2018 - 04 - 20 Introducción A Matlab. Parte I

Introducción a Matlab.
Parte I.
Ing. Eliana Ormeño M. M.Sc.

INTRODUCCIÓN
Ingeniería en Mantenimiento Eléctrico
Control y Automatización I
Manejo y operaciones con Biblioteca de funciones

vectores y matrices matemáticas
Visualización Gráfica
Ambiente de trabajo MATLAB
Interface Gráfica-usuario
El lenguaje “convencional”
Lenguaje
2
FAMILIA DE PRODUCTOS MATLAB
Extensiones del Matlab
•Compilador
•Biblioteca matemática C
MATLAB Toolboxes
•Sistemas de control
•Comunicaciones
SIMULINK •Financiero
•Identificación de sistemas en el
dominio de la frecuencia
•Lógica difusa
•Análisis espectral de orden alto
•Procesamiento de imágenes
•Modelos de control predictivo
Extensiones del Simulink •Redes neuronales
•Real-time Workshop •Optimización de sistemas
•Stateflow •Ecuaciones diferenciales parciales
•Diseño de control convecional
•Control robusto
Blocksets
•Procesamiento de señales
•DSP •Estadísticas
•Diseño de control no lineal •Matemática simbólica
•Comunicaciones •Identificación de sistemas
•Sistemas de potencia •Base de datos
•Punto-fijo
3
¿Qué es MatLab?, MATrix LABoratory
▪ Permite realizar cálculos numéricos con vectores y

matrices.
▪ Puede también trabajar con números escalares,
tanto reales como complejos.
▪ Una de las capacidades más atractivas es la de
realizar una amplia variedad de gráficos en dos y
tres dimensiones.
▪ Tiene diversos toolboxs para diferentes áreas
predeterminados.
4
folder
Current
Windows
Command
History
Command
Workspace
5
Command Windows: Donde se ejecutan todas las
instrucciones y programas. Se escribe la instrucción
o el nombre del programa y se presiona “Enter”.

Command History: Muestra los últimos comandos
ejecutados en Command Windows. Se puede
recuperar el comando haciendo doble click.
Current folder: Indica el directorio donde se esta
trabajando
Workspace: Para ver las variables que se están
usando y sus dimensiones.
Help: Ayuda de MatLab (también se puede usar
desde comand windows).
Details: Da detalles de los archivos guardados en el
current folder. 6
La ayuda es lo más importante de MatLab,
▪ help nombre_comando
▪ help nombre_toolbox
Algunas importantes son

▪ help graph2d
▪ help graph3d
▪ help specgraph
▪ help save
Podemos ver ejemplos hechos con matlab

poniendo demo.
7
OCT16
FEB17
La ayuda es lo más importante de MatLab,
▪ Para saber más: http://www.mathworks.com/
▪ http://www.mathworks.com/access/helpdesk/
help/toolbox/compiler/compiler.shtml
▪ Esta última hace referencia a los compiladores

de c de matlab, los mex files
8
Constante numéricas
Números enteros: 0 35 -48
Números reales: 2.0 -35.2 48.45

Utilizando la letra E a continuación de un nº con punto
decimal [2.2250e-308 1.7e+308]
Números complejos: 2+3i 4*j i,j=(-1)½
9
Operaciones aritméticas elementales:
Primero exponenciaciones, luego divisiones y

multiplicaciones por último sumas y restas.
10
Variables
▪ Es la etiqueta que identifica una porción de

memoria.
▪ MatLab diferencia entre mayúsculas y
minúsculas.
11
Variables
Para ver las variables definidas en un instante

determinado se teclea:
>> who o bien >> whos
Para eliminar alguna variable se ejecuta
>> clear variable1 variable2
12
Formatos:
por defecto MatLab tiene formato corto pero se

puede elegir entre los siguientes formatos.
>> format long (14 cifras significativas)

>> format short (5 cifras significativas)
>> format short e (notación exponencial)
>> format long e (notación exponencial)
>> format rat (aproximación racional)
13
Variables predefinidas:
▪ i = (-1)½
▪ pi = π
▪ Inf= ∞
▪ NaN= cálculos indefinidos
▪ date = valor de la fecha actual
▪ rand = genera números aleatorios [0 1]
▪ etc.
14
Tipos de ficheros
▪ Ficheros .m
Son ficheros texto ASCII estándar; se guardan con
nombre.m
Hay 2 tipos: de comandos (script) y de funciones

