ESTATICA

1.1. INTRODUCCION: la mecánica se define como la ciencia que describe y preside el estado de
reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de los cuerpos.

La Partícula se denota a la cantidad de material muy pequeña que ocupa un lugar en el espacio.

LA MECANICA COMPRENDE EL ESTUDIO DE:

A. CUERPO RIGIDO: Un cuerpo rígido es un conjunto de partículas que ocupan posiciones

fijas unas respecto a otras y comprende a la mecánica de la estática que trata a los
cuerpos en reposo.
B. MECANICA DE SOLIDOS DEFORMABLES: trata del estudio de las deformaciones de las
estructuras y mecánicas reales debido a las cargas que son sometidas.
C. MECANICA DE FLUIDOS: trata de estudio de los fluidos en reposo y movimiento.

1.2. PRINCIPIOS Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES

 LEY DEL PARALELOGRAMO PARA LA SUMA DE FUERZAS: quiere decir que si dos
fuerzas actúan sobre una partícula pueden sustituirse por una sola fuerza llamado
a esta fuerza resultante.
 EL PRINCIPIO DE LA TRANSMISIBILIDAD.- el estado de reposo o equilibrio no se
altera si la fuerza actuante en un punto dado en el sólido se sustituye por una
fuerza por una fuerza del mismo modulo y la misma dirección pero aplicada en
otro punto.

 PRIMERA LEY DE NIWTON.- si la fuerza

resultante actuante sobre una partícula es nula entonces la partícula seguirá en
reposo o movimiento uniforme.
∑=0
 SEGUNDA LEY DE NIWTON.- Si la fuerza resúltate actuantes sobre una partícula
no es nula entonces esta presentara una aceleración.
∑ 𝑭 = 𝒎𝒂
 TERCERA LEY DE NIWTON.- Las fuerzas de acción y reacción que se ejercen los
sólidos en contacto tienen el mismo modulo pero sentido contrario.
 LA LEY DE LA GRAVITACION UNIVERSAL.- habla la interacción (magnitud fuerza)
entre dos cuerpos atraídos gravitatoriamente.

ƛ. 𝑚. 𝑚2
𝐹=
𝑑2
1.3. ESTATICA DE PARTICULAS
SISTEMA INSTERNACIONAL DE UNIDADES.- dentro de este sistema se contempla 7
magnitudes fundamentales y 2 magnitudes auxiliares como son:
 N° MAGNITUD UNIDAD SIMBOLO DIMENSION
1 Longitud m m L
2 Masa kilogramo kg M
3 Tiempo segundo S T
4 Temperatura Kelvin K Ɵ grados
5 Intensidad de Corriente Eléctrica Amperio A I
6 Intensidad Luminosa Candela cd J
7 Cantidad de sustancia Mol Mol N

MAGNITUDES AUXILIARES UNIDAD SIMBOLO

Angulo Plano Radian Rad
Angulo solido Stereoradian Sr

1.4. FACTORES DE CONVERSION ENTRE EL SISTEMA INTERNACIONAL Y EL SISTEMA INGLES PARA

ALGUNAS MAGNITUDES

MAGNITUD USCS A SI SI a USCS

1 in=25.4mm 1m=39.37 in
LONGITUD 1 ft=0.3045m 1m=3.281 ft
1 mi=1.609 km 1 km=0.6214 mi
MASA 1 Slig = 14.59 kg 1 kg= 0.06854 slig
1 cd=3.785 L 1 L=0.2646 Gal
1 lb= 4.448N 1 N=0.2248 lb
VOLUMEN
1 ps=6.895 kpa 1 kpa= 0.1450 PSI
1 hp= 745.7 w 1 kw= 1.341 hp
Aceleración: 32.3 ft/s2

a= 9.8 h/s2

1.5. FUERZAS EN UN PLANO

1.5.1. RESULTANTE DE DOS FUERZAS:
Se toma los métodos de la ley de coseno para 02 fuerzas como sigue:
 𝐹⃗𝑅 = 𝐹⃗12 + 𝐹⃗22 + 2𝐹1 𝐹2 cos Ɵ Ley de cosenos

