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FORMATO: CONTROL ACTIVIDADES SUBDIRECTOR

F08 – 9227 – 024 / 07 – 10 Versión 1

PROCESO: TEORIAS Y CIRCUITOS HIDRAULICOS PARA PROCESOS INDUSTRIALES Modelo de Mejora


PROCEDIMIENTO: GESTIÓN DE PROYECTOS FORMATIVOS Continua

Tareas sobre Válvulas, Motores, Bombas y Cilindros

Presentado por

Walter Betancourt
Miguel López
Mario Londoño
Jaime Rodríguez
Andrés Felipe Vasco

SENA
TAI-25
5 Trimestre
Santiago de Cali
2012
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PROCEDIMIENTO: GESTIÓN DE PROYECTOS FORMATIVOS Continua

Tareas sobre Válvulas, Motores, Bombas y Cilindros

Grupo 3

Presentado por

Jaime Rodríguez
Walter Betancourt
Miguel López
Mario Londoño
Andrés Felipe Vasco

Tecnólogo Automatización Industrial

Presentado a

Ing. Abdón Castro

SENA
TAI-25
5 Trimestre
Santiago de Cali
2012
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Válvulas, Motores, Bombas y Cilindros

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PROCEDIMIENTO: GESTIÓN DE PROYECTOS FORMATIVOS Continua

Introducción

Los componentes principales para poder montar circuitos hidráulicos son muy
importantes en las prácticas para nosotros como en piezas importantes en el uso
cotidiano, esto quiere decir que tanto como válvulas, motores, y cilindros forman
los componentes fundamentales en un sistema hidráulico y su respectivo
funcionamiento hace que cada proyecto se elemental.

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Objetivos

General
Entender el funcionamiento de cada componente investigado.

Especifico
 Entender se controlan las válvulas.
 Tener claro las simbologías de los componentes.
 Saber cuáles son los diferentes tipos de cilindros.
 Que tipos de motores y bombas existen.

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Justificación

Manejar el presente tema con claridad, poder distinguir los diferentes


componentes mostrados en el documento y las explicaciones de instructor, en
este caso saber el funcionamiento principal de cada elemento.

Con este trabajo se da a conocer la capacidad de desarrollo de


procesos con respecto a controladores y actuadores.

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Contenido

Válvula secuencial

Las válvulas de secuencia se utilizan cuando el elemento


Hidráulico necesita una mínima presión para funcionar, entonces,
se tara la válvula secuencial a dicha presión.

Como podéis observar, los dos símbolos tienen un gran parecido, pero si nos
fijamos bien, veremos que la válvula limitadora tiene un orificio de escape. Las dos
válvulas se taran mediante un muelle representado.

Son válvulas según DIN-ISO 1219 para instalaciones oleohidraulica y sirven para
conectar otros aparatos abriéndola salida contra la fuerza de retroceso. Gracias a
la válvula anti retorno es posible la circulación libre de corriente en sentido
contrario. Otras ventajas de estas válvulas son:
 alojamiento normalizado, con lo cual tiene una aplicación universal y flexible
 gracias a su construcción compacta, pequeña ocupación del espacio en
bloques de conexión, bloques de mando etc. especialmente en condiciones
limitadas de alojamiento
 adaptación óptima de sistema por medio de niveles diferentes de presión
 montaje sencillo gracias a una técnica de inserción de válvula que facilita el
mantenimiento
 gama amplia de bloques de conexión para la adaptación óptima a los casos
más diversos de aplicación.

Valvula de compensación
Los elementos de control de flujo
descriptos consisten en simple orificios
que miden el flujo del aceite. Ellos
mantienen un flujo razonablemente
constante mientras la presión que actúa se
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mantiene constante. Sí la presión varía, el flujo que pasa a través de estas


válvulas variaría por estas consecuencias. Existe una disposición de válvula de
control de flujo que compensa automáticamente las diferencias de presiones a los
efectos de mantener el flujo constante. Ellas son las válvulas de control de flujo
compensadas por presiones, o compensadas hidrostáticamente y se fabrican en
modelos ajustables y no ajustables. El principio de trabajo de estas válvulas
consiste en mantener constante la caída de presión a través del orificio de control,
de esta forma el flujo a través de este orificio será constante. Estas válvulas para
este propósito crean una caída de presión de aproximadamente 75 lb. en la línea y
esas 75 libras son utilizadas para mover el mecanismo de compensación. El
principio del trabajo está ilustrado en los siguientes ejemplos de la válvula fija de
control y la ajustable.

