AL ING.

ENCISO VARGAS FERNANDO

Por su valiosa ayuda para

la elaboración de este trabajo.

A LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA,

con gratitud imperecedera por

habernos dado

oportunidad de forjarnos un futuro.

 RESUMEN

En el trabajo anterior se analizaron los esfuerzos que las cargas aplicadas a una estructura
o máquina crean en varios elementos y conexiones. Además, se aprendió a diseñar
elementos y conexiones sencillos para que no fallen en condiciones específicas de carga.
Otro aspecto importante del análisis y diseño de estructuras se relaciona con las
deformaciones causadas por las cargas que se aplican a la estructura. Es clara la importancia
de evitar deformaciones tan grandes que impidan a la estructura cumplir el propósito para
el que está destinada. Pero el análisis de las deformaciones también puede ayudar en la
determinación de esfuerzos. De hecho, no siempre es posible determinar las fuerzas en los
elementos de una estructura aplicando únicamente los principios de la estática. Esto se debe
a que la estática se basa en la suposición de estructuras rígidas e indeformables.
Considerando las estructuras de ingeniería como deformables y analizando las
deformaciones en sus diversos elementos, será posible calcular las fuerzas que son
estáticamente indeterminadas, es decir, indeterminadas dentro del punto de vista de la
estática. También, como ya se indicó, la distribución de esfuerzos en un elemento dado es
estáticamente indeterminada, aun cuando la fuerza en tal elemento se conozca. Para hallar
la distribución real de esfuerzos dentro de un elemento es necesario, por lo tanto, analizar
las deformaciones que tienen lugar en dicho elemento. En este trabajo se considerarán las
deformaciones de un elemento estructural como una varilla, barra o placa sometida a carga
axial.
PROBLEMA: 2.101

La barra ABC consta de 2 porciones cilíndricas AB y BC, esta echa de un acero suave que
se supone de elastoplastico con E=200GPa y σY =250MPa. Una fuerza P se aplícala a la
barra y después se retira para darle una deformación permanente de δp = 2mm. Determine
el valor máximo de la fuerza P y la máxima cantidad δm a la que debe estirarse la barra
para poder obtener la deformación permanente deseada.

Solución:

a) El valor máximo de la fuerza P

𝜋
𝐴𝑎𝑏 = ∗ 302 = 706.86𝑚𝑚2 = 706.86 ∗ 10−6 𝑚2
4
𝜋
𝐴𝑏𝑐 = 4 ∗ 402 = 1.25664 ∗ 103 𝑚𝑚2 = 1.25644 ∗ 10−3 𝑚2

𝑃𝑚𝑎𝑥. = 𝐴𝑚𝑖𝑛. 𝜎𝑌 = (706.86 ∗ 10−6 𝑚2 )( 250 ∗ 106 ) = 176.715103 𝑁

𝑃𝑚𝑎𝑥. = 176.715𝑘𝑁

b) Máxima deformación

𝑃′𝐿𝑎𝑏 𝑃′ 𝐿𝑏𝑐
𝛿’ = + = 1.84375 ∗ 10−3 𝑚 = 1.84375𝑚𝑚
𝐸𝐴𝑎𝑏 𝐸𝐴𝑏𝑐
𝛿𝑝 = 𝛿𝑚 – 𝛿’ = 5 − 1.84375 = 3.16𝑚𝑚

𝛿𝑝 = 3.16𝑚𝑚
PROBLEMA: 2.102

La barra ABC consta de dos porciones cilíndricas AB y BC, está

hecha de un acero suave que se supone elastoplástico con 𝐸 =
200𝐺𝑃𝑎 y 𝜎𝑌 = 250𝑀𝑃𝑎. Una fuerza P se aplica a la barra hasta
que el extremo A se ha movido hacia abajo en una cantidad 𝛿𝑚 =
5𝑚𝑚. Determine el valor máximo de la fuerza P y la deformación
permanente de la barra después de que se elimina la fuerza.

Solución:

La carga P genera una deformación 𝛿𝑃

que se determina con la ecuación, donde P y 𝑬 = 𝟐𝟎𝟎𝑮𝑷𝒂 es
igual para ambas partes.

