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CAMARAS AEREAS

JHON JAIRO DIAZ SANABRIA

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL A DISTANCIA

BOGOTA DC 09 DE ABRIL 2017


ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

CAMARAS AEREAS

DIAZ SANABRIA JHON JAIRO

COD: 0120161078

Alumno

JAVIER VALENCIA SIERRA

Docente

MATERIA:

CARTOGRAFIA Y FOTOGRAMETRIA

INGENIERIA CIVIL

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL A DISTANCIA

BOGOTA DC 09 DE ABRIL 2017

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ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES

Tabla de contenido

OBJETIVOS ............................................................................................................. 5
Objetivo General ................................................................................................... 5
Objetivos Específicos ........................................................................................... 5
1. CAMARAS AEREAS ........................................................................................ 6
1.1 CLASIFICACION DE LAS CAMARAS FOTOGRAMETRICAS ANALOGAS ..... 8
1.2 TIPOS DE CAMARAS ..................................................................................... 11
1.2.1 LOS FOTOTEODOLITOS ......................................................................... 12
1.2.2 LAS CÁMARAS MÉTRICAS INDIVIDUALES ............................................ 13
1.3 CAMARAS Y SENSORES DIGITALES ........................................................... 14
1.3.1 CARACTERISTICAS GENERALES .......................................................... 14
1.4 CAMARAS DIGITALES TERRESTRES .......................................................... 16
1.4.1 CAMARAS VERTICALES .......................................................................... 18
1.4.2 INCLINADA OBLICUA ALTA ..................................................................... 18
1.4.3 INCLINADA OBLICUA BAJA ..................................................................... 19
1.4.4 CAMARAS TERRESTRES ........................................................................ 19
1.5 CLASIFICACION DE LAS CAMARAS AEREAS .............................................. 20
1.6 CAMARAS DIGITALES ................................................................................... 21
1.6.1 VENTAJAS DE LAS CÁMARAS DIGITALES ............................................ 22
Calidad............................................................................................................ 22
Versatilidad ..................................................................................................... 22
Precisión ......................................................................................................... 23
Ahorro de tiempo ............................................................................................ 23
1.6.2 TIPOS DE CAMARAS AEREAS DIGITALES ............................................ 23
La matricial ..................................................................................................... 23
La lineal .......................................................................................................... 24
CONCLUSIONES .................................................................................................. 25
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS....................................................................... 26
Imágenes ............................................................................................................ 26

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INTRODUCCION

En el presente trabajo doy a conocer las generalidades y conocimientos acerca de


las cámaras aéreas, así mismo estas son sensores especialmente diseñados para
tomar fotografías también recogen información para la interpretación e estudio, para
el desarrollo de mapas, folletos temáticos, estudios del terreno entre otros.

Podemos referenciar que las cámaras convencionales o estándar se encuentran en


constante desarrollo tecnológico esto las lleva a ser más asequibles para las
aplicaciones métricas, con esto se ve la necesidad de ejecutar una calibración
previa.

De acuerdo al ámbito cartográfico, las cámaras aéreas Digitales eliminan el paso


necesario que era la transformación del formato analógico al digital (escaneo de
negativos) con esto utilizamos nuevos aparatos digitales de restitución. Este
proceso ralentizaba el sistema de trabajo y era una fuente de pérdida de precisión.
Ahora con este proceso fotogramétrico es mucho más ágil ya que los soportes con
toda la información salen del avión y entran sin paso intermedio en los sistemas de
obtención de cartografía.

