UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA AMBIENTAL

RESISTENCIA DE MATERIALES I
(EC121 K)

Dr. Ing. Luis G. Quiroz Torres

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA AMBIENTAL

RESISTENCIA DE MATERIALES I
(EC121 K)
Semana 02
Clase 03

Dr. Ing. Luis G. Quiroz Torres

Reseña de la clase de hoy y objetivos

 Introducción a la mecánica de materiales.

 Concepto de esfuerzo.

 Esfuerzo normal promedio.

 Esfuerzo cortante promedio.

 Esfuerzo permisible.
Motivación

Vid. Ensayo de corte en varilla de Acero

(Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=zKgqNj4oRms)
Motivación

Vid. Ensayo a cortante en madera

(Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=zKgqNj4oRms)
INTRODUCCIÓN A LA
MECÁNICA DE
MATERIALES
Introducción a la mecánica de materiales
• La mecánica de materiales es una rama de la mecánica aplicada que trata
del comportamiento de los cuerpos sólidos sometidos a diversas cargas.
• Estudia la relación entre las cargas externas aplicadas a un cuerpo y el
esfuerzo y la deformación causada por las cargas internas.
• Otros nombres: Resistencia de materiales, mecánica de los cuerpos
deformables.
• Los cuerpos sólidos considerados en este curso incluyen barras sometidas
a cargas axiales, ejes en torsión y vigas en flexión y corte.
• Objetivos:
 Determinar los esfuerzos y las deformaciones unitarias en estructuras y sus componentes debidas a las
cargas que actúan sobre ellas.
 Tener una representación completa del comportamiento mecánico de las estructuras.
Introducción a la mecánica de materiales
• Comportamiento mecánico  Esencial para el diseño seguro de todos los tipos de estructuras, ya
sean aeroplanos y antenas, edificios y puentes, máquinas y motores o barcos y naves espaciales.

• Estática y dinámica también son esenciales, pero estos

temas tratan principalmente con las fuerzas y los
movimientos asociados con partículas y cuerpos rígidos.

• La mecánica de materiales va un paso más allá  Analizar los esfuerzos y las

deformaciones unitarias dentro de cuerpos reales; es decir, cuerpos de
dimensiones finitas que se deforman con cargas.

• Para determinar los esfuerzos y las deformaciones unitarias, empleamos las

propiedades físicas de los materiales, así como numerosas leyes y conceptos
teóricos.
Introducción a la mecánica de materiales
Ejemplo:

• Estática  Determinar la fuerza (P) que se requiere en le extremo de una palanca para
soportar una carga (W). (Se presupone que la palanca es lo bastante rígida y lo
suficientemente fuerte para funcionar).

• Mecánica de  Amplia el análisis y la solución. Se debe estudiar la barra en si para

materiales asegurar que la barra no se romperá ni será tan flexible que se doble sin
levantar la carga.
• Durante el curso se estudiará dos conceptos fundamentales: resistencia y rigidez.
Introducción a la mecánica de materiales
• Análisis teóricos + resultados experimentales  importantes en la mecánica de materiales.

• Emplea teorías (deducir fórmulas) y ecuaciones (predecir el

comportamiento mecánico), pero no se pueden usar esas
expresiones en un diseño práctico, a menos que se conozcan las
propiedades físicas de los materiales.

• Esas propiedades se conocen sólo después de que se han

efectuado experimentos cuidadosos en el laboratorio. Además,
no todos los problemas prácticos facilitan al análisis teórico y en
esos casos las pruebas físicas son una necesidad.
Introducción a la mecánica de materiales
• Desarrollo histórico  mezcla fascinante tanto de teoría como de experimentación, la teoría ha
señalado el camino para obtener resultados útiles en algunos casos y la experimentación lo ha hecho
en otros.
• Leonardo da Vinci (1452-1519) y Galileo Galilei (1564-1642) realizaron
experimentos para determinar la resistencia de alambres, barras y
vigas. No desarrollaron teorías adecuadas (con respecto a las normas
actuales) para explicar los resultados de sus pruebas.

• Leonhard Euler (1707-1783)  teoría matemática de las columnas (carga crítica de

una columna). Sin resultados de ensayos sus teorías permanecieron sin usarse. En
la actualidad constituyen la base del diseño y análisis de la mayoría de las
columnas.
ESFUERZO
Esfuerzo

• FR y MRo  Efectos resultantes de la

distribución de fuerza verdadera que actúa
sobre el área seccionada.

• Se considerará primero que el área seccionada esta subdividida en

áreas mas pequeñas y que se cumplen dos suposiciones (material
continuo y cohesivo).
• Sobre las áreas pequeñas estarán acuando fuerzas típicas finitas
pero muy pequeñas DF que actúan sobre un DA.
• DF tiene una dirección única pero se puede reemplazar por sus tres
componentes DFx, DFy y DFz (2 tangentes y 1 normal al área).
Esfuerzo
• Cuando DA  0, DF (y sus componentes)  0, sin embargo, la razón entre la fuerza y el área tienden
en general a un límite finito.
• A este cociente se le llama esfuerzo.