(function).
Las funciones propias del MATLAB están en
ficheros.m en forma precompilada o en ficheros
fuente legibles. Éstas últimas pueden ser
copiadas y modificadas
15
▪ Ficheros .mat
Ficheros de datos binarios, se crean con el

comando save; se cargan con el comando load

sólo se pueden leer con el MATLAB pues tienen
un formato especial.
▪ Ficheros .mex
Programas en FORTRAN o en C que pueden ser
llamados desde MATLAB
16
Ficheros scripts o de comandos:
17
Ficheros scripts o de comandos:
▪ Se crean mediante un editor de textos que

produzca un formato ASCII;

▪ Se almacenan en el directorio de trabajo con un
nombre y extensión .m.
▪ Se les llama con el nombre (sin extensión) desde
la pantalla de comandos.
▪ Los comandos del script tienen acceso a todas las
variables del espacio de trabajo, y todas las
variables creadas en él pasan a formar parte del
espacio de trabajo.
▪ Se inicia con una o varias líneas de comentarios y
a continuación líneas de comandos.
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OCT16
FEB17
Comandos de entrada y salida:
▪ input: permite introducir datos.

prompt = ' Teclee valor de a ';
x = input(prompt)
y = x*10
▪ disp: muestra un texto por pantalla.
a='Hola Mundo'
disp(a)
19
Funciones de MatLab:
nombre(argumento)
▪ sqrt (x) raíz cuadrada.

▪ abs(x) módulo de x.
▪ conj(z) conjugado de un complejo.
▪ real(z), parte real e imaginaria de z.
imag(z)
▪ exp(x) calcula 𝑒 𝑥 .
▪ log(x) (en base e).
▪ log10(x) (en base 10).
▪ a^x a elevada al exponente x.
20
Funciones de MatLab:
nombre(argumento)
▪ sin(x) asin(x)
▪ cos(x) acos(x)
▪ tan(x) atan(x)
▪ angle(z) da el ángulo de complejo z
▪ rem(x,y) resto de x/y
▪ round(x) redondea al entero mayor
▪ sign(x) da el signo de x
21
Ejercicio 1.
▪ Crear un archivo nombre.m (m-file)

Grabarlo con un nombre representativo.
Ej: control_p1.m
▪ En este archivo vamos a ejecutar y guardar

algunos de los comandos básicos.
22
Ejercicio 1.1 Calcular el valor de la expresión.
42.1768 + 234
J = 10
2 − 10247
Ejercicio 1.2 Calcular el valor de la expresión.
3sen(32º15' )
I= 3
42.1
23
Comandos de ayuda:
▪ help Busca ayuda para funciones en Command

Window
▪ lookfor Busca palabras en todas las entradas
de ayuda.
▪ what busca ficheros .m y .mat en el directorio
actual
▪ dir ficheros del directorio actual.
▪ type nombre_fichero Muestra el contenido
del fichero
24
Comandos de ayuda:
▪ delete nombre_fichero Borra el fichero

▪ cd cambia de directorio
▪ pwd indica el directorio actual
▪ which nombre_fichero india el directorio
donde esta
▪ ! Abre una ventana de MSDOS que se cierra
cuando volvemos a Matlab
25
▪ startup.m fichero de arranque al ejecutar
matlab.
▪ Para guardar en un fichero los comandos que

se ejecutan en una sesión se pone
>> diary nombre_fichero

...
>> diary off
▪ Para ejecutar el fichero guardado ejecutamos:

type nombre_fichero
26
27
end
FOR...END
Bucles anidados
…
orden
for k = a:paso:b
28
Bucles anidados
▪ FOR...END. Ejemplo.
%valores para el bucle
v_i = input('Introduce el valor incial: ')
v_f = input('Introduce el valor final: ')
incremento = 1
%Bucle
for k = v_i : incremento : v_f
disp(k*10)%cálculo correspondiente
end 29
Estructuras de control condicionadas

▪ Operadores relacionales y lógicos
Menor: < Menor o igual:<=

Mayor: > Mayor o igual: >=
Igual: == Distinto: ~=
O: | Y: & no: ~
El resultado de realizar operaciones relacionales o

lógicas será un 1 si es verdadera o un 0 si es falsa
30

▪ IF...END
if (condicion1)
orden
end
31

▪ IF...END. Ejemplo.
G=100*rand(1);
count=0;
if G < 50
count = count +1 ;
disp(G);
end
32