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OBJETIVOS

Objetivo General

Adquirir conocimientos y destreza acerca de las generalidades, definiciones,


clasificación de las cámaras y su tecnología moderna para estas

Objetivos Específicos

 Describir las generalidades de las cámaras aéreas


 Expresar las definiciones de las cámaras aéreas
 Explicar la clasificación de las cámaras aéreas
 Manifestar la tecnología moderna de las cámaras aéreas
 Representar los tipos de cámaras aéreas

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1. CAMARAS AEREAS

Son sensores diseñados especialmente para tomar fotografías, desde plataformas


áreas (aviones, globos, etc.), estas se caracterizan por poseer un tiempo de
exposición muy corto, debido a que están en movimiento durante la exposición.
Las cámaras aéreas tienen una función básica que es recoger información para el
estudio e interpretación, para el desarrollo de mapas, folletos temáticos, estudios
del terreno entre otros.
La construcción de estas permiten máxima seguridad de funcionamiento bajo
cualquier consideración atmosférica, los dispositivos especiales disminuyan y
amortizan vibraciones y otros fenómenos de vuelo. Estas poseen una alta calidad
opticomecanica y usualmente están enfocadas al infinito.
Las cámaras métricas se caracterizan por el hecho que tienen definida su
referenciación por marcas fiduciales, estas han sido calibradas y se conoce la
deformación de la lente por medio del certificado de calibración.
Cada vez más se utilizan lentes cuidadosamente elaborados, con el objetivo para
ser considerados como libres de error.
Algunas cámaras modernas que no emplean película son las cámaras digitales
donde existe un elemento representativo de área denominado pixel, representado
por CCD (dispositivo de carga acoplada), el cual está expuesto a energía de luz
incidente y este CCD construye una carga eléctrica proporcional a la intensidad de
luz incidente. Se convierte de forma análoga a digital por medio de la carga
amplificada.

Las partes principales de la cámara son:

 Cono, que incluye un cono interno, la lente, diafragma, obturador y filtro


 Cuerpo, que incluye el mecanismo principal
 Almacén, donde se halla la película
 Equipo accesorio, que incluye sistema de suspensión, controles de la cámara
e instrumentos auxiliares para la observación y navegación

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Ilustración 1 ESQUEMA DE CAMARA AEREA

Ilustración 2 CORTE Y PARTES DE UNA CAMARA ANALOGA AEREA

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1.1 CLASIFICACION DE LAS CAMARAS FOTOGRAMETRICAS ANALOGAS

En forma general las cámaras para fines fotogramétricos se consideran como


terrestres y aéreas, dependiendo de la plataforma sobre la cual se hace la toma

Se clasifican en varias características como:

 La posición del eje óptico de la cámara : pueden ser verticales, inclinadas y


horizontales

Ilustración 3 EJE OPTICO

 el campo angular del objetivo considerando el formato estándar de 9x9


pulgadas: súper gran angular de aproximadamente 120 grados de amplitud;
gran angular de 90 grados; sub normal de 70 grados y la normal de
aproximadamente 55 grados de amplitud aproximada, para estas cámaras
aéreas y en las cámaras terrestres como no hay formato estándar su campo
angular dependerá tanto de su formato como de su distancia focal que
normalmente son de 45, 100 y 200 mm.

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Ilustración 4 ESQUEMAS DE ANGULOS DE VISION Y DISTANCIAS FOCALES

 El uso: de reconocimiento, cartográficas y especiales

Ilustración 5 USO DE LA CAMARA

 El número de lentes: sistema simple, multiespectral y convergente

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Ilustración 6 CAMARA AEREA RC20 (Wild)

Ilustración 7 CAMARA AEREA GRAFLEX PHOTORECORD

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1.2 TIPOS DE CAMARAS

En las cámaras terrestres, hay varios tipos como: las ESTEREOMETRICAS

Ilustración 8 CAMARAS ESTEREOMETRICAS

Ilustración 9 CAMARAS ESTEREOMETRICAS

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Están compuestas por dos cámaras donde sus ejes ópticos son paralelos, estas
están separadas por una base fija las exposiciones son simultaneas, presentan su
mejor geometría para distancias entre 10 y 50 metros se presentan cuando la base
es de 120 cm. Y para un rango cercano donde las distancias al objetivo están entre
1 y 10 metros, la base o distancia entre las cámaras es de 40 cm. Estas se utilizan
en su uso más importante para levantamientos arquitectónicos y para
reconstrucción de accidentes de tránsito

1.2.1 LOS FOTOTEODOLITOS

Ilustración 10 FOTOTEODOLITOS

Estas cámaras constan de un teodolito y una cámara métrica, la base de esta puede
tener una distancia cualquiera y desde sus extremos se tomaran las fotografías que
formaran los pares estereoscópicos y para su georreferenciacion.

