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1) Cinemática de una
Partícula
Fenómeno Movimiento
a) El observador, referencia, O
O
Por ejemplo, si se deja caer una pelota, la caída es descrita por O y O’, tal
como se muestra a continuación,
1° 2°
O (reposo)
O’ (v=cte)
’
Modelo de Partícula:
Móvil P
r : vector posición
v : vector velocidad
a : vector aceleración
i) Vector Posición, r
Describe la posición del móvil en el tiempo. Es el problema fundamental de la
cinemática,
r r t O
r rf ri r t f r ti
r t r 0
ti tf : t = tf - ti
v ti
tan
vm
r ti r
v t f
r t f sec
dr
v
dt
r
v lim
t 0 t
vmedia
r 1
vm r
t t
Definición de rapidez, v
v : rapidez
dv d 2 r
a 2 v
a lim
t 0 t a // v
dt dt
am
da
¿? Será importante definir . Existirá alguna rama de la tecnología
dt
donde interese conocer esta cantidad.
i) Movimiento Rectilíneo, MR
Definición: ()
k) Condición
v vxiˆ v iˆ cte
v cte
kk) Ecuaciones
l) v cte
II) r r t
t f t
dr
v : r r t r ti v (t ti )
dt ti
v t r v dt
r t r 0 vt ti 0 t f t r t x t iˆ
x t x 0 vt
0 x
x(t)
kkk) Graficas
l) v-t
A(t)=x(t)
AA
0 t
ll) x-t
0 t
No da información cinemática
k) Condiciones
a axiˆ a iˆ cte
a cte
kk) Ecuaciones
l) a cte
II) v v t
tf
dv
v v t v ti a (t ti )
dt ti
a :
v t v a dt
v t v 0 a t ti 0 t f t v t v t iˆ
v t v 0 at
IlI) r r t
tf
dr
dt ti
v :
1
r r t r ti v ti (t ti ) a (t f ti ) 2
2
v t r v dt
1
r r t r 0 v 0 t a t 2 ti 0 t f t
2
1 2
r t x t iˆ x t x 0 vt at
2
a(t)
v(t)
0 x
x(t)
kkk) Gráficas
l) a-t
A(t)=v(t)
AA
0 t
ll) v-t
A(t)=x(t)
A
0 t
lll) x-t
t A: no proporciona información
cinemática.
dv
de a v adt
dt
a a(t) : “fácil”
dx
de v x vdt
dt
x = x(t)
S1P14) La posición de una partícula que se mueve a lo largo del eje X esta
dada por x = t3 - 12t2 + 36t + 30 con x en metros y t en segundos.
Determine:
Solución:
0 X(t) x
a) vm :2 6
x x 6 x 2
vm ?
t 62
b) am : 0 4
v v 4 v 0
am ?
t 40
3t 2 24t 36
3 t 2 8t 12
dx
v
dt
3 t 4 12
2
c) d)
Movimientos acelerados:
DEF: v v a
v+ a+
0 x
v a
Movimientos desacelerados:
DEF: v v a
v- a+
x
v+ a-
a
v
v + - - + t
0 2 4 6
dv
a 6t 24 a t
dt
v
v v(t) P
4 t
2 6
12
0 2
c) t
4 6
2 4
d) t
6
2 ()
j) Movimiento Parabólico, MP
Caso a cte .
y ag Z
A A’ v 0
v 0 ta td P
0 x 0 Y
y a : simplifica la descripción:
x : MRU ax 0
y : MRUV ay = a g (por lo general)
Simetrías
a cte
P
y ag Z
ag
v 0
v 0
0 x 0 Y
i) Tiempo de vuelo, tv
2v(0) sen( )
tv
g
v 2 (0) sen(2 )
R
g
v 2 (0) sen 2 ( )
H
2g
S1P16) Un cañón está colocado para que dispare sus proyectiles con una
rapidez inicial v0 directamente hacía una colina,
cuyo ángulo de elevación es ¿cuál será el R
ángulo respecto de la horizontal al que deberá v0
apuntarse el cañón, para obtener el mayor
alcance R posible a lo largo de la colina?