𝑃𝑖 𝑥𝐿𝑖 𝑃 𝐿𝑖
𝛿𝑃 = ∑ = ∑ ( ) … … … … (𝛼)
𝐴𝑖 𝑥𝐸𝑖 𝐸 𝐴𝑖

𝐴1 = 𝜋(20𝑥10−3 )𝑚2 → 𝐴1 = 1.256637𝑥10−3 𝑚2

𝐿1 = 1.2 𝑚

𝐴2 = 𝜋(15𝑥10−3 )𝑚2 → 𝐴2 = 0.706858𝑥10−3 𝑚2

𝐿2 = 0.8 𝑚

a) Determine el máximo valor de P

Desarrollando la ecuación 𝛼:
𝑃 1.2𝑚 0.8𝑚
𝛿𝑃 = ( + )
200𝑥109 𝑃𝑎 1.256637𝑥10−3 𝑚2 0.706858𝑥10−3 𝑚2
𝑚
𝛿𝑃 = 𝑃(10.433494𝑥10−9 ) … … … (𝛽)
𝑁

P será máximo, por ser material elastoplástico, cuando 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝜎𝑌

𝑃
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝜎𝑌 = → 𝑃𝑚á𝑥 = 𝐴𝜎𝑌
𝐴

Para que P sea máximo se debe tomar la menor área transversal (A2)

𝑃𝑚á𝑥 = (0.706858𝑥10−3 𝑚2 )(250𝑥106 𝑃𝑎) → 𝑃𝑚á𝑥 = 176.7145 𝐾𝑁

𝑷𝒎á𝒙 = 𝟏𝟕𝟔. 𝟕𝟏𝟓 𝑲𝑵

b) Deformación permanente de la barra

Reemplazando el valor de P en 𝛽
𝑚
𝛿𝑃 = (176.7145𝑥103 𝑁)(10.433494𝑥10−9 ) → 𝛿𝑃 = 1.84375𝑥10−3 𝑚
𝑁

𝜹𝑷 = 𝟏. 𝟖𝟒 𝒎𝒎

Se determinó la deformación generado por 𝑃𝑚á𝑥 , sin embargo la deformación

máxima es, por dato 𝛿𝑚 = 5𝑚𝑚. Entonces la deformación permanente se
determina:

𝛿𝑝𝑒𝑟𝑚. = 𝛿𝑚 − 𝛿𝑃
𝛿𝑝𝑒𝑟𝑚. = 5𝑚𝑚 − 1.84𝑚𝑚

𝜹𝒑𝒆𝒓𝒎. = 𝟑. 𝟏𝟔 𝒎𝒎
PROBLEMA 2.103:
La barra cuadrada de 30 mm AB tiene una longitud 𝐿02.2 𝑚, está
hecha de un acero dulce que se supone elastoplástico con 𝐸 =
200𝐺𝑃𝑎 y 𝜎𝑌 = 345𝑀𝑃𝑎. Una fuerza P se aplica a la barra hasta que
el extremo A se ha movido hacia abajo en una cantidad 𝛿𝑚 . Determine
el valor máximo de la fuerza P y la deformación permanente de la
barra después de que se elimina la fuerza, sabiendo que a) 𝛿𝑚 =
4.5𝑚𝑚, b) 𝛿𝑚 = 8𝑚𝑚.

Solución:

Por tener sección transversal cuadrada:

𝐴 = (30𝑚𝑚)2 → 𝐴 = 0.9𝑥10−3 𝑚

La deformación generada por P se determina con la fórmula:

𝑃𝐿 𝑃(2.2 𝑚)
𝛿𝑃 = =
𝐴𝐸 (0.9𝑥10 𝑚)(200𝑥109 𝑃𝑎)
−3

𝑚
𝛿𝑃 = 𝑃(12.2222𝑥10−9 ) … … … . (𝜃)
𝑁

a) Determine el máximo valor de la fuerza P

P será máximo, por ser material elastoplástico, cuando 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝜎𝑌

𝑃
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝜎𝑌 = → 𝑃𝑚á𝑥 = 𝐴𝜎𝑌
𝐴

𝑃𝑚á𝑥 = (0.9𝑥10−3 𝑚)(345𝑥106 𝑃𝑎)

𝑷𝒎á𝒙 = 𝟑𝟏𝟎. 𝟓 𝑲𝑵

b) Deformación permanente de la barra

Reemplazando el valor de P en 𝜃
𝑚
𝛿𝑃 = (310𝑥103 𝑁)(2.2222𝑥10−9 ) → 𝛿𝑃 = 3.795𝑥10−3 𝑚
𝑁

