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PROCAP LTDA.

PROFAN CAPACITACIÓN LIMITADA.

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ÍNDICE

CAPÍTULO I
1.- Onda Ultrasónica 5
1.1.- Naturaleza de las Ondas 6
1.2.- Sonido, Infrasonido y Ultrasonido 6
1.3.- Caracteristicas del Ultrasonido 8
2.- Modos de Onda 11
2.1.- Ondas Longitudinales 11
2.2.- Ondas Transversales 12
2.3.- Ondas Superficiales 12
3.- Generación de Vibraciones 13

CAPÍTULO II
1.- Transductores 14
1 Elementos de un Transductor 14
2.- Clasificación de Transductores 16
2.1.- Transductores de Haz recto 16
2.2.- Transductores de Haz Angular 17
2.3.- Transductores de Doble Cristal 17
2.4.- Transductores de Inmersión 18
3.- Principios de los Transductores 19
3.1.- Ancho de Banda 19
3.2.- Transductor de Banda Ancha 19
3.3.- Transductor de Banda Angosta 19
3.4.- Accuscan “S” 20
3.5.- Accuscan “R” 20
3.6.- Videoscan 20

CAPÍTULO III
1.- Caraterísticas de Propagación 21
1.1.- Impedancia Acústica 21
1.2.- Efecto de Interfases Acústicas 21
1.3.- Reflexión 21
1.4.- Refracción 22
1.5.- Conversión de Modo 23
1.6.- Atenuación 24
1.7.- Acoplamiento 25
1.8.- Dispersión 25
1.9.- Absorción 25
1.10.- Disfracción 25
2.- Características de Haz 26
2.1.- Campo Muerto 26
2.2.- Campo Cercano 26
2.3.- Principio de Huygen 27
2.4.- Campo Lejano 28
2.5.- Divergencia del Haz 28

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CAPÍTULO IV
1.- Técnicas de Ultrasonido 29
1.1.- Pulso Eco 29
1.2.- Inmersión 30
1.3.- Técnica de Tandem 31
1.4.- Transparencia 31
2.- Presentación de la Información 32
2.1.- A-Scan 32
2.2.- B-Scan 33
2.3.- C-Scan 33
2.4.- S-Scan 33

CAPITULO V
Arreglo de Fases por Ultrasonido
1.- Introducción 34
2.- Como funciona el arreglo de fases 37
3.- Que es una Ley Focal 37

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INTRODUCCIÓN

Esta técnica fue llamada inicialmente “Ensayo de Percusión” y es considerado el método


de Ensayo No Destructivo (END) más antiguo para detectar discontinuidades en piezas
utilizando ondas acústicas. Este método, utilizado en la evaluación grosera de piezas
forjadas y fundidas, era efectuado a través de un martillo y comparando la intensidad
sonora de la pieza sin discontinuidades o también llamada patrón, contra la pieza de
producción idéntica.

En el año 1929, Sokolov de la Unión Soviética y Mulhauser de Alemania, realizaron las


primeras experiencias utilizando la energía ultrasónica, que posibilitó su uso en ensayo de
materiales. La energía ultrasónica era transmitida a un lado de la cara de la pieza y
recibida al otro lado (técnica de transparencia ).

Por otro lado el principio de “Tren de Ondas” en pulsos, fué desarrollado por Firestone, en
el año 1942, con la fabricación de transductores y equipos de ultrasonido, utilizados para
ubicar submarinos (conocido más tarde con el nombre de Sonar).

A partir del año 1945 este tipo de ensayo se constituyó en una gran y poderosa
herramienta para controlar la calidad de los materiales o componentes de forma no
destructiva en las áreas de la odontología, medicina, aeronáutica, naval, alimentaria,
minería, forestal, metal mecánica, etc.

Mauricio Reyes Morales


Ingeniero de Ejecución en Producción
Nivel III Examinador en Ultrasonido
SNT-TC-1 A / NAS-410

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CAPITULO I
1.- ONDA ULTRASÓNICA.

El ultrasonido no se diferencia en cuanto a sus características fundamentales del sonido


perceptible a través del oído del ser humano. Dicho con sencillez, son ondas acústicas de idéntica
naturaleza que las ondas sónicas. Ahora bien, ¿ qué sucede en la materia a través de la cual se
propaga el ultrasonido ?.

Bueno, para responder a la pregunta, en


primer lugar vamos a suponer que la materia
se compone de pequeñas partículas que se
encuentran unidas entre si, por medio de
fuerzas elásticas, veamos la figura 1.

Siendo así, es factible que pueda existir un


movimiento de dichas partículas a partir de su
posición fija. Basándose en lo anterior, si una
de estas partículas se empuja, empieza a
oscilar y comunica su energía a las partículas
vecinas.

Figura 1 Modelo de Cuerpo Elástico.

La energía se propaga por tanto, a través de las partículas individuales de la materia. El número
de oscilaciones o vibraciones de las partículas, nos indica si se trata de sonido perceptible por el
oído humano o de ultrasonido.

En el sonido perceptible, el número de oscilaciones se encuentra en un rango entre 16 a 20.000


ciclos/segundo, mientras que al tratarse de ultrasonido es superior a los 20.000 ciclos/segundo (
ver figura 2 ). Por lo tanto, estos 20.000 ciclos/segundo son el límite entre el sonido perceptible y
el ultrasonido, este valor ha sido fijado arbitrariamente.

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1.1.- NATURALEZA DE LAS ONDAS.

