3.

La curva geométrica definida por

𝛼: 𝐼 → 𝐸^3 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒

𝑡 ↦ 𝛼(𝑡) = (4𝑐𝑜𝑠𝑡, 4𝑠𝑒𝑛𝑡, 0)

Es una circunferencia en el plano 𝑥𝑦, de radio 2 y centro (0,0)

4. La hélice circular generada por la curva

𝛼(𝑡) = (𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡, 0)

Al viajar alrededor de una circunferencia

De radio ‘𝑎’ en el plano 𝑥𝑦 de 𝐸 3 y cuando asciende o desciende con una tasa constante ‘𝑏’, se
obtiene la hélice circular; es decir:

𝛼: 𝐼 → 𝐸 3
𝑡 ↦ 𝛼(𝑡) = (acos 𝑡 , 𝑎𝑠𝑒𝑛 𝑡, 𝑏𝑡)
𝑐𝑜𝑛 𝑎 > 0 , 𝑏 ≠ 0
5. La curva polar definida en la forma

𝛼: 𝐼 → 𝐸 3 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒
𝑡 ↦ 𝛼(𝑡) = (2cos(2𝑡),4𝑠𝑒𝑛(2𝑡), 𝑠𝑒𝑛 𝑡)

6. La curva compleja

𝛼: 𝐼 → 𝐸 3

𝑡 ↦ 𝛼(𝑡) = (𝑒 3𝑡 , 𝑒 −3𝑡 , 3√1 + 𝑡)

CURVA PARAMETRIZADA
DEFINICION: Sea 𝛼 una aplicación de un intervalo 𝐼 =< 𝑎, 𝑏 > 𝑎 𝐸 3 diferenciable. Esta aplicación
se denomina curva parametrizada mediante el parámetro 𝑡 , tal que

𝛼(𝑡) = (𝛼1 (𝑡), 𝛼2 (𝑡), 𝛼3 (𝑡)) 𝑐𝑜𝑛 𝛼𝑖 (𝑡) 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒

El conjunto de puntos (𝛼1 (𝑡), 𝛼2 (𝑡), 𝛼3 (𝑡)) con 𝑡 en 𝐼 se denomina traza de la curva 𝜶

VECTOR VELOCIDAD
DEFINICION: Sea 𝛼: 𝐼 → 𝐸 3 una curva con 𝛼(𝑡) = (𝛼1 (𝑡), 𝛼2 (𝑡), 𝛼3 (𝑡)) para el numero 𝑡 en 𝐼, el
vector velocidad 𝑣(𝑡) tangente a la curva 𝛼

𝑑𝛼1 (𝑡) 𝑑𝛼2 (𝑡) 𝑑𝛼3 (𝑡)

𝑣(𝑡) = 𝛼 ′ (𝑡) = ( , , )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Geométricamente se tiene
 𝛼
t

𝐼
𝛼(𝑡)
𝑡

Construir la traza de las siguientes curvas

1. 𝛼(𝑡) = (𝑡 2 , 𝑡 + 1)
Solución

𝛼1 (𝑡) = 𝑡 2 Tabulando
𝛼2 (𝑡) = 𝑡 + 1
𝑥 = 𝑡2 ∧ 𝑦 = 𝑡 + 1 𝑡 -3 -2 -1 0 1 2 3
→ 𝑡 = (𝑦 − 1)𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝛼1 (𝑡) 9 4 1 0 1 4 9
𝑥 = (𝑦 − 1)2 𝛼2 (𝑡) -2 -1 0 1 2 3 4

≫ 𝑡 = −3: 0.2: 3;
≫ 𝑥 = 𝑡2;
≫ 𝑦 = 𝑡 + 1;
≫ 𝑝𝑙𝑜𝑡(𝑥, 𝑦)
2. 𝛼(𝑡) = (2 𝑐𝑜𝑠𝑡, 2 𝑠𝑒𝑛𝑡) circunferencia de radio 2.
Solución

𝛼1 (𝑡) = 2 cos 𝑡 Tabulando

𝛼2 (𝑡) = 2 sen 𝑡
𝑥 = 2 cos 𝑡 ∧ 𝑦 = 2 sen 𝑡 𝜋 3𝜋
𝑡 0 𝜋 2𝜋
𝑥 𝑦 2 2
= cos 𝑡 ∧ = sen 𝑡
2 2 𝛼1 (𝑡) 2 0 -2 0 2
𝑥 2 𝑦 2 𝛼2 (𝑡) 0 2 0 -2 0
( ) = cos 2 𝑡 ∧ ( ) = sen2 𝑡
2 2
cos 2 𝑡 + sen2 𝑡 = 1 ≫ 𝑡 = 0: 0.1: 2𝑝𝑖;
𝑥 2 𝑦 2 ≫ 𝑥 = 2 ∗ cos 𝑡 ;
( ) +( ) =1
2 2 ≫ 𝑦 = 2 ∗ sin 𝑡 ;
𝑥 2 + 𝑦 2 = 22 ≫ 𝑝𝑙𝑜𝑡(𝑥, 𝑦)

