Universidad Nacional San Agustín Ingeniería Eléctrica

1.- Objetivo
 Aplicar los conocimientos adquiridos durante el semestre, que en este
caso fue usar el software de Automation Studio 6.

 Aplicar en el TIA PORTAL V14 los conocimientos adquiridos del

Automation Studio 6 ya que está familiarizado con este programa, y así
poder modelar cualquier sistema de PLC

 Nuestro primer objetivo realizar la aplicación del curso en un sistema

real físico que en nuestro caso será de mecánico - eléctrico. Mediante
el TIA PORTAL y con el S7-1200.

2.- Descripción Del Proyecto

El proyecto que se vamos a realizar será de una Puerta Automatica, en el cual
se programara con el TIA PORTAL V14 y se comunicara con el PLC S7-1200
en el cual están conectados mediante el cable de red Ethernet.
Esta Puerta Automatica Contara con unos Sensores como será de Final de
Carrera, Inicio de Carrera y por último el de presión, también contara con un
motor del taladro para así facilitar el cambio de giro de su motor cuando se
habrá o cierra la puerta automática. Y estará compuesto con Contactores que
se encargara del enclavamiento y relé que mantenga las salidas encendidas
del PLC, y lo más importante es que sensor de presión. Actué cuando se
presenta una carga que activa dicho sensor, lo que se busca con esta puerta
es que trabaje automáticamente.
Y por último contara con tres pulsadores en los cuales se utilizaran dos verdes
que serán normalmente abierto y un rojo normalmente cerrado, los verdes se
utilizaran para abrir (gira en un sentido) y el otro cambia de sentido (cerrar),
mientras que el rojo servirá para el pare del circuito (Detener).
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3.- Funcionamiento de la puerta

A continuación se explicara en un breve resumen del funcionamiento de la
puerta automática:
1.- Primera parte podemos decidir que puede estar abierto o cerrado,
comenzamos cuando está cerrado y es cuando presionamos el pulsador abrir
y tiene que contar 5 segundos por el timer en el programa, y el contactor se
enclava, luego de esos segundos comienza abrirse esto va a continuar hasta
que choque con el sensor de final de carrera que está colocada en el otro
extremo derecho y ahí es cuando automáticamente se apagara el motor de la
puerta.

2.- En el segundo caso sería cuando la puerta está cerrada y nosotros

queremos comenzar a abrirlo, y es cuando presionamos el pulsador cerrar y
tiene que contar 5 segundos por el timer en el programa, y el contactor se
enclava, luego de esos segundos comienza a cerrarse esto va a continuar hasta
que choque con el sensor de inicio de carrera que está colocada en el extremo
derecho izquierdo y ahí es cuando automáticamente se apagara el motor de la
puerta.
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3.- La tercera opción cuando en pleno movimiento la puerta, es decir que se

está cerrando se presenta un objeto, en el cual activara el sensor de presión
que estará colocada en la puerta, cuando se activa esta la puerta se apagara
automáticamente, y la puerta ahí detenida nosotros tenderemos el control de si
querer cerrarlo cuando se retire un objeto y abrirlo si sigue ahí el objeto.
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3.- Puerta Automática

Una puerta automática es una puerta que se abre y cierra automáticamente. Se requiere una instalación para llevar a cabo la
apertura y cierre de la puerta, que se lleva a cabo mediante cualquier tipo de energía en lugar de la fuerza humana, por ejemplo la
electricidad entre otras.

3.1.- Programación en Automación Estudio V6

3.1.1.- Diagrama
El siguiente diagrama se realizó en el Software Automatión Studio 6
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3.1.2.- Diagrama De Funcionamiento Del Circuito Encendido

3.1.3.- Diagrama De Funcionamiento Del Circuito Apagado

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CONTROLAR DE TIEMPO
El motor enciende des pues de 5 segundos

3.1.4.- Contador

3.5.- Indicador De Encendido Y Apagado

3.6.- Ejecución De La Secuencia En El Apagado Con El

Sensor De Presión
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3.2.- Programación En TIA Portal V14

3.2.1.- Generar Nuevo Proyecto
Abrir Aplicación
Ejecutamos la aplicación S7-PLCSIM V14

3.2.2.- Crear Proyecto Nuevo

Dentro de la pantalla de inicio nos aparece seleccionado por defecto la
opción “Abrir proyecto existente”. En la tabla aparecen los proyectos que
estén guardados en el PG/PC. Nosotros comenzaremos un proyecto desde
cero, por lo que seleccionaremos “Crear proyecto”.

Pulsar el botón “Crear proyecto”

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3.2.3.- Información Del Proyecto

Al seleccionar esta opción le daremos el nombre al proyecto, quien es el
autor, etc.. y después al botón “Crear”.