Se requieren puntos de control terrestre, se utilizan para monitorear comportamiento


de nevados o glaciares.

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1.2.2 LAS CÁMARAS MÉTRICAS INDIVIDUALES

Ilustración 11 CAMARAS METRICAS INDIVIDUALES

Ilustración 12 CAMARAS METRICAS INDIVIDUALES

Se utilizan sobre trípodes con esto se garantiza la misma altura instrumental; se


están empleando en varias aplicaciones dado que las soluciones fotogramétricas
digitales no requieren necesariamente que los ejes ópticos sean paralelos como se
garantiza en las cámaras estereoscópicas o bicamaras

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1.3 CAMARAS Y SENSORES DIGITALES

La mejor evolución ha sido en el siglo XXI en la la adquisición de imágenes a través


de cámaras y sensores digitales para fines cartográficos o aplicados.

Estas se utilizan en todos los campos de la fotogrametría, automáticas más aun las
ultimas cámaras análogas automáticas emplean sistemas GPS e inerciales, con
niveles de distorsión muy bajos así como precisos sistemas de compensación del
movimiento de la imagen.

Colombia ha estado a la vanguardia en adquisición y empleo de sensores digitales


aerotransportados para fines militares y cartográficos, estando presente en la
transición que el mundo ha desarrollado esta se presenta en la transición que el
mundo ha desarrollado esto se presenta en las cámaras análogas modernas y el de
sensores o detectores digitales de información reflejada, proveniente de los objetos
sobre la superficie terrestre, se evidencia en un concepto clásico de la geometría y
óptica de las cámaras aéreas convencionales de actual uso en nuestro medio, este
evoluciona hacia mecanismos y sinergias se ven reflejados en las plataformas
satelitales estas orbitan a cientos de kilómetros sobre la tierra.

Se observa que las cámaras digitales son más estables que las análogas, disponen
también de un certificado de calibración donde se señalan sus características y
parámetros de calibración como distancia focal ajustada, distorsión radial del
sistema de lentes, punto principal y definición del sistema de coordenadas.

1.3.1 CARACTERISTICAS GENERALES

 Tienes sensores o dispositivos de carga acoplada (CCD) es un chip que


convierte las señales luminosas en señales electrónicas para ser
manipuladas con el fin de transmitirlas, registrarlas o visualizarlas en un
monitor
 Acceso inmediato a las imágenes sin existir procesos intermedios, con esto
se busca eliminar las fuentes de error como la digitalización que se realiza
en un escáner, lo cual permite evaluar en tiempo real la calidad de la imagen
obtenida.
 El tamaño del pixel del sensor en su tamaño, du su altura de vuelo y en la
distancia focal, se calcula la distancia representativa del terreno, se conoce
en términos convencionales de la cámara la escala de la fotografía

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 Al no tener las limitaciones físicas en la longitud de las películas se pueden


obtener mayores traslapos de las imágenes consecutivas que pueden ser de
80% o mas
 Complementa el sistema de compensación del Movimiento de Avance (FMC)
por un sistema que se conoce como Integración de Tiempo Retardado (TDI)
que hace la misma función
 Poseen una mayor resolución radiométrica o rango dinámico, normalmente
de 12 bits
 La precisión geométrica se obtiene menor de medio pixel, mostrando la
imagen digital mucho más estable y garantizando un proceso de correlación
que en una imagen escaneada
 Se obtiene imágenes en condiciones adversas o deficiente de luz
 Unidades de gran capacidad de almacenamiento digital en algunos casos
mayor de dos mil imágenes
 Al tener varios objetivos permite la obtención con un solo registro de
imágenes multiespectrales, con sensores para el pancromático, color (RGB)
el infrarrojo cercano esto permiten realizar sinergias que mejoran la
resolución espacial y espectral
 Tienen los siguientes sistemas básicos:
 Sistema óptico – electrónico
 Sistema sensor lineal o matricial
 Sistema de procesamientos de datos
 Sistema de salida o soporte de almacenamiento

