Hidráulica

y
neumática
 1 Composición de un Automatismo Introducción

Un sistema automatizado esta compuesto por dos partes:

1. Parte operativa o circuito de potencia.- Constituye los músculos del
sistema, y esta formado por todos aquellos elementos por los que
discurre la energía, hasta llegar a los órganos encargados de
realizar el trabajo de la máquina.
2. Dispositivo de mando o circuito de mando.- Es el cerebro del
sistema, pues realiza el gobierno del mismo en función de las
entradas recibidas y del programa de funcionamiento deseado.

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 2 Composición de un Automatismo Introducción

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 3 Composición de un Automatismo Introducción

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 Factores a valorar para determinar la tecnología
4 del circuito de potencia
Introducción

La mayoría de las máquinas automáticas están compuestas por

elementos neumáticos, hidráulicos entre otros, por lo que es
conveniente analizar las ventajas e inconvenientes que nos
ofrecen.
Muchas veces la elección no resulta fácil, pues a parte de los
criterios técnicos y económicos, hay que tener en cuenta otros
factores como:

• Coste.
• movimientos.
• Regulación.
• Esfuerzos.
• Bloqueo.

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 5 Transmisión Neumática Introducción

• Coste
Elevado, debido al escaso rendimiento de los compresores y a la limpieza
y secado del aire.
La relación entre el coste de la energía neumática y eléctrica es de 10/1
• Movimientos
Tanto los movimientos lineales como los rotativos se consiguen fácilmente
y de forma económica, la longitud de carrera de los cilindros neumáticos se
encuentra limitada a un máximo de 2 m. las velocidades de trabajo son
elevadas y pueden llegar hasta 1.5 m/s.
• Regulación
La regulación de fuerza y velocidad se consigue fácilmente mediante
reguladores de presión y caudal.
• Esfuerzos
Debido a las presiones de trabajo los esfuerzos se encuentran limitados a
un máximo de 3000 daN.
• Bloqueo
Un cilindro o motor neumático, se puede parar en cualquier posición sin
causar ningún daño.

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 6 Sopladora de Botellas de Plástico Introducción

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 7 Transmisión Hidráulica Introducción

• Coste
La energía hidráulica resulta 4 veces más cara que la energía eléctrica.
El coste de amortización y mantenimiento se ve aumentado, debido a las
elevadas precisiones de los componentes hidráulicos, a las altas presiones
de funcionamiento y al mayor entrenamiento exigido.
• Movimientos
Tanto los movimientos lineales como los rotativos se consiguen fácilmente
y de forma económica, los movimientos conseguidos son lentos y
uniformes
• Regulación
La regulación de la velocidad resulta tanto más cara y complicada cuanto
mayor es la precisión que se desea conseguir.
• Esfuerzos
Cuanto mayores son los esfuerzos a vencer más pequeños son los
elementos de la instalación, ya que menores serán los caudales y mayores
las presiones.
• Bloqueo
Al igual que en neumática, se puede parar un actuador en cualquier
posición sin causar ningún daño.

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 8 Elevador Hidráulico Introducción

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 Factores a valorar para determinar la tecnología
9 del circuito de mando
Introducción

La existencia de convertidores de energía permite seleccionar la

tecnología a utilizar en el dispositivo de mando, independiente
dela usada en el circuito de potencia.
Las técnicas empleadas para el circuito de mando son:

• Neumático.
• Electricidad.
• Electrónica.

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 Factores a valorar para determinar la tecnología
10 del circuito de mando
Introducción

• Coste
La velocidad de circulación del aire por las tuberías de mando alcanza los
50 m/s., mientras que la electricidad alcanzan las velocidad de la luz.
• Mantenimiento
Los automatismos neumáticos son fáciles de comprender y de reparar,
mientras que el mantenimiento eléctrico y electrónico exige unos elevados
conocimientos.
• Regulación
La regulación de la velocidad resulta tanto más cara y complicada cuanto
mayor es la precisión que se desea conseguir.
• Seguridad
En ambientes peligrosos de industrias químicas, petróleo, minas,
explosivos, pinturas, etc., el material eléctrico exige componentes dotados
de envoltura antideflagrante. En estos ambientes el mando neumático es
preferible.

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 Factores a valorar para determinar la tecnología
11 del circuito de mando
Introducción

• Flexibilidad
Los dispositivos de mando neumáticos y eléctricos son de lógica cableada,
mientras que los dispositivos de mando electrónicos son de lógica
programada en los cuales, el ciclo de funcionamiento está definido por una
serie de ordenes inscritas en la memoria y constituyen un programa.
• Dimensiones
Los captadores de posición de las diferentes tecnologías son de tamaños
similares, sin embargo los neumáticos tiene una mayor robustez.
• Tiempo de respuesta
Los automatismos neumáticos son más rápidos si la distancia entre el
dispositivo de mando y el distribuidor que gobiernan es inferior a 2.5 m.,
mientras que los automatismos eléctricos son más rápidos para distancias
superiores a 2.5 m.
• Formación
Las personas con formación mecánica suelen ser reticentes a recibir
formación eléctrica o electrónica. Sin embargo cambian radicalmente de
postura en el momento que ha recibido formación de mando neumático.

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12 Caso de Estudio Introducción

El taller Soldex Juliaca, se dedica a la fabricación de productos en metal

mecánica, por lo que el presente año 2018 gano una licitación del Ministerio
de Educación para la fabricación de 200,000 carpetas unipersonales, el
Ministerio de Educación le dio un plazo de 3 meses para la entrega de las
carpetas. Soldex Juliaca, al termino de la 2da semana tiene las siguientes
dificultades:
1. En las 2 primeras semanas tubo un margen de productos defectuosos del
80% en cuanto a la estructura de tubo electro soldado se refiere, ya que
cuando se procede a realizar el dobles del mismo este tiende a doblarse
erróneamente, y en muchos casos hasta romperse.
2. El área de producción de la empresa decide plantearle a Gerencia la
compra de una máquina automática dobladora de tubos, esto como una
medida de contingencia si Soldex Juliaca quiere llegar en los plazos
establecidos de entrega de los productos terminados.
Soldex Juliaca, decide contactar con TS-Experts S.A. que es una empresa
dedicada al diseño y/o fabricación de máquinas automáticas, por lo que se le
encomendó la labor de diseñar una dobladora de tubos automática.

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13 Caso de Estudio Introducción

1. Asumiendo que su persona es la encargada del área de diseño de

TS -Experts, cuales serían sus criterios de diseño en cuanto a la parte de
mando y parte operativa refiere.
2. A su criterio de que subsistemas debería estar compuesto la dobladora de
tubos automática.
3. Realice un bosquejo de su diseño propuesto.

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14 Ficha de Seguridad Introducción

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