𝑣 ∙ 𝑣 = ‖𝑣‖2

1.5.2. Ángulo entre dos vectores y cosenos directores

Ángulo entre dos vectores:

Si 𝜃 es el ángulo entre dos vectores distintos de cero 𝒖 𝑦 𝒗, entonces
𝒖∙𝒗
cos 𝜃 =
‖𝒖‖‖𝒗‖

Forma alternativa del producto escalar

𝒖 ∙ 𝒗 = ‖𝒖‖‖𝒗‖ cos 𝜃

A continuación se presenta las orientaciones posibles de dos vectores 𝒖 y 𝒗.

Dirección opuesta Misma dirección

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Ejemplos:

1) Dados los vectores 𝑢 = 〈1, 1, 1〉 𝑦 𝑣 = 〈2, 1, −1〉. Hallar el ángulo entre 𝒖 𝑦 𝒗.

Solución:
𝒖∙𝒗 2+1−1 2 √2
cos 𝜃 = = = =
‖𝒖‖‖𝒗‖ √3 √6 3√2 3
√2
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) ≈ 61.90
3

2) Dados los vectores 𝒖 = 2𝑖 − 3𝑗 + 𝑘, 𝒗 = 𝑖 − 2𝑗 + 𝑘. Hallar el ángulo entre

𝒖 𝑦 𝒗.

Solución:
𝒖∙𝒗 2+6+1 9 3√21
cos 𝜃 = = = =
‖𝒖‖‖𝒗‖ √14 √6 2√21 14
3√21
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) ≈ 10.90
14

Vectores Paralelos

Dos vectores diferentes de cero 𝑢 y 𝑣 son paralelos si el ángulo entre ellos es

cero o 𝜋. Los vectores paralelos tienen la misma dirección o direcciones
opuestas.
Dos vectores distintos de cero 𝒖 y 𝒗 son paralelos si hay algún escalar 𝑐 tal que
𝒖 = 𝑐𝒗. Es decir, si y sólo si uno de los vectores es múltiplo escalar del otro.

Ejemplo:
3
Los vectores 〈3, −4, 8〉 y 〈4 , −1, 2〉 son paralelos, ya que:
3
〈3, −4, 8〉 = 4 〈 , −1, 2〉
4

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Vectores Ortogonales
Los vectores 𝒖 𝑦 𝒗 diferentes de cero son ortogonales ( o perpendiculares) si el
𝜋
ángulo entre ellos es 2 . Los vectores 𝒖 𝑦 𝒗 diferentes de cero son ortogonales

si y sólo si 𝒖 ∙ 𝒗 = 0

Ejemplo:
Muestre que los vectores 𝒖 = 〈−4, 5, 0〉 𝑦 𝒗 = 〈10, 8, 3〉 son ortogonales.

Solución:
𝒖 ∙ 𝒗 = 〈−4, 5,0〉 ∙ 〈10, 8, 3〉 = (−4)(10) + (5)(8) + (0)(3) = −40 + 40 = 0.
Como 𝒖 ∙ 𝒗 = 0, los vectores son ortogonales.

Cosenos Directores

Para un vector en el plano, es conveniente medir su dirección en términos del

ángulo medido en sentido contrario a las manecillas del reloj, desde el eje 𝑥
positivo hasta el vector. En el espacio es más conveniente medir la dirección
en términos de los ángulos entre el vector 𝑣 distinto de cero y los tres vectores
unitarios 𝒊, 𝒋 y 𝒌.

Los ángulos 𝛼, 𝛽 𝑦 𝛾 son los ángulos de dirección de 𝑣 y 𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑦 𝑐𝑜𝑠𝛾 son
los cosenos directores de 𝑣

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Como 𝒗 ∙ 𝒊 = ‖𝑣‖‖𝑖‖ 𝑐𝑜𝑠𝛼 = ‖𝑣‖𝑐𝑜𝑠𝛼 ; y

𝒗 ∙ 𝒊 = 〈𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 〉 ∙ 〈1,0,0〉 = 𝑣1
Se tiene que
𝑣1
𝑐𝑜𝑠𝛼 =
‖𝑣‖
De forma similar para los vectores 𝒋 𝑦 𝒌.
De esta manera,
𝑣1
𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝛼 es el ángulo entre 𝒗 𝑒 𝒊
‖𝑣‖
𝑣2
𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝛽 es el ángulo entre 𝒗 𝑦 𝑗
‖𝑣‖
𝑣3
𝑐𝑜𝑠𝛾 = 𝛾 es el ángulo entre 𝒗 𝑦 𝑘
‖𝑣‖

Además, como 𝒗⁄‖𝒗‖ es un vector unitario, entonces

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1

Ejemplo:
Sea 𝑣 = 〈−1, 5, 2〉, encontrar los cosenos y ángulos directores del vector.
Muestre que la suma de los cuadrados de los cosenos directores es 1.