Ilustración 13 ESQUEMA ELECTRONICO DE UNA CAMARA DIGITAL

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1.4 CAMARAS DIGITALES TERRESTRES

Desde un principio de las cámaras aéreas digitales se ha tenido en cuenta el incluir,


las cámaras digitales terrestres debido a que cada vez es mayor el empleo de la
fotogrametría terrestre a de rango o de rango cercano en diferentes aplicaciones

Ilustración 14 TELESCOPIOS TERRESTRES

Requieren levantamientos de precisión, para lo cual hay un mercado importante de


cámaras métricas y no métricas se evidencia desde un punto de vista de la cantidad
de información o resolución que poseen estos dispositivos y no desde las
características técnicas de las cámaras digitales

Estas cámaras digitales terrestres son cámaras matriciales que pueden ser
métricas y no métricas o estándar, las primeras tienen características técnicas que
las cámaras aéreas digitales es decir con parámetros técnicos calibrados, la
diferencia es que su distancia focal normalmente es variable, se puede evidenciar
que las cámaras estándar o convencionales se encuentran en constante desarrollo
tecnológico esto la lleva a ser más asequibles para las aplicaciones métricas, para
esto se ve la necesidad de realizarles una calibración previa

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Cuando se habla de mega píxeles en una cámara digital se refiere al número


máximo de pixeles que puede producir la imagen y estos millones de pixeles nos
indican la medida de calidad de la imagen que obtendremos se puede evidenciar
que entre más pixeles, más información y por lo tanto mayor calidad

Se describen de varias gamas para señalar la resolución de las cámaras:

 Gama baja, para cámaras menores de 1 mega pixel


 Gama media, para cámaras entre 1 y 5 mega pixeles
 Gama alta de más de 5 mega pixeles

Ilustración 15 CAMARAS DIGITALES TERRESTRES DE GAMA MEDIA

Se evidencian dos tipos de cámaras terrestres en la clasificación métrica, el


fototeodolito que es un instrumento óptico – mecánico de medición angular este
tiene incorporado una cámara métrica podemos establecer de forma precisa la
dirección del eje óptico.

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Un sistema de cámara estereométrica consiste de dos cámaras métricas idénticas


que están montadas en los extremos de una barra de distancia conocida los ejes
ópticos de las chamaras están orientados perpendiculares a la barra y paralelos uno
con el otro. La distancia entre las cámaras es la línea base la cual es importante
para controlar la escala

1.4.1 CAMARAS VERTICALES

Ilustración 16 ILUSTRACION CAMARAS VERTICALES

1.4.2 INCLINADA OBLICUA ALTA

Ilustración 17 ILUSTRACION CAMARAS OBLICUA ALTA

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1.4.3 INCLINADA OBLICUA BAJA

Ilustración 18 ILUSTRACION CAMARAS INCLINADA OBLICUA BAJA

1.4.4 CAMARAS TERRESTRES

Ilustración 19 ILUSTRACION CAMARAS TERRESTRES

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1.5 CLASIFICACION DE LAS CAMARAS AEREAS

Se puede obtener tomando como criterio la clasificación de diferentes elementos,


sin embargo, los criterios corrientemente empleados son según: formato, campo
angular, uso e inclinación del eje de la cámara

 Según el formato

Se distinguen cámaras con formato y sin el

 Según el campo angular

Las cámaras se subdividen de acuerdo al campo angular del proyecto

Normales (si el Angulo es menor de 75%) gran angular (Angulo de 75% a 100%), y
súper gran angular (Angulo mayor de 100°)

Ilustración 20 IMÁGENES CAMPO ANGULAR

 Según el uso

Se dividen en cámaras de reconocimiento y cámaras métricas

 Según la inclinación del eje de la cámara

De acuerdo a su inclinación del eje de la cámara respecto a la vertical

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1.6 CAMARAS DIGITALES

Es una cámara fotográfica o de vídeo de estado sólido que suministra señales de


salida digital. Es una cámara óptico-electrónica que convierte en su interior la señal
analógica a digital.

