5 Reparametrizacion de Una Curva PDF

20/03/2015
CÁLCULO VECTORIAL CAPÍTULO I

SESIÓN 5 INTRODUCCIÓN
C : r (t ) = (x(t ), y (t ) , z (t ) ); t ∈ [a, b ]
REPARAMETRIZACIÓN
r
PARA
CURVAS REGULARES r (t )
a t b
Punto inicial A= r (a)

Punto final B= r (b)
ROSA ÑIQUE ALVAREZ

2
INTRODUCCIÓN INTRODUCCIÓN
 x = x(t ) REPARAMETRIZACION DE UNA CURVA

C :  y = y(t) ; t ∈ [a, b]

 z = z (t ) r
r
a t b
r (t ) r (t )
a t b u(s)
c s d u
Punto inicial A= r (a)
Punto final B= r (b)
ROSA ÑIQUE ALVAREZ ROSA ÑIQUE ALVAREZ

3 4
INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN
REPARAMETRIZACION DE UNACURVA REPARAMETRIZACION DE UNACURVA
 x = e t cos t

r C :  y = e t sen t t ∈ [0 , 2 π ]
z = e t

a t b
ϕ r (t )
u(s) x= ( s3 + 1 ) cos( ln ( s3 + 1 ))
u= r oϕ 
c s d
C : y = ( s3 + 1 ) sen( ln ( s3 + 1 )) , [ (
s ∈ 0, 3 e 2π − 1 )]

 z = +1
s
3
ROSA ÑIQUE ALVAREZ

5
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20/03/2015
Curva con rapidez variable Curva con rapidez unitaria

REPARAMETRIZACION DE UNACURVA
600 600
 x = e t cos t
 r ′(t ) = 3 e t
t ∈ [0 , 2 π ]
500 500
400 400
C :  y = e t sen t
z = e t
300 300

Z
200 200
u′( s ) = 1
100 100
x= ( s3 + 1 ) cos( ln ( s3 + 1 ))

( s3 + 1 ) sen( ln ( s3 + 1 )) , [ ( )]
0 0
C: y = s ∈ 0, 3 e 2π − 1
100 100
1000 1000
0 0
500 500 
 z = +1
-100
0
-100
0
s
Y -200 -500 X Y -200 -500 X 3
reparametrizacion ROSA ÑIQUE ALVAREZ 7
REPARAMETRIZACION DE UNA REPARAMETRIZACION DE UNA

CURVA CURVA
Definición Sea C r : I ⊆ ℜ → ℜ3 un curva r
regular. Sea ϕ : J ⊆ ℜ → I con derivada

a t b
continua y sobreyectiva que ϕ ′(s ) ≠ 0 ∀s ∈ J ϕ r (ϕ ( s ))
Entonces C : u = r o ϕ : J ⊆ ℜ → ℜ3 c s d
se llama reparametrización de C, la cual u = r oϕ
también es regular.
ROSA ÑIQUE ALVAREZ 9 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 10
FUNCION REAL: φ(s) = t REPARAMETRIZACION DE UNA

CURVA
a t b
C : u = r o ϕ : J ⊆ ℜ → ℜ3 , ϕ ′(s ) ≠ 0 ∀s ∈ J
ϕ VECTOR VELOCIDAD
} >0
u′( s) = ( r o ϕ )′( s ) = r ′(ϕ ( s )) ϕ ′( s )

c s d
} <0
φ: tiene derivada continua y es sobreyectiva. u′( s) = ( r o ϕ )′( s) = r ′(ϕ ( s )) ϕ ′( s )
ϕ ′( s ) ≠ 0 ∀s ∈ J

20/03/2015
OBSERVACIONES: Para la función real φ FUNCION REAL ϕ ′( s ) > 0 ∀s ∈ J