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3
= = Ley de senos
𝑠𝑒𝑛ɞ 𝑠𝑒𝑛Ɵ 𝑠𝑒𝑛ƛ

𝐹⃗𝑅 = ∑ 𝐹⃗
𝑖=1

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅 = ⃗⃗⃗⃗
𝐹1 + ⃗⃗⃗⃗
𝐹2 + ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗4
𝐹3 + 𝐹

 Para la resta de vectores se define como la suma del opuesto del otro vector

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅2 = 𝐹⃗12 + 𝐹⃗22 − 2𝐹1 𝐹2 cos Ɵ Ley de cosenos
DESCOMPOSICION DE FUERZAS

Se descompone en rectas de soporte entre las cuales forman un ángulo cualesquiera con la
condición de una de las componentes y la otra se obtiene por el método del triángulo.α

̅̅̅̅
𝐹𝑅 = (𝐹1 , 𝐹2 )
𝐹𝑅 𝐹1 𝐹2
= =
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑠𝑒𝑛𝛼

EJERCICIOS
1.- En el punto 𝑃 de la liga ̅̅̅̅
𝐴𝐵 hay aplicado dos
fuerzas, hallar gráficamente el modulo y la dirección de la fuerza resultante empleando la ley del
paralelogramo y la regla del triángulo.

𝐹𝑅𝑥 = ∑ 𝐹𝑥
𝐹𝑅𝑥 = 2𝐾𝑠𝑒𝑛53 − 3𝑘𝑠𝑒𝑛30
4 1
𝐹𝑅𝑥 = 2𝑘 ( ) − 3𝑘 ( )
5 2
𝐹𝑅𝑥 = 100 𝑁.

𝐹𝑅𝑦 = ∑ 𝐹𝑦
𝐹𝑅𝑦 = −3𝐾𝑐𝑜𝑠30 − 2𝐾𝑐𝑜𝑠53
√3 3
𝐹𝑅𝑦 = −3𝐾 ( ) − 2𝑘 ( )
2 5
3 6𝑘
𝐹𝑅𝑦 = − √3𝑘 −
2 5
15√3𝑘 − 12𝑘
𝐹𝑅𝑦 = −
10

2
−15√3𝑘 − 12𝑘
𝐹𝑅 = √1002 + ( )
10

𝐹𝑅 = 3.803𝐾𝑁

2.- En la figura el módulo de la fuerza 𝑃 es de 35𝑁 determinar el valor del 𝛼 para que 𝑅 de las dos
fuerzas y sea horizonte determinar también el módulo de la ̅̅̅̅
𝐹𝑅 .

𝐹𝑥 = 50𝑐𝑜𝑠25 + 35𝑐𝑜𝑠𝛼
̅̅̅̅ = (𝐹𝑥, 𝐹𝑦)
𝐹𝑅
50𝑠𝑒𝑛25 = 35𝑠𝑒𝑛𝛼

10𝑠𝑒𝑛25
𝑠𝑒𝑛𝛼 =
7
 10𝑠𝑒𝑛25
𝛼 = 𝑠𝑒𝑛−1 ( )
7

𝛼 = 36.8º
𝐹𝑅 = √𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑣 2
𝐹𝑅 = 50𝑐𝑜𝑠25 + 35𝑐𝑜𝑠36.8
𝐹𝑅 = 45,32 + 28,03
𝐹𝑅 = 73,33 𝑁

En el sistema mostrado, se sabe que la resultante de las fuerzas ejercidas es de 25𝐾𝑁 horizontal,
determinar la tensión en cada uno de los cables si 𝛼 es de 45º determinar el ángulo 𝛼 , si las
tensiones forman 90º.

