Tema 7

Mecanismos
 1.- ¿Qué son los
mecanismos?
Los mecanismos son elementos
destinados a transmitir y transformar
fuerzas y movimientos desde un elemento
motriz a un elemento conducido.
Permiten al ser humano realizar
determinados trabajos con mayor
comodidad y menor esfuerzo.
2.- Elemento motriz y elemento
conducido de un mecanismo
El elemento motriz es aquel que inicia el
movimiento, para ello estará acoplado a un
motor, una manivela…
El elemento conducido es aquel que es
movido por el motriz.
3.- Regla de oro de la mecánica

Lo que se gana en potencia se

pierde en velocidad y lo que se gana
en velocidad se pierde en potencia.
 4.- Mecanismos de transmisión
lineal

Transmiten el movimiento y la
fuerza de manera lineal de un punto a
otro. Entre estos mecanismos se
encuentran:
- la palanca
- la polea simple y compuesta
 4.1.- La palanca
Es una barra rígida que gira en torno a un punto de
apoyo. En un punto de la barra se aplica una fuerza F, con el
fin de vencer una resistencia R, que actúa en otro punto de
la barra.
La palanca se encuentra en equilibrio cuando se cumple
la llamada Ley de la palanca, que matemáticamente se
expresa así:

F.d=R.r

Siendo: F: la fuerza aplicada en la palanca en

Newtons (N)
d: la distancia de F al punto de apoyo en
centímetros (cm)
R: la resistencia a vencer en Newtons (N)
r: la distancia de R al punto de apoyo en
centímetros (cm)
 Tipos de palancas
Palanca de primer grado. El punto de apoyo
se encuentra entre la fuerza aplicada y la
resistencia.

Es una palanca de este tipo el columpio

balancín.
Palanca de segundo grado. La resistencia se
encuentra entre el punto de apoyo y la fuerza
aplicada.

Es una palanca de segundo grado una

carretilla de mano.
Palanca de tercer grado. La fuerza aplicada
se encuentra entre el punto de apoyo y la
resistencia.

Es un ejemplo de este tipo de palanca unas

pinzas.
Ejercicio 1
Indica el tipo de palanca que utilizan los siguientes
objetos
 Ejercicio 2
n niño de 30 kg para que la barra esté en equilibrio, si enfrente ti

conclusión puedes sacar?.

 Ejercicio 3
ue puedo levantar con la palanca del siguiente dibujo si mi fuerza e
Ejercicio 4

En la situación que te presenta el

dibujo, ¿podría el niño conseguir
levantar a su padre?. ¿Cómo lo
haría?. Razona tu respuesta.
 Ejercicio 5

¿A qué distancia del punto de

apoyo deberá colocarse Alejandra
para equilibrar el peso de José
María?
 Ejercicio 6

ecesaria aplicar para sostener la carretilla del dibujo?

 4.2.- Polea

Es una rueda acanalada por donde

pasa una cuerda, cadena o correa y que
gira alrededor de un eje.

1. Polea simple a) Polea simple fija

es anclarla en un soporte, colgar un peso en un extremo de la cuerda, y tirar del otro e
bra independientemente se denomina "simple”. Puede ser fija o móvil.
ue debe aplicarse es la misma que se habría requerido para levantar el objeto sin la pole
 b) Polea simple móvil
fijar un extremo de la cuerda al soporte, y tirar del otro extremo para
La polea simple móvil produce una ventaja mecánica:
la fuerza necesaria para levantar la carga es
justamente la mitad de la fuerza que habría sido
requerida para levantar la carga sin la polea. Por
el contrario, la longitud de la cuerda de la que
debe tirarse es el doble de la distancia que se
desea hacer subir a la carga.

F = R

2
 2. Polea compuesta
n asociaciones de varias poleas fijas y varias móviles. Una de las más conocida es el poli

Un polipasto se encuentra en equilibrio cuando se cumple esta igua

F = R
2n

Siendo n, el número de poleas móviles.

 Ejercicio 7

¿Qué fuerza hay que aplicar para levantar una carga de 100
Kg con una polea simple fija?. ¿Y con una polea simple
móvil?. Dibuja los esquemas en ambos casos.
Ejercicio 8

¿Qué fuerza tenemos que aplicar como

mínimo en el polipasto de la figura
para elevar la carga?. Si aplicamos
una fuerza de 30 N, ¿qué resistencia
podremos vencer?.

