Unidad Nº0:

Fuerzas Internas

1
 El diseño de cualquier miembro estructural o mecánico requiere un
estudio de la carga que actúa dentro de él para asegurarnos que el material
puede resistir esta carga.

Mfy

Vy

P Mt
X

Vz
Mfz

2
1. Fuerza Axial (P): Es aquella que aparece en la dirección axial de la sección
transversal del corte y puede ser de tracción o de compresión. Su magnitud
se determina aplicando la condición de equilibrio para fuerzas en la dirección
axial respectiva.

2. Fuerza de Corte (V): Es aquella que aparece en la dirección transversal y

su magnitud se determina aplicando la condición de equilibrio para fuerzas
en cada eje transversal. Las diferenciaremos con un subíndice según el eje
al cual corresponda.

3. Momento Torsor (Mt): Es aquel que aparece en la dirección axial y su

magnitud se determina aplicando la condición de equilibrio para momentos
en la dirección axial.

4. Momento Flector (Mf): Es aquel que aparece en la dirección transversal y

su magnitud se determina aplicando la condición de equilibrio para
momentos en cada dirección transversal. Los diferenciaremos con un
subíndice según el eje al cual corresponda.

3
 PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS

El método de las secciones puede ser usado para determinar las cargas
internas en una ubicación específica de un miembro mediante el siguiente
procedimiento.

1.- Reacciones en los soportes.

• Antes de que el miembro sea "cortado" o seccionado, puede ser necesario
determinar primero las reacciones en sus soportes, de manera que las ecuaciones
de equilibrio se usen sólo para resolver las cargas internas cuando la pieza esté
seccionada.

2.- Diagrama de cuerpo libre.

• Mantenga todas las cargas, momentos y fuerzas que estén actuando sobre la
pieza en sus ubicaciones exactas, luego realice una sección imaginaria
perpendicularmente a su eje en el punto en que la carga interna va a ser
determinada.
• Después de realizar la sección, trace un diagrama de cuerpo libre del segmento
que tenga el menor número de cargas, e indique las componentes x, y, z de las
resultantes de fuerza y los momentos en la sección.
• En muchos casos puede ser posible evaluar por simple inspección el sentido
correcto de las cargas desconocidas; sin embargo, si esto resulta difícil, el sentido
puede ser supuesto. 4
3.- Ecuaciones de equilibrio.
• Los momentos deben ser sumados en la sección con respecto a ejes que pasen
por el centroide o centro geométrico del área transversal del miembro para
eliminar las fuerzas normales y cortantes desconocidas, pudiendo obtener
soluciones directas para las componentes de momento.
• Si la solución de las ecuaciones de equilibrio resulta en un escalar negativo, el
sentido supuesto de la cantidad es contrario al mostrado en el diagrama de
cuerpo libre.

5
6
1.- La columna está empotrada en el suelo y es sometida a las cargas
mostradas. Determine las cargas Internas en los puntos A y B.

200
200

200

7
2.- La manilla se encuentra empotrada a la pared y se aplican sobre ella 2
fuerza, según indica la figura. Determine:

a) Reacciones en el empotramiento.
b) Fuerzas internas en M (mitas AB).

Considere:
a= 2 [m]
P= 10 [N]
Q= 15 [N]

8
3.- Según las fuerzas que actúan sobre el eje mostrado. Determine la
fuerza normal interna en los puntos A, B y C.

9
4.- El eje está soportado por dos chumaceras lisas, A y B. Las cuatro
poleas unidas al eje se usan para transmitir potencia a maquinaria
adyacente. Si los momentos aplicados a las poleas son como se muestra,
determine los momentos internos en los puntos C, D y E.

10
5.- Determine la fuerza cortante y el momento en los puntos C y D.

11
6.- Determine las componentes de fuerza x, y, z y el momento en el punto
C de la tubería. Ignore el peso de los tubos. La carga que actúa en (0; 3,5
;3) [pie] es F1 = -24i - 10k [lbf] y M = -30k [lbf*pie], y en el punto (0;
3,5;O)[pie] F2 = -80i [lbf].

12
7.- Determine las cargas internas en el punto C y D de la pieza mostrada.