3. 𝛼(𝑡) = (cos 𝑡 , sen 𝑡 , 𝑡), hélice circular de altura 2𝜋

𝑝𝑖
≫ 𝑡 = 0: : 20 ∗ 𝑝𝑖;
50
≫ 𝑥 = cos 𝑡 ;
≫ 𝑦 = sin 𝑡 ;
≫ 𝑧 = 𝑡;
≫ 𝑝𝑙𝑜𝑡(𝑥, 𝑦, 𝑧)
 4. 𝛼(𝑡) = (𝑡 3 , 𝑡 2 ) → 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝛼 ′(𝑡) = (3𝑡 2 , 2𝑡)
Solución
Función par → 𝑓(−𝑥) = 𝑓(𝑥)
𝑥 = 𝑡3 ∧ 𝑦 = 𝑡2 Tabulando
3
√ 𝑥 = 𝑡 ∧ √ 𝑦 = 𝑡
3 𝑡 -3 -2 -1 0 1 2 3
√ 𝑥 = √𝑦 𝛼1 (𝑡) 27 -8 -1 0 1 8 27
3 2
𝑦 = ( √𝑥 ) 𝛼2 (𝑡) 9 4 1 0 1 4 9

𝛼 ′ (−1) = (3, −2) Vector que va hacia

𝛼(−1) = (−1, −1) la derecha y abajo

𝛼 ′ (1) = (3,2) Vector que va hacia

𝛼(1) = (1,1) la derecha y arriba

No tiene derivada (si

En el punto tiene puntas no hay
(0,0) no hay derivada)
No es derivable si
tangente.
tiene puntas

CURVA regular
DEFINICION: Una curva 𝛼: 𝐼 → 𝐸 3 se dice que es regular si 𝛼 ′ (𝑡) ≠ 0. Es decir, su velocidad es
diferente de cero 𝑣(𝑡) = 𝛼 ′ (𝑡) ≠ 0 , si ||𝑣(𝑡)|| = 1, ∀𝑡𝜖𝐼 se dice que la curva es de rapidez unitaria.

En consecuencia, si 𝛼 ′ (𝑡) = 0 implica un punto singular.

En forma equivalente una curva es regular en el intervalo 𝐼 sí goza de las siguientes propiedades:

i. 𝛼(𝑡) es de clase 𝐶 1 en 𝐼.
ii. 𝛼 ′ (𝑡) ≠ 0, ∀𝑡𝜖𝐼

Observación: 𝛼 ′ (𝑡) = 0, significa 𝛼 ′ (𝑡) = (0,0,0) vector nulo en 𝐸 3 .

EJEMPLOS

1) 𝛼(𝑡) = (𝑡 3 + 𝑡, 0,0) → 𝛼 ′ (𝑡) = (3𝑡 2 + 1,0,0) ≠ (0,0,0), ∀𝑡𝜖𝐼 … … … … 𝛼 𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟

2) 𝛼(𝑡) = (𝑡 3 , 0,0) → 𝛼 ′ (𝑡) = (3𝑡 2 , 0,0) = (0,0,0), 𝑠𝑖 𝑡 = 0 … … … … 𝛼 𝑒𝑠 𝑠𝑖𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
3) 𝛼(𝑡) = (𝑎 cos 𝑡 , 𝑎 sen 𝑡), 𝑎 > 0 → 𝛼 ′ (𝑡) = (−𝑎 sen 𝑡 , 𝑎 cos 𝑡) ≠ (0,0,0), 𝛼 𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟

Longitud de arco
DEFINICION: Sea 𝛼(𝑡) una curva regular en el intervalo 𝐼.

La función definida por:

 𝑡1
𝒮 = 𝒮(𝑡) = ∫ ||𝛼 ′ (𝑡)||𝑑𝑡
𝑡0

𝒮 se denomina longitud de arco → sirve para reparametrizar.

