Torsión

Ing. Edwin Juárez Marchena

Escuela de Ingeniería Industrial
 Torsión

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 Deformacion en un árbol circular
Un momento de torsión o par torsor es aquel que tiende a hacer
girar un miembro respecto a su eje longitudinal.

Su efecto es de interés primordial en el diseño de ejes de

transmisión, utilizados ampliamente en vehículos y maquinaria.

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 Se puede ilustrar qué ocurre físicamente cuando un momento de
torsión se aplica a un eje circular hecho de un material muy elástico, como el
hule, por ejemplo.

Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se

mantienen como tales, experimentando una rotación en el plano del
momento. Las líneas longitudinales se convierten en hélices que intersectan
siempre con el mismo ángulo a los círculos transversales.

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 Extraeremos a continuación una porción cilíndrica y
consideraremos un pequeño elemento cuadrado que se encuentre en la
superficie de dicha porción. Luego de aplicar el momento torsor, el elemento
diferencial considerado deja de ser cuadrado y se convierte en un rombo, tal
como se muestra.

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 Observemos la figura.

Si el ángulo g es muy pequeño, se puede establecer:

A A'      g  L

Donde AA’ es el arco que

recorre el punto A al deformarse la
barra debido a torsión, θ es el
ángulo de giro (en radianes) entre
dos secciones transversales
separadas una longitud L, ρ es el
radio de la porción cilíndrica
considerada y g es la deformación
cortante, en radianes.

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 Ley de Hooke para Torsión

De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe también una relación

proporcional entre las deformaciones cortantes que ocurren en el rango
elástico y los esfuerzos cortantes relativos a dichas deformaciones.

Matemáticamente, podemos expresar dicha relación como sigue:

t  G g
Donde “t” es el esfuerzo cortante, “g” es la deformación cortante y “G” es el
módulo de rigidez, que se puede relacionar con el modulo de elasticidad
(“E”) de la siguiente forma:
E
G
2(1   )

Siendo “n” el módulo de Poisson.

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 Esfuerzo cortante en barra circular
debido a torsión
Para realizar la deducción de una expresión que nos permita hallar
la distribución de esfuerzos cortantes en una sección transversal debido a
un momento torsor aplicado en ella, asumiremos lo siguiente:

- Las secciones circulares permanecen como tales.

- Las secciones transversales se mantienen planas, sin alabearse.

- Las líneas radiales permanecen rectas aún después de la deformación.

- El eje está sometido a la acción de pares torsores.

- Las deformaciones producidas ocurren en el rango elástico del material.

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 Si recordamos la relación de deformación establecida anteriormente:
   g L
Notaremos que para una deformación dada, los valores de “” y “L”
se mantienen constates, de forma que “g” varía linealmente con “”.

Podemos establecer entonces el valor máximo de la deformación “g” :

Luego:   r  g max  L

g max  g
 
r L 
Y, finalmente:


g  g max 
r

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 Recordando que la deformación se realiza en el rango elástico del
material, podemos aplicar la ley de Hooke sobre la expresión y nos queda:


t  t max 
r

Aplicar la primera condición de equilibrio nos aportará una

información que ya conocemos: la variación del esfuerzo cortante es lineal
respecto al radio de la sección. Estudiaremos entonces que sucede con la
segunda condición de equilibrio:

 
T     t max    dA
 r
Sacando de la integral los términos constantes, nos queda:
t max
T    dA
2

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 Donde la integral resultante es una propiedad de área conocida
como momento polar de inercia (“J”). Podemos rescribir entonces la
expresión de la forma:
t max
T J
r
Recordando que anteriormente se estableció que:
r t max

 t
t
Sustituimos esto en la expresión anterior y nos queda: T  J

1
J   (r24  r14 )
Para un árbol circular hueco el momento 2
polar de inercia J es: 
J 4
( D2  D1 )
4

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 Finalmente, obtenemos lo siguiente:

T 
t
J
Nótese que, para barras de
sección circular, la variación del
esfuerzo cortante es lineal respecto
al radio de la sección.
Por otro lado, como se
estudió en el capítulo anterior, el
esfuerzo cortante debe actuar
también en otro plano perpendicular
al de la sección transversal para
conseguir el equilibrio del elemento
diferencial.

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 Eje estáticamente indeterminado
Como observamos anteriormente, un par torsor ejercido sobre una
barra produce una rotación relativa entre secciones transversales que se
encuentren separadas por una longitud “L”.

De forma similar al caso de

carga axial, podemos utilizar
expresiones referidas a estas
deformaciones para resolver casos
estáticamente indeterminados.
Nos interesa entonces
determinar una expresión que
relacione el par torsor “T” con el
ángulo de giro entre secciones
transversales “”.