Los reguladores reductores de presión controlan la presión de salida equilibrando


la fuerza de un muelle ajustable con las fuerzas causadas por las presiones de
entrada y salida. La fuerza del muelle se ajusta girando el vástago/mando, lo que
fija la presión de salida deseada. A medida que la presión de entrada disminuye, el
equilibrio de fuerzas cambia. Para compensarlo, se incrementará la presión de
salida. Esta variación en la presión de salida (SPE, Supply Pressure Effect según
sus siglas en inglés), es función del diseño y tipo del regulador. Si un regulador
está sujeto a variaciones en la presión de entrada, y se necesita que la presión de
salida sea constante, hay disponible un regulador de dos etapas.

Las válvulas limitadoras de presión


Tipo DBD son válvulas de asiento de mando directo. Se emplean para la limitación
de la presión de un sistema. Las válvulas constan básicamente
de casquillo (1), resorte (2), cono con pistón de amortiguación (3)
(nivel de presión 25 hasta 400 bar) o bola (4) (nivel de presión
630 bar) y tipo de variador (5). El ajuste de la presión del sistema
se realiza en forma continua por medio del tipo de variador (5).
El resorte (2) comprime al cono (3) o la bola (4) contra el asiento.
El canal P está conectado con el sistema. La presión que
prevalece en el sistema actúa sobre la superficie del cono (o bola).

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Si aumenta la presión en el canal P por sobre el valor ajustado en el resorte (2),


abre el cono (3) o la bola (4) contra el resorte (2). Ahora el fluido hidráulico circula
desde el canal P hacia el canal T. La carrera del cono (3) se limita mediante la
muesca (6). Para lograr un buen ajuste de presión a través de todo el rango de
presión, se dividió el rango de presión total en 7 niveles de presión. Un nivel de
presión
corresponde a
un resorte
determinado
para una
presión de
servicio máxima
ajustable.

Motor hidráulico

Es un actuador mecánico que convierte presión hidráulica y flujo


en un par de torsión y un desplazamiento angular, es decir, en
una rotación o giro. Su funcionamiento es pues inverso al de
las bombas hidráulicas y es el equivalente
rotatorio del cilindro hidráulico Se emplean
sobre todo porque entregan un par muy
grande a velocidades de giro pequeñas en comparación con
los motores eléctricos.

Tipos de motores hidráulicos

Motores de engranajes

Son de tamaño reducido y pueden girar en los dos sentidos, pero el par es
pequeño, son ruidosos, pueden trabajar a altas velocidades pero de forma análoga
a los motores de paletas, su rendimiento cae a bajas velocidades

Motores de paletas

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Tienen la misma estructura que las bombas de paletas, pero el movimiento radial
de las paletas debe ser forzado, mientras que en las bombas se debe a la fuerza
centrífuga.

Motores de pistones

Son los más empleados de todos ya que se consiguen las mayores potencias
trabajando a altas presiones. En función de la posición de los pistones con
respecto al eje podemos encontrar:

Motores de pistones axiales

Los pistones van dispuestos en la dirección del eje del motor. El líquido entra por
la base del pistón y lo obliga desplazarse hacia fuera. Como la cabeza del pistón
tiene forma de rodillo y apoya sobre una superficie inclinada, la fuerza que ejerce
sobre ella se descompone según la dirección normal y según la dirección
tangencial a la superficie. Esta última componente la obligará a girar, y con ella
solidariamente, el eje sobre la que va montada. Variando la inclinación de la placa
o el bascula miento entre el eje de entrada y salida se puede variar la cilindrada y
con ella el par y la potencia.

Usos

Los motores Hidráulicos se usan para variadas aplicaciones como en la


transmisión de tornos y grúas, motores de ruedas para vehículos militares, tornos
autopropulsados, propulsión de mezcladoras y agitadoras, laminadoras,
trituradoras para coches, torres de perforación y sajadoras. También en los últimos
años se usan en atracciones para alcanzar grandes velocidades en poco tiempo

Bomba Hidráulica
Una bomba es una máquina hidráulica generadora que transforma la energía
(Generalmente energía mecánica) con la que es accionada en energía hidráulica
del fluido incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser líquido o
una mezcla de líquidos y sólidos como puede ser el hormigón antes de fraguar o la
pasta de papel. Al incrementar la energía del fluido, se aumenta su presión, su
velocidad o su altura, todas ellas relacionadas según el principio de Bernoulli. En
general, una bomba se utiliza para incrementar la presión de un líquido añadiendo

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energía al sistema hidráulico, para mover el fluido de una zona de menor presión o
altitud a otra de mayor presión o altitud.