ϕ ′( s ) ≠ 0 ∀s ∈ J
• Caso I : Si ϕ ′( s ) > 0 ∀s ∈ J , φ creciente

conserva la orientación original de la curva
descrita por r (t).
• Caso II: Si ϕ ′( s) < 0 ∀s ∈ J , φ decreciente

invierte la orientación original de la curva
descrita por r (t).
ϕ ′( s) ≠ 0 ∀s ∈ J ϕ ′( s) ≠ 0 ∀s ∈ J
• Caso I : Si ϕ ′( s ) > 0 ∀s ∈ J , entonces φ es • Caso I : Si ϕ ′( s ) > 0 ∀s ∈ J , entonces φ es

función creciente en J función creciente en J
ϕ (c ) = a , ϕ ( d ) = b VECTOR VELOCIDAD
} >0
u(c) = ( r o ϕ )(c ) = r (ϕ (c )) = r ( a ) = A u′( s) = ( r o ϕ )′( s) = r ′(ϕ ( s )) ϕ ′( s )

Punto
inicial
u(d) = (r o ϕ )(d ) = r (ϕ (d )) = r (b) = B Punto

final
ϕ ′( s) > 0 ∀s ∈ J

20/03/2015
• Caso I : Si ϕ ′( s ) > 0 ∀s ∈ J , entonces φ es • Caso I : Si ϕ ′( s ) > 0 ∀s ∈ J , entonces φ es

función creciente en J función creciente en J
VECTOR VELOCIDAD
} >0 La función compuesta u = ro φ se llama
u′( s) = ( r o ϕ )′( s) = r ′(ϕ ( s )) ϕ ′( s ) reparametrización de C, además u que conserva la
orientación de C.
La curva descrita por u recorre la misma
curva descrita por r, y en la misma
dirección
ϕ ′( s) ≠ 0 ∀s ∈ J
FUNCION REAL ϕ ′( s) < 0 ∀s ∈ J
• Caso II : Si ϕ ′( s ) < 0 ∀s ∈ J , entonces φ es
función decreciente en J
ϕ ( c ) = b, ϕ ( d ) = a
u(c) = ( r o ϕ )(c ) = r (ϕ (c )) = r (b ) = B
Punto
inicial
u(d) = ( r o ϕ )( d ) = r (ϕ ( d )) = r ( a ) = A Punto
final
ϕ ′( s) < 0 ∀s ∈ J
• Caso II : Si ϕ ′( s ) < 0 ∀s ∈ J , entonces φ es
VECTOR VELOCIDAD
}<0
u ( s) = ( r o ϕ ) ( s) = r (ϕ ( s )) ϕ ( s )
′ ′ ′ ′
La curva descrita por u recorre la misma

curva descrita por r, pero en dirección
opuesta.

20/03/2015
• Caso II : Si ϕ ′( s) < 0 ∀s ∈ J , entonces φ es

EJEMPLO 1
ϕ ( s ) = ln s ∀s ∈ 1, e 4π [ ]
u ro φ se llama
[ ]
La función compuesta =
1
reparametrización de C, pero u que invierte la ϕ ′(s ) = > 0 ; ∀ s ∈ 1, e 4π
orientación de C. s
ϕ (s) Conserva la orientación de la curva C
EJEMPLO 2
C : r (t ) = ( cos t , sent , t ); t ∈[ 0, 4π ]
φ(s)
r' (t ) = 2, rapidez constante
Reparametrización de C usando la función

Reparametrización de C
real
C : r (t ) = ( cos t , sent , t ); t ∈[ 0, 4π ] [
ϕ (s ) = ln s ∀s ∈ 1, e 4π ]
usando la función real [
ϕ ( s) = ln s ∀s ∈ 1, e 4π ] u( s ) = ( cos(ln s ), sen(ln s ), ln s ) ; s ∈ 1, e 4π [ ]
Conserva la orientación de la curva
u( s ) = (r o ϕ )( s ) = r (ϕ ( s ) ) u' ( s) =
2
rapidez var iable
s
u( s ) = ( cos(ln s ), sen(ln s ), ln s ) ; s ∈ 1, e 4π [ ]