3.2.4.- Primeros Pasos

Cuando le damos a crear nos aparece la “Vista Portal” y nos selecciona por
defecto “Primeros pasos”. Desde aquí tenemos las siguientes opciones: a)
“Configurar un Dispositivo”, b) “Crear programa PLC” y c) “Configurar una
imagen HMI”. Nosotros empezaremos por lo básico configurando el HW de
nuestro equipo para lo que le daremos a configurar dispositivo.
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3.2.5.- Seleccionar CPU

Al darle a “Agregar Dispositivo” nos salen dos opciones: PLC o el Panel HMI.
Le damos al botón del PLC y nos aparecerá en la ventana de la derecha
todas las CPU donde tendremos que seleccionar la que tengamos. Y le
daremos al botón “Agregar”. En este ejemplo, insertaremos dos CPU’s para
comunicarlas entre sí.
Modelo de PLC
 SIMATIC S7-1200

 CPU 1214C AC/DC/Rly

 6ES7 214-1BG40-0XB0

 Versión 4.2

3.2.6.- Configuración De Hardware PLC_1

Nos aparece la ventana de configuración del equipo. Lo que tenemos que
hacer ahora es meter los módulos que tenemos en nuestro equipo
físicamente: módulos de I/O, módulos de comunicación, etc… Para ello
seleccionaremos del catálogo de la derecha los módulos correspondientes y
los iremos arrastrando y soltando en su posición correcta. En el SIMATIC
S7-1200 los módulos de comunicación se insertan a la izquierda de la CPU
y los módulos de I/O se meten a la derecha. Como máximo puede haber 3
módulos de comunicación y 8 de I/O.
A continuación el programa nos añade un bastidor con la CPU elegida, está
en el módulo signal boars > AQ > AQ 1x12BIT > 6ES7 232-4HA30-0XB0
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Nosotros vamos a configurar la CPU para hacerlo de manera sencilla. Nos

meternos en las propiedades de la CPU en el interfaz de PROFINET y
agregaremos el dispositivo a una red y le daremos una dirección IP.
 Agregar Subred (Le daremos al botón “Agregar Subred”)

 Asignar Dirección IP: 192.168.0.1

 Mascara de Subred: 255.255.255.0

 Activar Marca de Ciclo: La marca de ciclo es un byte de la memoria

“M” donde va a oscilar automáticamente en cada uno de los bits con
frecuencias distintas de ‘0’ a ‘1’. Lo utilizaremos a la hora de hacer el
envío/recepción de los datos. Esta dentro la opción Marcas de
Sistema y de Ciclo. En este caso reservo el byte 100 pero puedo
escoger el byte que quiera que no esté usando.
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3.2.7.- Programación PLC_1

3.2.8.- Diagrama De Funcionamiento Del Circuito Encendido

3.2.9.- Diagrama De Funcionamiento Del Circuito Apagado

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3.2.10.- Diagrama De Funcionamiento Alarma Pre Funcionamiento

3.2.11.- Contador

3.2.12.-Indicador De Encendido Y Apagado

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3.2.13.- Descripción De Entradas

 I0.0 N0 pulsador de bloque
 I0.1 NA pulsador de abrir
 I0.2 NA pulsador de cerrar
 I0.3 NA sensor inicio de carrera
 I0.4 NA sensor fin de carrera
 I0.5 NA sensor presión

3.2.14.- Descripción De Salidas

 Q0.0 bobina de relé fuerza de motor
 Q0.1 bobina de relay cambio sentido horario
 Q0.2 bobina de relay cambio sentido anti horario
 Q0.3 bobina de relé fuerza de motor
 Q0.4 bobina de relé sensor de sonido de funcionamiento

4.- Implementos De La Puerta Automática

Los siguientes materiales que se han necesitado para la construcción de la
puerta automática.
 1 Taladro

 3 Sensores de presión

 4 Ruedas deslizante

 1 Contactor

 1 Relé

 1 Caja de Pulsadores para 3

 3 Pulsadores (2 Verdes y 1 Rojo)

 1 Estructura Metálica Para La Puerta

 Madera Dimisiones para la puerta

 Cables

 Tuera Ancha

 Perno de Una longitud de 45 cm

 1 Bocina de CC
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5.- Puerta Automática Detalle de la construcción

Lo primero que se hizo es hacer solo la estructura mecánica de a puerta, cuadro
metálico para sostener la puerta, aparte de ahí se necesitó la madera de
dimensiones para colocar en la estructura metálica y con rueda para que se
pueda desplazar.

Después hacer lo anterior se hizo una base para el taladro que se usara se
acoplara en la estructura metálica y después de terminar se procederá con el
armado eléctrico.
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En el armado eléctrico se utilizaran el contactor, el relé las conexiones con los

cables que se y también a los sensores de final de carrera, inicio de carrera y
sensor de presión.

Después de va a realizar la conexión del pulsador de tres botoneras para abrir,

cerrar o detener todo.
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Y por último se presentara el circuito completo armado con el PLC S7-1200 y sus
caja de pulsadores.

6.- Conclusiones y Observaciones

 En lo que son proyectos podemos hacer lo que es economizar ya que
en este caso se trató de evitar los timer y contadores en sistemas físicos,
lo que se hizo es aprovechar del programa.

 En la parte de los pulsadores se podría haber conectado con cables

babanos de frente al PLC, pero en este caso decidimos dar estética al
proyecto al considerar los pulsadores.

 Recomendación que primero se trate de diseñar el circuito en una hoja,

para así plantear y planear su diseño, para luego simular en el software,
lo más recomendable seria realizar en el Automation Studio 6 y luego
realizar en el TIA PORTAL V14.

 Por ultimo en el circuito se realizara la prueba, en el cual se va

implementar una bocina en el cual sonara cuando se ponga en marcha
la puerta.