13
14
 Unidad Nº1:
Esfuerzos y Deformación

15
Esfuerzo (Stress): Es una cantidad matricial de 9 componentes que tiene
interpretación física y se denomina “Tensor Esfuerzo”.
El tensor esfuerzo siempre se define en un punto al interior del
elemento considerado.
Consideremos un cuerpo de forma cualquiera sometido a un sistema de
cargas, identifiquemos un punto P al interior.
Donde:

: ó a la sección transversal cortada.

̂: ó .

16
Definición Formal de esfuerzo:

lim

Existen infinitos planos de corte que pueden pasar por el mismo punto P
y para cada uno de ellos existirán valores distintos de esfuerzo.
Para determinar el tensor esfuerzo y sus componentes, solo se realizan 3
cortes al cuerpo donde la dirección normal de cada uno de ellos corresponde a un
eje de referencia del sistema cartesiano.

Dirección del esfuerzo

Dirección Normal del Plano

17
 Las componentes normales o perpendiculares a la superficie de corte se
denominan “Esfuerzos Normales” y se designan con una letra griega sigma
minúscula ( , omitiendo uno de sus subíndices.
Las componentes tangentes a la superficie de corte se denominan
“Esfuerzos Tangencial” o “Cizalle” o “Esfuerzos de Corte” y se designan con una
letra griega Tau minúscula ().
Finalmente se define el tensor esfuerzo triaxial en el punto P como:

Observación: Se puede demostrar que

el tensor esfuerzo es simétrico.
ij=ji

18
19
20
 Estado de Esfuerzo Biaxial
Es aquel donde las componentes en una dirección son nulas:

Observaciones:

• El tensor esfuerzo para el estado biaxial también es simétrico.

• Se consideran direcciones positivas de los esfuerzos a las mostradas en los
casos anteriores.

21
 : Dirección de la normal al plano de corte,
medida siempre a partir del eje x en sentido anti
horario (valor positivo).

Plano Principal: Es un plano donde el

esfuerzo de corte es cero.

Si se conoce el estado de esfuerzo biaxial en el sistema xy, es posible

determinar el ángulo  para el cual el esfuerzo normal es máximo y el esfuerzo de
corte es máximo, además es posible determinar la magnitud de dichos esfuerzos
máximos.

22
 Se puede demostrar que para =1 se obtiene el esfuerzo normal
máximo 1 , y además para =2 se obtiene el esfuerzo normal mínimo 2.

1 2
tan
2 Direcciones u orientaciones principales

90°

,
2 2
σ1: Esfuerzo Normal máximo.
σ2: Esfuerzo Normal mínimo.

23
 Se puede demostrar que para = aparece el esfuerzo de corte máximo
max, cuyos valores son los siguientes:

45°

Si σ1>0; σ2<0
2
Si σ1>0; σ2>0
2
Si σ1<0; σ2<0
2
Obs: Para esta dirección además de max, también hay esfuerzo normal
igual en las dos direcciones cuyo valor es:

2 24
25
1.- Para el estado de esfuerzo según el sistema xy dado, determine:

a) Direcciones principales. ( , )
b) Esfuerzos principales.( , )
c) Dirección para el esfuerzo de corte máximo.( )
d) Esfuerzo de corte máximo.( )
e) Realice un diagrama con los esfuerzos anteriores, indicando el tensor y la
invariante en cada caso.

Entregue los resultados en el SI de unidades de medida.

2800 1100
1100 1900

26
27
Deformaciones (Strain): La deformación es una cantidad matricial de 9
componentes llamada “Tensor Deformación”. Se compone de 2 tipos de
deformaciones, deformaciones angulares y deformaciones normales. Las
deformaciones son términos adimensionales.

 Deformaciones Angulares: Se representan mediante la letra griega gamma

“” y se define como la deformación que sufre un ángulo que inicialmente era
recto. Esta deformación esta asociada a los esfuerzos de corte en sus planos.

28
 Deformaciones Normales: Se representa mediante la letra griega “épsilon” “”,
se define como el cuociente entre el alargamiento (o el acortamiento) de una
barra en una dirección y la longitud inicial en esa misma dimension.