“El esfuerzo es la intensidad de la fuerza interna sobre un plano específico (área) que pasa
a través de un punto”.
Esfuerzo normal
• La intensidad de la fuerza que actúa en forma normal (perpendicular) a DA se define como el
esfuerzo normal, s (sigma). Como DFz es normal al área, entonces:

• Si la fuerza o el esfuerzo normal “jala” al elemento DA, como se

muestra en la siguiente figura, se le denomina esfuerzo de tensión
(tracción), mientras que si “empuja” a DA se le llama esfuerzo de
compresión.
Esfuerzo cortante
• La intensidad de la fuerza que actúa tangente a DA se llama esfuerzo
cortante, t (tau). Para el caso mostrado anteriormente el esfuerzo
cortante presenta dos componentes:

• En la notación presentada, el índice z indica la orientación del área DA, x e y

especifican los ejes a lo largo de los cuales actúa cada esfuerzo cortante.
Unidades
• Como el esfuerzo representa una fuerza por unidad de área, en el SI, las magnitudes de los esfuerzos
normal y cortante se especifican en las unidades básicas de Newton por metro cuadrado (N/m2).
• Esta unidad, denominada Pascal (1 Pa = 1 N/m2) es algo pequeña y en trabajos de ingeniería se usan
prefijos como kilo-(103), simbolizado por k, mega-(106), simbolizado por M o giga-(109), simbolizado
por G.
• En el sistema inglés de unidades, los ingenieros sueles expresar el esfuerzo en libras por pulgada
cuadrada (psi) o kilolibras por pulgada cuadrada (ksi), donde 1 kilolibra (kip) = 1000 lb.
Esfuerzo normal promedio
Caso: barra cargada axialmente
• Barra prismática: todas las secciones transversales son iguales en toda su
longitud.

• Si P se aplica a través del centroide del área de la sección transversal de la

barra, esta se deformará de manera uniforme en toda la región central de su
longitud si el material usado es homogéneo e isotrópico.
• Homogeneo  propiedades físicas y mecánicas iguales en todo su
volumen.
• Isotrópico  propiedades iguales en todas las direcciones.
• Materiales de ingeniería  pueden aproximarse a esas características.
Esfuerzo normal promedio
Distribución del esfuerzo normal promedio
• Si la barra se corta a través de una sección
transversal y se separa en dos partes  Por
equilibrio: la fuerza normal resultante en la sección
es P.
• Como el material se deforma uniformemente  la
sección tranversal debe estar sometida a una
distribución del esfuerzo normal constante.

•  Cada pequeña área DA en la sección transversal

esta sometida a una fuerza DF = s DA y la suma de
estas fuerzas debe ser equivalente a P.
Esfuerzo normal promedio
Distribución del esfuerzo normal promedio
• Si DA  dA y DF  dF y debido a que s es constante, se tiene:
Esfuerzo normal promedio
Distribución del esfuerzo normal promedio
• Ya que P pasa por el centroide  la distribución uniforme del esfuerzo
producirá momentos nulos respecto a los ejes x e y que pasan a través del
C.G.
• Demostración (se requiere que el momento debido a P respecto a cada
eje sea igual al momento de la distribución del esfuerzo respecto a los
ejes:

• Se satisfacen ya que:
Esfuerzo normal promedio
Equilibrio
• Analizando un elemento de volumen de material en cada
punto sobre la sección transversal de una barra cargada
axialmente. Considerando el equilibrio vertical del elemento.
•  Las dos componentes del esfuerzo normal sobre el elemento
deben ser iguales en magnitud pero con dirección opuesta
(esfuerzo uniaxial).
• La magnitud de la fuerza interna resultante P es equivalente al
volumen bajo el diagrama de esfuerzo (P = s A, volumen =
altura x base).
Esfuerzo normal promedio
Esfuerzo normal promedio máximo
• Hasta ahora: P, A = constantes a lo largo del eje longitudinal del elemento  esfuerzo normal
constante s = P / A en toda la longitud.
• En la realidad la barra puede estar sometida a varias cargas externas a lo largo de su eje o puede
haber cambio de sección transversal  s podría ser diferente de una sección a otra.

¿Dónde sucede smax?

• Para calcular el P/A máximo se debe determinar la fuerza interna P en diferentes secciones a lo largo
del elemento (diagrama de fuerza axial). Un vez conocida la carga a lo largo de todo el elemento 
se podrá identificar el valor máximo de P/A.
Esfuerzo cortante promedio
Definición
• Componente del esfuerzo que actúa en el plano de la sección transversal cortada.