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 Juntemos entonces las expresiones que conocemos. En primer
lugar, encontramos que podemos relacionar el ángulo “” con la
deformación cortante “g” mediante la expresión:

 r  g L
En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:

t  G g
Finalmente, la ecuación que relaciona el par torsor con el esfuerzo
cortante, determinada recientemente:

T r
t
J

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 Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de “g” y “t”
en la ley de Hooke, obtendremos:

T r   r 
   G  
 J   L 
Finalmente, para barras de sección circular:

T L

J G
Esta ecuación resulta de gran utilidad en casos donde las
condiciones de estática resultan insuficientes para determinar las cargas en
distintos elementos de un sistema sometido a pares de torsión.

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 Observemos el caso mostrado en
la figura.
En ella se presentan dos barras
solidarias, de sección transversal circular,
empotradas en sus extremos y sometidas
a un par torsor “T” en su unión.

La condición de equilibrio que

puede establecerse es la siguiente:

T A  TC  T  0
Notemos que tenemos una ecuación y dos incógnitas (“TA” y “TC”).
Un segunda relación se obtiene de las deformaciones debido a los pares
torsores. Para poder establecer esta relación, es necesario primero definir
los pares torsores al que están sometidos los segmentos “AB” y “BC”.

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 En primer lugar, estudiemos el tramo AB.

El torsor aplicado sobre este segmento se define

realizando un corte en la estructura justo antes del
punto donde se aplica el siguiente torsor. Queda
entonces:
T A  T AB  0
T A  T AB
Luego, aplicamos un procedimiento
similar para el siguiente tramo. Al realizar un
corte justo antes del punto de aplicación del
siguiente torsor, obtenemos:

T A  T  T BC  0
TBC  T  T A

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 La condición de deformación que debe cumplirse es la siguiente:

B  B
A C

Donde “B/A” es el ángulo que gira la sección “B” respecto a la “A” y

“B/C” es el ángulo que gira la sección “B” respecto a la “C”. Nótese que
deben ser iguales; entonces:
T AB  L AB TBC  LBC

J AB  G AB J BC  G BC
Sustituyendo “TAB” y “TBC”, obtenemos la segunda ecuación que
necesitamos para resolver el sistema:

(T A )  L AB (T  T A )  LBC

J AB  G AB J BC  G BC

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 Relación entre torsor, potencia y
velocidad angular

Como se mencionó al principio de este capítulo, el interés principal

de estudiar el fenómeno de torsión sobre barras circulares reside en que
éstas se usan ampliamente como ejes para comunicar potencia, bien sea en
conjunto con poleas y correas ó con engranajes.

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 El trabajo mecánico desarrollado por fuerzas
F actuando tangencialmente a los elementos
dl del árbol circular de diámetro D=2r es:

dW  2( Fdl )  F (2rd )  FDd

La potencia mecánica P se define como:

dW
P
dt
Entonces de la relación anterior tenemos:

dW d
P  FD  T
dt dt

P  T
De donde:
T= par torsor
 = velocidad angular

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 En el diseño de estos sistemas, emplearemos dos relaciones
principalmente.
La primera, es la expresión matemática que indica la potencia que
comunica un eje ó una polea:
P  T 
Donde P es la potencia transmitida, “” es la velocidad angular y “T”
el torsor al que está sometido el eje, la polea ó el engranaje.

También se utilizará la relación de transmisión (“m”), que se define

como la proporción de velocidad ó torque que existe entre el sistema
conductor y el conducido:
 conductor Tconducido
m 
 conducido Tconductor
La relación de transmisión siempre debe ser mayor que la unidad.
Como la mayoría de los sistemas de transmisión son reductores (es decir,
reducen la velocidad y aumentan el torque), se ha expresado de la forma
mostrada. En caso contrario, deben invertirse los términos.

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 La polea de la figura se une al eje en el que
va montada por medio de una chaveta de
1x1x6 cm. El eje tiene un diámetro de 5 cm y
la polea transmite una potencia de 15 HP,
girando a 120 rpm. Hallar el esfuerzo de
cortadura en la chaveta
SOLUCIÓN:

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 EJEMPLO:
Para el eje cilíndrico hueco que se muestra en la figura:

a) Cual es el mayor torque que puede aplicársele si el esfuerzo cortante no

debe pasar de 120 MPa.
b) Cual es el valor mínimo correspondiente del esfuerzo cortante?

SOLUCIÓN:

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 EJEMPLO:
El eje vertical AD está unido a una base fija en
D y sometido a los torques indicados. Un hueco
de 44 mm de diámetro ha sido perforado en la
porción CD del eje. Sabiendo que todo el eje
está hecho de acero con G = 80 GPa,
determine el ángulo de torsión en el extremo A.

SOLUCIÓN:

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 Diseño de ejes de transmisión
El diseño de ejes de transmisión consiste básicamente en
determinar el diámetro y material más apropiados para el mismo, tomando en
cuenta principalmente tres factores:

- Que las deformaciones ocasionadas por torsión sean aceptables

según los requerimientos del diseño.

- Que los esfuerzos producidos en el eje no sobrepasen los

esfuerzos admitidos en el diseño, según el factor de seguridad con el que se
esté trabajando.

- Que diámetro del eje no exceda demasiado el tamaño necesario,

pues esto influye en los costos de producción, en la geometría del diseño, en
el peso muerto del sistema, etc.

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