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅 = 25𝐾𝑁

𝐹𝑋 = 𝑇1 𝑐𝑜𝑠30 + 𝑇2 cos 45

√3 √3
𝐹𝑋 = 𝑇1 ( ) + 𝑇2 ( )
2 2
√3 √3
𝐹𝑋 = 𝑇1 + 𝑇
2 2 2
√3 √2
𝐹𝑋 = √2 𝑇1 + 𝑇
2 2 2
√6 √2
𝐹𝑋 = 𝑇2 ( + )
2 2
25 𝐾𝑁
= 𝑇2
√6 √2
+
2 2
𝑇2 = 12.95 𝐾𝑁

𝐹𝑌 = 𝑇1 𝑠𝑒𝑛30 − 𝑇2 sen 45

1 √2
𝐹𝑌 = 𝑇1 − ( ) − 𝑇2 ( )
2 2
𝑇1 = √2𝑇2
25 𝐾𝑁
𝑇1 = √2
√6 √2
2 + 2
50 𝐾𝑁
𝑇1 = √2
√2(√3 + 1)
50 𝐾𝑁
𝑇1 =
(√3 + 1)
𝑇1 = 18.31 𝐾𝑁
1.6. COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL PLANO

Las componentes de la fuerza son las proyecciones en cada eje con sus respectivos vectores
unitarios. La componente y es el modulo por el seno del Angulo.

𝐹𝑋 = ‖𝐹⃗ ‖ cos Ɵ (𝐹𝑋 ; 𝐹𝑌 )

𝐹𝑌 = ‖𝐹⃗ ‖ sen Ɵ
𝐹⃗ = ‖𝐹⃗ ‖ cos Ɵ𝑖⃗ + ‖𝐹⃗ ‖ sen Ɵ𝑗⃗
𝐹⃗ = ‖𝐹⃗ ‖[cos Ɵ𝑖⃗ + sen Ɵ𝑗⃗] ‖𝐹⃗ ‖ = √𝐹𝑋2 + 𝐹𝑌2

SUMA DE FUERZAS POR LOS COMPONENTES

𝑃⃗⃗ = 𝑃𝑋 𝑖⃗ + 𝑃𝑌 𝑗⃗
⃗⃗ = 𝑄𝑋 𝑖⃗ − 𝑄𝑌 𝑗⃗
𝑄

𝑆⃗ = −𝑆𝑋 𝑖⃗ + 𝑆𝑌 𝑗⃗
𝑃⃗⃗ = (𝑃𝑋 + 𝑄𝑋 −𝑆𝑋 )𝑖⃗ + (𝑃𝑌 − 𝑄𝑌 +𝑆𝑌 )𝐽⃗

𝑅𝑋 = 𝑃𝑋 + 𝑄𝑋 −𝑆𝑋
𝑅𝑌 = 𝑃𝑌 − 𝑄𝑌 +𝑆𝑌

EJERCCIOS

En el diagrama determine la tensión en AC si se sabe que la resultante de las fuerzas en A debe ser
vertical
 20 ⃗⃗⃗⃗⃗ = |𝑇1|[− cos 25𝑖̂ − sin 25𝑗̂]
𝑇1
tan 𝛼 =
15
⃗⃗⃗⃗⃗ = |𝑇2|[cos 10𝑖̂ − sin 10𝑗̂]
𝑇2
𝛼 = 37°
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇3 = |𝑇3|[sen 𝛼𝑖̂ − cos 𝛼𝑗̂]

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇3 = |𝑇3|[cos 37𝑖̂ − sin 37𝑗̂]
𝐹𝑅 = 𝐹𝑥𝑖̂ + 𝐹𝑦𝑗̂
𝑛

𝐹𝑅 = ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑖=0

𝐹𝑥 = −30𝑐𝑜𝑠25 + 12𝑐𝑜𝑠10 + 𝑇3𝑠𝑒𝑛37=0

0 = −27.19 + 11.82 + 𝑇3(0.60)