Por su naturaleza, las ondas se clasifican de mecánicas y electromagnéticas.

1.1.1.- ONDAS MECÁNICAS.

Son aquéllas originadas por la deformación de una región del medio elástico y que para su
prolongación necesita de un medio material. Por esto es que las ondas mecánicas no se propagan
en el vacío.

Los ejemplos de la cuerda y la piedra que cae a el estanque, son ejemplos de ondas mecánicas.

Por otro lado, las ondas sonoras son ondas de naturaleza mecánica, que son producidas por
oscilaciones mecánicas, ( vibraciones ) en un medio elástico. Cuando son transmitidas a nuestro
sentido de audición son captadas por éste como una impresión fisiológica denominada sonido.

Por lo anterior, el sonido es el fenómeno acústico que consiste en la propagación de ondas


sonoras, producidas por un cuerpo que vibra en un medio material elástico. Estas ondas a su vez
se propagan en los sólidos, líquidos y en los gases. Ellos son fundamentales para el estudio del
ensayo por ultrasonido.

1.1.2.- ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS.

Son originadas por cargas eléctricas oscilantes. Estas ondas se propagan en el vacío y en los
medios materiales. Ejemplos de las ondas electromagnéticas son : Luz, ondas de radio,
microondas, rayos X, etc.

Las ondas electromagnéticas no son aplicables en este método a estudiar.

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1.2.- SONIDO, INFRASONIDO Y ULTRASONIDO.

1.2.1.- SONIDO.

Cuando las ondas sonoras tienen frecuencias comprendidas entre 20 Hz y 20.000 Hz, éstas
pueden ser percibidas por el oído humano, ésto significa que son audibles. Tenemos en este caso,
el fenómeno acústico denominado sonido.

1.2.2.- INFRASONIDO.

Cuando las ondas sonoras tienen frecuencias inferiores a 20Hz., son inaudibles y en éste caso el
fenómeno acústico es denominado infrasonido.

1.2.3.- ULTRASONIDO.

Cuando la sondas sonoras tienen frecuencias superiores a 20.000 Hz., son también inaudibles y en
este caso el fenómeno acústico es denominado ultrasonido.
Para la aplicación en ensayos de materiales por ultrasonido, es utilizada frecuentemente una
banda de frecuencia entre 0,5 MHz y 15 MHz.

Figura 2 Ondas Acústicas.

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Por principio, las ondas ultrasónicas pueden propagarse a través de todos los medios donde exite
materia, esto es, átomos o partículas capaces de vibrar, por lo cual se puede propagar a través de
sólidos, liquidos y gases. Por el contrario, no puede propagarse en el vacío, por no existir materia
que las sustente. El movimiento que se presenta de los átomos desde su posición original, se le
conoce como amplitud. La prueba por ultrasonido emplea esfuerzos de baja amplitid los cuales no
afectan permanentemente a los materiales.

1.3.- CARACTERÍSTICAS DEL ULTRASONIDO.

Como sabemos, la propagación del ultrasonido está caracterizada por vibraciones mecánicas
periódicas, representadas por “ movimientos ondulatorios “ ( ondas sinoidales ).

Del movimiento ondulatorio debe mencionarse que cuenta con varias características de
importancia, las cuales son :
1.3.1.- Período o Ciclo.
1.3.2.- Longitud de Onda.
1.3.3.- Frecuencia.
1.3.4.- Amplitud.
1.3.5.- Velocidad.

1.3.1.- Período o Ciclo.

“ Es la repetición completa del movimiento


de la onda ”. Puede definirse también como
: “ La repetición completa del movimiento
de las partículas “.

1.3.2.- Longitud de Onda ( λ ).

Se puede definir como : “ La distancia


Figura 3.
requerida para completar un ciclo “ , o ” la
distancia desde un punto dado en un ciclo
al mismo punto en el siguiente ciclo “. Se maneja en metros, centrimetros, milímetros y
pulgadas.

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1.3.3.- Frecuencia ( f ).

Se define como : “ El número total de períodos o ciclos completos que pasan por un punto por
unidad de tiempo ”, normalmente un segundo. El ultrasonido se maneja en unidades de Hertz
(Hz), que tiene la siguiente equivalencia : 1 Hz = 1 ciclo/segundo. ( ver figura 4 )

3 ciclos / seg. = 2 Hz 4 ciclos / seg = 4 Hz 6 ciclos / seg. = 6 Hz

Figura 4 Diferentes Frecuencias.

Debido a las frecuencias tan elevadas que se utilizan en la inspección por ultrasonido, se recurre al
uso de los siguientes múltiplos :
1,000 ciclos/segundos = 1 KHz.
1.000.000 ciclos/segundos = 1 MHz.
1.3.4.- Amplitud ( A ).

Es la elongación máxima o desplazamiento máximo en el eje y, de una onda.

1.3.5.- Velocidad Acústica ( v ) o ( c ).

En ultrasonido se define como : “ La distancia total de viaje por unidad de tiempo “. Se maneja en
: metros/segundos, centímetros/segundos, milímetros/segundos o pulgadas/segundos.

La velocidad acústica está determinada normalmente por : El módulo de elasticidad del material
y su densidad. La velocidad es efectada en segunda instancia, por la temperatura del material y el
modo de onda. Por definición la velocidad es independiente de la frecuencia.