Solución:
‖𝑣‖ = √(−1)2 + (5)2 + (2)2 = √30
Los cosenos directores y ángulos directores son:
𝑣1 −1
𝑐𝑜𝑠𝛼 = = ⟹ 𝛼 ≈ 100.50 ≈ 1.75
‖𝑣‖ √30
𝑣2 5
𝑐𝑜𝑠𝛽 = = ⟹ 𝛽 ≈ 24.10 ≈ 0.42
‖𝑣‖ √30
𝑣3 2
𝑐𝑜𝑠𝛾 = = ⟹ 𝛾 0 ≈ 68.60 ≈ 1.19
‖𝑣‖ √30
Luego,
2 2 2
2 2 2
−1 5 2
𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑐𝑜𝑠𝛽 + 𝑐𝑜𝑠𝛾 = ( ) +( ) +( ) = 1
√30 √30 √30
Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.
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1.5.3. Proyección Ortogonal

Proyección Escalar

La proyección escalar (o la componente) del vector 𝑢 sobre el vector 𝑣 es

𝑢∙𝑣
‖𝑣‖
La proyección escalar (o componente) es un escalar.

Proyección Vectorial

Teorema:
Sea 𝒗 un vector diferente de cero. Entonces para cualquier otro vector 𝒖 el
(𝑢∙𝑣)
vector, 𝑤 = 𝑢 − ‖𝑣‖2 𝑣 es ortogonal a 𝑣.

Proyección Vectorial: Sean 𝒖 y 𝒗 dos vectores diferentes de cero. Entonces la

proyección de 𝑢 sobre 𝑣 es un vector denotado por 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝒖 que se define por
𝒖∙𝒗
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝒖 = 𝒗
‖𝒗‖2
Observaciones:
𝒖∙𝒗
1) Dado que 𝑐𝑜𝑠𝜑 = ‖𝒖‖‖𝒗‖ se tiene que 𝒗 𝑦 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝒖 tienen la misma

dirección si 𝒖 ∙ 𝒗 > 0 y direcciones opuestas si 𝒖 ∙ 𝒗 < 0.

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Vectores Prof. D. Atencio

2) Si 𝒖 y 𝒗 son ortogonales, entonces 𝒖 ∙ 𝒗 = 0, de donde 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝒖 = 0.

3) Una forma alternativa de la proyección es: si 𝒖 𝑦 𝒗 son vectores

diferentes de cero, entonces 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝒖 es el único vector con las siguientes
propiedades:
a) 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝒖 es paralelo a 𝒗.
b) 𝑢 − 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝒖 es ortogonal a 𝑣.

Ejemplo:
Sean 𝒖 = 2𝒊 − 3𝒋 𝑦 𝑣 = 𝒊 + 𝒋. Calcule 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝒖

Solución:
𝑢∙𝑣 1
2
=−
‖𝑣‖ 2
1 1
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝒖 = − 2 𝒊 − 2 𝒋

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Vectores Prof. D. Atencio

1.6. PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ. REGLA DE LA MANO

DERECHA.

1.6.1. Definición y propiedades.

El producto vectorial de dos vectores en el espacio, es utilizado en aplicaciones

en ingeniería, física y geometría. El producto vectorial también conocido
como producto cruz, da como resultado un vector.

Definición de producto vectorial de dos vectores en el espacio:

Sean 𝑢 = 𝑢1 𝒊 + 𝑢2 𝒋 + 𝑢3 𝒌 y 𝑣 = 𝑣1 𝒊 + 𝑣2 𝒋 + 𝑣3 𝒌 vectores en el espacio. El

producto cruz de 𝑢 y 𝑣 es el vector

𝑢𝑥𝑣 = (𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 )𝒊 − (𝑢1 𝑣3 − 𝑢3 𝑣1 )𝒋 + (𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )𝒌

El producto vectorial también se puede calcular utilizando determinantes con

expansión de cofactores. Este método empleando determinantes, es
sencillamente para ayudar a recordar la fórmula, pero no es un determinante
porque todos los elementos no son números reales.