Solución:
/ Rmáx =?
x, y P: y a + bx + cx2
y
v (0)
0 x
x: MRU
y: MRUV
g 2
y(t) y(0) + vy (0) t – (1/2)g t2 , g = 10, y 0 + v(0) sen t t …. (2)
2
De (1):
x
t …(1’)
v 0 cos
x 1 x2
1’ 2: y v 0 sen 2
v 0 cos 2 v 0 cos 2
g 2
P: y tg x 2 x
2v 0 cos
2
P – P: xp Rcos
yp Rsen
1 gR 2 cos 2
Rsen (tg ) R cos
R cos 2v 2 0 cos 2
gR ( ) cos
tg tg ...( I )
2v 2 0 cos 2
d g cos d R( )
: 0 sec 2 2
d 2v 0 d cos 2
dR
cos 2 R 2sen cos
d R
d
2
d cos cos 4
g cos 2 Rsen
0 sec 2
2v 2 0 cos3
g cos tg
0 1 R
v2 0
v2 0
R ...( II )
g cos tg
II I
g cos v2 0
tg tg x
2 v 2 (0) cos 2 g cos tg
tg 2 1 1
tg ctg 2
2tg 2tg
1 tg 2
tg ctg 2
ctg ctg 2
2 4 2
Y t
n
R t
s
x t=0
0
l) Posición
m) Lineal: s= s(t)
mmm) Relación: s= R
ll) Velocidad
ds
v vt v
dt
mm) Velocidad Angular,
d
r vt u[]= rad/s
dt
vt R
lll) Aceleración
m) Aceleración, a
vt2 d 2s
a ar at eˆn 2 eˆt
R dt
d
u[]= rad/s2
dt
at R
t
y ê êr
j
i x x
r, eˆr
, ê
r , , eˆr , eˆ
x, y , iˆ, ˆj ¿?
x r cos r r t
y r s en t
eˆr eˆr iˆ, ˆj
eˆr cos iˆ sen ˆj
eˆ eˆ iˆ, ˆj eˆ s en iˆ cos ˆj
l) r
r r t
r (r , ) r eˆr
eˆr eˆr t
ll) v
dr d (reˆr )
v reˆr r (eˆr )
dt dt
d
dt
eˆr (eˆr )
d
dt
cos iˆ sen ˆj
sen iˆ cos ˆj
eˆr eˆ
iii) a
a
dv d
dt dt
reˆr r eˆ
reˆr r (eˆr ) (r ) eˆ r (eˆ )
a r , r r 2 eˆr r 2r eˆ
r R cte!
i) r rer r R cte
R eˆ R 2 eˆ r
atTˆ an Nˆ
at an acp
S1P17) Una partícula se mueve en un plano sobre una trayectoria dada por
r 10 ˆ r y 2 t , en donde r está en metros, en radianes y t
en segundos, a) Describa el movimiento, b) Halle el vector velocidad
V dr / dt por derivación directa de r , c) Como la distancia sobre la
trayectoria es s = r, halle la celeridad hallando ds/dt. ¿Tiene el mismo
valor que el módulo de V hallado en la parte (b)?, d) Halle el vector
aceleración a en función de los vectores unitarios ˆ r y ˆ .
Solución:
r 10ˆ r , ˆ r eˆr
= 2t
a) r 10 R 10 MC
dr d
b) v v 10eˆr 10(eˆr ) 10 eˆ
dt dt
v vt 20 eˆ
s vt at
, variable angular
,
sR
vt R
at R
ds
s R 10 x 2 20
dt
d) a a r ,
…
a r , r r 2 eˆr r 2r eˆ , ˆ r eˆr y ˆ eˆ
Solución:
y
ê eˆr
M
V1r v1
V2
V1
x
a) Ec / t 0 : (r0, 0)?
b) aM ?
--------------------------------
v r , reˆr r eˆ
r : r v1sen … (I)
dr dr d dr
En I aplicando regla de la cadena: r
dt d dt d
Despejando de II y reemplazando,
dr v1 cos v2
r v1sen
d r
1 dr d v sen
ln r 1
r d d v1 cos v2
d v1sen
: d ln rd v cos v
1
d
2
b) Para la a de M,
a r , r r 2 eˆr r 2r eˆ
c
r ? r , c ec
v1 cos v2
r f ( ) ?
De II,
v cos 0 v2
r r0 1 v1 cos v2
v1 cos v2
g ( ) r f ( ) g ( ) r ( )
r r ( ), ( )
a a ( )
MP MRU x + MRUV y
x, y, z Rectangulares
r, Polares
, , z Cilíndricas
r, , Esféricas
s Coordenada de sobre la curva, vectores tangencial, normal y
binormal.
a a t v adt r vdt
a a v
técnicas de
a a r
Regla de la cadena
Diferencial exacta
Cambio de variable
Es el sistema general. Este sistema que “viaja” con el móvil, está definido por la
llamada coordenada sobre la curva s, y los vectores, Tˆ , tangente unitario, N̂ ,
normal principal, y B̂ , binormal, los cuales son mutuamente perpendiculares.