20/03/2015
[ ]
C
Conclusiones: ϕ ( s) = ln s ∀s ∈ 1, e 4π
r (t) u (s)
C : r (t ) = ( cos t , sent , t ); t ∈[ 0, 4π ] 14
14
12
r' (t ) = 2 ,
12
rapidez constante 10
10
[ ]
8
C : u(s ) = ( cos(ln s ), sen(ln s ), ln s ) ; s ∈ 1, e 4π
Z
6
6
4
4
2 2
u' (s ) = rapidez var iable 2
s 0
1
0
1
1 1
0 0 0 0
Reparametrizacion1 -1 -1 -1
ROSA ÑIQUE ALVAREZ 31 -1 ROSA ÑIQUE ALVAREZY X 32
REPARAMETRIZACIÓN DE UNA CURVA REPARAMETRIZACIÓN DE UNA CURVA
Para recorrer k veces mas rápido una curva regular Para recorrer k veces mas rápido una curva regular
C descrita por r : [a, b] → ℜ 3
con k>0 se puede C descrita por r : [a, b] → ℜ3 con k<0 se puede
construir una reparametrización usando la función construir una reparametrización usando la función
b− a b− a
real ϕ : 0, → [a, b]definida por ϕ ( s) = ks + a talque real ϕ : 0, → [a, b]definida por ϕ ( s) = − ks + b talque
 k   k 
 b−a 3 describe C manteniendo su  b−a 3 describe C invirtiendo su
u = r o ϕ : 0, →ℜ u = r o ϕ : 0, →ℜ
 k   k 
orientación. orientación.
La variable s: variable tiempo. La variable s: variable tiempo.

EJEMPLO 3 Solución C : r (t ) = ( t et , e − t , t ) , 0 ≤ t ≤ 3
Punto inicial A= r (0) = (0,1,0)
( )
Punto final B= r (3) = (3e3, e-3 ,3)
Sea C : r (t ) = t e t , e −t , t , 0 ≤ t ≤ 3
Con la reparametrización la
curva debe cumplir
defina una nueva función que describa C en
sentido contrario y que lo haga en el mismo
Punto inicial A=u(3) = (3e3, e-3 ,3)
tiempo de recorrido. Punto final B= u (0) = (0,1,0)

20/03/2015
Solución C : r (t ) = ( t et , e − t , t ) , 0 ≤ t ≤ 3 Conclusiones
ϕ ( s ) = −ks + b = − s + 3; ϕ ′(s ) = −1 < 0
(
C : r (t ) = t e t , e −t , t , 0 ≤ t ≤ 3 )
678 t
u( s) = r (ϕ ( s)) = r ( − s + 3) ϕ ( s ) = −ks + b = − s + 3
u( s) = (( − s + 3)e − s +3 , e −( − s +3) , ( − s + 3) ); s ∈ [0,3] C : u( s) = (( − s + 3)e− s +3 , e − ( − s +3) , (− s + 3) ); s ∈ [0,3]

s: variable tiempo s: variable tiempo
Curva Curva,orientación opuesta

RESUMEN
3 3
ϕ ( s ) = ln s
2.5 2.5 ϕ ( s ) = ks + a
2 2
ϕ ( s ) = −ks + b
1.5 1.5
Z
1 1 a t b etc
0.5
0
0.5
0
ϕ
1 1
100 100
ϕ (s ) = t
0.5 0.5
50 50
c s d
Y 0 X Y 0 X
0 0
reparametrizacion2
RESUMEN ϕ (s) : inversa de la funcion longitud de arco

r
a t b
a t b ϕ γ r (ϕ ( s ))
ϕ γ γ (t ) = s
c s d
ϕ (s ) = t c s d u = r oϕ

20/03/2015
REPARAMETRIZACION DE UNA CURVA REPARAMETRIZACION DE UNA CURVA POR

POR LA LONGITUD DE ARCO LA LONGITUD DE ARCO
u( s) = ( r o ϕ )( s) = r (ϕ ( s)) ϕ ( s (t )) = t
d
ϕ ( s (t )) =1
u' ( s) = r' (ϕ ( s)) ϕ ′( s) = r' (t ) ϕ ′( s ) dt
ϕ (s) : inversa de la funcion longitud de arco