𝑖 𝑗 𝑘
𝑢
𝑢𝑥𝑣 = | 1 𝑢2 𝑢3 |
𝑣1 𝑣2 𝑣3
= (𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 )𝒊 − (𝑢1 𝑣3 − 𝑢3 𝑣1 )𝒋 + (𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )𝒌

Ejemplo:
Dados 𝒖 = 7𝒊 + 3𝒋 + 2𝒌 y 𝑣 = 𝒊 − 𝒋 + 5𝒌. Hallar:
𝑎) 𝑢𝑥𝑣
𝑏)𝑣𝑥𝑢
𝑐)𝑣𝑥𝑣

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Vectores Prof. D. Atencio

Solución:

𝑖 𝑗 𝑘
𝑎) 𝑢𝑥𝑣 = |7 3 2|
1 −1 5
= (15 + 2)𝒊 − (35 − 2)𝒋 + (−7 − 3)𝒌
= 17𝒊 − 33𝒋 − 10𝒌

𝑖 𝑗 𝑘
𝑏) 𝑣𝑥𝑢 = |1 −1 5|
7 3 2
= (−2 − 15)𝒊 − (2 − 35)𝒋 + (3 + 7)𝒌
= −17𝒊 + 33𝒋 + 10𝒌

𝑖 𝑗 𝑘
𝑐)𝑣𝑥𝑣 = |1 −1 5|
1 −1 5
= (−5 + 5)𝒊 − (5 − 5)𝒋 + (−1 + 1)𝒌
= 0

Teorema: Propiedades Algebraicas del Producto Vectorial

Sean 𝑢, 𝑣 𝑦 𝑤 vectores en el espacio, y sea 𝑐 un escalar.

1) 𝑢𝑥𝑣 = −(𝑣𝑥𝑢)
2) 𝑢𝑥(𝑣 + 𝑤) = (𝑢𝑥𝑣) + (𝑢𝑥𝑤)
3) 𝑐(𝑢𝑥𝑣) = (𝑐𝑢)𝑥𝑣 = 𝑢𝑥(𝑐𝑣)
4) 𝑢𝑥0 = 0𝑥𝑢 = 0
5) 𝑢𝑥𝑢 = 0
6) 𝑢 ∙ (𝑣𝑥𝑤) = (𝑢𝑥𝑣) ∙ 𝑤
7) Si 𝑢 ni 𝑣 son el vector cero, entonces 𝑢 y 𝑣 son paralelos si y sólo si
𝑢𝑥𝑣 = 0.

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Vectores Prof. D. Atencio

Vector normal:
Del producto vectorial 𝑢𝑥𝑣 es un vector ortogonal a 𝒖 𝑦 𝒗. Sin embargo,
siempre habrá dos vectores ortogonales unitarios a 𝒖 y 𝒗.

Regla de la mano derecha:

Si se coloca la mano derecha de manera que el índice apunte en la dirección de
𝒖 y el dedo medio en la dirección de 𝒗, entonces el pulgar apuntará en la
dirección de 𝒖𝑥𝒗.

La dirección de 𝒖𝑥𝒗 se puede determinar usando la regla de la mano derecha

Teorema: Propiedades Geométricas del Producto Vectorial

Sean 𝒖 𝑦 𝒗 vectores distintos de cero en el espacio, y sea 𝜃 el ángulo entre
𝒖 y 𝒗.
1) 𝒖𝑥𝒗 es ortogonal tanto a 𝒖 como a 𝒗.
2) ‖𝒖𝑥𝒗‖ = ‖𝒖‖‖𝒗‖𝑠𝑒𝑛𝜃
3) 𝒖𝑥𝒗 = 𝟎 si y sólo si 𝒖 𝑦 𝒗 son múltiplos escalares uno de otro.
4) ‖𝒖𝑥𝒗‖ = área del paralelogramo que tiene 𝒖 y 𝒗 como lados adyacentes.
Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.
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Vectores Prof. D. Atencio

1.6.2. Área de un paralelogramo.

El área de un paralelogramo que tiene lados adyacentes 𝒖 y 𝒗 es igual a

‖𝒖𝑥𝒗‖ = ‖𝒖‖‖𝒗‖𝑠𝑒𝑛𝜃

Los vectores 𝒖 y 𝒗 son los lados adyacentes de un paralelogramo

Para determinar el área de un paralelogramo inicialmente obtenemos el

producto vectorial 𝒖𝑥𝒗 de los vectores adyacentes y luego al vector resultante
de este producto se le calcula el módulo. Es decir, el área de un
paralelogramo viene dada por:
𝐴 = ‖𝒖𝑥𝒗‖

Ejemplo:

Mostrar que el cuadrilátero que tiene vértices en los puntos dados es un

paralelogramo y calcule su área.

𝐴(5,2,0) 𝐵(2,6,1); 𝐶(2,4,7) 𝐷(5,0,6)

Solución:

Primeramente se localizan los puntos dados como se puede apreciar en la

siguiente figura.