𝜹𝑷 = 𝟑. 𝟕𝟗𝟓 𝒎𝒎
 Para 𝛿𝑚 = 4.5𝑚𝑚. La deformación permanente será calculado como
𝛿𝑝𝑒𝑟𝑚. = 𝛿𝑚 − 𝛿𝑃
 𝛿𝑝𝑒𝑟𝑚. = 4.5𝑚𝑚 − 3.795𝑚𝑚

𝜹𝒑𝒆𝒓𝒎. = 𝟎. 𝟕𝟎𝟓 𝒎𝒎

 Para 𝛿𝑚 = 8𝑚𝑚. La deformación permanente será calculado como

𝛿𝑝𝑒𝑟𝑚. = 𝛿𝑚 − 𝛿𝑃
𝛿𝑝𝑒𝑟𝑚. = 8𝑚𝑚 − 3.795𝑚𝑚

𝜹𝒑𝒆𝒓𝒎. = 𝟒. 𝟐𝟎𝟓 𝒎𝒎

PROBLEMA: 2.104

La barra cuadrada de 30mm AB tiene una longitud L = 2.5m, está hecha de un acero
dulce que se supone elastiplástico con E = 200GPa y σ =345 MPa. Una fuerza P se aplica
a la barra y después se retira para darle una deformación permanente de (). Determine
el valor máximo de la fuerza P y la máxima cantidad δm a la que debe estirarse la barra si
el valor deseado de δp es a) 3.5mm b)6.5mm

Solución:
a) Determine el máximo valor de la fuerza P

𝐴 = (30)(30) = 900𝑚𝑚2
𝐴 = 900𝑥10−2 𝑚2
𝐿𝜎𝑟 2.5𝑥345𝑥106
𝛿𝑟 = 𝐿𝜀𝑟 = =
𝐸 200𝑥109
 𝛿𝑟 = 4.3125𝑚𝑚

Cuando δm es mayor a δr, eso produce una deformación permanente de δp.

La fuerza máxima es:
𝑃𝑚á𝑥 = 𝐴𝐺𝑟 = (900𝑥10−6 )𝑥(345𝑥106 )

𝑃𝑚á𝑥 = 310.5𝐾𝑁

b) La máxima cantidad que se estira la barra

𝛿𝑝 = 𝛿𝑚 – 𝛿𝑟
𝛿𝑚 = 𝛿𝑝 + 𝛿𝑟

 Para δp = 3.5mm
𝛿𝑚 = 3.5𝑚𝑚 + 4.3125𝑚𝑚
𝛿𝑚 = 7.8125𝑚𝑚

 Para δp = 6.5mm
𝛿𝑚 = 6.5𝑚𝑚 + 4.3125𝑚𝑚

𝛿𝑚 = 10.8125𝑚𝑚
PROBLEMA: 2.105

La barra AB es de un acero dulce que se supone elastoplástico con E = 20 x 10 6 psi y σ

=36 psi. Después de que la varilla se ha conectado a una palanca rígida CD, se encuentra
que el extremo C está 3/8 pulg más alto de lo debido. Una fuerza vertical Q se aplica a C
hasta que este punto se mueva a la posición C’. Determine la magnitud requerida de Q y
la deflexión δ1, si la palanca debe refrescar elásticamente a la posición horizontal cuando
Q se retira.

Solución

a) Determine la magnitud requerida Q

𝜋 2
𝐴𝐴𝐵 = 9 = 63.617𝑚𝑚2
4
𝐴𝐴𝐵 = 63.617𝑥10−6 𝑚2

La barra AB es estirado permanentemente

(𝐹𝐴𝐵 )𝑚á𝑥 = 𝐴𝐴𝐵 𝑥𝐺𝑟 = (63.617𝑥10−6 )(345𝑥106 )

(𝐹𝐴𝐵 )𝑚á𝑥 = 21.948𝐾𝑁

∑ 𝑀𝐷 = 0. 1.1𝑥𝑄 – 0.7𝑥𝑃 = 0

0.7
𝑄𝑚á𝑥 = (21.948𝑥103 )
1.1
𝑄𝑚á𝑥 = 13.967𝐾𝑁
 b) Halle la deflexión

(𝐹𝐴𝐵 )𝑚á𝑥 𝐿𝐴𝐵 (21.948𝑥103 )(1.25)