El que permite reparametrizar una curva regular

EJEMPLOS

1) Determine la longitud de arco de la hélice circular 𝛼(𝑡) = (𝑎 cos 𝑡 , 𝑎 sen 𝑡 , 𝑏𝑡) en el

intervalo 𝐼 = [0,2𝜋]
Solución
𝛼 ′ (𝑡) = (−𝑎 sen 𝑡 , 𝑎 cos 𝑡 , 𝑏) para 𝑏 ≠ 0 es una curva regular
𝑡1 2𝜋
𝒮 = 𝒮(𝑡) = ∫ ||𝛼 ′ (𝑡)||𝑑𝑡 = ∫ ||(−𝑎 sen 𝑡 , 𝑎 cos 𝑡 , 𝑏)|| 𝑑𝑡
𝑡0 0

2𝜋 2𝜋
𝒮 = 𝒮(𝑡) = ∫ √𝑎2 sen2 𝑡 + 𝑎2 cos2 𝑡 + 𝑏 2 𝑑𝑡 = ∫ √𝑎2 (sen2 𝑡 + cos2 𝑡) + 𝑏 2 𝑑𝑡
0 0
2𝜋 2𝜋
𝒮(𝑡) = ∫ √𝑎2 + 𝑏 2 𝑑𝑡 = √𝑎2 + 𝑏 2 ∫ 1 𝑑𝑡 = √𝑎2 + 𝑏 2 ∗ (2𝜋 − 0) = √𝑎2 + 𝑏 2 ∗ 2𝜋
0 0

2) Parametrizar y luego calcular la longitud de la curva en el primer cuadrante

𝑥 2/3 + 𝑦 2/3 = 𝑎2/3
𝑥 = 𝑎cos 3 𝑡 ∧ 𝑦 = asen3 𝑡
𝑥 2/3 𝑦 2/3
( ) = cos 2 𝑡 ∧ ( ) = sen2 𝑡
𝑎 𝑎
𝛼(𝑡) = (acos 3 𝑡 , asin3 𝑡)
𝛼′(𝑡) = (−3𝑎 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 ∗ sen 𝑡 , 3a sen2 𝑡 ∗ cos 𝑡)
||𝛼 ′ (𝑡)|| = √9𝑎2 cos4 𝑡 ∗ sin2 𝑡 + 9𝑎2 sen4 𝑡 ∗ cos2 𝑡
||𝛼 ′ (𝑡)|| = √9𝑎2 cos2 𝑡 ∗ sin2 𝑡 (sen2 𝑡 + cos2 𝑡)
||𝛼 ′ (𝑡)|| = √9𝑎2 cos 2 𝑡 ∗ sin2 𝑡 = 3 acos 𝑡 ∗ sen 𝑡
𝜋
𝑡1
′ (𝑡)||𝑑𝑡
2 3 asen2 𝑡 𝜋2
𝒮(𝑡) = ∫ ||𝛼 = ∫ 3 acos 𝑡 ∗ sen 𝑡 ∗ 𝑑𝑡 = |0
𝑡0 0 2
3𝑎 𝜋
𝒮(𝑡) = (sen2 ( ) − 𝑠𝑒𝑛2 (0)) = 3𝑎/2
2 2

3) Calcular la longitud de arco de la cicloide correspondiente a una rotación completa del disco
cuya parametrización es

𝛼(𝑡) = (𝑀𝑡 − 𝑀𝑠𝑒𝑛 𝑡, 𝑀 − 𝑀𝑐𝑜𝑠 𝑡)

𝛼′(𝑡) = (𝑀 − 𝑀 𝑐𝑜𝑠 𝑡, 𝑀𝑠𝑒𝑛 𝑡)
′
||𝛼 (𝑡)|| = √(𝑀 − 𝑀 cos 𝑡)2 + (𝑀 𝑠𝑒𝑛 𝑡)2
||𝛼 ′ (𝑡)|| = √𝑀2 (1 − cos 𝑡)2 + 𝑀2 ( 𝑠𝑒𝑛 𝑡)2
 ||𝛼 ′ (𝑡)|| = 𝑀√(1 − cos 𝑡)2 + ( 𝑠𝑒𝑛 𝑡)2 = 𝑀√1 − 2 cos 𝑡 + cos2 𝑡 + ( 𝑠𝑒𝑛 𝑡)2
||𝛼 ′ (𝑡)|| = 𝑀√1 − 2 cos 𝑡 + 1 = 𝑀√2 − 2 cos 𝑡 = 𝑀√2√1 − cos 𝑡
Nota
1 − cos 2𝑡 ||𝛼 ′ (𝑡)|| = 𝑀√2√1 + cos 𝑡
𝑠𝑒𝑛2 𝑡 =
2
1 + 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑡 𝑡
2
cos 𝑡 = = 𝑀√2√2 sen2 = 2𝑀𝑠𝑒𝑛
2 2 2

Luego
2𝜋 2𝜋
𝑡 𝑡 𝑡
𝒮(𝑡) = ∫ 2𝑀𝑠𝑒𝑛 𝑑𝑡 = 2𝑀 ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑑𝑡 = −4𝑀 cos | 2𝜋 = −4𝑀(cos 𝜋 − cos 0)
0 2 0 2 2 0

𝒮(𝑡) = −4𝑀(−1 − 1) = 8𝑀

Reparametrización POR LONGITUD DE ARCO

DEFINICION: Sean 𝐼, 𝒥 intervalos abiertos en la recta real ℝ.

