VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS

Clasificación de las vibraciones mecánicas

Las vibraciones mecánicas pueden clasificarse desde diferentes puntos de vistas

dependiendo de: a) la excitación, b) la disipación de energía, c) la linealidad de los
elementos y las características de la señal.

Dependiendo de la excitación

• Vibración Forzada

• Vibración libre

Una Vibración libre es cuando un sistema vibra debido a una excitación del tipo
instantánea, mientras que la vibración forzada se debe a una excitación del tipo
permanente. Esta importante clasificación nos dice que un sistema vibra
libremente si solo existen condiciones iniciales del movimiento, ya sea que
suministremos la energía por medio de un impulso (energía cinética) o debido a
que posee energía potencial, por ejemplo deformación inicial de un resorte.

Dependiendo de la disipación de energía

• No amortiguada

• Amortiguada

El amortiguamiento es un sinónimo de la perdida de energía de sistemas

vibratorios y se manifiesta con la disminución del desplazamiento de vibración.
Este hecho puede aparecer como parte del comportamiento interno de un material
por ejemplo la fricción, o bien, o como un elemento físico llamado precisamente
amortiguador.
Por lo tanto, la vibración amortiguada es aquella en la que la frecuencia de
oscilación de un sistema se ve afectada por la disipación de la energía, pero
cuando la disipación de energía no afecta considerablemente a la frecuencia de
oscilación entonces la vibración es del tipo no amortiguada.

Vibración forzada

Si el sistema amortiguado se somete a una fuerza periódica PSenωt que actúa

sobre el sistema masa-resorte-amortiguador, la ecuación diferencial queda:
La vibración que resulta constará de dos partes, la vibración amortiguada libre y la
vibración forzada. La vibración libre se amortiguará en un corto tiempo despues de
cual sólo existirá la vibraci{on forzada.

La expresión para la vibración forzada tiene la forma:

X= Xm Sen (ωt-φ)

En donde la amplitud máxima y el ángulo de fase se dan de la siguiente manera:

Tenemos que:

X= Xm Sen (ωt-φ)

X’= Xm ω Cos (ωt-φ)

X’’= -Xm ω2 Sen (ωt-φ)

Cuando:

 ωt-φ = 0

Xm C ω=Pm senφ (A)

 ωt-φ = 90°

Xm (k-Mω2)=Pm Cosφ (B)

Elevando al cuadrado y sumando A y B tenenemos:

 Xm= Pm
√(KMω2)2+(Cω)2

Dividiendo entre K numerador y denominador obtenemos la ecuación de la

amplitud máxima:

Xm= Pm/K
√(1-(ω/ωn)2)2 + (2ζ ω/ωn)2

Dividiedo A entre B y dividiendo el resultad entre K obtenemos la ecuación para

obtener φ (ángulo de fase)

φ= tan-1 2ζ ω/ωn
1- (ω/ωn)2
Representación vectorial:

1. Debajo de la resonancia (ω<ωn)

2. En resonancia (ω=ωn)

3. Arriba de la resonancia (ω>ωn)

Aislamiento de la vibración

Las vibraciones que se originan en las máquinas u otras fuentes se transmiten en

general a la estructura vecina. Con el fin de reducir las vibraciones transmitidas,
con frecuencia se utilizan aisladores, como resortes, soportes de hule o cojines de
corcho. Por ejemplo los motores de los automóviles se montan en soportes de
hule para reducir la transmisión de las vibraciones del motor al resto del vehículo.
Es importante aquí la razón de la fuerza transmitida a la fuerza perturbadora, esta
razón se denomina transmisibilidad (TR). Si se supone que el aislador puede
representarse por un resorte y un amortiguador, la fuerza transmitida es la suma
de la fuerza del resorte y del amortiguador.

 Cimentaciones

FT
FT= FR + Famort

Dónde:

FT= fuerza de transmisibilidad

FR= fuerza de resorte

Famort= fuerza de amortiguamiento

 FR = KX = K Xm Sen (ωt-φ)
 Famort = CX’ = C Xm ω Cos (ωt-φ)
  Recordando

X(t)= ASenωnt + BCosωnt

= C Sen (ωnt+φ)

= √A2+B2 Sen(ωnt+φ)

FT=Xm √K2+(Cω)2 Sen((ωnt-φ)+Φ)

 Sustituyendo Xm

FT= Pm/K √K2+(Cω)2 Sen((ωnt-φ)+Φ)

√(1-(ω/ωn)2)2 + (2ζ ω/ωn)2

 Pasando K al radical

FT= Pm √1+(Cω/K)2 Sen((ωnt-φ)+Φ)

√(1-(ω/ωn)2)2 + (2ζ ω/ωn)2


Sabemos que (Cω/K)2 = (2ζ ω/ωn)2

FT= Pm √1+(2ζ ω/ωn)2 Sen((ωnt-φ)+Φ)

√(1-(ω/ωn)2)2 + (2ζ ω/ωn)2

 Cuando FT es máxima Sen = 90°

FTmáx= Pm √1+(2ζω/ωn)2
√(1(ω/ωn)2)2 + (2ζω/ωn)2

Transmisibilidad (TR)

Donde

TR= FTmáx = Pm√1 + (2ζω/ωn)2

Pm Pm√(1 - (ω/ωn)2)2 + (2ζω/ωn)2

Finalmente tenemos:

TR= √1 + (2ζω/ωn)2
√(1 - (ω/ωn)2)2 + (2ζω/ωn)2
Gráfica de transmisibilidad

Sabemos que

TR= FTmáx
Pm

Sí FTmax=Pm TR= 100%

TR + Aislamiento = 100%

 Despejando

Aislamiento = 100% - TR

Nota:

1.- Se va a tener aislamiento cuando se este trabajando por arriba de la

resonancia.

2.- Mientras más pequeño sea TR vamos a tener más aislamiento

 INGENIERÍA MECÁNICA

VIBRACIONES MECÁNICAS

RESUMEN
“VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS”

MARTÍNEZ SOLÍS CARLOS ENRIQUE

2 DE DICIEMBRE DE 2011