Las cámaras analógicas y digitales son muy diferentes entre sí, pero tienen cuatro
componentes básicos que las caracterizan y son la óptica, el sensor, el procesador
y el soporte de salida.

Ilustración 21 COMPONENTES BASICOS

Las cámaras aéreas digitales, están reemplazado ya a las cámaras aéreas de


película tradicional debido fundamentalmente a las mejoras en calidad geométrica
y radiométrica, los hechos presentes hacen que la comunidad técnica esté
interesada de que con tales cámaras se puede considerar una nueva estrategia
como fuente de adquisición de imágenes.

La fotogrametría aérea ha usado desde siempre el 60% de recubrimiento


longitudinal y el 20% de transversal, para la restitución (obtención de cartografía),
producción de modelos digitales del terreno y de orto fotos, las cámaras digitales se
pueden usar para superar esas convenciones estándar de manera que el grano de
la película nunca más sea un problema, debido a la alta resolución radiométrica
situada en 12 bits y nunca volverá a ser un problema que el número de imágenes
sea el principal parámetro de un proyecto. Por tanto, el aumentar la redundancia y
los recubrimientos aumenta el nivel de precisión.

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En el sistema digital, sólo se ve la necesidad de volar una vez sobre la zona, ya que
las imágenes se registran en los sensores de forma simultánea (Blanco y Negro,
Color o Infrarrojo). Se almacenan de manera digital en enormes Discos Duros y tras
un breve postproceso se puede trabajar con ellas en una DPW (Digital
Photogrammetric Workstation) de forma directa y realizar su impresión si se ve la
necesidad.

1.6.1 VENTAJAS DE LAS CÁMARAS DIGITALES

 Calidad

 Gracias al mayor rango dinámico ofrece una elevada resolución radiométrica.


Tiene una gran facilidad para captar los diferentes matices de color de la
realidad, cuenta con una mayor cantidad de niveles de gris o de colores
diferentes.
 El sensor cuenta una gran precisión geométrica y permite el control de
calidad en las imágenes en vuelo.
 Reproduce el color fielmente al no existir procesos químicos de revelado, es
la calidad no se degrada por el escaneo al no introducir esos ruidos por existir
este proceso.
 Obtienen información espectral dentro y fuera del rango visible, por esta
razón se capturan información multiespectral.

 Versatilidad

 Posibilidad de obtener múltiples productos en un mismo vuelo:


- Pancromático
- Color natural (RGB)
- Color infrarrojo
- Cuatro bandas multiespectrales
 En todas las bandas se ofrecen 12 bit de radiometría.

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 Precisión

 Tamaños de pixel en terrenos pequeños (desde 5cm), con precisiones


menores de 0.1 pixel
 Permite eliminar movimiento en las tomas antes era mecánico electrónico.
 Mejor visión en tres dimensiones en sistemas estereoscópicos.

 Ahorro de tiempo

 Al no necesitar procesos de revelado, fijado, secado y copiado, el tiempo de


proceso es muy mínimo y el flujo de trabajo puede ser continuo.
 Adquisición de imágenes de una forma ágil con un gran formato y visionado
 Agiliza los procesos de correlación automáticos
 Las imágenes se pueden obtener en minutos
 Control de calidad en tiempo casi – real en vuelo.