Sea 𝛼: 𝐼 → 𝐸 3 una curva regular y ℎ: 𝒥 → 𝐼 una función diferenciable entonces, se dice que la
función compuesta:

𝛽 = 𝛼 ∘ ℎ = 𝛼(ℎ): 𝒥 → 𝐸 3
Es una curva que se llama Reparametrización 𝛼 𝑝𝑜𝑟 ℎ .

Gráficamente:

𝒥 𝜷
𝐸3
𝜷
𝜷(𝒔) = 𝜶(𝒉(𝒔))
𝜶
𝒉
𝒉
𝐼 𝓙 s 𝑰 t

𝒥 𝒉
𝐼 𝜶 𝐸3
t 𝜷(𝒔) = 𝜶(𝒉(𝒔))
s

𝜷 =𝜶∘𝒉
3
La función 𝛽 llega inmediatamente a 𝐸 mediante el parámetro 𝑠.
En la práctica, para calcular las coordenadas de 𝛽 se sustituye sencillamente 𝑡 = ℎ(𝑔) en las
funciones (𝛼1 (𝑡), 𝛼2 (𝑡), 𝛼3 (𝑡)) (coordenadas).

EJEMPLOS

1) Sea 𝛼(𝑡) = (√𝑡, 𝑡√𝑡, 1 − 𝑡) en 𝐼 = 〈0,4〉 si ℎ(𝒮) = 𝒮 2 en 𝒥 = 〈0,2〉, entonces

𝛽(𝒮) = (√𝒮 2 , 𝒮 2 √𝒮 2 , 1 − 𝒮 2 ) = (𝒮, 𝒮 3 , 1 − 𝒮 2 )
2) Reparametrización 𝛼(𝑡) en función de la longitud de arco, donde:
𝛼(𝑡) = (𝑎 ∗ 𝑒 𝑏𝑡 cos(𝑡) , 𝑎 ∗ 𝑒 𝑏𝑡 sen(𝑡) )𝑒𝑛 𝐼 = 〈0,1〉
𝛼 ′ (𝑡) = (𝑎𝑏 ∗ 𝑒 𝑏𝑡 cos(𝑡) − 𝑎 ∗ 𝑒 𝑏𝑡 sen(𝑡) , 𝑎𝑏 ∗ 𝑒 𝑏𝑡 sen(𝑡) + 𝑎 ∗ 𝑒 𝑏𝑡 cos(𝑡) )
𝛼 ′ (𝑡) = 𝑎𝑒 𝑏𝑡 (𝑏 cos(𝑡) − sen(𝑡) , 𝑏 sen(𝑡) + cos(𝑡) )
||𝛼 ′ (𝑡)|| = 𝑎𝑒 𝑏𝑡 √(𝑏 cos(𝑡) − sen(𝑡))2 + ( 𝑏 sen(𝑡) + cos(𝑡))2
||𝛼 ′ (𝑡)|| =
= 𝑎𝑒 𝑏𝑡 √𝑏2 cos2(𝑡) − 2𝑏 cos(𝑡) sen(𝑡) + sen2(𝑡) + 𝑏 2 sen2 (𝑡) + 2𝑏 sen(𝑡) cos(𝑡) + cos 2(𝑡)
= 𝑎𝑒 𝑏𝑡 √𝑏2 (cos2(𝑡) + sen2 (𝑡)) + (sen2(𝑡) + cos2 (𝑡))
||𝛼 ′ (𝑡)|| = 𝑎𝑒 𝑏𝑡 √1 + 𝑏 2
1 1 0
𝒮(𝑡) = ∫ ||𝛼 ′ (𝑡)||𝑑𝑡 = ∫ 𝑎𝑒 𝑏𝑡 √1 + 𝑏 2 𝑑𝑡 = 𝑎√1 + 𝑏 2 ∫ 𝑒 𝑏𝑡 𝑑𝑡
0 0 0
𝑎√1 + 𝑏 2 𝑡1 𝑏𝑡 𝑎√1 + 𝑏 2 𝑏𝑡
𝒮(𝑡) = ∫ 𝑏𝑒 𝑑𝑡 = (𝑒 )|
𝑏 𝑡0 𝑏

3) 𝛼(𝑡)