i) r r t
iii) a ?
a
dv d
dt dt
vTˆ vTˆ vTˆ
Tˆ ?
dTˆ dTˆ ds
Tˆ
dt ds dt
v
Tˆ : tangente unitario
Tˆ = 1
2
Tˆ 1
ˆ dTˆ
T 0
ds
O R= Tˆ Tˆ
1
k : curvatura
dTˆ
ˆ
a vT v v
ds
kNˆ
2
v
a vTˆ Nˆ ; R: radio de curvatura
R
Solución:
h g
H2 - H1
v(0) C
y A
H2
x
H1
A’ D
t 0: Pelota en A y Ardilla en B
v 0 “directamente” hacia B:
H 2 H1 D
tg cos
D 2 H 2 H1
1/ 2
D 2
Usando xy en A:
D
t
v 0 cos
2
g
g
y p t H1 v py 0 t t 2 H1 v 0 sen
2
D
D
v 0 cos 2 v 0 cos
gD 2 gD 2
H1 Dtg H1 H 2 H1
2v 2 0 cos 2 D
2
2v 0 1/ 2
2
y p t H 2
g D 2 H 2 H1
2
2v 2 0
1
Para la Ardilla, y A t H 2 0 t gt 2
2
2
1
2
1 D D
H2 g H2 g
2 v 0 cos 2
v 0 D
1/ 2
D 2 H1 H 2
2
yA t H 2
g D 2 H 2 H1
2
2v 2 0
b) h H 2 yA t
g D 2 H 2 H1
2
10 10 2
42
2,3
2v 2 0 2 162
h 2,3
¿? Será posible resolverlo rápidamente usando la E c de la parábola.
Solución:
a x 3x 2 x 3 , t 0 : x 0 v 0
dv dv dx dv d 1
a ( x) v 3x 2 x 3 v 2
dt dx dt dx dx 2
1 3 1
: v 2 x 2 x 4 c c
.i .
v 2 3x 2 x 4 v 3 x 2 x
2 2 2
2
1 1 1 11
a) v x 3
2 2 2 4
b)
d dv dv 3x 2 x3 3 2x2 3
: 2v 6 x 4 x
3
0 x *
dx dx dx 3 x 2 x 3 x 2 2
xMAX 3
2 3
2
3 3 3 3
c) a x 3 2 0a0
2 2 2 2
S1P) Un estudiante desea arrojar una pelota hacia afuera, por la ventana de
un dormitorio en el tercer piso, a 10 m de altura, para que llegue a un
blanco a 8 m de distancia del edificio. (a) Si el estudiante arroja la
pelota en dirección horizontal, ¿Con qué velocidad la debe arrojar?, (b)
¿Cuál debe ser la velocidad de la pelota, si la arroja, hacia arriba, con
un ángulo de 29º con respecto a la horizontal?, (c) ¿Cuánto tiempo
permanece la pelota volando en el caso (b)?
SOLUCION:
Y
g, g 10
v(0)
g
XY : y tg x
0 =A
x2
X 2v 0 cos 2
2
10
B(8-10)
8
10
a) B 8, 10 en : 10 0 8 82 v 0 4 2
2 v 0 1
2 2
10
b) B 8, 10 en : 10 tg 29º8 82
2 v 0 cos 29º
2 2
1/ 2
320 160
2 10 8 tg 29º v 0
v 0 cos 2 29º cos 29º 5 4 tg 29º
2
v 0 5, 4
t 1,7
SOLUCION:
g= 9,8
H v’0y v’0 D’
d B’ C’
11,35
v0
v0y
X
0 b B C b A
52
Del MP de B’ a C’: Como t BC t B 'C ' 2,6 t B 'D ' 1,3
Del MP de 0 a B’:
v y (0) 19, 62
Del MP de B a C: Asumiendo “0” en B,
vx (0) 20
v (0) 28
M
S1P) En la grafica mostrada dos móviles son
lanzados simultáneamente, y chocan en el va vb
punto “M”. Si el que sale de A lo hace con una
velocidad de 50 m/s y un ángulo de 37°, ¿Cuál
debe ser el ángulo y velocidad de lanzamiento 37°
A 80 m 60 m B
del móvil que sale de B? (9,8 m/s2)
SOLUCION:
M g
va vb
37° X
A 80 m 60 m B
Para el móvil A,
4
xA t 80 0 50 t t 2
5
Para el móvil B,
Usando y A (t ) yB (t )
3 1 1
y A t 0 50 2 gt 2 yB t 0 vB s en 2 gt 2
5 2 2
vB s en 30...
a) De : tg 1 45º
b) De la ecuación vB cos 30 vB 30 2
1
2
S1P) Una bola es lanzada del origen de coordenadas con una velocidad inicial de v 0
= 50 m/s. Si transcurridos 3 s alcanza su altura máxima, halle el punto del
plano (x,y) donde se encuentra la bola transcurridos 4 s después de su
lanzamiento.