50 Kg
Ejercicio 9

Indica si las siguientes afirmaciones son

verdaderas. En caso contrario, explica por
qué:
a) Una polea simple fija se encuentra en equilibrio
cuando la fuerza tiene el mismo valor que la
carga o resistencia.
b) Una polea simple móvil se encuentra en
equilibrio cuando la fuerza aplicada es la
mitad que el valor de la carga o resistencia.
c) A medida que aumenta el número de poleas en
un polipasto, el mecanismo se complica, pero
la fuerza necesaria para elevar la misma carga
disminuye.
5.- Mecanismos de transmisión circular
Transmiten el movimiento, la fuerza y
la potencia de forma circular desde el
elemento motriz a los conducidos. Entre
estos mecanismos se encuentran las
ruedas de fricción, los sistemas de
poleas, los sistemas de engranajes y el
tornillo sin fin.
Dependiendo del tamaño o número de
dientes de los elementos que intervienen
en el mecanismo se nos pueden presentar
los siguientes casos:
 a) Reductora de velocidad
En una reductora de velocidad la
velocidad del elemento conducido es
menor que la velocidad del elemento
motriz.

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 b) Multiplicadora de velocidad
dad la velocidad del elemento conducido es mayor
 5.1.- Ruedas de fricción
Son dos o más ruedas que se encuentran
en contacto. El movimiento se transmite
debido al rozamiento que existe entre
ellas.
El sentido de giro de la rueda de fricción motriz es contrario al de la ru
En este sistema se
cumple: Dc Nm
i= i=
Dm Nc

y, por tanto:
Dc Nm
=
Dm Nc
ción de transmisión. No tiene unidades y se expresa en forma de fracció
ámetro de la rueda de fricción motriz en cm
ámetro de la rueda de fricción conducida en cm
locidad de la rueda de fricción conducida en rpm
elocidad de la rueda de fricción motriz en rpm
Ejercicio 10
Calcula la relación de transmisión en el
sistema de ruedas de fricción de la figura.
¿A qué velocidad y en qué sentido girará la
rueda conducida si la motriz lo hace a 30
rpm?
 Características:

No transmiten grandes potencias, ya que

pueden resbalar unas sobre las otras, con la
consiguiente pérdida de velocidad.

Debido al rozamiento que hay entre ellas se

van desgastando.
 Ejercicio 11
Un motor que gira a 1000 rpm tiene montada en su
eje una rueda de fricción de 10mm de diámetro. Se
quiere reducir la velocidad del motor por medio de
un sistema de ruedas de fricción, de forma que la
rueda de fricción conducida gire a 200 rpm.
a) Dibuja el mecanismo y sitúa los datos en él.
b) Calcula el diámetro que debe tener la rueda de
fricción conducida.
c) Calcula la relación de velocidades del sistema.
5.2.- Poleas con correa
El sistema de poleas con correa más simple consiste
en dos poleas situadas a cierta distancia, que giran a
la vez por efecto del rozamiento de una correa con
ambas poleas.
El sentido de giro de la polea motriz es el mismo que el de la pole

Los cálculos con este mecanismo se hacen de la misma manera que en e

Ejercicio 12

¿Cómo se puede conseguir en un sistema de

poleas que éstas giren en sentido contrario?.
Ejercicio 13

Calcula el diámetro que debe tener la polea

motriz del siguiente sistema para que, girando
a 70 rpm, la conducida gire a 560 rpm.
¿Cuál es la relación de transmisión?
5.3.- Engranajes o ruedas dentadas
Los engranajes están formados por dos ruedas
dentadas que engranan entre sí, para lo cual
ambas han de tener dientes de igual forma y
tamaño.
En un sistema de engranajes el motriz y el
conducido giran en sentido inverso. Para
conseguir que ambos giren en el mismo
sentido, hay que colocar entre ellos un
engranaje adicional, que recibe el nombre de
engranaje loco.
En los engranajes se cumple que:
Zc Nm
i= i=
Zm Nc
y, por tanto:
Zc Nm
=
Zm Nc
ón de transmisión. No tiene unidades y se expresa en forma de fra
ero de dientes del engranaje motriz
ero de dientes del engranaje conducido
cidad del engranaje conducido en rpm
cidad del engranaje motriz en rpm
 Ejercicio 14

Un motor tiene montado en su eje un

engranaje de 20 dientes. Si éste engrana con
otro de 100:
a) Dibuja el mecanismo y sitúa los datos en él.
b) Calcula la relación de transmisión del
sistema.
c) ¿Se trata de una reductora o multiplicadora
de velocidad?.
 Ejercicio 15
m tiene montado en su eje un engranaje de 45 dientes, que está acoplado a o
os datos en él.
ades del sistema.
el engranaje conducido.
multiplicadora de velocidad?
 Ejercicio 16

smisión 1:4 con un sistema de engranajes partiendo de un motor que gira a 4000 rp
l.
ener el engranaje conducido para lograr la relación deseada.
a de velocidad?.
5.4.- Tornillo sin fin-corona
Se trata de un tornillo que engrana con una rueda

dentada llamada corona. El tornillo sin fin es

siempre el elemento motriz y por cada vuelta que

realiza, la corona (elemento conducido) avanza

solo un diente, por lo que se consigue una gran

reducción de velocidad.
Se emplea en las clavijas de la guitarra, en

limpiaparabrisas, etcétera.
 En un tornillo sin fin se cumple que:

Nm Zc
i= i=
Nc nº de entradas del tornillo sin fin

Por tanto:

Nm Zc
=
Nc nº de entradas del tornillosin fin
Siendo:

Nm = velocidad de giro del tornillo sin fin en rpm

Nc = velocidad de giro de la corona en rpm

Zc = número de dientes de la corona

nº entradas del tornillo sin fin = nº de hélices del tornillo

 Ejercicio 17

¿Cuántas vueltas tiene que dar un tornillo

sin fin para que la corona de 48 dientes a la
que está engranado realice dos vueltas
completas?
 Ejercicio 18

Indica si el tornillo sin fin es un mecanismo

multiplicador
o reductor de velocidad y explica por qué.
Ejercicio 19

Un tornillo sin fin consta de una corona

de 90 dientes y un tornillo de tres
entradas que gira a una velocidad de 60
rpm. ¿A qué velocidad girará la corona?.
 5.5.- Sistema de engranajes con cadena

Consiste en dos ruedas dentadas

de ejes paralelos, situadas a

cierta distancia la una de la otra,

que giran simultáneamente y en el

mismo sentido por efecto de una

cadena engranada a ambas.

A la rueda dentada pequeña, montada sobre

el eje de la rueda trasera, se le llama piñón y

la rueda dentada grande, montada en el eje

de los pedales, se le llama plato.

Para calcular la relación entre las

velocidades de giro del piñón y del

plato, se emplean las fórmulas que

vimos al estudiar los engranajes.

 Ejercicio 20

Los platos pequeño y grande de una bicicleta tienen,

respectivamente, 44 y 56 dientes. El piñón más
pequeño tiene 14 dientes, y cada piñón consecutivo
añade dos dientes al anterior. Si en la rueda trasera
hay 5 piñones, determina las vueltas que dará por
cada pedaleo completo con estas combinaciones:
a) plato pequeño y piñón grande
b) plato grande y piñón pequeño
c) y plato grande y segundo piñón
Ejercicio 21

En la bicicleta del ejercicio anterior, qué

combinación de plato y piñón sería la más
adecuada para:
a) Ir por carretera y, por tanto, a la máxima
velocidad.
b) Subir una cuesta y, por tanto, a la
máxima potencia.
Razona tus respuestas.
 Ejercicio 22

Indica cuáles de los siguientes sistemas hacen

que aumente la velocidad:
a) Polea motriz de 8 cm de diámetro y polea
conducida de 4 cm de diámetro.
b) Engranaje motriz de 27 dientes y engranaje
conducido de 9 dientes.
c) Rueda de fricción motriz de 8 cm de
diámetro y rueda de fricción conducida de 16
cm de diámetro.
5.6.- Tren de poleas con correa
Cuando tenemos un sistema formado por
más de dos poleas, éste recibe el nombre
de tren de poleas. En él, todas las poleas
giran en el mismo sentido y las poleas que
están sobre el mismo eje giran a la misma
velocidad.
 La relación de velocidades del sistema se puede

expresar así:

i= Nm(inicial) y Rt = Dc1. Dc2...

Nc(final) Dm1 . Dm2...

y, por lo tanto:

Nm(inicial) = Dc1. Dc2...

Nc2(final) Dm1 . Dm2...

Ejercicio 23

Dado un tren de poleas de diámetros Dm1=

10 mm, Dc1= 30 mm, Dm2= 20 mm, Dc2 =
50 mm, calcula la velocidad de giro de la
polea final si la inicial gira a 20 rpm.
 Ejercicio 24
¿Qué utilidad crees que puede tener un tren de poleas
como el de la figura?

a) Calcula la velocidad de la polea final, sabiendo que

el diámetro de las poleas conducidas es de 30 cm, y el
de las ruedas motrices, de 5 cm, y que la polea motriz
inicial gira a una velocidad de 150 rpm?
b) Determina la velocidad de las poleas
conducida 1 y motriz 2.
c) Determina la velocidad de las ruedas
conducida 2 y motriz 3.
5.7.- Tren de engranajes
Un tren de engranajes es un sistema formado

por más de dos engranajes, como por ejemplo

el siguiente:
En este sistema se cumple que los

engranajes que se encuentran sobre el

mismo eje giran a igual velocidad y que

cada uno de los engranajes de un par

engranado gira en sentido opuesto a su

pareja.
 La relación de velocidades del sistema se

puede expresar así:

Rt= Nm(inicial) y Rt = Zc1. Zc2...