Distribución de esfuerzo
DCL segmento central cortante promedio
Esfuerzo cortante promedio
• tprom. debe estar en la misma dirección de V.
• El tipo de carga analizado aquí es un ejemplo de cortante
simple o directo (la cortante se debe a la acción de la
carga aplicada).
• Se produce en conexiones simples que usan pernos,
pasadores, materiales soldados, etc.
• La ecuación del tprom. es solo una aproximación (se
producen esfuerzos cortantes mucho mayores en el
material que los predichos por la ecuación). Vid. Esfuerzos cortantes promedio en una sección
(Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=bDnTERfdXRs)
• La ecuación del tprom. es aceptable para muchos problemas
de diseño y análisis en ingeniería.
Esfuerzo permisible
• Diseño  limitar el esfuerzo en el material hasta un nivel que sea seguro.
• Para garantizar esto  se elige un esfuerzo permisible  restringe la carga aplicada a un valor que
sea menor a la carga máxima que el elemento puede soportar.
• Razones: cargas reales vs. cargas de diseño, errores de fabricación o montaje, vibraciones, impactos,
cargas accidentales, variabilidad en las propiedades mecánicas del material, etc.
• Factor de seguridad (F.S.) es una razón de la carga de falla Ffalla sobre la carga permisible Fpermisible.
• Ffalla  determinado mediante ensayos. F.S. se selecciona con base en la experiencia para considerar
las incertidumbres y es mayor a 1.
Esfuerzo permisible
• Valores de F.S. dependen del material y el propósito de la estructura.

• F.S. en diseño de componentes de aviones o vehículos espaciales  ≈1 para reducir el peso del
vehículo.
• En plantas nucleares el F.S. de sus componentes puede ser hasta 3.
Diseño de conexiones
simples
Diseño de conexiones simples
• Si se simplifican los supuestos del comportamiento del material 
• Si un elemento esta sometido a fuerza normal en una sección  el área requerida en dicha sección
es:

• Si la sección del elemento está sometida a una fuerza cortante promedio  el área requerida en su
sección es:

• El esfuerzo permisible se determina al aplicar un factor de seguridad al esfuerzo de falla cortante o

normal del material.
Diseño de conexiones simples
Deformación unitaria
normal
Deformación unitaria normal
• Una barra recta cambiará su longitud al cargarla axialmente, haciéndose más larga en tensión y más
corta en compresión.
• d es el resultado acumulativo del alargamiento de todos los elementos
del material en todo el volumen de la barra.
• Por tanto, una longitud unitaria de la barra tendrá un alargamiento igual a 1/L por d  alargamiento
por unidad de longitud, o deformación unitaria y se denota con la letra griega e (épsilon).

• Si la barra está en tensión  deformación unitaria por tensión  un alargamiento o estiramiento.

• Si la barra está en compresión  deformación unitaria por compresión  un acortamiento.
Deformación unitaria normal
• Deformación unitaria por tensión  positiva
• Deformación unitaria por compresión  negativa.
• La deformación unitaria e se denomina deformación unitaria normal debido a que está asociada
con los esfuerzos normales.

• e  razón de dos longitudes, es una cantidad adimensional, es decir, no tiene unidades.

• Los valores numéricos de la deformación unitaria suelen ser muy pequeños, debido a que las barras
hechas de material estructural sólo experimentan cambios pequeños de longitud cuando se someten
a cargas.

• Ejm: L = 2.0 m
d = 1.4 mm
Ejemplos
 Ejemplo 1: Determine le esfuerzo cortante promedio en el pasador de 20 mm de diámetro ubicado
en A y en el pasador de 30 mm de diámetro que estáen B, los cuales soportan la viga de la figura.
[Hibbeler R. (2011), Ejemplo 1.10]
Ejemplos
 Ejemplo 2: El brazo de control está sometido a la carga mostrada en la figura. Determine el diámetro
requerido, con una aproximación de ¼ pulg, para el pasador de acero en C si el esfuerzo cortante
permisible para el acero es de 8 ksi. [Hibbeler R. (2011), Ejemplo 1.13]
Ejemplos
 Ejemplo 3: La barra rígida que se muestra en la figura la
soporta una barra de acero AC que tiene un diámetro de 20
mm y un bloque de aluminio con un área transversal de 1800
mm2. Los pasadores de 18 mm de diámetro en A y C están
sometidos a cortante simple. Si el esfuerzo de falla para el
acero y el aluminio es 680 MPa y 70 MPa, respectivamente, y el
esfuerzo cortante de falla para cada pasador es de 900 MPa,
determinar la carga máxima P que se puede aplicar a la barra.
Usar un factor de seguridad igual a 2 para todos los esfuerzos.
[Hibbeler R. (2011), Ejemplo 1.16]
Ejemplos
 Ejemplo 4: Un tubo de acero con longitud L = 4.0 ft, diámetro exterior d2 = 6.0
in y diámetro interior d1 = 4.5 in se comprime mediante una fuerza axial P =
140 k. El material tiene un módulo de elasticidad E = 30,000 ksi. Determine el
acortamiento del tubo (d). [Gere J. (2004), Ejemplo 1-3]
Retroalimentación y autoevaluación (Aprendizaje autónomo)

 Revisar los problemas del capítulo 1 del libro de referencia

básico (Mecánica de Materiales, de R.C. Hibbeler. 8va edicion,
Prentice Hall, 2011).
Preguntas

E-mail: lgquiroz@uni.edu.pe