1.6.2 TIPOS DE CAMARAS AEREAS DIGITALES

Estas cámaras ofrecen dos tipos:

La matricial

Ilustración 22 CAMARA MATRICIAL

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Las cámaras matriciales toman imágenes al modo de las cámaras convencionales,


tienen varios objetivos que disparan simultáneamente, unos en pancromático (rojo,
verde y azul) y otros en infrarrojo. Cuentan con varios planos focales y funden las
imágenes en una sola.

La lineal

Ilustración 23 CAMARA LINEAL

Las cámaras de línea barren el terreno de forma simultánea al avance del avión con
3 líneas pancromáticas. Tienen una única lente y un plano focal. Exponente de estas
cámaras es la ADS-40 de Leica.

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CONCLUSIONES

 las cámaras fotogramétricas se basan en sensores diseñados especialmente


para tomar fotografías desde plataformas aéreas.
 la característica de la cámara métrica, se describe por su definición en la
referenciación de marcas fiduciales, estas tienen que ser calibradas y se
conoce la deformación de la lente por medio de un certificado de calibración.
 poseen acceso inmediato a las imágenes sin existir procesos intermedios,
gracias a esto busca eliminar las fuentes de error como la digitalización que
se realiza en un escáner.
 Se puede evidenciar en las cámaras digitales que son más estables que las
análogas, pueden disponer de un certificado de calibración donde señalan
sus características y parámetros de calibración.
 Podemos observar que algunas cámaras modernas, como las digitales no
emplean película ya que tienen un elemento representativo de área
denominado pixel, representado por un dispositivo de carga acoplada.

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

DOCUMENTO CAMARAS FOTOGRAMETRICAS

https://es.slideshare.net/Laura_Devia/camaras-aereas-final

Camaras_Aereas_Fotogrametricas_Digitales.doc - UNSJ

Imágenes

Ilustración 1:
DOCUMENTO CAMARAS FOTOGRAMETRICAS

Ilustración 2:
DOCUMENTO CAMARAS FOTOGRAMETRICAS

Ilustración 3:
http://www.fotonostra.com/fotografia/lentesobjetivo.htm

Ilustración 4:
https://www.xatakafoto.com/guias/la-fotografia-gran-angular-detalles-a-tener-en-
cuenta

Ilustración 5:
http://www.blogdelfotografo.com/iniciacion-uso-camara-reflex-basica/

Ilustración 6:
DOCUMENTO CAMARAS FOTOGRAMETRICAS

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Ilustración 7:
http://www.camarasdecolores.com/camaras-aereas/2949-camara-aerea-graflex-
photorecord.html

Ilustración 8:
DOCUMENTO CAMARAS FOTOGRAMETRICAS

Ilustración 9:
https://es.slideshare.net/equiros/cmaras-fotogrametr

Ilustración 10:
DOCUMENTO CAMARAS FOTOGRAMETRICAS

Ilustración 11:
DOCUMENTO CAMARAS FOTOGRAMETRICAS

Ilustración 12:
http://www.irp.webs.upv.es/ficha_registro.php?lang=es&id=98

Ilustración 13:
DOCUMENTO CAMARAS FOTOGRAMETRICAS

Ilustración 14:
https://tendenzias.com/life/telescopios-terrestres/

Ilustración 15:
http://www.tecnomovida.com/megapixeles-una-dato-que-debes-conocer/

Ilustración 16:
https://es.slideshare.net/Laura_Devia/camaras-aereas-final

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Ilustración 17:
https://es.slideshare.net/Laura_Devia/camaras-aereas-final

Ilustración 18:
https://es.slideshare.net/Laura_Devia/camaras-aereas-final

Ilustración 19:
https://es.slideshare.net/Laura_Devia/camaras-aereas-final

Ilustración 20:
https://es.slideshare.net/Laura_Devia/camaras-aereas-final

Ilustración 21:
Camaras_Aereas_Fotogrametricas_Digitales.doc - UNSJ

Ilustración 22:
Camaras_Aereas_Fotogrametricas_Digitales.doc - UNSJ

Ilustración 23:
Camaras_Aereas_Fotogrametricas_Digitales.doc - UNSJ

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