𝑇3(0.60) = 15.37

𝑇3 = 25.62
Se aplica una fuerza P a una pequeña rueda que gira sobre el cable A C B sabiendo que la tensión
en ambas partes del cable es 750N determinar la magnitud y dirección de fuerza P.
 𝑇𝑎𝑐 = 𝑇𝑐𝑏 = 750𝑁 𝑃 750
=
𝑠𝑒𝑛105 𝑠𝑒𝑛(120 + 𝛼)
𝑃 750 750
= =
𝑠𝑒𝑛105 𝑠𝑒𝑛(120 + 𝛼) 𝑠𝑒𝑛(135 − 𝛼) 𝑃 = 915.094 𝑁

750 750
=
𝑠𝑒𝑛(120 + 𝛼) 𝑠𝑒𝑛(135 − 𝛼)

𝑠𝑒𝑛(120 + 𝛼) = 𝑠𝑒𝑛(135 − 𝛼)

15 = 2𝛼
1.8 EQULIBRIO DE UNA PARTICULA
𝛼 = 7.5

Es cuando cumple la primera condición de equilibrio.

∑ 𝐹⃗ = 0

⃗⃗⃗⃗⃗ = 0
∑ 𝐹𝑥

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 0
∑ 𝐹𝑦

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Es un cuerpo en el que se presenta todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo.

1.9 LAS COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACION

𝐹𝑧 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃

𝐹ℎ = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃

𝐹𝑥 = 𝐹ℎ𝑐𝑜𝑠(ℯ) ⇉ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑠𝑒𝑛(𝜃)cos(ℯ)

𝐹𝑦 = 𝐹ℎ𝑠𝑒𝑛(ℯ) ⇉ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑠𝑒𝑛(𝜃)𝑠𝑒𝑛(y)

𝐹𝑥 = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 cos(ℯ)

𝐹𝑦 = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 sen(ℯ)

𝐹𝑧 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃
 𝐹𝑥
𝑐𝑜𝑠𝛼 =
𝐹
𝐹𝑦 Cosenos
𝑐𝑜𝑠𝜙 = directores
𝐹
𝐹𝑧
𝑐𝑜𝑠𝛾 =
𝐹

𝐹⃗ = (𝐹𝑥, 𝐹𝑦, 𝐹𝑧)

𝐹𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛾
Componentes
𝐹𝑦 = 𝐹𝑠𝑒𝑛∅ rectangulares de la
fuerza en el espacio
𝐹𝑧 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼

VECTORES UNITARIOS

𝐹⃗ = ‖𝐹⃗ ‖𝜆

𝐹⃗
𝜆=
‖𝐹⃗ ‖

𝐹⃗
𝜆= (𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖̂ + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗̂)
‖𝐹⃗ ‖

𝜆 = (𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖̂ + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗̂)
 𝐹𝑥𝑖̂ + 𝐹𝑦𝑗̂ + 𝐹𝑧𝑘̂
𝐹⃗ =
√𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 + 𝐹𝑦 2

‖𝐹⃗ ‖
𝜆= (𝑐𝑜𝑠𝛾𝑖̂ + 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑗̂ + 𝑐𝑜𝑠𝛾𝑘̂)
‖𝐹⃗ ‖

𝜆 = (𝑐𝑜𝑠𝛾𝑖̂ + 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑗̂ + 𝑐𝑜𝑠𝛾𝑘̂)

1.10 FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS PUNTOS DE LA RECTA QUE LO SOPORTA

𝑀𝑁 = (𝑑𝑥𝑖̂ + 𝑑𝑦𝑗̂ + 𝑑𝑧𝑘̂ )

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑑𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1

𝑑𝑦 = 𝑦2 − 𝑦1
𝑑𝑧 = 𝑧2 − 𝑧1

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‖ = √(𝑑𝑥)2 + (𝑑𝑦)2 + (𝑑𝑧)2

‖𝑀𝑁

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑁
𝜆=
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‖
‖𝑀𝑁

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑁 (𝑑𝑥𝑖̂ + 𝑑𝑦𝑗̂ + 𝑑𝑧𝑘̂ )
𝜆= =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‖ √(𝑑𝑥)2 + (𝑑𝑦)2 + (𝑑𝑧)2
‖𝑀𝑁