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La velocidad acústica puede conocerse por diferentes medios por ejemplo: por cálculos haciendo
uso de una serie de fórmulas específicas para ello, de tablas y muy exactamente con los
instrumentos ultrasónicos actualmente utilizados. Los valores de velocidad muy pocas ocaciones
son utilizados para resolver problemas de inspección.
La velocidad de propagación de las ondas ultrasónicas es diferente en cada estado de la materia :
sólidos, líquidos y gases, debido básicamente a la separación de las partículas ( la densidad del
material ).

En la inspección por ultrasónido, la velocidad acústica es de gran importancia, puesto que los
instrumentos ultrasónicos deben calibrarse considerando el valor de la misma para el material que
será inspeccionado, esto se debe a que una sola calibración con un valor de velocidad no puede
ser utilizado para la inspección de una variedad de materiales diferentes, ya que es una constante
del material.

Relación entre longitud de Onda, Frecuencia y Velocidad.

La siguiente expresión matemática representa la relación entre las características mencionadas de


la onda ultrasónica :

Velocidad (v)
Longitud de Onda (λ) =
Frecuencia (f)

La expresión establece que la longitud de onda es directamente proporcional a la velocidad e


inversamente proporcional a la frecuencia.

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2.- MODOS DE ONDAS.

Como se ha mencionado, la energía ultrasónica se propaga en un material por medio de la


vibración de sus partículas, se transmite de un átomo a otro. La dirección en la que vibran las
partículas con respecto a la dirección en la que se propaga la onda ultrasónica, hace posible la
existencia de varios tipos de ondas. Los modos de vibración o de onda son :

2.1.- Ondas Longitudinales o de Compresión.


2.2.- Ondas de Corte o Transversales.
2.3.- Ondas Superficiales o de Rayleigh.

En la inspección por ultrasonido, los modos de onda más frecuentemente utilizados son , las ondas
longitudinales y de corte.

2.1.- ONDAS LONGITUDINALES O DE COMPRESIÓN.

La característica principal de estas ondas es que


provocan que las partículas vibren en dirección
paralela con respecto a la dirección de
propagación de la onda ultrasónica. También
son llamada “ Ondas de Compresión ”, puesto
que existen zonas donde los planos de las
partículas se encuentran extremadamente
cercanos entre sí, y también existen zonas Figura 5.
dilatadas donde los planos de las partículas
están muy separados. Es el único modo de onda que puede propagarse a través de sólidos,
líquidos y gases. Cuando se utiliza este modo de vibración en la inspección por ultrasonido, se
identifica comúnmente con el término de “ Haz Recto ”.

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2.2.- ONDAS DE CORTE O TRANSVERSALES.

Las ondas de corte están caracterizadas porque


las partículas vibran en dirección perpendicular
con respecto a la dirección de propagación de la
onda ultrasónica.
Esta forma de onda se propaga solamente a
través de sólidos. Su velocidad es de
aproximadamente la mitad de la velocidad de
las ondas longitudinales.
Son introducidas en la pieza utilizando un Figura 6
transductor de haz angular. El transductor de haz angular consiste de un accesorio transductor
montado sobre una cuña o zapata de plástico, para que la onda ultrasónica entre en la pieza a
un cierto ángulo. En la inspección por ultrasonido, se identifica comúnmente con el término de
“ Haz Angular ”.

2.3.- ONDAS SUPERFICIALES O DE RAYLEIGH.

Las ondas superficiales originan que las partículas


de la superficie o cercanas a ellas vibren en forma
elíptica. Su velocidad es de aproximadamente el
90% de la velocidad de las ondas de corte y se
propagan únicamente a través del borde o
superficie de sólidos. Las ondas de superficie son
adecuadas para detectar fallas superficiales, por
ejemplo, grietas; también pueden ser utilizadas
para detectar discontinuidades ligeramente por
debajo de la superficie ( hasta cerca de media
Figura 7
longitud de onda de profundidad ).

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3.- GENERACIÓN DE VIBRACIONES.

Las vibraciones mecánicas utilizadas para realizar mediciones, análisis o inspecciones, son
generadas por transductores electromecánicos. En general, un transductor es cualquier accesorio
que transforme energía de una forma u otra.
El accesorio adaptado a la inspección ultrasónica es concocida como transductor, palpador, unidad
de rastreo, cristal o sonda.
El diseño y construcción de un transductor ultrasónico depende de los factores y variables
involucrados en cada aplicación, las consideraciones básicas son

- El material del elemento activo ( piezoeléctrico).


- El espesor del elemento activo.
- La placa frontal.
- La forma del transductor, y
- El grado de amortiguamiento.

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CAPITULO II
1.- TRANSDUCTORES.

Existen 4 tipos de transductores ultrasónicos :


1.- Haz recto de contacto.
2.- Haz angular de contacto.
3.- Doble cristal de contacto, y
4.- De inmersión.

1- ELEMENTOS DE UN TRANSDUCTOR.
1.1.-El elemento activo.

El elemento principal en un transductor


ultrasónico es el elemento activo. En
transductores con frecuencias de hasta Figura 8
100 KHz el elemento activo consiste de un elemento magnetoestrictivo; por lo tanto, para la
inspección ultrasónica realizada con frecuencias arriba de 100 KHz, son utilizados elementos
piezoeléctricos.

1.2.- Elemento Piezoeléctrico.

Directo. ( Efecto Lippman )


Propiedad de ciertos materiales que les
permite producir un campo eléctrico cuando
son sometidos a una presión que provoque
una deformación mecánica.

