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INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES
4. Las soluciones simbólicas por computadora no son infalibles, de modo que
asegúrese de veriicar la solución sustituyéndola en la ecuación diferencial y
revisando si satisface las condiciones iniciales o las condiciones de frontera.

Revisión de sección
1-29C ¿Se pueden encontrar todas las integrales en una tabla de integrales? ¿Por qué sí o
por qué no?
1-30C Deina el procesamiento simbólico.
1-31C ¿Pueden resolverse en forma cerrada todas las ecuaciones diferenciales ordinarias
lineales de primer orden? ¿Por qué sí o por qué no?

1-8 j RESUMEN
Una ecuación que incluya las derivadas o las diferenciales de una o
más funciones se llama ecuación diferencial.
Variables y funciones Una cantidad que puede tomar varios
valores durante un análisis se llama variable; y si su valor puede
cambiarse arbitrariamente, se conoce como variable independiente
o argumento. Si su valor depende del de otras variables y, por tanto,
no puede cambiarse en forma independiente, se le llama variable
dependiente o función. El conjunto de valores que pueda tomar una
variable entre dos números especiicados constituye el intervalo de
dicha variable.
Origen de las ecuaciones diferenciales. La descripción de la
mayoría de los problemas cientíicos incluye relaciones que inte-
rrelacionan los cambios en algunas variables claves. Usualmente,
cuanto menor es el incremento elegido para la variable indepen-
diente, más general y exacta es la descripción. En el caso límite
de cambios infinitesimales en las variables, obtenemos ecuaciones
diferenciales que proporcionan formulaciones matemáticas preci-
sas para los principios y las leyes físicas al representar las tasas de
cambios como derivadas.
Continuidad. Se dice que una función y es continua en un nú-
mero a si: 1) la función está deinida en ese número, 2) existe el
límite límxSay(x) y, 3) este límite es igual al valor de la función
en a. Si una función no es continua en a, entonces se dice que es
discontinua en a, o que tiene una discontinuidad en a. La función
se considera continua en un intervalo si es continua en cada número
dentro de ese intervalo.
Derivadas. La derivada de una función y en un punto es equiva-
lente a la pendiente de la recta tangente a la gráica de la función en
ese punto y se deine así:
Tales derivadas se llaman derivadas parciales y se representan con
el símbolo 0. Para funciones que dependen solo de una variable, la
derivada parcial y la derivada ordinaria son idénticas. El proceso
inverso a la derivación es la integración. El orden de una derivada
disminuye en uno cada vez que se integra.
Ecuaciones diferenciales. Una ecuación diferencial que solo in-
cluye derivadas de una o más variables dependientes con respecto
a una sola variable independiente se llama ecuación diferencial or-
dinaria, y una ecuación diferencial que incluye derivadas parciales
con respecto a dos o más variables independientes se llama ecua-
ción diferencial parcial. Por tanto, los problemas que implican una
sola variable independiente dan por resultado ecuaciones diferen-
ciales ordinarias, y los problemas que incluyen dos o más variables
independientes resultan en ecuaciones diferenciales parciales.
Clasiicación de las ecuaciones diferenciales ordinarias. El or-
den de la derivada de orden superior en una ecuación diferencial es
el orden de dicha ecuación diferencial. Se dice que una ecuación
diferencial está en la forma estándar si el coeiciente de su deri-
vada de orden superior es 1. Se dice que una ecuación diferencial
es lineal si la variable dependiente, y todas sus derivadas, son de
primer grado y si sus coeicientes dependen solo de la variable in-
dependiente. En otras palabras, una ecuación diferencial es lineal si
puede escribirse en una forma que no incluya: 1) ninguna potencia
de la variable dependiente ni de sus derivadas, 2) ningún producto
de la variable dependiente ni de sus derivadas y, 3) ninguna otra
función no lineal de la variable dependiente. En caso contrario, es
no lineal. Una ecuación diferencial lineal de orden n puede expre-
sarse en la forma más general como
y(n) f1 (x) y(n 1) p fn 1 (x)y fn (x )y R(x )