(𝑑𝑥𝑖̂ + 𝑑𝑦𝑗̂ + 𝑑𝑧𝑘̂ )

𝐹⃗ = ‖𝐹⃗ ‖𝜆 → 𝐹⃗ = ‖𝐹⃗ ‖
√(𝑑𝑥)2 + (𝑑𝑦)2 + (𝑑𝑧)2

𝐹(𝑑𝑥𝑖̂)
𝐹⃗ 𝑥 =
√(𝑑𝑥)2 + (𝑑𝑦)2 + (𝑑𝑧)2
Componentes
𝐹(𝑑𝑦𝑗̂)
𝐹⃗ 𝑦 = rectangulares de la
√(𝑑𝑥)2 + (𝑑𝑦)2 + (𝑑𝑧)2 fuerza en el espacio

𝐹(𝑑𝑧𝑘̂ )
𝐹⃗ 𝑧 =
√(𝑑𝑥)2 + (𝑑𝑦)2 + (𝑑𝑧)2
EJERCICIOS RESUELTOS
1) El anillo mostrado en la figura (a) está sometido a dos fuerzas. 𝐅𝟏 y 𝐅𝟐 . Si se quiere que
la fuerza resultante tenga magnitud 1kN y está dirigida verticalmente hacia abajo,
determinar.
a) La magnitud de 𝐅𝟏 𝐲 𝐅𝟐 𝐬𝐢 𝛉 = 𝟑𝟎° 20°
b) La magnitud de 𝐅𝟏 𝐲 𝐅𝟐 𝐬𝐢 𝐅𝟐 debe ser mínima

DESARROLLO DE LA PREGUNTA a).- En los diagramas se muestra un croquis de la suma vectorial

según la ley del paralelogramo. A partir del triángulo vectorial construido de la figura las
magnitudes desconocidas 𝐅𝟏 y 𝐅𝟐 se determinaran usando la ley de senos.
𝐅𝟏 1000𝑁
= 𝐹1 = 653𝑁
𝑠𝑒𝑛30° 𝑠𝑒𝑛(130°)

𝐅𝟐 1000𝑁
= 𝐹2 = 446𝑁
𝑠𝑒𝑛20° 𝑠𝑒𝑛(130°)

DESARROLLO DE LA PREGUNTA b).- El vector 𝐅𝟐 es mínimo cuando los ángulos formados por los
dos vectores de = a 90° son perpendiculares entre sí. Como se muestra en la gráfica.
 𝐅𝟏 1000𝑁
= 𝐹1 = 940𝑁
𝑠𝑒𝑛70° 𝑠𝑒𝑛(90°)

𝐅𝟐 1000𝑁
= 𝐹2 = 342𝑁
𝑠𝑒𝑛20° 𝑠𝑒𝑛(90°)

2) Determina la magnitud de la fuerza F de manera que la fuerza resultante de las tres

fuerzas sea tan pequeña como sea posible.
 4 3
𝐹𝑅𝑋 = 20 (5) − 𝐹𝐶𝑂𝑆45° 𝐹𝑅𝑌 = 20 (5) − 12 + 𝐹𝐶𝑂𝑆45°
𝐹𝑅𝑋 = 16 − 0.707𝐹 𝐹𝑅𝑋 = 0.707𝐹

𝐹𝑅 = √(𝐹𝑅𝑋 )2 + (𝐹𝑅𝑌 )2
𝐹𝑅 = √(16 − 0.707𝐹)2 + (0.707𝐹)2 𝐹𝑅 = √𝐹 2 − 22.63𝐹 + 256
𝐹𝑅 2 = 𝐹 2 − 22.63𝐹 + 256
Derivando respecto a la fuerza.
𝑑𝐹 𝑑𝐹𝑅
2𝐹𝑅 𝑑𝐹𝑅 = 2𝐹 − 22.63 Como la magnitud es mínima el valor de 𝐹𝑅 =0
𝑑𝐹
0 = 2𝐹 − 22.63 2𝐹 = 22.63 𝐹 = 11.3𝑘𝑁