Inverso. ( efecto Piezoeléctrico )


Figura 9

Propiedad de cierto materiales que les


permite producir producto de una descarga
Eléctrica se produce una deformación mecanica ( permite transformar un pulso eléctrico en
un pulso mecánico ).

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1.3.- Cristales Piezoeléctricos.

Las mejores características de los materiales piezoeléctricos para transductores ultrasónicos


son :
- Cuarzo ( cristal piezoeléctrico natural ).
- Sulfato de Litio.
- Cerámicas polarizadas : Titanato de bario, Metaniobato de plomo, Titanato zirconato de
plomo.

Entre la frecuencia de los transductores y el tamaño del cristal existe una relación inversa.

Frecuencia alta -------- Cristal delgado.


Frecuencia Baja --------- Cristal grueso.

1.4.- Material de respaldo.

El material de resplado que soporta el elemento activo, tiene una gran influencia sobre la
funcionalidad del transductor ultrasónico. Las variaciones en la construcción o en el material de
respaldo pueden hacer a un transductor ideal para una aplicación y muy malo para otra.

El material de respaldo tiene dos funciones.


- Debe amortiguar las oscilaciones de inercia del elemento activo. Al realizar ésta función,
controla el ancho de banda del transductor.
- Debe absorber las vibraciones hacia el interior del transductor para que no interaccionen
con la carcaza. El material de respaldo es fabricado de fibras plásticas o polvos de metal (
por ejemplo tungsteno ), combinados con varios materiales plásticos.

1.5.- Placa frontal.

Las funciones principales de la placa frontal son: proteger al elemento activo de las condiciones
presentes durante la inspección y en algunos casos, actuar como un lente. En transductores de
contacto, debe ser de un material durable y resistente a la corrosión.
En transductores de inmersión de haz angular y con línea de retardo, tiene la función adicional de
servir como un transformador entre el elemento activo y el agua, la cuña o la línea de retardo.

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2.- CLASIFICACIÓN DE LOS TRANSDUCTORES.

2.1.- TRANSDUCTORES DE HAZ RECTO DE CONTACTO.


Contienen un solo elemento activo que genera ondas longitudinales. Es el transductor
frecuentemente utilizado por considerarse el más versátil en la detección de fallas. Debido a que
es utilizado en contato directo con la pieza, su superficie de contacto, en general, es de un
material altamente resistente al desgaste.

Aplicaciones :
- Detección de fallas con haz recto.
- Medición de espesores.
- Detección y dimensionamiento de
laminaciones.
- Caracterización de materiales y
medición de la velocidad del sonido.
- Inspección de placas, billets, barras, forjas, fundiciones, extrucciones y una variedad de
otros materiales metálicos y compuestos no metálicos.

Dentro de los transductores de haz recto de contacto


encontramos a los transductores con línea de retardo, los
cuales son utilizados en conjunto con una línea de retardo (
un tipo de cuña ), que en general es reemplazable.
Ventajas del uso de transductores de línea de retardo :
- Proporcionan buena resolución cercana.
- Línea de retardo con contorno, mejoran el acoplamiento
sobre superficies curvas.
- En algunas aplicaciones son utilizadas gracias a que las líneas de retardo proporcionan
protección al transductor, por ejemplo en la inspección de superficies rugosas.
- Inspección de materiales a temperaturas elevadas, en estas condiciones se recomienda que
el acoplamiento sea intermitente, con un tiempo máximo de contacto de 5 a 10 segundos.

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2.2.- TRANSDUCTORES DE HAZ ANGULAR DE CONTACTO.

Estos transductores utilizan los principios de


refracción y conversión de modo, para producir ondas
transversales refractadas en la pieza inspeccionada.

Aplicaciones :
- Inspección de uniones soldadas.

- Detección y dimensionamiento de grietas.


- Inspección de sistemas de tuberías, tubos, forjas, fundiciones y componentes estructurales.
- Transductores de alto amortiguamiento pueden ser utilizados en técnicas de difracción de
tiempo de vuelo.
- Detección de fallas a temperaturas ambientales o altas tempetaruras

2.3.- TRANSDUCTORES DE DOBLE CRISTAL ( DUALES ) DE CONTACTO.

Estos transductores cuentan con dos elementos


activos en una misma carcaza, montados sobre
línea de retardo y ligeramente inclinados, se
encuentran separados por una barrera acústica. Un
elemento actúa como transmisor de ondas
longitudinales y otro como receptor.
Ventajas :
- Se elimina el disparo principal, mejorando la
resolución cercana.
- El diseño de haz inclinado proporciona un seudo-foco que los hace más sensibles a ecos de
reflectores de forma irregular, tales como corrosión o picaduras.
- No se requiere el uso de línea de retardo extras para aplicaciones en altas temperaturas.
- Buen acoplamiento sobre superficies curvas o rugosas.
- Reduce el ruido de materiales de grano grueso o de gran dispersión.
- Ideal para aplicaciones a bajas temperaturas.

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Aplicaciones :
- Mediciones de espesores remanente de pared.
- Monitoreo de corrosión / erosión.
- Inspección de discontinuidades, inclusive en espesores delgados.

2.4.- TRANSDUCTORES DE INMERSIÓN.