Si se utiliza el sistema de referencia cartesiano, entonces se definen las

deformaciones normales con respecto a cada eje:

∆ ∆ ∆

29
 Entonces se define el tensor de deformaciones triaxial en la siguiente
matriz:

2 2
2 2
2 2
Tensor Deformación Biaxial
Es aquel donde las deformaciones en la dirección z son nulas:

2
2
30
 Se puede demostrar que para =1 se obtiene la deformación normal
máxima 1 , y además para =2 se obtiene la deformación normal mínima 2.

1
tan
2 Direcciones principales para deformación

90°

,
2 2 2

31
 Se puede demostrar que para = aparece la deformación angular
máxima, cuyos valores son los siguientes:

45°

Si 1>0; 2<0
2
Si 1>0; 2>0
2 2
Si 1<0; 2<0
2

32
 Medidores de Deformación
Se puede calcular el estado de deformaciones de un punto en forma
experimental, empleando medidores de deformación lineal llamados deformímetros
( strain-gauges ).
Estos instrumentos nos dan directamente las deformaciones lineales en la
dirección en la que se instalan.

Si deseamos conocer el estado de deformaciones en un punto en un caso

plano (x, y, xy) debemos conocer las deformaciones lineales en a lo menos tres
direcciones.
Para esto existe la roseta de deformaciones, que consta de tres
deformimetros ubicados en direcciones conocidas, tal como se muestra en la figura
siguiente:

33
 Por tanto, si utilizamos una roseta como la de la figura, podemos
conocer en forma experimental, los valores de las deformaciones unitarias (a, b,
c) en las direcciones definidas por los ángulos a, b y c respectivamente. Cada
una de las tres deformaciones medidas puede expresarse en función de las
incógnitas x, y y xy, mediante expresiones de transformación.

34
a) Roseta Rectangular: En esta roseta los deformímetros están orientados con
ángulos a 45° entre sí. Como se ve en la figura a=0, b=45°, c=90°, por tanto el
sistema de ecuaciones será:

35
b) Roseta delta: En esta roseta los deformímetros están orientados con ángulos
a 60° entre sí. Como se ve en la figura a=0, b=60°, c=120°, por tanto el
sistema de ecuaciones será:

36
37
 Ley de Hooke
Relaciona el tensor esfuerzo con el tensor deformación.

E, G, 

Constantes Elásticas de cada Material:

a) Modulo de Young o Modulo Elástico a la Tracción (E): Define la propiedad

llamada rigidez del material y se obtiene del ensayo de tracción. Eacero=2,1x106
[Kgf/cm2].

b) Modulo Elástico a la Torsion (G): Define la rigidez torsional y se obtiene del

ensayo de torsión. Gacero=8x105 [Kgf/cm2].

c) Relación de Poisson (): Es el cuociente entre la deformación transversal y

la deformación longitudinal, con signo negativo. Acero=0,3
38
 Ley de Hooke
La ley de Hooke se basa en los siguientes principios:

• Los esfuerzos de corte solo producen deformación angular en su mismo plano.

• Los esfuerzos normales no solo producen deformaciones normales en su misma

dirección sino que además en las otras direcciones ortogonales.

39
Caso estado de esfuerzo Triaxial

2 2
2 2
2 2
1

40
Caso estado de esfuerzo Biaxial

2 0

2 0
0 0
1

41
Caso estado de esfuerzo Uniaxial

0 0
0 0
0 0

42
2.- Según el tensor deformaciones mostrado para un caso biaxial, determine:

a) Longitudes finales de la pieza de acero.

b) Tensor esfuerzo XY en [MPa]
c) Esfuerzos principales.
d) Dirección de los esfuerzos principales.
e) Esfuerzo de corte máximo.
f) Dirección de esfuerzo de corte máximo.
g) Construya la representación gráfica de los esfuerzos máximos obtenidos, indicando los
tensores y la propiedad invariante en cada caso.

0,003 0,003 0
0,003 0,012 0
0 0 0,007
X0=20[mm]

Y0=25[mm]

Z0=30[mm]

43
44
 Esfuerzo de Diseño o Admisible

Es el nivel de esfuerzo que puede desarrollarse en un material

al mismo tiempo que se garantiza que el miembro cargado es seguro.

Donde:

σ0: Esfuerzo de Fluencia del material.

N: Factor de Seguridad (N>1).