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Vectores Prof. D. Atencio

Los lados del cuadrilátero corresponden a los siguientes vectores:

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 〈−3, 4, 1〉 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐶 = 〈−3, 4, 1〉
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 = 〈0, −2, 6〉 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 〈0, −2, 6〉
𝐵𝐶

Como ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 es paralelo a ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐶 y ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ , concluimos que el
𝐴𝐷 es paralelo a 𝐵𝐶
cuadrilátero es un paralelogramo con ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 como lados adyacentes. Ahora,
calculamos el producto vectorial,

𝒊 𝒋 𝒌
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 𝑥 𝐴𝐷 = |−3 4 1|
0 −2 6
= 26𝒊 + 18𝒋 + 6𝒌

Por tanto, el área del paralelogramo es:

⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 𝐴𝐷
‖𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √262 + 182 + 62 = √1036 ≈ 32.19

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Vectores Prof. D. Atencio

1.6.3. Producto vectorial mixto. Volumen de un paralelepípedo.

Teorema: El Producto vectorial mixto (Triple producto escalar)

Para 𝑢 = 𝑢1 𝑖 + 𝑢2 𝑗 + 𝑢3 𝑘, 𝑣 = 𝑣1 𝑖 + 𝑣2 𝑗 + 𝑣3 𝑘 𝑦 𝑤 = 𝑤1 𝑖 + 𝑤2 𝑗 + 𝑤3 𝑘
el producto vectorial mixto (o triple producto escalar) está dado por:

𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝑢 ∙ (𝑣𝑥𝑤) = | 𝑣1 𝑣2 𝑣3 |
𝑤1 𝑤2 𝑤3

1.6.4. Volumen de un Paralelepípedo

Teorema: Interpretación geométrica del Triple Producto Escalar

El volumen 𝑉 de un paralelepípedo con vectores 𝒖, 𝒗 𝑦 𝒘 como aristas

adyacentes está dado por:
𝑉 = |𝑢 ∙ (𝑣𝑥𝑤)|

Es decir, el valor absoluto del triple producto escalar.

Volumen de Paralelepípedo = |𝑢 ∙ (𝑣𝑥𝑤)|

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Vectores Prof. D. Atencio

Ejemplo:
Calcular el volumen del paralelepípedo que tiene:
𝒖 = 3𝒊 − 5𝒋 + 𝒌, 𝒗 = 2𝒋 − 2𝒌 𝑦 𝒘 = 3𝒊 + 𝒋 + 𝒌
como aristas adyacentes.

Solución:

3 −5 1
𝑉 = |0 2 −2|
3 1 1
2 −2 0 −2 0 2
= 3| | − (−5) | | + (1) | |
1 1 3 1 3 1
= 3(4) + 5(6) + (−6)
= 36
El volumen del paralelepípedo es 36 unidades cúbicas.

1.6.5. Producto Vectorial Doble.

Llamamos producto vectorial doble de tres vectores 𝒖, 𝒗 𝑦 𝒘 en 3, a la

expresión 𝒖𝑥(𝒗𝑥𝒘) o (𝒖𝑥𝒗)𝑥𝒘. Esto es, al producto vectorial de dos
vectores que se multiplica vectorialmente por un tercer vector.

Para calcular el doble producto vectorial se utiliza la siguiente fórmula:

𝒖𝑥(𝒗𝑥𝒘) = 𝒗(𝒖 ∙ 𝒘) − 𝒘(𝒖 ∙ 𝒗)

Ejemplo:

Sea 𝑢 = 〈1, 2, 3〉, 𝑣 = 〈4, −3, −1〉 𝑦 𝑤 = 〈−5, −3, 5〉. Verifique que

𝒖𝑥(𝒗𝑥𝒘) = 𝒗(𝒖 ∙ 𝒘) − 𝒘(𝒖 ∙ 𝒗)

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Vectores Prof. D. Atencio

Solución:

Comenzamos calculando
𝒊 𝒋 𝒌
𝒗𝑥𝒘 = | 4 −3 −1| = −18𝒊 − 15𝒋 − 27𝒌
−5 −3 5

Seguidamente se calcula
𝑖 𝑗 𝑘
𝒖𝑥(𝒗𝑥𝒘) = | 1 2 3 | = −9𝑖 − 27𝑗 + 21𝑘 = 〈−9, −27, 21〉
−18 −15 −27

Ahora calculamos

𝒖 ∙ 𝒘 = 〈1, 2, 3〉 ∙ 〈−5, −3, 5〉 = −5 − 6 + 15 = 4

𝒗(𝒖 ∙ 𝒘) = 4〈4, −3, −1〉 = 〈16, −12, −4〉

Luego,

(𝒖 ∙ 𝒗) = 〈1, 2, 3〉 ∙ 〈4, −3, −1〉 = 4 − 6 − 3 = −5

𝒘(𝒖 ∙ 𝒗) = −5〈−5, −3, 5〉 = 〈25, 15, −25〉

𝒗(𝒖 ∙ 𝒘) − 𝒘(𝒖 ∙ 𝒗) = 〈16, −12, −4〉 − 〈25, 15, −25〉 = 〈−9, −27, 21〉

Para finalizar calculamos el producto vectorial doble

𝒖𝑥(𝒗𝑥𝒘) = 𝒗(𝒖 ∙ 𝒘) − 𝒘(𝒖 ∙ 𝒗)