Están diseñados para situaciones


donde la pieza inspeccionada está
parcial o totalmente sumergida en
acoplante, generalmente agua.
Ofrecen tres ventajas sobre los
transductores de contacto.
- Acoplamiento uniforme que reduce
las variaciones en al sensibilidad.
- Reducción del tiempo de barrido gracias al barrido automatizado.
- Uso de transductores focalizados que incrementan la resolución y además la sensibilidad
para reflectores pequeños.

Están disponibles en tres configuraciones diferentes : no focalizados ( planos ), focalizados


esféricos ( puntuales ), y focalizados cilíndricos ( línea ). Un transductor no focalizado es utilizado
en aplicaciones generales o para inspección de materiales de espesor grueso; un transductor
focalizado esférico es usado para mejorar la sensibilidad para discontinuidades pequeñas, y un
transductor cilíndrico es utilizado para la inspección de tuberías o barras.
Aplicaciones :
- Barridos automáticos.
- Medición de espesores en línea.
- Detección de fallas a alta velocidad en tubería, barras, placas y otros componentes.
- Aplicación de la técnica del tiempo de vuelo.
- Prueba de transmisión.
- Análisis de material y mediciones de velocidad.

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3.- PRINCIPIO DE LOS TRANSDUCTORES.

3.1.- ANCHO DE BANDA.

El transductor produce una banda de energía ultrasónica que un rango de frecuencias. El rango es
expresado como ancho de banda. El material de respaldo y el grado de amortiguamiento sobre el
elemento activo, determina el ancho de banda de un transductor. Los transductores se clasifican,
basándose en su ancho de banda, como sigue :

3.2.- TRANSDUCTOR DE BANDA ANCHA.

El elemento activo se encuentra fuertemente amortiguado, y son producidos pulsos cortos que
cuentan con las siguientes características :
- Reducción del campo muerto.
- Se producen pulsos de corta duración, que contienen uno o dos ciclos.
- Gran poder de resolución.
- Menor sensibilidad.
- Menor poder de penetración.
- Mejor relación señal-ruido.

3.3.- TRANSDUCTORES DE BANDA ANGOSTA.

El elemento activo se encuentra ligeramente amortiguado y son producidos pulsos largos que
cuentan con las siguientes características :
- Incremento del campo muerto.
- Se producen pulsos de larga duración.
- Mayor sensibilidad.
- Mayor poder de penetración.

La siguiente clasificación de transductores ofrece tres diferentes opciones en sus aplicaciones,


basándose en el grado de amotiguamiento y ancho de banda del transductor.

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3.4.- ACCUSAN “ S ”.

Esta serie de transductores proporciona una excelente sensibilidad en situaciones donde la


resolución no es de gran importancia. Típicamente ésta serie produce una forma de onda de
mayor duración y cuenta con una banda angosta.

3.5.- ACCUSCAN “ R ”.

Esta serie está diseñada para reducir el pulso de excitación y el tiempo de recuperación del eco
entrada, mientras mantiene una buena sensibilidad en la frecuencia central del transductor.

3.6.- VIDEOSCAN.

Estos transductores son de alto amortiguamiento, por lo cual son de banda ancha. Son la mejor
sección en aplicaciones donde es necesario una buena resolución axial o en distancia, o en
instrucciones que requieren mejorar la relación señal-ruido en materiales que producen gran
dispersión o atenuación.

El transductor es un componente crítico del sistema de inspección, aún estando involucrados


factores tales como las características del instrumento ultrasónico, los parámetros de calibración,
las propiedades del material y las condiciones de acoplamiento, que también juegan un papel
importante en la funcionalidad del sistema.

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CAPITULO III
1.- CARACTERÍSTICAS DE PROPAGACIÓN.

En las técnicas de inspección por ultrasonido se debe considerar el siguiente principio : la


propagación de un haz ultrasónico es influenciada por las propiedades acústicas del medio en el
cual se propaga.

1.1.- IMPEDANCIA ACÚSTICA.

Un parámetro de importacia en un material es su impedancia acústica, al cual se define como : la


resistencia que oponen los materiales a la propagación del sonido. La impedancia acústica ( Z )
está definida como el producto de la densidad del material ( r ) y la velocidad de propagación del
sonido ( v ), normalmente longitudinal, está dada por :
Z=r*v

1.2.- EFECTOS DE INTERFASES ACÚSTICAS.

Las variaciones en las propiedades acústicas del medio en el que se propaga un haz ultrasónico
pueden producir : reflexión, refracción, conversión de modo y difracción del haz, o combinaciones
de estos efectos.
En condiciones que no sean ideales, una situación común en las aplicaciones prácticas, el análisis
completo de todos los efectos involucrados es difícil y en muchas ocasiones olvidado, con los
consecuentes errores durante la interpretación en la inspección por ultrasonido.
Los factores típicos que producen variación en los efectos son : la rugosidad supercial, la curvatura
de la pieza, variaciones en la estructura, la forma irregular de las discontinuidades y las
características no uniformes del haz ultrasónico.
La interfase acútica es el limite entre dos materiales o medios con diferentes impedancia acústica.

1.3.- REFLEXIÓN.

Uno de los efectos que se presenta durante la propagación de una onda ultrasónica, y en el cual se
basa en cierta medida la inspección por ultrasónido, es la reflexión, una onda ultrasónica es ”
reflejada ” cuando encuentra un cambio en el material, una interfase acústica.

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A continuación se estabecen dos situaciones relacionadas con la reflexión :

A.- cuando la onda que incide es perpendicular a la interfase acústica, conocida como, Incidencia
Normal, la onda es reflejada hacia la fuente desde la cual fue emitida, en la misma dirección pero
en sentido opuesto.