𝑆 ′𝐴𝐵 = =
𝐸𝐴𝐴𝐵 (200𝑥109 )(63.617𝑥10−6 )

𝑆 ′𝐴𝐵 = 2.15625𝑥10−3 𝑚

𝑆 ′𝐴𝐵
𝜃′ = = 3.0804𝑥10−3 𝑟𝑎𝑑
0.7
𝛿1 = 1.1𝛳’ = 3.39 ∗ 10−3 𝑚

𝛿1 = 3.39𝑚𝑚

PROBLEMA: 2.106

Resuelve el problema 5, suponiendo que le punto de cedencia del acero dulce es de 50

ksi.
SOLUCION

a) Determine la magnitud requerida de Q

π 3 2
A AB = 4 (8 𝑝𝑢𝑙𝑔) = 0.11045 𝑝𝑢𝑙𝑔2

Deformación permanente en AB.

( F AB )𝑚𝑎𝑥 = A AB . δy = 0.11045 𝑝𝑢𝑙𝑔2 𝑥 50.10𝑘𝑠𝑖

( F AB )𝑚𝑎𝑥 = 5.5225 𝑘 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠

𝛴𝑀0 = 0 33 𝑄 − 22 F AB = 0

22 22
𝑄 max = F AB = x 5.5225 𝑘 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠
33 33

𝑄 max = 3.6817𝐾 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠

b) Halle la deflexión

′
( F AB )𝑚𝑎𝑥 . 𝐿𝐴𝐵
𝛿𝐴𝐵 =
𝐸 ⋅ 𝐴𝐴𝐵

′
5.5225 𝑘 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎𝑠 . 60 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝛿𝐴𝐵 =
29𝑥106 psi ⋅ 0.11045 𝑝𝑢𝑙𝑔2
′
𝛿𝐴𝐵 = 0.10345 pulg

′
𝛿𝐴𝐵
𝜃′ = 22
= 4.702273𝑥10−3 rad

𝛿1 = 33 . 𝜃 ′ = 33 x 4.702273𝑥10−3 = 0.155175 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝛿1 = 0.155175 𝑝𝑢𝑙𝑔
PROBLEMA: 2.107

Cada uno de los cables tienen un área en su sección transversal de 100 𝑚𝑚2 y está
hecho de un material elastoplástico para el que 𝜎 𝑦 = 345 𝑀𝑃𝑎 𝑦 𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎 . Una
fuerza 𝑄 se aplica en el punto C de la barra rígida ABC y se incrementa de manera
gradual desde 0 hasta 50 KN y despues se reduce de nuevo hasta cero. Puesto que los
cables estaban inicialmente tensos, determine:

a) El esfuerzo máximo que ocurre en el cable BD

b) La deflexión máxima del punto C
c) El desplazamiento final del punto C

Solución:

a) El esfuerzo máximo que ocurre en el cable BD

Rotación angular

𝛿𝐵𝐷 𝛿
𝜃 = = 𝐿𝐶𝐸
𝐿𝐴𝐵 𝐴𝐶

1
𝛿𝐵𝐷 = 2 𝛿𝐶𝐸 …………….(1)

Equilibrio en la barra ABC.

𝛴𝑀𝐴 = 0 𝐿𝐴𝐵 . F BD + 𝐿𝐴𝐶 . F CE − 𝐿𝐴𝐶 . 𝑄 = 0

 1
𝑄= F + F CE
2 BD
Cuando CE ha cedido

F CE = 𝐴 . 𝜎 𝑦 = (100𝑥10−6 ). (345𝑥103 )

F CE = 34.5𝑥103 𝑁

* Para 𝑄 = 50 𝐾𝑁

F BD = 2( 𝑄 − F CE )