y(x Dx) y(x ) Dy dy Si una ecuación diferencial no puede expresarse así, es no lineal.
y¿ (x) lím lím
DxS0 Dx DxS0 Dx dx También se dice que una ecuación lineal en y es homogénea si
R(x) 5 0; en caso contrario, es no homogénea. Por otro lado, una
Se dice que una función es diferenciable en x si existe este límite; ecuación diferencial tiene coeficientes constantes si los coeicientes
y que es diferenciable en un intervalo si es diferenciable en cada de todos los términos que incluyen la variable independiente o sus
número dentro de dicho intervalo. El incremento Dx de la variable derivadas son constantes. Si, después de quitar todos los factores
independiente x también se representa como dx, y se llama diferen- comunes, cualquiera de los términos con la variable dependiente o
cial de la variable independiente. Entonces, la diferencial dy de la sus derivadas incluyen la variable independiente como coeiciente,
variable dependiente y se deine como dy 5 y9(x) dx. se trata de una ecuación con coeficientes variables.
Cuando una función depende de dos o más variables indepen- Los modelos de ecuaciones diferenciales que incluyen dos o
dientes, es posible tomar la derivada de la función con respecto a más de una función incógnita en dos o más ecuaciones diferencia-
una de ellas mientras las otras variables se mantienen constantes. les acopladas se llaman sistemas de ecuaciones diferenciales.