B.- Cuando la onda que indice es oblicua a la interfase acústica ( un ángulo diferente a 0º con
respecto a la normal a la interfase acústica, es conocida como, Incidencia angulada, la onda
reflejada a un ángulo igual al de incidencia.

En la Incidencia normal el valor de la impedancia acústica permite calcular el porcentaje teórico de


energía transmitida y reflejada en las interfases acústicas

Z1 - Z2 ² % R = R * 100
Coeficiente de reflexión R : R=
Z1 + Z2 ²

4Z1 * Z2 %T = T * 100
Coeficiente de transmisión T: T=
(Z1 + Z2)²
T = 1-R

1.4.- REFRACCIÓN.

La refracción es otro efecto que puede presentarse durante la propagación de una onda ultrasónica
y es : el cambio de dirección de una onda ultrasónica cuando pasa de un medio con diferente
velocidad y con un ángulo de incidencia diferente a cero grados con respecto a la norma de la
interfase.

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En la incidencia oblicua la relación entre los


ángulos de la onda de incidencia y el de las
ondas transmitida están dadas por una
ecuación conocida en óptica como : Ley de
Snell.

Ley de Snell = Sen α = V1


Sen β V2

Donde :

F : Presión ejercida por el haz ultrasónico i.


VTR : Velocidad transversal de propagación del haz reflejado.
VLR : Velocidad longitudinal de propagación del haz reflejado.
VTt : Velocidad transversal de propagación del haz transmitido.
VLt : Velocidad longitudinal de propagación del haz transmitido.
θi : Angulo de incidencia.
θTr : Angulo reflejado, velocidad transversal reflejada.
θLr : Angulo reflejado, velocidad longitudinal reflejada.
θTt : Angulo transmitido de la velocidad transversal.
θLt : Angulo transmitido de la velocidad longitudinal.

1.5.- CONVERSIÓN DE MODO.

Cuando una onda ultrasónica incide sobre una interfase acústica, parte de su energía puede ser
convertida en otros modos de vibración ( o tipos de ondas ), durante la reflexión o la refracción;
este efecto es causado porque la onda tiene un ángulo de incidencia diferente a cero grados con
respecto a la normal a la interfase acústica.

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PROFAN CAPACITACIÓN LIMITADA.

1.5.1.- Primer ángulo crítico

Es el valor del ángulo de incidencia con el cual


al onda longitudinal es refractada a 90º con
respecto a la normal.

1.5.2.- Segundo ángulo crítico.

Es el valor del ángulo de incidencia con el cual


la onda de corte es refractada a 90º con
respecto a la normal.

1.6.- ATENUACIÓN.

La teoría elemental de las ondas planas asume normalmente que no existen otros efectos además
de las pérdidas por transmisión, sin embargo, la pérdida de energía ocurre en todos los
materiales, en algunos casos en gran proporción, por lo que debe ser considerada en ciertos
aspectos de la inspección ultrasónica.
Atenuación se define como la disminución o pérdida gradual de la intensidad o energía de una
onda ultrasónica al propagarse a través de un medio.
La atenuación se debe a varios mecanismos de pérdida que son :

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1.7.- ACOPLAMIENTO.

Con anterioridad mencionamos que en una interfase acústica parte de la energía que indice se
refleja y parte se transmite debido a las diferencias de impedancias acústicas, además, existen
pérdidas debidas a la condición o acabado superficial, por la presión que se ejerza sobre el
transductor, se puede variar la cantidad de acoplante que exista entre el transductor y la pieza
que está siendo inspeccionada.

1.8.- DISPERSIÓN

Cuando una onda ultrasónica pasa a través de materiales de ingenieria que contienen elementos
distribuidos al azar, como porosidad, inclusiones inherentes y bordes de grano, la onda es
reflejada parcialmente por ellos, por lo anterior se dice que la energía es dispersada en diferentes
direcciones.

1.9.- ABSORCIÓN.

Las ondas ultrasónicas son absorbidas en algunos materiales, principalmente debido a


mecanismos de pérdida de energía, tales como fricciones internas. Cuando la onda ultrasónica se
propaga a través de estos materiales, parte de su energía mecánica se transforma en calor y no
puede ser recuperada.

1.10.- DIFRACCIÓN.

Las ondas ultrasónicas avanzan en forma recta, a menos que encuentren un cambio en el medio,
como interfases planas, reflectores puntuales o extremos de reflectores, en esos casos la onda es
reflejada en forma de ondas planas o esféricas.

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2.- CARACTERÍSTICAS DEL HAZ.

En su propagación un haz ultrasónico no se comporta como un pistón, es decir, no tiene una


proyección con lados rectos y con intensidad uniforme desde la cara del transductor.

2.1.- CAMPO MUERTO O ZONA MUERTA.

En la inspección con haz recto por contacto, existe un espacio frente a la cara del transductor, en
el cual no se puede observar la reflexión de una discontinuidad cercana a la superficie, ya que el
pulso inicial en al pantalla es demasiado grande, se debe a que la energía reflejada regresaría al
transductor mientras está todavía transmitiendo ( ver figura 10 ).

2.2.- CAMPO CERCANO O ZONA DE FRESNEL ( N )

Desde la cara del transductor existe un área que se caracteríza por variaciones en la intensidad
del haz ultrasónico, debido a que la distribución de presiones varía constantemente ( ver fig. 10 ).