▪ IF...ELSE...END
if (condicion1)
orden 1
else
orden 2
end
33

▪ IF...ELSEIF...ELSE...END
if (condicion1)
orden 1
elseif (condicion2)
orden 2
else
orden 3
end
34

▪ IF...ELSEIF...ELSE...END
age = input('Ingrese su edad: ') ;
if age<16
disp('Lo siento. Tendrá que esperar')
elseif age<18
disp('Puede obtener permiso provisional para conducir')
elseif age<70
disp('Puede obtener una licencia estándar')
else
disp('Los mayores de 70 requieren licencia especial')
end
35

▪ WHILE....END
while (condicion1)
orden
end
36
Ejercicio 2.
Dado los lados de un triángulo a=2, b=3 y c que

varia de 2 a 10 en incrementos de 2.
▪ Determinar el perímetro del triángulo para
cada variación de c.
▪ Si el perímetro es igual a 11, mostrar: “El
perímetro es igual a 11”
37
Ejercicio 2 (Solución).
a = 2
b = 3
for c = 2:2:10
perimetro = a + b + c
if (perimetro==11)
disp('perimetro igual a 11')
end
end
38
▪ SWITCH
switch expresion
case expresion_0
comandos_0 %que deben ejecutarse
case expresion_1
case expresion_2
otherwise
comandos %que deben ejecutarse
end
39
▪ SWITCH. Ejemplo.
ciudad = input('Ingrese el nombre de una ciudad entre
comillas simples: ')
switch ciudad
case 'Guayaquil'
disp('Costo del boleto: $180')
case 'Quito'
case 'Ibarra'
otherwise
disp('No hay servicio a esa ciudad.')
end 40
41
Programación de funciones
Las funciones son herramientas genéricas creadas
por el usuario y pueden ser llamadas desde comand

window o cualquier archivo .m
Para programas funciones se debe:

▪ La primera línea es ejecutable y empieza por la
palabra function de la forma:
function arg_salida = nombre_funcion(arg_entrada)
▪ Se ingresan los comandos y los comentarios.

▪ El fichero debe guardarse con: nombre_funcion.m
▪ Para devolver el control al programa desde
cualquier punto de una función basta con escribir
la sentencia return
42
Programación de funciones. Ejemplo 3.
43

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Introducción a Matlab.

Ing. Eliana Ormeño M. M.Sc.

Manejo y operaciones con Biblioteca de funciones

▪ Permite realizar cálculos numéricos con vectores y

o el nombre del programa y se presiona “Enter”.

Algunas importantes son

Podemos ver ejemplos hechos con matlab

▪ Para saber más: http://www.mathworks.com/

▪ Esta última hace referencia a los compiladores

Números enteros: 0 35 -48

Números reales: 2.0 -35.2 48.45

Números complejos: 2+3i 4*j i,j=(-1)½

Primero exponenciaciones, luego divisiones y

▪ Es la etiqueta que identifica una porción de

Para ver las variables definidas en un instante

por defecto MatLab tiene formato corto pero se

>> format long (14 cifras significativas)

Hay 2 tipos: de comandos (script) y de funciones

Ficheros de datos binarios, se crean con el

comando save; se cargan con el comando load

Ficheros scripts o de comandos:

▪ Se crean mediante un editor de textos que

produzca un formato ASCII;

▪ input: permite introducir datos.

▪ disp: muestra un texto por pantalla.

▪ sqrt (x) raíz cuadrada.

▪ Crear un archivo nombre.m (m-file)

▪ En este archivo vamos a ejecutar y guardar

▪ help Busca ayuda para funciones en Command

▪ delete nombre_fichero Borra el fichero

▪ Para guardar en un fichero los comandos que

>> diary nombre_fichero

▪ Para ejecutar el fichero guardado ejecutamos:

Estructuras de control condicionadas

▪ Operadores relacionales y lógicos

Menor: < Menor o igual:<=

El resultado de realizar operaciones relacionales o

Estructuras de control condicionadas

Estructuras de control condicionadas

Estructuras de control condicionadas

Estructuras de control condicionadas

Estructuras de control condicionadas

Estructuras de control condicionadas

Dado los lados de un triángulo a=2, b=3 y c que

por el usuario y pueden ser llamadas desde comand

Para programas funciones se debe:

▪ Se ingresan los comandos y los comentarios.

Programación de funciones. Ejemplo 3.

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