ϕ ′( s) s′(t ) = 1
REPARAMETRIZACION DE UNA CURVA POR REPARAMETRIZACION DE UNA CURVA

LA LONGITUD DE CURVA POR LA LONGITUD DE ARCO
ϕ ′( s ) s′(t ) = 1 ; 1
ϕ ′( s ) =
r' (t )
1
ϕ ′( s ) =
s′(t ) u' ( s) = r' (ϕ ( s)) ϕ ′( s) = r' (t ) ϕ ′( s )
1
ϕ ′( s ) = u' ( s ) = r' ( t )
u' ( s ) = 1
r' (t ) r' ( t )
REPARAMETRIZACION DE UNA CURVA POR

LA LONGITUD DE ARCO
TEOREMA: Si C es una curva regular en R3,
entonces existe una reparametrización u de
r de talque u tiene rapidez unitaria. EN UNA CURVA DE EN UNA CURVA DE

RAPIDEZ UNITARIA; RAPIDEZ ARBITRARIA;
TODOS LOS VECTORES LA LONGITUD LOS
SON DE IGUAL VECTORES TANGENTE
LONGITUD 1 VARÍAN

20/03/2015
EJEMPLO 4 Solución: función longitud de arco

Sea C una curva regular definida por:
C : r (t ) = ( cosh t; senh t ; t ); 0≤t≤4
C : r (t ) = ( cosh t ; senh t ; t ); 0≤t≤4 t t
s (t ) = ∫ r' (t ) dt = ∫ 2 cosh t dt
0 0
Determine una nueva parametrización de C
con rapidez unitaria.
s (t ) = 2senht , 0 ≤ t ≤ 4
Solución: función longitud de arco Solución: función inversa de la longitud

de arco
C : r (t ) = ( cosh t; senh t ; t ); 0≤t≤4
s (t ) = 2 senht
s(t ) = 2 senht ; 0 ≤ t ≤ 4 ϕ ( s ) = senh−1 ( )= t s

2
t = 0, s=0
t = 4, s = 2 senh4 = 38,59 (
senh−1 ( x ) = ln x + x 2 + 1 )
Solución: función inversa de la longitud Solución: reparametrización de C

de arco
s (t ) = 2 senht C : r (t ) = ( cosh t; senh t ; t ); 0≤t≤4
ϕ ( s ) = senh −1 ( )= t
s
2 C : u( s) = ( r o ϕ )( s ) = r (ϕ ( s))
[ ]= t u( s) =  1 + s2 ,
2
, ln 
s + s 2 +2  ;
s
  
 
ϕ ( s ) = ln s+ s +22 2 2
2 0 ≤ s ≤ 38,59

20/03/2015
Conclusiones:“s” variable longitud de arco Gráfica de C

C : r (t ) = ( cosh t ; senh t ; t ); 0≤t ≤4
4
r' (t ) = 2 cosh t Rapidez variable 3
C : u ( s ) =  1 + , ln    ;
0
s2 s s+ s2 + 2
, 30
 2 2  2   25
20
15
0 ≤ s ≤ 38 .59
30
10 25
20
5 15
10
0 5
u' ( s) = 1
0
Rapidez unitaria
curva6
EJEMPLO 5 Solución
Sea C una curva regular parametrizada por: Función longitud de arco
( )
t
 x = e t cos t

s(t ) = γ (t ) =
∫ 3 eu du = 3 e t − 1
C :  y = e t sen t t ∈ [0 , 2 π ] 0
z = e t
 Función inversa longitud de arco
determine una nueva parametrización para  s 
t ( s ) = ϕ( s ) = ln + 1 ; s ∈ [0 ; 925,76 ]
C con rapidez unitaria.  3 
 s   x = e t cos t
Solución ϕ ( s ) = ln + 1 ; s ∈ [0 ; 925,76 ] Solución 
 3  C :  y = e t sen t t ∈ [0 , 2 π ]
z = e t

