UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

LABORATORIO N°5: DINÁMICA DE ROTACIÓN

Período académico: 2017-II

Asignatura: MB 223 (Física I)
Sección: F
Docente: PACHAS SALHUANA-JOSE TEODORO
Integrantes del grupo:
 HUALLPA HUAMAN-MIGUEL ANGEL
 LAURA-ULLOA-DIEGO ANTONIO

LIMA-PERÚ
2017
 ÍNDICE
1. Objetivos ……………………………………………………………..3

2. Materiales ………………………………………………………….....4

3. Fundamento teórico ………………………………….………...……5

4. Procedimiento experimental ………………………………...............6

5. Hoja de datos ……………………………………….………….…......7

6. Cálculos ……………………..…………………..………………….... 8

7. Conclusiones ………………………………………………………... 9

8. Bibliografía …………………………………………………….…… 10
 OBJETIVO
Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las
mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje
perpendicular que pasa por su centro de su gravedad.
 MATERIALES
 Un par de rieles paralelos (como plano inclinado)
 Una rueda de Maxwell
 Un cronómetro digital
 Un pie de rey
 Una regla milimetrada
 Una balanza
 Un nivel
 FUNDAMENTO TEORICO
a) Conservación de la energía mecánica
b) Descomposición de la energía cinética en energía de traslación y energía de
rotación.

La rueda de Maxwell consta de un aro de radio𝑅 y de un eje cilíndrico concéntrico de

radio 𝑟(𝑟 < 𝑅). Al dejar al eje sobre los rieles el sistema experimentará un
movimiento de rodadura. En la figura 1 se muestra una rueda de Maxwell en dos
posiciones de su movimiento. 𝐺0 y𝐺4 son las posiciones del centro de gravedad de la
rueda en los puntos más alto y más bajo de la trayectoria.

Por el principio de conservación de energía:

𝐸𝑃(0) + 𝐸𝐶(0) = 𝐸𝑃(4) + 𝐸𝐶(4) + 𝑊𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛

Si el 𝐺0 la rueda parte del reposo

𝑀𝑔ℎ𝑂 = 𝑀𝐺ℎ4 + 𝐸𝐶(4) + 𝑊𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛

Las pérdidas por fricción,𝑊𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 , se deben a la fricción por desplazamiento (calor

perdido por rozamiento) y la fricción por rodadura (calor producido por la deformación
de las superficies en contacto). Las pérdidas por rodadura son despreciables en el caso
de cuerpos rígidos, Si ahora evitamos el deslizamiento (patinaje) podemos suponer que
las pérdidas por fricción son insignificante.

El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo de

rotaciones sucesivas con velocidad angular 𝜔𝐴 alrededor de un eje de giro móvil que
pasa por los puntos de contacto entre el eje cilíndrico y los rieles (𝐴𝑖 ). Se cumple la
relación 𝑉𝐺 = 𝜔𝐴 𝑟, donde 𝑉𝐺 es la velocidad del centro de gravedad, 𝜔𝐴 es la velocidad
angular alrededor de 𝐴𝑖 y 𝑟 es la distancia de 𝐺 y 𝐴𝑖 (radio del eje cilíndrico).

Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizás más natural, es

considerado como la composición de una traslación del centro de masa𝐺, más una
rotación simultánea, con velocidad angular 𝜔𝐺 alrededor de 𝐺.

Se puede demostrar que 𝜔𝐴 = 𝜔𝐺 (verifíquelo)

Tomándolo el segundo punto de vista, la energía cinética consta de dos partes:

𝐸𝐶 = 𝐸𝐶𝑇 + 𝐸𝐶𝑅

Donde 𝐸𝐶𝑇 significa energía cinética de traslación y 𝐸𝐶𝑅 energía cinética de rotación

1 1
𝐸𝐶 = 𝑀𝑉𝐺2 + 𝐼𝐺 𝑊 2
2 2

Donde 𝑉𝐺 es la velocidad del centro de masa, 𝐼𝐺 es el momento de inercia respecto al eje

de rotación que pasa por 𝐺 (que en este caso es el de simetría). Pero 𝑉𝐺 = 𝑉𝐴 = 𝜔 𝑟,
entonces:

1 1
𝑀𝑔ℎ𝑂 = 𝑀𝑔ℎ4 + 𝑀𝑉𝐺2 + 𝐼𝐺 𝑉𝐺2 /𝑟 2
2 2

De esta expresión podemos calcular 𝐼𝐺 si conociéramos 𝑉𝐺 . Se observará en este

experimento que el movimiento de traslación tanto del centro de gravedad como del eje
instantáneo de rotación es uniformemente acelerado. Tendremos por lo tanto:

1
𝑥 = 𝑎𝑡 2 , 𝑣 = 𝑎 𝑡 ;
2
𝑥
𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 𝑣 = 2
𝑡
 PROCEDIMIENTO
1. Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los rieles.
2. Marque en los rieles los puntos 𝐴0 , 𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 , 𝐴4 ,separados unos 10 𝑐𝑚 entre sí.
3. Mida con el pie de rey el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre los
rieles. Tenga en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual.
4. Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda experimente un
movimiento de rodadura pura (sin patinaje).
5. Coloque la rueda en reposo en la posición 𝐴0 , suéltela y simultáneamente
comience a medir el tiempo (es decir,𝑡0 = 0); mida los intervalos de tiempo
𝑡1 , 𝑡2 , 𝑡3 , 𝑡4 correspondientes a los tramos 𝐴0 𝐴1 , 𝐴1 𝐴2 , 𝐴2 𝐴3 , 𝐴3 𝐴4 ,
respectivamente. Tome tres mediciones para 𝑡1 , 𝑡2 , 𝑡3 y diez mediciones para 𝑡4 .
6. Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones 𝐺0 y
𝐺4 .
7. Modifique la inclinación de los rieles (teniendo cuidado de evitar el
deslizamiento de la rueda) y mida 3 veces 𝑡4 y la nueva diferencia de alturas
entre𝐺0 y 𝐺4 .
8. Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje (como
para calcular su volumen).
9. Suspenda la rueda de Maxwell de su borde interior y mida el período de su
oscilación alrededor de un eje paralelo a su eje de simetría. (Estos datos debe
guardarlos para el siguiente experimento).
 Medidas de la Rueda de Maxwell

grosor

12.48 cm 9.80 cm 2.65 cm

2.3 cm 2.63 cm
grosor
1.17 cm
0.98 cm
1.58 cm

0.68 cm
15.20cm
 CÁLCULOS Y RESULTADOS
1. Considerando los tiempos promedios para 𝒕𝟏 , 𝒕𝟐 , 𝒕𝟑 , 𝒕𝟒 , grafique los puntos
(𝟎; 𝟎), (𝒕𝟏 ; 𝑨𝟎 𝑨𝟏 ), (𝒕𝟐 ; 𝑨𝟏 𝑨𝟐 ), (𝒕𝟑 ; 𝑨𝟐 𝑨𝟑 ), (𝒕𝟒 ; 𝑨𝟑 𝑨𝟒 ). ¿Es el movimiento de
traslación uniformemente acelerado?

Puntos Δx T1 T2 T3 TPromedió
A0 A1 10 cm 6.3 s 6.6 s 6.3 s 6.4 s
A0 A2 21 cm 9.4 s 9.3 s 9.5 s 9.4 s
A0 A3 31 cm 11.5 s 12.1 s 12.2 s 11.933 s
A0 A4 42 cm 14.3 s 14.1 s 14.2 s 14.2 s

d vs t
0.45
0.4
0.35 y = 0.0011x2 + 0.0185x - 0.062
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16

X (t) = (0.0011t2 + 0.0185t - 0.062) m

La gráfica representa una función polinómica. En nuestro experimento, el

𝑚
movimiento sí es de traslación uniformemente acelerado. Con 𝑎 = 0.0022 𝑠2

2. Grafique también 𝒅 𝒗𝒔 𝒕𝟐

𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 2 (𝑠 2 ) 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 (𝑚)

40.96 0.1
88.36 0.21
142.396489 0.31
201.64 0.42
 d vs t2
0.45
0.4 y = 0.002x + 0.0266

0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 50 100 150 200 250

𝑥
La gráfica representa casi a una recta. Debido que teóricamente, el cociente 𝑡 2 =
1 𝑚
𝑎. En este caso 𝑎 = 0.004
2 𝑠2

3. Suponiendo que la aceleración de traslación es constante y aplicando la

desviación estándar y propagación de errores, calcular.

a. La aceleración del centro de masa a.

1 2
𝑥= 𝑎𝑡 ; 𝑥4 = 0.42 𝑚 ; 𝑡4 = 14.2 𝑠
2
𝑚
𝑎 = 0.004166 2
𝑠

b. La velocidad de traslación,𝑽𝟒 , del centro de masa en posición 𝑮𝟒 .

𝑚
𝑣 = 𝑎 𝑡 ; 𝑎 = 0.004166 ; 𝑡 = 14.2 𝑠
𝑠2 4
𝑚
𝑣4 = 0.0591572
𝑠

c. La velocidad angular de la rueda en el instante 𝒕𝟒 .