45
 Factor de Seguridad
El factor de diseño (N) es un número que divide la resistencia de un
material para obtener el esfuerzo de diseño.
Para definir el factor de seguridad se deben considerar los siguientes
parámetros:

1.- Códigos y estándares:

• Instituto Americano para la Construcción en Acero (AISC): edificios, puentes y estructuras

similares que utilizan acero.
• Asociación del Aluminio (AA): Edificios, puentes y estructuras similares que utilizan
aluminio.
• Asociación Americana de Ingenieros Mecánicos (ASME): Calderas, recipientes a presión,
sistemas de ejes de transmisión y muchos otros componentes mecánicos.
• Códigos de construcción estatales: Edificios, puentes y estructuras similares que afectan la
seguridad pública.
• Departamento de Defensa de Estados Unidos—Estándares Militares: Estructuras de
vehículos aeroespaciales y otros productos militares.
• Instituto Nacional Americano de Estándares (ANSI): Una amplia variedad de productos.
• Asociación Americana de Fabricantes de Engranes (AGMA): Engranes y sistemas de
engranes.

46
2.- Resistencia del Material como base.
3.- Tipo de material: Dúctil o frágil.
4.- Forma de la carga: Carga estática, carga repetitiva y carga de impacto o
choque.
5.- Posible abuso de la pieza.
6.- Complejidad de análisis de esfuerzo.
7.- Condiciones Ambientales: Temperatura, humedad, radiación, clima, luz
solar, ambientes corrosivos, etc.
8.- Efecto del tamaño.

47
9.- Control de calidad: Riguroso Control de calidad = Mayor información para el
diseñador.
10.- Riesgo existente por una falla: ¿Ocurrirá un colapso catastrófico? ¿Se
pondría en peligro a personas? ¿Sufriría daños otro equipo?
11.- Costo.
12.- Segmento del mercado donde se va a utilizar la pieza.

48
 Métodos para calcular el esfuerzo de Diseño

a) Materiales Dúctiles sometidos a cargas estáticas:

≈N=2

b) Materiales dúctiles sometidos a cargas repetidas:

≈N=8

c) Materiales Dúctiles bajo cargas de impacto o choque:

≈N=12

49
 Métodos para calcular el esfuerzo de Diseño

d) Materiales frágiles:
≈N=6 Cargas Estáticas
≈N=10 Cargas Repetitivas
≈N=15 Cargas de Impacto

e) Esfuerzos de Diseño tomados de códigos seleccionados:

50
51
 Entre las formas de clasificar el Acero se encuentran: De acuerdo a su
composición química (SAE/AISI 1020) o por su resistencia mecánica (A37-
24ES) entre otras.

Ejemplo Acero SAE 1020 (composición química)

SAE (Sociedad de Ingenieros Automotrices)
El primer dígito (1020) especifica la aleación principal, en este caso es al
Carbono. El segundo dígito (1020) indica la aleación secundaria, en este caso sin
aleantes y los dos últimos dígitos (1020) indican la cantidad de Carbono
porcentual presente en la aleación en este caso contiene un 0.20% de C.
La aleación principal que indica el primer dígito es la siguiente:
1. Al Carbono (Manganeso)
2. Níquel
3. Níquel-Cromo, principal aleante el cromo
4. Molibdeno
5. Cromo
6. Cromo-Vanadio, principal aleante el cromo
7. Esta numeración indica que son aceros resistentes al calor, pero estos no se
fabrican habitualmente.
8. Níquel-Cromo-Molibdeno, principal aleante el molibdeno
9. Níquel-Cromo-Molibdeno, principal aleante el níquel
52
 La segunda forma de designar los aceros es a través de su resistencia
mecánica en tracción (tensión), es el caso de los aceros:
A37-24ES A: Acero.
A44-28ES ES: Estructural soldable.
A63-42ES H: Para hormigón.
La primera cifra indica la resistencia a la tracción máxima en [kgf/mm2],
la segunda cifra indica el límite de fluencia en [kgf/mm2].

53
Aplicaciones Esfuerzos
Normales

54
3.- Según la siguiente estructura que se construirá con un acero AISI 1020
estirado en frio, determine:
a) Cargas aplicadas en cada barra con su respectivo comportamiento.
b) Diámetro mínimo de cada elemento si se utilizaran barras de sección circular
maciza.
c) Dimensiones (ancho y alto) si su sección transversal será rectangular y el alto
es el doble de su ancho.