Figura 10 Haz Ultrasónico.

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2.3.- PRINCIPIO DE HUYGEN.

La cara de un transductor no vibra en forma uniforme, lo hace como un mosaico compuesto por
cristales diminutos que vibran, emitiendo un frente de onda esférico, en la misma dirección pero
ligeramente fuera de fase con respecto a sus vecinos, debido a lo anterior la presión acústica varía
irregularmente presentando máximos y mínimos.

Debido a las variaciones en amplitud inherentes, ésta zona no es recomendada para la inspección.
En ésta zona se puede detectar discontinuidades, medir espesores o conocer la profundidad a la
que se encuentra una discontinuidad pero no se pueden evaluar discontinuidades por comparación
contra indicaciones obtenidas de reflectores conocidos a diferentes profundidades y cuando su
área es menor que la del transductor.

Con diámetros de elementos transductores y frecuencias más pequeñas se obtienen longitudes de


campo cercano más cortas. La longitud del campo cercano puede calcularse en forma teórica con
al siguiente ecuación :

D² f
N
4V

N = Longitud del campo cercano. V = Velocidad de la onda ultrasónica.


D = Diámetro del transductor.
f = Frecuencia del transductor

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2.4.- CAMPO LEJANO O ZONA DE FRAUNHOFER.

Zona donde la intensidad del haz ultrasónico y la distribución de presiones acústicas decae
proporcionalmente con el aumento de distancia desde el transductor. En ésta zona comienza la
divergencia del haz ultrasónico ( ver figura 10 ).

2.5.- DIVERGENCIA DEL HAZ.

En el campo cercano el haz ultrasónico se propaga en línea recta desde la cara del transductor, en
el campo lejano el sonido se esparce hacia fuera ( presenta divergencia ). A una frecuencia dada,
entre mayor sea el diámetro del transductor el haz será mas recto; con transductores de menor
diámetro el haz tendrá una mayor divergencia ( ver figura 10 ).

Para transductores circulares, la mitad del ángulo de divergencia se calcula teóricamente usando
la fómula :

Donde :
λ = Mitad del ángulo de divergencia.
Sen λ = 1.22 * V D = Diámetro del transductor.
Df f = Frecuencia del transductor.
V = Velocidad de la onda ultrasónica.

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CAPITULO IV

1.- TÉCNICAS DE ULTRASONIDO.

Las técnicas por ultrasonido se realizan, en general, con la técnica Pulso – Eco.

La técnica consiste en enviar un pulso que viaja a través del medio hasta que un cambio en la
impedancia acústica ( por ejemplo la presencia de una discontinuidad, o cualquier interfase
acústica ), provoca que sea reflejada, para que posteriormente se recibiba. Dicho reflejo continen
información sobre : La distancia recorrida por el pulso y la intensidad de la presión acústica en su
refletor.

1.1.- PULSO-ECO

Se utiliza un solo transductor que envía y recibe el


pulso ( transmisor-receptor), por lo que requiere
acceso a una sola superficie ( ver figura 11 ).

Figura 11

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1.2.- INMERSIÓN

Cuando el transductor esta separado de la superficie de la pieza inspeccionada por una columna
de acoplante, generalmente agua.

Existen dos situaciones prácticas, tanto el transductor como la pieza de prueba se sumergen en
el acoplante, o solamente el transductor se encuentra sumergido en el acoplante, utilizando
algun accesorio.

1.- Disparo principal 2.- Eco de la superficie frontal 1 2 3 4


( eco de entrada )

3.- Eco de discontinuidad 4.- Reflexión de pared porsterior

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1.3.- TÉCNICA DE TANDEM O REFLEXIÓN.

Este método es tambén conocido como “ PITCH AND


CATCH “, y es usualmente usado en la inspección de
uniones soldadas en recipientes de pared gruesa,
especificamente en recipientes a presió como por
ejemplo, reactores nucleares. Las ondas utilizadas
para esta técnica son de tipo transversales, ( La
técnica utilizada es Pulso-Eco y las ondas son de tipo
Figura 12
transversal ), esta onda viaja desde un transductor
emisor a uno receptor, ambos deben estar colocados
en el mismo lado del material a inspeccionar.
( ver figura 12 ).

1.4.- TRANSPARENCIA.

También se utiliza un transmisor y un receptor, solo


que en éste caso se encuentran localizados en
superficies opuestas ( ver figura 13 )

Figura 13

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2.- PRESENTACIÓN DE LA INFORMACIÓN.

2.1.- BARRIDO TIPO “ A ” ( A-SCAN ).

Este barrido esta basado en una relación : Tiempo-


amplitud, esto significa que la condición de los
materiales ( la presencia de discontinuidades ), es
representada por medio de “ ecos ” o reflexiones (
ver figura 14 )
Con ésta presentación o barrido se puede
determinar :
- La profundidad o posición en la que se
encuentra una discontinuidad, o el espesor de
un material.
- La magnitud de una discontinuidad.

Figura 14

La representación tipo “ A ”, esta compuesta por dos escalas :


Escala horizontal de la pantalla ( EHP ) : En la E.H.P., se mide el tiempo de recorrido de la onda
ultrasónica dentro del material, desde la superficie frontal de una pieza y hasta alguna
discontinuidad y/o a la superficie posterior. En situaciones prácticas de inspección se emplea como
escala de distancia por lo que se usa para :
- Determinar la profundidad a la cual se encuentra localizada una discontinuidad.
- Determinar la distancia recorrida por el sonido.
- Medir espesor de pared.