F BD = 2( 50𝑥103 − 34.5𝑥103 ) = 31𝑥103 𝑁

F BD = 31𝑥103 𝑁

b) Deflexión máxima en el punto C

DCL para la barra ABC

F BD 31.0𝑥103
a) 𝜎 BD = = 100𝑥10−6 𝑚2 =
A
310𝑥10−6

( F BD ) . 𝐿𝐵𝐷
b) 𝛿𝐵𝐷 = 𝐸⋅𝐴

( 31𝑥103 𝑁 ) . 2 𝑚
𝛿𝐵𝐷 = = 6.2 𝑚𝑚
345 𝑀𝑃𝑎 . 100 𝑚𝑚2
( F CE ) . 𝐿𝐶𝐸
( 𝛿𝐶𝐸 ) 𝑝 = 𝛿𝐶𝐸 −
𝐸⋅𝐴

(345𝑥34.5𝑥106 ). (2)
( 𝛿𝐶𝐸 ) 𝑝 = 6.2𝑥10−3 − = 2.7534.5𝑥10−3 𝑚
(20034.5𝑥109 ). (10034.5𝑥10−6 )

( 𝛿𝐶𝐸 ) = 2.7534.5 ∗ 10−3 𝑚

c) Desplazamiento final del punto C

𝛿𝐶 = ( 𝛿𝐶′ ) 𝑚𝑎𝑥 − 𝛿𝐶′

𝛿𝐶 = 6.2𝑥10−3 − 4𝑥10−3= 2.2𝑥10−3 𝑚

 𝛿𝐶 = 2.2 𝑚𝑚

PROBLEMA: 2.110

Para la barra compuesta de la pregunta anterior, si P se incrementa de manera gradual

desde 0 hasta que la deflexión en el punto c alcanza un valor máximo de δ m = 0.03mm y,
al llegar a este punto, se reduce de nuevo a 0, determine

a) El máximo de P
b) El máximo esfuerzo de cada porción de la barra
c) La deflexión permanente de c después de retirar la carga

Solución:

El máximo desplazamiento en C es 0.3 mm entonces podemos hallar las tensiones

máximas

0.3 𝑚𝑚
є= = 1.578 ∗ 10−3 𝑒𝑛 𝐴𝐶
190 𝑚𝑚
−0.3 𝑚𝑚
є= = −1.578 ∗ 10−3 𝑒𝑛 𝐵𝐶(𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛)
190 𝑚𝑚

a) Hallando el valor máximo de P con las máximas fuerzas de todos los

componentes

𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝐴 ∗ 𝐺𝑦 = (1750 ∗ 106 )(250 ∗ 106 ) = 437.5 ∗ 103 𝑁 𝑒𝑛 𝐴𝐶

𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝐴 ∗ 𝐸 ∗ є = (200 ∗ 109 )(1750 ∗ 10−6 )(−1.5789 ∗ 10−3 )

= −552.6 ∗ 103 𝑁
 Entonces

𝐹𝑎𝑐 − 𝐹𝑏𝑐 − 𝑃 = 0 → 𝑃 = 𝐹𝑎𝑐 − 𝐹𝑏𝑐 = 437.5𝐾𝑁 − (−552.6𝐾𝑁)

= 990.1𝐾𝑁
𝑃 = 990.1𝐾𝑁

b) Máximo esfuerzo en cada porción de la barra

𝜎 = 250 𝑀𝑃𝑎 𝑒𝑛 𝐴𝐶

𝐹 −552.6 ∗ 10−3
𝜎= = = −315.77𝑀𝑃𝑎 𝑒𝑛 𝐵𝐶 (𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑟 𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎)
𝐴 1750 ∗ 10−6

𝜎 = −315.77𝑀𝑃𝑎

c) La deflexión permanente después de retirar la carga

𝑃𝑎𝑐 ∗ 𝐿 −𝑃𝑏𝑐 ∗ 𝐿
𝛿= = → 𝑃𝑎𝑐 = −𝑃𝑏𝑐
𝐸∗𝐴 𝐸∗𝐴

𝑃 = 𝑃𝑎𝑐 − 𝑃𝑏𝑐 = 2𝑃𝑎𝑐 = 990.1𝐾𝑁 → 𝑃𝑎𝑐 = 495.05𝐾𝑁

495.05𝐾𝑁 ∗ 0.190
𝛿= = 0.268𝑚𝑚
200 ∗ 109 ∗ 1750 ∗ 10−6

𝛿𝑝 = 𝛿𝑚 − 𝛿 = 0.3 − 0.268 = 0.031𝑚𝑚

𝛿𝑝 = 0.031𝑚𝑚