Clasiicación de soluciones. Las ecuaciones diferenciales pue-
den tener soluciones múltiples. Cualquier función que satisfaga la
ecuación diferencial en un intervalo se llama solución de esa ecua-
ción diferencial. Una solución que incluya una o más constantes
arbitrarias representa una familia de funciones que satisfacen la
ecuación diferencial y se llama solución general de esa ecuación.
Una solución se llama solución general o solución completa
si todas las soluciones de la ecuación pueden obtenerse mediante
la asignación de valores especíicos a las constantes arbitrarias.
Una solución así se llama solución particular o solución específi-
ca. Una solución que no puede conseguirse a partir de la solución
general mediante la asignación de valores especíicos a las cons-
tantes arbitrarias se llama solución singular.
Al resolver una ecuación diferencial, es muy deseable obtener
una solución de forma cerrada. Si la función incógnita puede expre-
sarse en términos de la variable independiente, entonces se dice que
la solución es explícita; en caso contrario, la solución es implícita.
Condiciones iniciales y condiciones de frontera. Para obtener
una solución única a un problema, necesitamos especiicar algunas
condiciones además de la ecuación diferencial rectora. Estas con-
diciones se llaman iniciales si todas ellas se especiican al mismo
valor de la variable independiente, o en la frontera si se especiican
a dos o más valores de la variable independiente. Una ecuación
diferencial acompañada de un conjunto de condiciones iniciales se
llama problema con valores iniciales; pero si está acompañada de
una serie de condiciones en la frontera se llama problema con con-
diciones en la frontera.
Solución por integración directa. Una ecuación diferencial in-
cluye derivadas de varios órdenes de una función y, por tanto, a me-
nudo se usa la integración para resolver una ecuación diferencial.
La ecuación diferencial que posee un solo término con derivadas y
no tiene términos que contengan la función incógnita como factor
puede resolverse mediante integración directa, suponiendo que la
integración sea posible.
Al resolver una ecuación diferencial por integración directa, to-
dos los términos de ésta se integran uno a uno, usando las reglas de
integración, y se suma una constante de integración. Incluso cuan-
do una ecuación diferencial no puede resolverse por integración
PROBLEMAS
1-1 Las ecuaciones diferenciales en las ciencias
y en la ingeniería
1-32C Explique cuándo es más adecuado usar un modelo más
simplista en vez de uno más realista pero demasiado complejo.
1-2 ¿Cómo surgen las ecuaciones diferenciales?
1-33 Se arroja al aire una roca de masa m desde el suelo, con una
velocidad inicial especiicada Vi en el tiempo cero. Usando la segun-
da ley del movimiento de Newton, obtenga una ecuación diferencial
que describa la posición z de la roca relativa al nivel del suelo, en
función del tiempo. Tome la dirección ascendente como positiva.
1-34 Un objeto pesado de masa m está suspendido en una habi-
tación mediante un resorte lineal cuya constante de resorte es k.
Inicialmente, el objeto está apoyado, de modo que el soporte tiene
33
CAPÍTULO 1
directa, todavía puede ser posible reducir su orden mediante inte-
graciones sucesivas.
Métodos de computadora. Los programas de computadora son
útiles para resolver problemas similares a los que se encuentran en
el capítulo. Sus tareas incluyen graicación de soluciones, evaluacio-
nes simbólicas de las integrales necesarias para resolver ecuaciones
usando el método de integración directa, interpretación soluciones
en términos de las funciones especiales de las matemáticas, y eva-
luación de integrales en forma numérica. El procesamiento simbó-
lico describe cómo un software soluciona un problema en forma
simbólica o cerrada; es decir, como una fórmula matemática. Por
ejemplo, los programas de procesamiento simbólico pueden realizar
manipulaciones algebraicas y trigonométricas, resolver ecuaciones
algebraicas y diferenciales, y evaluar integrales.
Algunas integrales no pueden evaluarse en forma cerrada, pero
se han aproximado con series ininitas. Las funciones resultantes se
llaman funciones especiales de las matemáticas, para distinguirlas
de las funciones elementales (tales como las exponenciales, loga-
rítmicas y trigonométricas). Pueden calcularse con los software po-
pulares; sin embargo, hay casos en los que las integrales no pueden
expresarse en forma cerrada ni por una función especial, y entonces
debemos recurrir a la evaluación numérica de la integral. Los pro-
gramas proporcionan diversas maneras de hacer esto.
Selección del método de solución. El mejor método para resolver
una ecuación diferencial depende de diversas consideraciones: ¿se
necesita una solución de forma cerrada (simbólica), o es aceptable
obtener nada más una solución numérica en un solo punto o como
una gráica? Si se requiere una solución de forma cerrada, ¿se dan
las condiciones iniciales, condiciones de frontera, o las constantes
de la ecuación como valores numéricos especíicos o en forma ge-
neral?
La solución de algunas ecuaciones tiene diferentes formas para
distintas condiciones iniciales o condiciones de frontera, o diversos
valores de parámetros. Si se necesita una solución de forma cerrada
pero la ecuación no puede resolverse (como es el caso de muchas
ecuaciones no lineales), considere reemplazar la ecuación no lineal
por una lineal usando una aproximación adecuada para el término
no lineal; por ejemplo, sen u < u para valores pequeños de u.
su longitud libre (ni estirado ni comprimido), lo que se considera
como x 5 0. En el tiempo cero, se quita el apoyo para que el objeto
oscile bajo la inluencia tanto de la gravedad como de la fuerza del
resorte. Usando la segunda ley del movimiento de Newton, obten-
ga una ecuación diferencial que describa la posición x de la masa
m relativa al punto terminal no alterado del resorte en función del
tiempo.
1-35 Considere un objeto metálico pequeño y caliente que ini-
cialmente (en t 5 0) está a una temperatura Ti 5 200°C. El objeto
se deja enfriar en un entorno a T0 5 25°C. El calor especíico del
objeto es c 5 0.45 kJykg°C, y el coeiciente de transferencia de
calor por convección durante el proceso es h = 0.01 kWym2°C.
Obtenga una ecuación diferencial que describa la temperatura de la
bola en función del tiempo, T(t).
 34
INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
1-36 Se observa que durante algunos periodos, la tasa de cambio
de población de las sociedades humanas, las especies animales, los
insectos y las colonias bacterianas, aumenta a una tasa proporcio-
nal a la población misma. Sea N(t) la población en el tiempo t, y k
la constante de proporcionalidad, obtenga una ecuación diferencial
que describa el cambio en la población con el tiempo.
1-37 Se observa que los materiales radiactivos (tales como el plu-
tonio, el radio y el isótopo de carbono C14) se desintegran natural-
mente para formar otro elemento u otro elemento isótopo del mismo
elemento con una rapidez proporcional a la cantidad del material
radiactivo presente. Sea M(t) la cantidad de material radiactivo en
el tiempo t, y k una constante positiva que represente la fracción del
material que se desintegra por unidad de tiempo, obtenga una ecua-
ción diferencial que describa el cambio en M con el tiempo.
1-3 Breve repaso de conceptos básicos
1-50 Graique una función f (x) en el intervalo 0 , x , 5 tal que
a) su primera derivada siempre sea negativa, b) su primera y se-
gunda derivadas sean siempre positivas, y c) su primera y segunda
derivadas sean siempre positivas (salvo en x 5 3, donde ambas son
iguales a cero).
1-51 Graique una función f (x) en el intervalo 0 , x , 5 tal que
a) su primera derivada sea siempre positiva, b) su primera y se-
gunda derivadas sean siempre negativas, y c) su primera y segunda
derivadas sean siempre negativas (salvo en x 5 3, donde ambas son
iguales a cero).
1-52 Determine las derivadas parcial y ordinaria de la función f 5
5x2 sen 2t 1 xe22x 2 4t con respecto a x.
1-53 Derive las siguientes funciones con respecto a x (nota: x y t
son variables independientes):
a) f1 7x4 sen 3x3 2e 3x