〈−9, −27, 21〉 = 〈−9, −27, 21〉

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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7. Geometría del espacio 3

7.1. Ecuaciones paramétricas y simétricas de una recta.

Rectas en el espacio
En 2 se utiliza la pendiente para hallar la ecuación de una recta. En 3 por
conveniencia se usan vectores para hallar la ecuación de una recta.

Se considera una recta 𝐿 a través del punto 𝑃(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y paralela al vector

𝑣 = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 como se muestra en la figura.

El vector 𝒗 es un vector de dirección de la recta 𝐿, donde 𝑎, 𝑏 y 𝑐 son los

números directores. La recta 𝐿 consta de todos 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧) para los que el
vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 es paralelo a 𝑣. Esto equivale a decir que ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 es un múltiplo escalar
de 𝑣 y se puede denotar como ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = 𝑡𝑣 ( 𝑡 es un escalar).
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = 〈𝑥 − 𝑥1 , 𝑦 − 𝑦1 , 𝑧 − 𝑧1 〉 = 〈𝑎𝑡, 𝑏𝑡, 𝑐𝑡〉
Al igualar cada componente con la correspondiente, obtenemos las ecuaciones
paramétricas de una recta en el espacio.

Teorema: Ecuaciones paramétricas de una Recta en el Espacio

Una recta 𝐿 paralela al vector 𝑣 = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 y que pasa por el punto 𝑃(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )
se representa por medio de las ecuaciones paramétricas
𝒙 = 𝒙𝟏 + 𝒂𝒕, 𝒚 = 𝒚𝟏 + 𝒃𝒕 𝒚 𝒛 = 𝒛𝟏 + 𝒄𝒕

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Vectores Prof. D. Atencio

En el caso de que todos los números directores 𝑎, 𝑏 𝑦 𝑐 son distintos de cero, si

eliminamos el parámetro 𝑡 obtenemos las ecuaciones simétricas de la recta.
𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1 𝑧 − 𝑧1
= =
𝑎 𝑏 𝑐
Ejemplo:
Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta 𝐿 que pasa por el
punto (5, −3, −4) y es paralela a 〈2, −1, 3〉.

Solución:
Se utilizan las coordenadas del punto 𝑥1 = 5, 𝑥2 = −3 𝑦 𝑥3 = −4 y los
números directores 𝑎 = 2, 𝑏 = −1 𝑦 𝑐 = 3.
Las ecuaciones paramétricas son:
𝑥 = 5 + 2𝑡, 𝑦 = −3 − 𝑡, 𝑧 = −4 + 3𝑡
Dado que 𝑎, 𝑏 𝑦 𝑐 son distintos de cero, un conjunto de las ecuaciones
simétricas son:
𝑥−5 𝑦+3 𝑧+4
= =
2 −1 3
Ejemplo:
Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta 𝐿 que pasa por el
punto 𝑃(−1, 4, 3) y 𝑄(8, 10, 5).

Solución:
Sea 𝑣 = 〈9, 6, 2〉, con los números directores 𝑎 = 9, 𝑏 = 6, 𝑐 = 12 y el punto
𝑃(−1, 4, 3), se tiene que,
Las ecuaciones paramétricas son:
𝑥 = −1 + 9𝑡; 𝑦 = 4 + 6𝑡; 𝑧 = 3 + 2𝑡
despejando el parámetro 𝑡,

Las ecuaciones simétricas son:

𝑥+1 𝑦−4 𝑧−3
= =
9 6 2

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Vectores Prof. D. Atencio

7.2. Distancia de un punto a una recta

Teorema: Distancia de un punto a una recta en el espacio

La distancia de un punto 𝑄 a una recta en el espacio está dada por

⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 𝒖‖
‖𝑃𝑄
𝐷=
‖𝒖‖
donde 𝑢 es un vector de dirección para la recta y 𝑃 es un punto sobre la recta.

Ejemplo:
Hallar la distancia del punto (1, −2, 4) a la recta 𝑥 = 2𝑡, 𝑦 = 𝑡 − 3,
𝑧 = 2𝑡 + 2.