𝑚
𝑣 = 𝜔 𝑟 ; 𝑣4 = 0.0591572 ; 𝑟 = 0.0034 𝑚
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝜔4 = 17.39917647
𝑠

d. El momento de inercia de la volante, usando la ecuación

𝟏 𝟏
𝑴𝒈𝒉𝑶 = 𝑴𝒈𝒉𝟒 + 𝑴𝑽𝟐𝑮 + 𝑰𝑮 𝑽𝟐𝑮 /𝒓𝟐
𝟐 𝟐
 𝑚
𝑀 = 0.3472 𝑘𝑔 ; 𝑔 = 9.81 ; 𝑟 = 0.0034 𝑚
𝑠2
𝑚
ℎ0 = 0.0825 𝑚 ; ℎ4 = 0.0375 𝑚 ; 𝑉𝐺 = 0.0591572
𝑠
−3 2
𝐼𝐺 = 1.008576865 ∗ 10 𝑘𝑔. 𝑚
e. ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en
el cálculo del momento de inercia?

La medición de las alturas que no se podía hacer bien por la forma de los
rieles. La gravedad que no es uniforme en todo el planeta. Y la velocidad
que implica las mediciones de los tiempos y las distancias que están
expuestas al error humano.

f. ¿Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor de 𝑰?

Para responder a esta pregunta, compare el valor de 𝑰 obtenido de
las mediciones en los puntos 𝑮𝟏 , 𝑮𝟐 , 𝑮𝟑 𝒚 𝑮𝟒 .

𝑷𝒖𝒏𝒕𝒐 𝑳𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝜟𝒉 (𝒎) 𝒕 (𝒔) 𝒎 𝑰 (𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝒈. 𝒎𝟐 )

𝒗( )
𝒓𝒆𝒄𝒐𝒓𝒓𝒊𝒅𝒐 (𝒎) 𝒔
0.1 0.011 6.4 0.0266624 1.218006926
𝐺1
0.21 0.022 9.4 0.0391604 1.125691225
𝐺2
0.31 0.0335 11.933 0.0497128 1.063426467
𝐺3 8
0.42 0.045 14.2 0.0591572 1.008576865
𝐺4

Mientras mayor sea el recorrido, el valor de 𝐼 va disminuyendo.

g. ¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor de 𝑰?

𝑰𝒏𝒄𝒍𝒊𝒏𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝚫𝒉 (𝒎) 𝒕 (𝒔) 𝒎 𝒎 𝑰 (𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝒈. 𝒎𝟐 )

𝒂 ( 𝟐) 𝒗( )
𝒔 𝒔
0.045 14.2 0.004166 0.0591572 1.008576865
A (15°)
0.0470 14.650 0.0037 0.0542 1.202272943
B(12°)

A menor inclinación, el valor de 𝐼 aumenta.

h. Calcule el momento de inercia a partir de la definición: 𝑰 =

∫(𝒅𝒎)𝒓𝟐 y las mediciones geométricas efectuadas sobre la rueda y el
eje cilíndrico. Compare con (d).

Primero, debe hallarse la densidad de la rueda de Maxwell, mediante la siguiente

ecuación:
 masa

volumen
Los resultados, son los siguientes:

VolumenA (Varilla del medio) =   r 2  h = (0.342). (15.20). π=5.520168192 cm3

VolumenB (Cilindro del medio) =   ( R 2  r 2 )  h = (1.152-0.342). π . 2.63 =

9.971900215 cm3

VolumenC (Barrita de la rueda) = b  r  h = (0.98). (1.17). (1.58) = 1.811628 cm3

VolumenD (Rueda exterior) =   ( R 2  r 2 )  h = (6.242 -4.92).π. (2.65)=124.2758526

cm3

VolumenTOTAL = VA + VB + 6VC + VD
5.520168192 + 9.971900215 + 10.869768+ 124.2758526

150.637689007cm3

masa g
  2.304868073114597 3
volumen cm

Para calcular el momento de inercia total, se necesita tomar cada cuerpo

independientemente:

Para A (Varilla del medio):

V    r 2  h  V  2  r  h  r
Si:
 I A   r 2  m( )

m    V
Se sabe que:
m    2  h  rV

En (α)

r
I A   r 2    2  h  r  r
0

r r
I A     2  h  r 3  r  I A    2  h r 3  r
0 0

r
r4 
IA    2  h  
4 0

r = 0.34

h = 15.20
ρ= 2.304868073114597

gr
 I A  0.7354043937113308
cm 2

Para B (Cilindro del medio):