Existe una ambigüedad en la utilización del término bomba, ya que generalmente


es utilizado para referirse a las máquinas de fluido que transfieren energía, o
bombean fluidos incompresibles, y por lo tanto no alteran la densidad de su fluido
de trabajo, a diferencia de otras máquinas como lo son los compresores, cuyo
campo de aplicación es la neumática y no la hidráulica. Pero también es común
encontrar el término bomba para referirse a máquinas que bombean otro tipo de
fluidos, así como lo son las bombas de vacío o las bombas de aire.

Tipos de bombas

Según el principio de funcionamiento la principal clasificación de las bombas se


realiza atendiendo al principio de funcionamiento en el que se basan: Bombas de
desplazamiento positivo o volumétricas, en las que el principio de funcionamiento
está basado en la hidrostática, de modo que el aumento de presión se realiza por
el empuje de las paredes de las cámaras que varían su volumen. En este tipo de
bombas, en cada ciclo el órgano propulsor genera de manera positiva un volumen
dado o cilindrada, por lo que también se denominan bombas volumétricas. En
caso de poder variar el volumen máximo de la cilindrada se habla de bombas de
volumen variable. Si ese volumen no se puede variar, entonces se dice que la
bomba es de volumen fijo. A su vez este tipo de bombas pueden subdividirse en

 Bombas de émbolo alternativo, en las que existe uno o varios


compartimentos fijos, pero de volumen variable, por
la acción de un émbolo o de una membrana. En
estas máquinas, el movimiento del fluido es
discontinuó y los procesos de carga y descarga se
realizan por válvulas que abren y cierran
alternativamente. Algunos ejemplos de este tipo de
bombas son la bomba alternativa de pistón, la
bomba rotativa de pistones o la bomba pistones de
accionamiento axial.
 Bombas volumétricas rotativas o roto estáticas,
en las que una masa fluida es confinada en uno o varios compartimentos
que se desplazan desde la zona de entrada (de baja presión) hasta la zona

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de salida (de alta presión) de la máquina. Algunos


ejemplos de este tipo de máquinas son la bomba de
paletas, la bomba de lóbulos, la bomba de engranajes,
la bomba de tornillo o la bomba peristáltica. Bomba
roto dinámica, en las que el principio de funcionamiento
está basado en el intercambio de cantidad de
movimiento entre la máquina y el fluido, aplicando la
hidrodinámica. En este tipo de bombas hay uno o varios rodetes con
álabes que giran generando un campo de presiones en el fluido. En este
tipo de máquinas el flujo del fluido es continuo. Estas turbo máquinas
hidráulicas generadoras pueden subdividirse en:
 Radiales o centrífugas, cuando el movimiento del
fluido sigue una trayectoria perpendicular al eje del
rodete impulsor.
 Axiales, cuando el fluido pasa por los canales de los
álabes siguiendo una trayectoria contenida en un
cilindro.
 Diagonales o helicocentrífugas cuando la trayectoria del fluido se realiza
en otra dirección entre las anteriores, es decir, en un
cono coaxial con el eje del rodete.

Cilindros
Elemento que transforma la energía hidráulica en energía mecánica y realiza
movimientos axiales y simultáneamente transmite fuerzas.

Ventajas

 Normalmente la forma de montaje es


sencilla y es fácil ubicarlo en la máquina
 Al no haber conversión de movimiento
rotatorio a lineal, este posee buen
rendimiento.
 La fuerza del cilindro es constante desde
principio hasta su final de carrera

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 La velocidad, la cual depende de la cantidad de flujo de entrada, también


permanece constante en toda su longitud de carrera.
 Un cilindro puede producir fuerzas tanto de tensión como de compresión.
 En cuanto al dimensionamiento del cilindro, se pueden construir elementos
relativamente pequeños que pueden generar accionamientos de gran
potencia.

Aplicaciones más frecuentes

 Elevación de cargas
 Descenso de cargas
 Bloqueo de cargas
 Desplazamiento de cargas

Tipos de cilindros

De simple efecto:

Cilindros que entregan su fuerza a tensión o a compresión según sea su


aplicación y se retro posicionan por fuerzas externas por resorte o por el propio
peso del pistón.

Tipos:

 Cilindros de pistón sin vástago, sin pistón guía y


con pistón guía. Ejemplos: Prensas, elevadores.
 Cilindros con retroceso por resorte interno o externo. De trabajo a
compresión y a tensión. Ejemplos: Herramientas de montaje, elementos de
sujeción.
 Cilindro de vástago con pistón. Ejemplos: Elevadores (montacargas).

De doble efecto

Cilindros que entregan su fuerza a tensión y a compresión


en ambos sentidos de su carrera.