1-38C ¿Puede una ecuación incluir más de una variable inde- 4 3 2 3x

b) f2 7x t sen 3x te
pendiente? ¿Puede incluir más de una variable dependiente? Dé
ejemplos. c) f3 7x4 x sen 3t3 t2e 3t

1-39C ¿Cuál es la interpretación geométrica de las derivadas? 1-54 Derive las funciones en el problema 1-53 con respecto a t.
1-40C Considere una función f (x) cuya recta tangente se vuelve Determine la derivada de las siguientes funciones:
paralela al eje x en x 5 5. ¿Qué puede usted decir acerca de la pri-
1-55 a) ln (x2 1) b) x4 cos 2x
mera derivada de la función en ese punto?
5x
1-41C Considere una función f (x) cuya recta tangente forma un c) d) ln (e2x )
ángulo de 45° con el eje x en x 5 0. ¿Que puede usted decir respec- 2x3 sen x
to a la primera derivada de la función en ese punto? 1-56 a) e2x (2x 1) 2 b) xe3x sen 2x
1-42C Considere una función f (x) cuya recta tangente se hace
x2 x cos 2x
perpendicular al eje x en x 5 2. ¿Qué puede decir acerca de la pri- c) d)
mera derivada en ese punto? ln x2 2 ln x2
1-43C Considere una función f (x, y) y su derivada parcial Obtenga las siguientes integraciones:
(0fy0y)x. ¿En qué condiciones es igual esta derivada parcial a la de- 3

rivada total dfydx? 1-57 a) 3x2t sen 2vt 3t2x4dx

1
1-44C Considere una función f (x) y su derivada dfydx. ¿Esta de-
3y– (x )
rivada todavía será una función de x? 2tx
b) 3e cosh 2vx4dx
1-45C Un gas ideal es el que obedece la relación Pv 5 RT, donde
P es la presión absoluta, v es el volumen especíico (o inversa de la
c d dx
densidad), T es la temperatura absoluta y R es la constante de los a
1-58 a) x cos 3x x2e 2x

gases. Para un gas ideal, compruebe que a) las líneas P 5 constante x3

en un diagrama T-v son rectas y, b) las líneas de alta presión tienen 1

mayor pendiente que las de baja presión. b) 3xe 3x

senh 2x 1 4dx
1
1-46C ¿Cómo se relaciona la integración con la derivación?
x
Determine los intervalos en los que las siguientes funciones son c) 3 y¿ (x) t ln 2x4 dx
continuas: 3

1-47 a) x2 b) 1x
32y–(x)y‡(x)
1
d) sen x cosh vt4 dx
x e2x
c) d)
sen 2x x(x 1)
1-48 a) b) xe 3x 1-59 a) 33x4 xe2x cosh 3x4dx
2
2
cos x x 4
c senh 2 x d dx
c) d) x a
x2 e 4 b) 4 sen 3x cos 3x
2
x
1-49 Considere un gas que obedece la ecuación de Van der Waals
8
de estado, dada como (P 1 ayv2)(v 2 b) 5 RT, donde P es la pre-
sión absoluta, v es el volumen especíico (o inversa de la densidad), c) 3y–(x) t3 sen 2vx e 2tx
4dx
x
T es la temperatura absoluta, R es la constante de los gases y a y b
c 4y(x)y¿(x ) d dx
3t
son dos constantes. Obtenga una relación para la pendiente de las be
d) xy–(x)
rectas v 5 constante en un diagrama T-P para este gas. x2
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35
CAPÍTULO 1