Nc(final) Zm1 . Zm2...

y, por lo tanto:

Nm(inicial) = Zc1. Zc2...

Nc(final) Zm1 . Zm2...

Ejercicio 25
Calcula la velocidad de salida del sistema de
transmisión del esquema. Indica, asímismo, el
sentido de giro de cada engranaje, sabiendo que
el primero gira en el sentido de las agujas del
reloj. ¿Se trata de un sistema reductor o
multiplicador de velocidad?.
Ejercicio 26
En el siguiente tren de engranajes los engranajes
pequeños constan de 20 dientes, mientras que los grandes
tienen 40 dientes:
a) ¿A qué velocidad girará el engranaje de salida,
sabiendo que el de entrada lo hace a 240 rpm?.
b) Calcula la velocidad que deberá tener el engranaje de
entrada, suponiendo que el de salida gira a 45 rpm.
 Ejercicio 27

Calcula la relación de transmisión en el sistema de

engranajes del dibujo.
¿A qué velocidad girará el engranaje motriz si el
conducido lo hace a 60 rpm?.
Indica el sentido de giro de los
engranajes.
¿Varía la relación de
transmisión si colocamos un
engranaje intermedio entre los
dos anteriores?. Demuéstralo.
 Ejercicio 28
El siguiente mecanismo se usaba en los molinos de
viento para moler el grano y obtener harina:

Si el engranaje motriz gira a

60 rpm en el sentido de las
agujas del reloj, ¿con qué
velocidad y en qué sentido
girará la rueda de molino?
 Ejercicio 29

Calcula la velocidad de salida del sistema de transmisión

del esquema. Indica, asimismo, el sentido de giro de los
engranajes conducido 1, motriz 2 y conducido 2.

Por último, calcula la

velocidad que deberá
tener el engranaje de
entrada, suponiendo
que el de salida gira a
60 rpm.
6.- Mecanismos de transformación de movimiento
Vamos a estudiar los siguientes:

1) De circular a rectilíneo:
a) Sistema piñón-cremallera
El sistema está formado por un piñón (rueda
dentada)
que engrana perfectamente en una cremallera.
Cuando el piñón gira, sus dientes empujan los de la
cremallera, provocando el desplazamiento lineal de
esta.

Si lo que se mueve es la cremallera, sus dientes

empujan a los del piñón consiguiendo que éste gire y
obteniendo en su eje un movimiento giratorio.

Se emplea en puertas de garaje correderas, en las

direcciones de los automóviles, sacacorchos, ...
 b) Sistema tornillo-tuerca
El giro de un tornillo alrededor de su eje
produce un movimiento rectilíneo de avance, que
lo acerca o lo separa de la tuerca, fija.
Alternativamente, una tuerca móvil puede
desplazarse de la misma manera a lo largo de un
tornillo o husillo.

Se usa en gatos de coche, taburetes, grifos, ...

2) De circular a rectilíneo alternativo:
a) Biela-manivela-cigüeñal
 La manivela transmite el movimiento circular a un eje
La biela es un elemento rígido en el que se produce un
movimiento circular, en uno de sus extremos, y un
movimiento de vaivén, en el opuesto.
El cigüeñal es un eje que posee uno o varios codos y
es capaz de transmitir el movimiento de giro del eje
a una biela para que ésta lo transforme en movimiento
de vaivén, o viceversa.
c) Leva
Es un disco de forma irregular sobre el que se
apoya un seguidor que está en contacto
permanente con ella. Cuando la leva gira,
obliga al seguidor a realizar un movimiento
de vaivén. El muelle del seguidor provoca que
éste quede en contacto permanente con la
superficie de la leva.
d) Rueda excéntrica
Es un caso particular de la leva. En ésta, el
disco de forma irregular se sustituye
por un disco circular convencional cuyo
eje de giro no coincide con su centro
geométrico.
 7.- Otros mecanismos

El trinquete: es una pieza en forma de gancho que

tiene la misión de permitir el giro de una rueda
dentada en un determinado sentido y bloquearla en
sentido contrario.
La rueda dentada tiene los dientes inclinados de forma
que el trinquete pueda resbalar sobre ellos durante
el sentido de giro permitido.
Se usa para fijar persianas una vez levantadas, para
tensar la red de una pista de tenis, etc...