C : u( s ) = (r o ϕ )( s ) = r (ϕ ( s )) Reparametrización de la curva C
  s 
C : u( s ) = r  ln + 1  s ∈ [0 ; 925,76 ]  s
C : u (s ) = 
   s
+ 1 cos  ln 
   s
+ 1   ; sen  ln 
 
+ 1  ; 1 
  3   3    3    3  
s ∈ [0 ; 925,76 ]
10

20/03/2015
Solución EJEMPLO 6
Reparametrización de la curva C
Dada la siguiente curva regular
 s
C : u (s ) = 
   s
+ 1 cos  ln 
   s
+ 1   ; sen  ln 
 
+ 1  ; 1  x = t

 3    3    3   C :  y = ln sec(t ) t ∈ [0, π / 4]
s ∈ [0 ; 925,76 ]
 z = ln (sec(t ) + tan(t ) )

u' ( s ) =1
a) Longitud de la curva b) Función Longitud de Curva

t
t
π /4
γ (t ) = ∫ r ′(u ) du γ (t ) = ∫ 2 sec u du
L (C ) = ∫
0
r ′(t ) dt 0
0
γ (t ) = 2 ln (sec u + tan u ) 0
t
π /4
L (C ) =
∫
0
2 sec t dt = 2 ln( 2 + 1) = 1,2465
γ (t ) = 2 ln(sec t + tan t ) = s ; 0 ≤t ≤π / 4
Función Longitud de Curva c)Función inversa de la longitud de curva

γ (t ) = 2 ln(sec t + tan t ) = s ; 0 ≤ t ≤π / 4
Funcion Longitud de arco
1
s
e 2
− sec t = tan t
0.8 γ (t )
s
0.6
e 2
− sec t = sec 2 t − 1 ; 0 ≤ t ≤π / 4
s
 
0.4
s s
0.2 e 2
e 2
− 2 sec t  = −1
0
 
0 0. 1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0. 7
t
11

20/03/2015
Función inversa de la longitud de curva Función inversa de la longitud de curva
s
 s

e 2
e 2
− 2 sec t  = −1
 
 s 
sec t = cosh  
s
−
s  2
e 2
+e 2
 s 
sec t = = cosh  
2  2 ϕ ( s) = arc sec cosh ( ( s2 ) )= t ; s ∈[0,1.2465]
Función inversa de la longitud de curva Nueva reparametrización de C

ϕ ( s ) = arc sec ( cosh ( s2 ) )= t ; s ∈[0, 1.2465 ] x = t

Funcion Inversa de Longitud de arco C :  y = ln sec( t ); t ∈ [0, π / 4 ]
0.8
 z = ln (sec( t ) + tan( t ) )

0.7
   s 
x = arc sec cosh   
0.6
0.5    2 
   s 

0.4
C :  y = ln cosh    s ∈ [0, 1.2465]
t
0.3    2 
 s
0.2 z =
 2
0.1 u′ ( s ) = 1
0
0 0.2 ROSA
0.4 ÑIQUE
0.6 ALVAREZ
0.8 1 1.2 1.4 69 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 70
s
Grafica de la curva C
0.8
0.6
Z
0.4
0.2
0 0.8
0.4 0.6
0.3
0.4
0.2
0.1 0.2
curvaregular3 0 0
Y X
ROSA ÑIQUE ALVAREZ 71
12