1-4 Clasificación de las ecuaciones diferenciales sirvan como condiciones iniciales de la ecuación diferencial rectora
1-60C ¿Cómo reconoce usted una ecuación diferencial lineal ho- para la función z(t), donde t es la variable independiente tiempo.
mogénea? 1-77 Considere un paracaídas descendiendo por el aire a una ve-
1-61C ¿En qué diieren las ecuaciones con coeicientes constan- locidad constante de V0, comenzando en el tiempo cero. El mo-
tes de las que tienen coeicientes variables? vimiento del paracaídas puede describirse mediante una ecuación
diferencial lineal de segundo orden para z(t), donde z es la distancia
1-62C Considere una función y(x) y su pendiente y9 5 5. ¿Esta
vertical del paracaídas desde el nivel del suelo, y t es la variable
relación es una ecuación diferencial? Explique.
independiente tiempo. Si se sabe que el paracaídas toca el suelo en
Determine el orden de cada una de las siguientes ecuaciones dife- el tiempo t0, obtenga dos expresiones matemáticas que sirvan como
renciales, indique si son lineales o no y si tienen coeficientes cons- las condiciones de frontera para la ecuación diferencial rectora.
tantes o variables:
1-6 Resolución de ecuaciones diferenciales por integración
1-63 a) y– 2y¿ sen x 1 directa
2x
b) y‡ y¿e sen x 0 1-78C Considere una ecuación diferencial lineal de quinto or-
c) y‡ y– sen 2x x4 y 0 den, no homogénea, que pueda resolverse por integración directa.
d) xy– 3xy¿ xy sen 3x ¿Cuántas constantes arbitrarias tendrá la solución?
e) y– e2x y
0 Determine cuál de las siguientes ecuaciones diferenciales puede
2x solucionarse por integración directa. Obtenga la solución general
1-64 a) y¿ 7y¿ xe
de las que pueden resolverse de esa forma.
3
b) y¿ xy 0 3x
3x
1-79 a) y– 0 b) y– 4ye 0
c) y– 3y¿ e y 0 4x
c) y– 4xe 0 d) y– xy 0
d) yy– 2xexy¿y 5y 0
x
e) 4y¿y– 8x3 0
e) y‡ 2y– e sen y 0
1-80 a) y‡ 0 b) y‡ 5y 0
1-5 Soluciones de ecuaciones diferenciales c) y‡ 5x 0 d) y‡ y– 0
1-65C ¿En qué se diferencian las soluciones de las ecuaciones e) 2y–y‡ 8e 2x
0
algebraicas y diferenciales?
1-81 a) y– ax 0 b) y‡ 4y senh 2x 0
1-66C Explique las diferencias entre una solución de una ecua-
y
ción diferencial y la solución general de una ecuación diferencial. c) y– b ln ax 0 d) y¿ e cos x 0
1-67C ¿Cuál es la diferencia entre las soluciones implícita y ex- e) xy¿y– 8x4 0
plícita de una ecuación diferencial?
1-7 Introducción a métodos de computadora
Compruebe que las siguientes funciones son soluciones de la ecua- 1-82C Describa una situación en la que no se necesite la solu-
ción diferencial dada en cada problema ción cerrada de una ecuación diferencial porque los datos de la
1-68 x2y– 2xy¿ 4y 0, y1 e ln x
, y y2 x4 gráica de la solución son suicientes.

sen 2x 1-83C ¿Qué tan pequeña debe ser u (en radianes) para que la
1-69 y– y 0, y1 sen x, y y2 aproximación sen u < u tenga una exactitud de 5%?
sen x
1-84 Graique la solución V(t) ( 2V(0) 0.0215t ) 2 desa-
2 1 ln x
1-70 x y– 5xy¿ 4y 0, y1 , y y2 rrollada en el ejemplo 1-15 donde V(t) es el volumen de líquido
x2 x2 en la cafetera expresado en tazas. Use V(0) 5 36 tazas. Graique la
1-71 y– y 0, y1 ex, y2 e x, y y3 cosh x solución hasta que V(t) 5 0.
1-85 La función y 5 22xe2x 1 2x 2 3 es la solución de la ecua-
2 1 ln x
1-72 x y– 3xy¿ y 0 , y1 ,y ,y ción diferencial
x 2 x y– 4y¿ 4y 8x 20
y3 e ln x ln x
Para las condiciones de frontera, use y(0) 5 23, y9(0) 5 0. Grai-
1-73 y– 4y¿ 4y 0, y1 e2x, y2 xe2x, y
ln x 2x
que la solución de 0 # x # 1.
y3 5xe e
1-86 La ecuación
1-74 y– 2y¿ 3y 0, y1 ex sen 12 x, y dy
y2 3ex (sen 12 x cos 12 x ) x2e 2x
dx
tiene la solución
1-75 y– 9y 0, y1 e3x, y2 e 3x
, y y3 e5 3x

1 1
1-76 Una roca de masa m se lanza hacia arriba desde el suelo con y(x ) e 2x
(1 2x 2x2 ) y(0)
una velocidad inicial especiicada Vi en tiempo cero. Tomando el 4 4
eje z como la dirección vertical hacia arriba, con su origen en la po- Graique la solución de tres valores de y(0): 0, 5 y 10 en la misma
sición inicial de la roca, obtenga dos expresiones matemáticas que gráica. Elija un límite superior adecuado para x.