Solución:
De la ecuación de la recta obtenemos el vector 𝒖 = 〈2, 1, 2〉.
𝑄(1, −2, 4) es el punto dado y haciendo 𝑡 = 0 obtenemos el punto 𝑃(0, −3, 2).
⃗⃗⃗⃗⃗ .
Con estos dos puntos obtenemos el vector 𝑃𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = 〈1, 1, 2〉
Ahora calculamos
𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 𝑥 𝒖 = |1 1 2| = 2𝑗 − 𝑘 = 〈0, 2, −1〉
2 1 2

Luego calculamos el módulo de 𝑃𝑄 y de 𝑢,

⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 𝒖‖ = √(2)2 + (−1)2 = √5
‖𝑃𝑄

‖𝑢‖ = √(2)2 + (1)2 + (2)2 = √9 = 3

Finalmente,
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 𝒖‖
‖𝑃𝑄
𝐷=
‖𝒖‖
√5
=
3

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Vectores Prof. D. Atencio

7.3. Ecuación del plano

Hemos estudiado que es posible obtener una ecuación de una recta en el

espacio a partir de un punto sobre la recta y un vector paralelo a ella. En el
caso de una ecuación de un plano en el espacio ésta se puede obtener a partir
de un punto en el plano y de un vector normal (perpendicular) al plano.

Teorema: Ecuación canónica o estándar de un plano en el espacio

El plano que contiene el punto (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y tiene un vector normal 𝒏 = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉

puede representarse en forma canónica o estándar, por medio de la ecuación
𝑎(𝑥 − 𝑥1 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦1 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧1 ) = 0

La forma general de la ecuación del plano es:

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0

Ejemplo:
Encuentre la ecuación del plano que contiene al punto (−7,6, −7) y
𝒏 = 11𝑖 − 2𝑗 − 6𝑘.

Solución:
Los números directores son 𝑎 = 11, 𝑏 = −2 𝑦 𝑐 = −6. Con los números
directores y el punto dado (−7,6, −7), obtenemos la ecuación del plano
reemplazando directamente en la ecuación.

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Vectores Prof. D. Atencio

𝑎(𝑥 − 𝑥1 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦1 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧1 ) = 0

11(𝑥 + 7) − 2(𝑦 − 6) − 6(𝑧 + 7) = 0
11𝑥 + 77 − 2𝑦 + 12 − 6𝑧 − 42 = 0
11𝑥 − 2𝑦 − 6𝑧 + 47 = 0

Ejemplo:
Hallar la ecuación del plano que pasa por 𝐴(3, −1, 2), 𝐵(2, 1, 5)
𝑦 𝐶(1, −2, −2).

Solución:
⃗⃗⃗⃗⃗ = 〈−1, 2, 3〉 y 𝑣 = 𝐴𝐶
Sea 𝑢 = 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 〈−2, −1, −4〉
𝒊 𝒋 𝒌
𝑛 = 𝑢𝑥𝑣 = |−1 2 3 | = −5𝒊 − 10𝒋 + 5𝒌
−2 −1 −4
Los números directores son 𝑎 = −5, 𝑏 = −10, 𝑐 = 5

Con el punto 𝐴(3, −1, 2) y los números directores, obtenemos la ecuación del
plano.
𝑎(𝑥 − 𝑥1 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦1 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧1 ) = 0
−5(𝑥 − 3) − 10(𝑦 + 1) + 5(𝑧 − 2) = 0
−5𝑥 + 15 − 10𝑦 − 10 + 5𝑧 − 10 = 0
−5𝑥 − 10𝑦 + 5𝑧 − 5 = 0
5𝑥 + 10𝑦 − 5𝑧 + 5 = 0
𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 + 1 = 0

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Vectores Prof. D. Atencio

PRÁCTICA

1. Encuentre la magnitud y dirección del vector dado.

VECTOR RESPUESTAS
a) 𝑣 = 〈−4, 4〉 3
‖𝑣‖ = 4√2, =
4
b) 𝑣 = 〈1, √3〉

‖𝑣‖ = 2, =
3
c) 𝑣 = 〈10, 0〉 ‖𝑣‖ = 10, =0

d) 𝑣 = 〈10, 10〉 
‖𝑣‖ = 10√2,  =
4

2. Dados los vectores: 𝑢 = −3𝑖 + 2𝑗 𝑦 𝑣 = 4𝑖 + 5𝑗.

HALLAR RESPUESTA
𝑢+𝑣 𝑢 + 𝑣 = 𝑖 + 7𝑗
𝑢−𝑣 𝑢 − 𝑣 = −7𝑖 − 3𝑗
𝑣−𝑢 𝑣 − 𝑢 = 7𝑖 + 3𝑗
−2𝑢 + 3𝑣 −2𝑢 + 3𝑣 = 18𝑖 + 11𝑗
2𝑢 − 3𝑣 2𝑢 − 3𝑣 = −18𝑖 − 11𝑗
𝑢 + 2𝑣 𝑢 + 2𝑣 = 5𝑖 + 12𝑗

3 4 1 2
3. Demuestre que los vectores: 𝑎) 〈 5 , 〉 y 𝑏) 𝑖 − √3 𝑗 son vectores
5 √3
unitarios.