SOLUCION:
?
Q
t0
0 x
5
2v 0 sen 3
2 50 sen 3
tv tv 6 sen 37º
g 10 5
4
X : x t x(0) v 0 cos t x 4 0 50 4 160
5
3
Y : y t y 0 v 0 s en t 5t 2 y 4 0 50 4 5 16 40
5
Q 160, 40
SOLUCION:
S1P) Se lanza un cuerpo con una rapidez de 40 m/s, haciendo un ángulo de 37º,
desde la azotea de un edificio de altura H, impactando en el suelo a una
distancia de 160 m, medida desde la base del edificio. Halle la altura máxima
alcanzada por el cuerpo con respecto al piso.
SOLUCION:
40
3 5
H 160 2
1602 120 125 5 H 5
4 2 4
40
5
80 16
v 0 sen 40 3 / 5
2
80 9
2 2 2
h 28,8 h 28, 8
2g 20 25 5
H MAX H h 33,8
S1P) Se lanza un cuerpo con una rapidez v(0)=20 m/s, haciendo un ángulo de 53º,
desde la azotea de un edificio de altura 20 m, impactando en el suelo a una
distancia d, medida desde la base del edificio. Halle la distancia d y la altura
máxima alcanzada por el cuerpo con respecto al suelo.
SOLUCION:
y
a) Usando el eje Y para calcular el tiempo de v(0)
movimiento, t, vy(0)
t=0 53° h d
y t y 0 vy 0 t 5t 2 0 X
4
v y 0 v 0 sen53º 20 16 d P(d,-20)
5 -20 t=t
20 0 16 t 5t 2
t 2 3, 2t 4 0 ,
3
x t x 0 vx 0 t d 0 20 (4, 2) 50, 4 d 50, 4
5
v y2 t v y2 0 2 g y
H 32,8
SOLUCION:
R 6, 67 108 m a) vt c) acp
T 85, 2 h b) w
2 2 2
b) w 2, 0 105 rad / s
T 85, 2h 85, 2 3600
2
a) v wR R 2, 0 105 6, 67 108 13,3 103 m / s
T
TA 25 wA 2 / TA 2 / 25
TB 30 wB 2 / TB 2 / 30
A
AB B
B
AB
AB
A A
B
1° t1 t1 t1
t 3t1
t1 : wAt1
wBt1
2 2
wA wB t1 t1
25 30
5
1 55 25 15
t1 t1 t1 6,8
2 25 30 55 11
15
t 20,5
S1P) En una pista circular un ciclista puede dar tres vueltas en un minuto y otro
sólo 2 vueltas en un minuto. Si ambos parten de dos puntos diametralmente
opuestos y avanzan uno al encuentro del otro ¿en qué tiempo s encontraran y
que porción de circunferencia habrá recorrido cada uno?
SOLUCION:
AB
3 1 B t0
A: A Hz
1min 20 B
A
0
2 1
B: B Hz
1min 30 A
1 1 1 20 30
a) A B wt 2 t 2 t t
20 30 2 50
t 6
b) A 0, 6 f A 0,3
B 0, 4 f B 0, 2
y
S1P51) La figura adjunta representa a un -gsen
campesino irrigando un sistema de andenes,
indicados por rayas horizontales, separados 3 m; la v0 g x
pendiente del cerro esta dado por = 30º : P
a) El campesino desea averiguar cuantos andenes A
podrá irrigar con v0 = 15 m/s y variando de 30º a R
45º.Considere que el primer andén dista 3 m de “0”.
b) Encuentre el valor de que nos permita irrigar el
máximo número de andenes. ¿Cuál es ese número
0 x
máximo?. Tome g = -10 j m/s2.
SOLUCION:
g
P : y tg x x2
2v 0 cos
2 2
2v 2 0
R cos sen ..…()
g cos 2
dR
cos 2 0 2 60º
d 4 3
b) de lo anterior 60º
2 152 1 1 15 15
En () : R R 15
3 2 2 15
510
4
Podrá irrigar 5 ANDERES
2 152 1
R 0,26 11,1 R 11,1
3 2
10
4
Solo podrá irrigar 3 ANDERES