Si:

I B   r 2  m

m    V
Se sabe que:
m  2  h  rV
 R1

I A   r 2    2  h  r  r
r

R1

I B    2  h  r 3  r
r

R1
r4 
IB    2  h  
 
4 r

r = 0.34

R1= 1.15
h = 2.63
ρ = 2.30486807

gr
 I B  16.52658365165016
cm 2

Para C (Barrita de la Rueda):

V  b  r  h  V  b  r  h  r  m    V

Si:

I C   r 2  m

I C   r 2    b  h  r
r2

I C    b  h  r 2  r
R1
 r
r 32
IA   b  h 
 
3 R1

R1 = 1.15
r2 = 4.9

b = 0.98
h = 1.17
ρ = 2.30486807
gr
 I C  102.2996548059094
cm 2

Para D (Rueda Exterior):

V    r 2  h  V  2  r  h  r    V

I D   r 2  m

I D   r 2    2  h  r  r

R2

I D    2  h  r 3  r
r2

R2
r 4
I D    2  h  
 
4 r2

r2 = 4.9 144.120025
R2 = 6.24 379.03417344
h = 2.65 2.452331586
 ρ = 2.30486807
gr
 I D  9015.337790981996
cm 2

Ahora se debe hallar el momento de inercia total, el cual es:

IT  I A  I B  5I C  I D

gr
 I T  9134.899433833267
cm 2

Se DIVIDE esta suma por 10,000 para convertirla en m2, y luego por 1000 para
convertirla en kg. El resultado final es:
kg
 I T  0.00091349
m2

Al momento de analizar esta información, y compararla con el momento de inercia

experimental hallado en la parte (d) de esta pregunta, se puede observar que existe un
error, sin embargo, este es casi despreciable, algunos de los factores que pueden haber
hecho que esto sea posible son las fuerzas externas actuantes en el proceso del cálculo
del momento de inercia experimental.

%Error  0.00319769276  0.00091349

 0.000209359x100%
 0.22842%  0.23%
 OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
1. Consideramos a toda la rueda de Maxwell como si fuese de aluminio. Pero en
realidad tenemos conciencia de que su eje esta hecho de hierro.
2. Su geometría real es compleja. Tiene varios detalles. Pero podemos aproximar
su forma con sólidos geométricos conocidos como el cilindro y el
paralelepípedo. Estos detalles que no podemos considerar hacen que aumente el
error.
3. Debemos nivelar con precisión el plano para que el experimento de mejores
resultados.
4. Hay que tener mucha precisión al medir los tiempos, y se debe hacer varias
veces y con varios integrantes para darnos cuenta del error que cometemos al
medirlo. En nuestro caso medimos los tiempos 10 veces y utilizamos su
promedio.
5. Igualmente hay que medir 3 veces las dimensiones del pie de rey para obtener
resultados más precisos y no caer tanto en el error experimental.
6. La medición de 20 períodos también se hizo varias veces y se trabajó con el
promedio.
7. Varias veces, en vez de hacer un movimiento de rodadura pura, la volante se
deslizaba un poco y se desviaba por los costados. Estos casos no los tomamos.
8. Cuando disminuimos la inclinación, a veces la rueda no comenzaba su
movimiento debido a la fuerza de fricción. En otras veces sí empezaba su
movimiento. Podemos decir que la fuerza de fricción era máxima.
9. Comparando los resultados de 𝐼:
𝐼𝐺 = 6.7411 ∗ 10−4 𝑘𝑔. 𝑚2 … 1
𝐼𝐶𝑀 = 8.89130865 ∗ 10−4 𝑘𝑔. 𝑚2 … 2
𝐼𝐶𝑀 = 8.409125 ∗ 10−4 𝑘𝑔. 𝑚2 … 3
Nos damos cuenta que los valores 2 y 3 casi coinciden. Pero el valor 1 se aleja
un poco.
10. Podemos hallar la relación de cómo varía el valor de 𝐼 si hacemos un recorrido
más largo o variamos la inclinación.
 BIBLIOGRAFÍA
1. FACULTAD DE CIENCIAS DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERÍA - Manual de las prácticas de laboratorio de física. Edición 2009.
2. Zemansky, M. FÍSICA UNIVERSITARIA, Volumen 1. (12ª. Ed.)
 ANEXOS
Rueda de Maxwell Balanza

Cronómetro digital
 Pie de rey

Nivel

Regla milimetrada
 Par de rieles paralelos

Rueda de Maxwell en movimiento de rodadura pura

Soporte de madera con cuchilla Mordaza simple

Rueda de Maxwell oscilando