1050 lb

30 in

B C

16 in 40 in
4.- La armadura une un espacio total de 18 [pie] y sostiene dos cargas
concentradas en su zona superior. Sus elementos son de ángulos y canales de
acero estándar, como se indica en la figura. Considere que todas las uniones están
articuladas. Calcule el esfuerzo en todos sus miembros.

56
5.- Calcule las fuerzas en las dos varillas en ángulo de la figura para una fuerza
aplicada F=1500 [lbf], si el ángulo  es de 45º. Considere que las varillas posee
sección circular maciza. Calcule el diámetro necesario si serán fabricadas con un
acero que posee un esfuerzo de fluencia de 18000 [Psi].

57
58
Estanques de Pared Delgada

59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
Observaciones:

La selección del factor de diseño (N), con frecuencia se realiza según un

reglamento de estanques debido al peligro generado cuando falla un recipiente a
presión. Esto es particularmente cierto en el caso de recipientes que contienen
gases o vapor a presión porque las fallas dan lugar a la expulsión violenta del gas
en el momento en que se libera un alto nivel de la energía almacenada. Sin un
reglamento, utilizaremos N = 4 como valor mínimo y valores mayores en
aplicaciones críticas o cuando exista incertidumbre en las condiciones de operación
o las propiedades del material. Otra recomendación sugerida es limitar la presión
en un recipiente a no más de 1/6 de la presión de ruptura pronosticada.

70
1.- Un tanque esférico de gas tiene un radio interior de 1,5 [m]. Si se somete a una
presión interna de 300 [kPa], determine el espesor requerido si el esfuerzo normal
máximo no debe superar 12 [Mpa].

71
 Esfuerzo Cortante de diseño

Donde:
σ0: Esfuerzo de Fluencia del material.
N: Factor de Seguridad (N>1).

• Carga Estática N=2

• Carga Repetida N=4
• Carga de impacto N=6

72
Una hélice se encuentra montada en un eje con un perno impulsor cilíndrico
insertado a través de la maza y el eje. El par de torsión requerido para impulsar la
hélice es de 1575 [lbf*pulg] y el diámetro del eje en el interior de la maza es de 3
[pulg]. Por lo general, el par de torsión es constante y se desea diseñar el perno
para que sea seguro en esta condición. Determine:
a) Diámetro mínimo del perno si se construirá con un acero AISI1040 laminado
en caliente.
b) Torque necesario para romper el perno.

73
74
Un engrane transmite un par de torsión de 50000 [lbf*pulg] a un eje circular de
2,25 [pulg] de diámetro. Una cuña cuadrada de 0,5 [pulg] por lado conecta el eje
a la maza del engrane. La cuña es de acero AISI 1020 estirado en frío. Determine
la longitud requerida de la cuña, use un factor de diseño de 3.

75
Una brida de acero forjada integralmente con el eje, se debe acoplar con otro
elemento mediante 8 pernos en una aplicación de transmisión de potencia.
Suponga que cada perno soporta una carga igual. Calcule el par de torsión máximo
permisible en el acoplamiento si el esfuerzo de corte admisible de los pernos es
6000 [psi].

76
Deformación provocada por variación de
temperatura.

Donde:
: Coeficiente de dilatación térmica.
L: Largo inicial de la pieza.
∆T: Cambio de temperatura.

77
La plataforma de un puente es una losa continua de concreto de 140 [pie] de
largo a 30[°F]. Determine el ancho requerido de las juntas de expansión en los
extremos del puente, considerando que no se debe desarrollar ningún esfuerzo
cuando la temperatura varía de 30 [°F] a 110 [°F].

78
 Esfuerzo Térmico

Si las piezas están sujetas de tal modo que exista resistencia a

la deformación, se desarrollaran esfuerzos por la variación de
temperatura.

Donde:
E: Modulo de young.

79
Un varilla cuadrada está hecha de aleación de aluminio 6061-T4, a 75°F su longitud
es de 10,5 [pulg]. Se coloca entre soportes rígidos con una distancia entre ellos de
10,505 [pulg]. Si los soportes no se mueven, describa el comportamiento de la
barra cuando la temperatura se eleva a 400°F.

= 13x10-6 [F-1]

80