Escala vertical de la pantalla ( EPV ) : Para situaciones prácticas de inspección se utiliza para
estimar y evaluar la magnitud de las discontinuidades. Se utiliza para determinar la amplitud o
altura de las indicaciones ( ecos ) de :
- Reflectores de referencia.
- Discontinuidades.
- Reflexiones de pared posterior

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2.2.- BARRIDO TIPO “ B ” ( B-SCAN ).


Este barrido muestra una sección transversal del
material inspeccionado. En la pantalla tiene como
referencia la superficie frontal y posterior del
material, así como la longitud y profundidad de las
discontinuidades ( ver figura 15 )
El tiempo de arribo de u pulso ( en dirección
vertical ), serepresenta por una línea, en funsión
de la posición del transductor ( en dirección
horizontal ).

Figura 15
2.3.- BARRIDO TIPO “ C “ ( C-SCAN ).
Este tipo de barrido es una vista de planta ( vista
superior en forma de mapa ), similará una imagen
radiográfica. En la pantalla se muestra la
proyección de los detalles internos, si existe una
discontinuidad se obtinen el contorno de la misma
( ver figura 16 )
En este barrido no se utilizan las reflexiones frontal
y posterior solo la reflexión de las discontinuidades.
La inspección se realiza por medio de un sistema
de barrido automático y proporciona un registro
permanente.
Figura 16

2.4.- BARRIDO “S” ( S-SCAN ).


La tecnología de ultrasonidos phased array genera
haces ultrasonoros cuyos parámetros (ángulo,
distancia focal y tamaño de la zona de focalización)
pueden ajustarse con un software

Figura 17

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CAPITULO V
ARREGLO DE FASES POR ULTRASONIDO ( PHASED ARRAY )

1.- INTRODUCCIÓN

Desde los años 80´s, la tecnología de arreglo de fases por ultrasonido ha sido transportada desde
el campo médico al sector industrial. A mediados de la década, los materiales compuestos se
desarrollaron y permitieron la fabricación de transductores de arreglo de fases de formas
complejas.

En los años 90´s la tecnología de arreglo de fases se incorporó como un nuevo método de ensayos
no destructivos ( evaluación no destructiva ). La mayoría de las aplicaciones desde 1980 y hasta
1992 tuvieron efecto en recipientes a presión, en el campo nuclear y componentes de turbinas.

La tecnología de arreglo de fases por ultrasonido se ha utilizado para resolver algunos problemas
como :

1.- Detectar grietas localizadas a diferentes profundidades como diferentes orientaciones utilizado
un solo probador en una sola posición.

2.- Para detectar pequeñas grietas producidas por SCC ( stress corrosion cracking ) en algunos
componentes como turbinas

3.- Donde se requiere incrementar la exactitud en detección, localización, tamaño y orientación de


defectos críticos.

4.- Donde se requiere proporcionar reportes de fácil interpretación e inmediata documentación.

Basicamente el arreglo de fases por ultrasonido incorpora probadores con elementos múltiples (
cristales ) con un control por computadora de cada elemento en tiempo para obtener imágenes de
tiempo real y simplificar el método de prueba no destructiva.

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UT Convencional Arreglo de Fases por Ultrasonido

Figura 18

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La tecnología de arreglo de fases es la habilidad de modificar electrónicamente las características


acústicas del transductor.

Las modificaciones al transductor se realizan introduciendo retardos de tiempo en las señales


enviadas ( pulso ) y recibidas ( eco ) por los elementos individuales de un arreglo.

Cualquier técnica ultrasónica para detección y medición de defectos puede ser aplicada utilizando
transductores de arreglo de fases.

Las mayores ventajas que proporciona la técnica de arreglo de fases por ultrasonido están
alrededor de :

1.- Velocidad, latecnoligía de arreglo de fases permite barridos electrónicos, los cuales típicamente
son de mayor velocidad y exactitud que los barridos manuales.

2.- Flexibilidad, un transductor de arreglo de fases, puede cubrir una amplia gama de aplicaciones
a diferencia del método convencional.

3.- Configuración electrónica, las calibraciones se cargan en forma sencilla como archivos. Los
parámetros son fácilmente configurados por PC.

4.- Reportes y Registros, los registros son permanentes y fácil de interpretar y se obtienen de
forma inmediata.

Se pueden realizar barridos electrónicos de alta velocidad sin que se tenga que mover la pieza.
Se mejoran la capacidad de inspección a través del control por software de la características del
haz ultrasónico.

Inspecciones usando multiples ángulos con el uso de un solo transductor controlado


electrónicamente.
Varias configuraciones: P/E, Tandem, etc.

Gran flexibilidad de inspección en geometrías complejas, optimización de la distancia de


focalización y del ángulo de inspección.

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2.- COMO FUNCIONA EL ARREGLO DE FASES

Pequeños elementos que se excitan individualmente aplicandoles un retartdo de tiempo para crear
el efecto deseado : Focalización y ángulos especificos.

Figura 19

3.- QUE ES UNA LEY FOCAL.

Una ley focal es el cálculo matemático que determina los requerimientos de la configuración
ultrasónica ( retardo pulsador / receptor ) para el ángulo de un haz específico.
La cantidad optima de leyes focales es el balance entre la velocidad de rastreo y la resolución de
la imagen. Estas leyes focales puedcen estar disponibles en barridos lineal y sectorial.

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