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20/03/2015

CÁLCULO VECTORIAL CAPÍTULO I

Punto inicial A= r (a)

ROSA ÑIQUE ALVAREZ

ROSA ÑIQUE ALVAREZ ROSA ÑIQUE ALVAREZ

ROSA ÑIQUE ALVAREZ

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Curva con rapidez variable Curva con rapidez unitaria

reparametrizacion ROSA ÑIQUE ALVAREZ 7

REPARAMETRIZACION DE UNA REPARAMETRIZACION DE UNA

regular. Sea ϕ : J ⊆ ℜ → I con derivada

FUNCION REAL: φ(s) = t REPARAMETRIZACION DE UNA

u′( s) = ( r o ϕ )′( s ) = r ′(ϕ ( s )) ϕ ′( s )

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 11 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 12

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OBSERVACIONES: Para la función real φ FUNCION REAL ϕ ′( s ) > 0 ∀s ∈ J

• Caso I : Si ϕ ′( s ) > 0 ∀s ∈ J , φ creciente

• Caso II: Si ϕ ′( s) < 0 ∀s ∈ J , φ decreciente

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 13 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 14

• Caso I : Si ϕ ′( s ) > 0 ∀s ∈ J , entonces φ es • Caso I : Si ϕ ′( s ) > 0 ∀s ∈ J , entonces φ es

u(c) = ( r o ϕ )(c ) = r (ϕ (c )) = r ( a ) = A u′( s) = ( r o ϕ )′( s) = r ′(ϕ ( s )) ϕ ′( s )

u(d) = (r o ϕ )(d ) = r (ϕ (d )) = r (b) = B Punto

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 15 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 16

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 17 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 18

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• Caso I : Si ϕ ′( s ) > 0 ∀s ∈ J , entonces φ es • Caso I : Si ϕ ′( s ) > 0 ∀s ∈ J , entonces φ es

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 21 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 22

La curva descrita por u recorre la misma

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• Caso II : Si ϕ ′( s) < 0 ∀s ∈ J , entonces φ es

ϕ (s) Conserva la orientación de la curva C

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 25 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 26

r' (t ) = 2, rapidez constante

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 27 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 28

Reparametrización de C usando la función

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C : u(s ) = ( cos(ln s ), sen(ln s ), ln s ) ; s ∈ 1, e 4π

REPARAMETRIZACIÓN DE UNA CURVA REPARAMETRIZACIÓN DE UNA CURVA

La variable s: variable tiempo. La variable s: variable tiempo.

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 35 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 36

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u( s) = (( − s + 3)e − s +3 , e −( − s +3) , ( − s + 3) ); s ∈ [0,3] C : u( s) = (( − s + 3)e− s +3 , e − ( − s +3) , (− s + 3) ); s ∈ [0,3]

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 37 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 38

Curva Curva,orientación opuesta

RESUMEN ϕ (s) : inversa de la funcion longitud de arco

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 41 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 42

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REPARAMETRIZACION DE UNA CURVA REPARAMETRIZACION DE UNA CURVA POR

ϕ (s) : inversa de la funcion longitud de arco

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 43 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 44

REPARAMETRIZACION DE UNA CURVA POR REPARAMETRIZACION DE UNA CURVA

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 45 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 46

REPARAMETRIZACION DE UNA CURVA POR

TEOREMA: Si C es una curva regular en R3,

entonces existe una reparametrización u de

r de talque u tiene rapidez unitaria. EN UNA CURVA DE EN UNA CURVA DE

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 47 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 48

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EJEMPLO 4 Solución: función longitud de arco

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 49 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 50

Solución: función longitud de arco Solución: función inversa de la longitud

s(t ) = 2 senht ; 0 ≤ t ≤ 4 ϕ ( s ) = senh−1 ( )= t s

Solución: función inversa de la longitud Solución: reparametrización de C