4. Encuentre un vector unitario que tenga la misma dirección de:

VECTOR RESPUESTA
𝑣 = 6𝑖 + 10𝑗 3 5
𝑢= 𝑖+ 𝑗
√34 √34
𝑣 =𝑖−𝑗 1 1
𝑢= 𝑖− 𝑗
√2 √2
𝑣 = −3𝑖 − 8𝑗 3 8
𝑢=− 𝑖− 𝑗
√73 √73
𝑣 = 7𝑖 + 9𝑗 7 9
𝑢= 𝑖+ 𝑗
√130 √130
Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.
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Vectores Prof. D. Atencio

5. Determine si los vectores dados son ortogonales, paralelos o ninguno de

los dos.

a) 𝑢 = 〈−2, 9〉, 𝑣 = 〈6, −27〉

b) 𝑢 = 2𝑖 + 3𝑗, 𝑣 = 6𝑖 + 4𝑗

c) 𝑢 = 7𝑖, 𝑣 = −23𝑗

6. Calcular 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢

Respuesta

a) 𝑢 = 3𝑖, 𝑣 =𝑖+𝑗 3 3
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = 𝑖+ 𝑗
2 2
b) 𝑢 = 2𝑖 − 3𝑗, 𝑣 = −9𝑖 + 6𝑗 36 24
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = 𝑖− 𝑗
13 13
c) 𝑢 = 𝑖 + 𝑗, 𝑣 = 2𝑖 − 3𝑗 2 3
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = − 𝑖 + 𝑗
13 13
d) 𝑢 = 4𝑖 − 𝑗, 𝑣 = −2𝑖 + 3𝑗 22 33
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = 𝑖− 𝑗
13 13

7. Encuentre la magnitud y los cosenos directores del vector dado.

Respuesta
a) 𝑣 = 4𝑖 − 2𝑗 + 𝑘 4 −2 1
√21; 𝑐𝑜𝑠𝛼 = , 𝑐𝑜𝑠𝛽 = , 𝑐𝑜𝑠𝛾 =
√21 √21 √21
b) 𝑣 = 𝑖 − 𝑗 + 𝑘 1 −1 1
√3; 𝑐𝑜𝑠𝛼 = , 𝑐𝑜𝑠𝛽 = , 𝑐𝑜𝑠𝛾 =
√3 √3 √3
c) 𝑣 = 𝑖 + 5𝑗 + 2𝑘 1 5 2
√30; 𝑐𝑜𝑠𝛼 = , 𝑐𝑜𝑠𝛽 = , 𝑐𝑜𝑠𝛾 =
√30 √30 √30
d) 𝑣 = −𝑖 + 𝑗 − 𝑘 −1 1 −1
√3; 𝑐𝑜𝑠𝛼 = , 𝑐𝑜𝑠𝛽 = , 𝑐𝑜𝑠𝛾 =
√3 √3 √3
e) 𝑣 = −𝑖 − 𝑗 − 𝑘 −1 −1 −1
√3; 𝑐𝑜𝑠𝛼 = , 𝑐𝑜𝑠𝛽 = , 𝑐𝑜𝑠𝛾 =
√3 √3 √3

8. Sea 𝑃(−2, 1, 4) 𝑦 𝑄(3, 5, −8). Encuentre un vector unitario en la misma

5 4 12
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
dirección de 𝑃𝑄. 𝑅. 〈 , ,− 〉
√185 √185 √185

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

39
Vectores Prof. D. Atencio

9. Sea 𝑢 = 3𝑖 − 4𝑗 − 𝑘, 𝑣 = −4𝑖 + 2𝑗 + 4𝑘, 𝑤 = 𝑖 − 7𝑗 + 6𝑘,

𝑡 = −4𝑖 + 3𝑗 − 5𝑘. Calcular:

Respuesta

a) 2𝑢 − 3𝑣 18𝑖 − 14𝑗 − 14𝑘

b) 𝑡 + 3𝑤 − 𝑣 3𝑖 − 20𝑗 + 9𝑘

c) 𝑤 ∙ (𝑢 + 𝑣) 31

d) 𝑢 ∙ 𝑣 −24

e) ‖𝑤‖ √86

f) El ángulo entre 𝑢 𝑦 𝑤 𝜃 = 58°

g) 𝑢 ∙ 𝑤 − 𝑤. 𝑡 80

h) 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 8 4 8
𝑖− 𝑗− 𝑘
3 3 3

10. Encuentre el producto cruz (𝑢𝑥𝑣).

Respuesta

𝑢 = 7𝑖 + 9𝑗 − 8𝑘; 𝑣 = 9𝑖 + 3𝑗 − 8𝑘 𝑢𝑥𝑣 = −48𝑖 − 16𝑗 − 60𝑘

𝑢 = 10𝑖 + 6𝑘; 𝑣 = −8𝑖 − 2𝑗 + 9𝑘 𝑢𝑥𝑣 = 12𝑖 − 138𝑗 − 20𝑘
𝑢 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘; 𝑣 = 6𝑖 − 3𝑗 + 5𝑘 𝑢𝑥𝑣 = −14𝑖 − 3𝑗 + 15𝑘

11. Encuentre el área del paralelogramo con los vértices adyacentes dados:

Respuesta
a) (−8, 0, 10), (−3, 2, −6), (5, −5, 0) √37565
b) (7, −2, −3), (−4, 1, −6), (5, −2, 3) 6√154
c) (7, −5, 9), (−3, −6, −5), (2, −1, −3) √9149

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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Vectores Prof. D. Atencio

12. Calcular el área del paralelogramo que tiene los vectores dados como lados
adyacentes.

𝑎) 𝑢 = 3𝑖 + 2𝑗 − 𝑘 ; 𝑣 = 𝑖 + 2𝑗 + 3𝑘. 𝑅. 6√5

𝑏) 𝑢 = 𝑖 + 𝑗 + 𝑘 ; 𝑣 = 𝑗 + 𝑘. 𝑅. √2

13. Calcule el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores

⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑃𝑅 , 𝑦 ⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 , ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑃𝑆, donde 𝑃(2, 1, −1); 𝑄(−3, 1, 4); 𝑅(−1, 0, 2); 𝑆(−3, −1, 5).
𝑅𝑒𝑠𝑝. 5

14. Calcule el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores:

𝑖 − 𝑗; 3𝑖 + 2𝑘; −7𝑗 + 3𝑘. 𝑅. 23

15. Encuentre las ecuaciones paramétricas y las simétricas de la recta indicada.

a) Contiene a (1, −1, 1) 𝑦 (−1, 1, −1)

𝑅𝑒𝑠𝑝. 𝑥 = 1 − 2𝑡; 𝑦 = −1 + 2𝑡; 𝑧 = 1 − 2𝑡

𝑥−1 𝑦+1 𝑧−1
= =
−2 2 −2

b) Contiene a (7, 9, −8) 𝑦 (9, 3, −8)

𝑅𝑒𝑠𝑝. 𝑥 = 7 + 2𝑡; 𝑦 = 9 − 6𝑡; 𝑧 = −8

𝑥−7 𝑦−9
= ; 𝑧 = −8
2 −6

c) Contiene a (1, 2, 3) 𝑦 (3, 2, 1)

𝑅𝑒𝑠𝑝. 𝑥 = 1 + 2𝑡; 𝑦 = 2; 𝑧 = 3 − 2𝑡

𝑥−1 𝑧−3
= ;𝑦 = 2
2 −2

𝑥−8 𝑦+9 𝑧+2

d) Contiene a (4, 5, 5) y es paralela a: = =
−2 3 −7

𝑅𝑒𝑠𝑝. 𝑥 = 4 − 2𝑡; 𝑦 = 5 + 3𝑡; 𝑧 = 5 − 7𝑡

𝑥−4 𝑦−5 𝑧−5
= =
−2 3 −7
Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.
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Vectores Prof. D. Atencio

16. Encuentre la ecuación del plano:

a) 𝑃 = (1, 2, 3); 𝑛 = 𝑖 + 𝑗

𝑅𝑒𝑠𝑝. 𝑥 + 𝑦 = 3

b) 𝑃 = (−8, 0, 10); 𝑛 = −3𝑖 + 2𝑗 − 6𝑘

𝑅𝑒𝑠𝑝. 3𝑥 − 2𝑦 + 6𝑧 = 36

c) 𝑃 = (2, −1, 6); 𝑛 = 3𝑖 − 𝑗 + 2𝑘

𝑅𝑒𝑠𝑝. 3𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 = 19

d) Contiene a (1, −2, −4), (3, 3, 3) 𝑦 (0, 0, 1)

𝑅𝑒𝑠𝑝. 11𝑥 − 17𝑦 + 9𝑧 = 9

e) Contiene a (7, 2, 1), (9, −4, 5) 𝑦 (5, −3, 1)

𝑅𝑒𝑠𝑝. 20𝑥 − 8𝑦 − 22𝑧 = 102

Referencias: Cálculo. Larson R. y Leithold L. Álgebra Lineal. Grossman S. y Larson R.

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