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Tipos:

 Cilindros diferenciales: Estos cilindros son los más


comunes y se llaman diferenciales por la diferencia
de áreas entre las dos cámaras (área del pistón y
área anular (diferencia entre el área del vástago y
área del pistón). Ejemplos: Presas, maquinas de inyección de plástico y de
metales, sopladoras y aplicaciones generales de tipo industrial y de equipo
móvil (Excavadoras, Buldózer, Cargadores, Etc.)
 Cilindros de doble vástago con diámetros
de vástago de igual diámetro. Ejemplo:
Direcciones hidráulicas de algunos
equipos (camiones o automóviles) y
aplicaciones diversas de tipo industrial.
 Cilindros de doble vástago con diámetros de vástagos diferentes (cilindros
de doble vástago diferenciales). Ejemplos: Aplicaciones diversas de tipo
industrial. Cilindros de construcción especial
 Cilindros telescópicos de simple efecto. Ejemplos: Elevación de volcos de
camiones, elevadores y en general aplicaciones donde se requiera elevar
cargas a grandes alturas pero cuando este retraído ocupe un espacio muy
reducido y que además este descienda por peso.
 Cilindros telescópicos de doble efecto. Ejemplos: Elevación de torres
perforadoras de petróleo, compactación de desperdicios en carros de
recolección de basuras y en general aplicaciones
donde se requiera desplazamientos de longitudes
grandes pero cuando este retraído ocupe un
espacio muy reducido.
 Cilindros Tándem; son como dos cilindros en uno
trabajando en serie. Ejemplos: Maquinas inyectaras de plástico, sopladoras,
etc.
 Cilindros de marcha rápida de simple y doble efecto; son como dos cilindros
en uno el cual pueden generar velocidades de desplazamiento muy rápidos
por volúmenes pequeños y grandes fuerzas de compresión por grandes
áreas efectivas del pistón. Ejemplos: Maquinas de inyección de Plástico y
de Metales de grandes potencias.

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Principios constructivos

 Construcción Redonda: En estos cilindros la tapa posterior, la camisa y la


tapa frontal están firmemente unidas mediante tornillos, soldaduras o anillos
de retención y sus tapas tanto posteriores como frontales, normalmente son
de forma redonda, pero puede haber variaciones en su forma dependiendo,
del tipo de montaje y diseño. Ejemplos: Equipo móvil en general
(Excavadoras, Buldózer, Cargadores, Etc.) y algunas maquinas de tipo
industrial como Compactadoras, Embaladoras, etc.
 Construcción por tensores: En estos cilindros la tapa posterior, la camisa y
la tapa frontal están firmemente unidas por unas barras (tensores) que
trabajan a tensión. Normalmente tanto las tapas posterior y frontal son de
forma cuadrada o rectangular, pero pueden haber variaciones en su forma
dependiendo, del tipo de montaje y diseño. Ejemplo: Normalmente se
utilizan para maquinaria de tipo industrial (inyectaras de plástico y metal,
prensas máquinas CNC, máquinas herramientas, centros de mecanizado,
etc.)

Tipos de montajes:

 Pivote posterior y pivote en el vástago. Estos pivotes pueden ser de una


oreja o de dos orejas (Horquilla) y además los de pivote de una oreja
pueden tener rotulas.
 Flanche frontal cuadrado, rectangular o redondo.
 Flanche posterior cuadrado, rectangular o redondo.
 Pivotes en la tapa frontal con pivote u horquilla en el vástago.
 Pivotes en la parte intermedia con pivote u horquilla en el vástago.
 Pivotes en la tapa posterior con pivote u horquilla en el vástago.
 Fijación por pies laterales.
 Fijación de pies frontales y posteriores.
 De tensores prolongados hacia la parte frontal. De tensores prolongados
hacia la parte posterior.

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Conclusión

Con este informe se ha dado una respuesta la cual fue conocer más acerca de
cada componente dado a investigar como las válvulas que unas son muy
diferentes de otras o lo cilindros que dependiendo del circuito necesitaremos la
indicada a si es que cuando uno va a montar un circuito dado por el instructor o en
la misma practica o inclusive en el trabajo, saber de cada elemento y no
equivocarse es muy primordial para ponerlo a funcionar, dado a esto este informe
da a conocer sus características principales.

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Bibliografía

Estos son los link para ingresar a las páginas que utilizamos para la investigación:

http://www.phidraulica.com/bombas.pdf

http://sitioniche.nichese.com/sim-cilindros.html

http://www.festo-didactic.com/int-es/servicios/simbolos/hidraulica-din-iso-
1219/valvulas/?fbid=aW50LmVzLjU1Ny4xNC4zNC4xMjMx

http://sitioniche.nichese.com/valvula%20secuencial.html

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