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- Estos aparatos se
utilizan en máquinas o instalaciones con zonas de trabajo
extensas, por ejemplo máquinas transfer, cintas
transportadoras, etc. Permiten ordenar un paro desde
cualquier punto de la zona, por simple tracción sobre un
cable.
PULSADORES.- Son dispositivos auxiliares de mando
provistos de un elemento destinado a ser accionado por
la fuerza ejercida por una parte del cuerpo humano,
generalmente el dedo o la palma de la mano y que tiene
una energía de retorno acumulada (resorte).
COLOR ORDEN EJEMPLOS DE APLICACIÓN
MOTORES DE INDUCCIÓN:
DEFINICIÓN
Primero, una máquina eléctrica es un
dispositivo o equipo dónde se lleva a
cabo la conversión electromecánica de
energía: los generadores convierten la
energía mecánica en energía eléctrica,
mientras que los motores convierten la
energía eléctrica que se les entrega en
energía mecánica para accionar otras
máquinas o dispositivos.
Partes de un motor de inducción, Cortesía
SIEMENS AG.
CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES DE
INDUCCIÓN
PARÁMETROS ELÉCTRICOS
• Tipo de motor 3 ∼ (Trifásico)
• Potencia 0,14 kW
• Voltaje nominal 440 V
• Tipo de conexión Estrella o Y
• Corriente nominal 0,34 A
• Frecuencia nominal 60 Hz
• Factor de potencia (cosφ) 0,81
Donde: η Eficiencia
Con estos datos…¿Cómo calculo la corriente para
dimensionar
los equipos de maniobra y protección?
La velocidad síncrona de un motor de inducción es la
velocidad del campo magnético estator. Es
determinada por la frecuencia aplicada al motor y el
número de polos presente en cada uno de las fases del
bobinado del estator. Podemos escribir lo siguiente:
MOTOR DE INDUCCIÓN EN LA
INDUSTRIA
• Es el de mayor uso
en la industria.
• Es robusto y de
poco mantenimiento.
• El motor de
inducción es
económico debido a
su construcción
sencilla.
Ventajas:
• Su comportamiento puede
ajustarse a un gran número
de diferentes condiciones
de operación por medio de
cambios sencillos en el
diseño.
• Asociados a modernos
convertidores de
frecuencia (variadores
de velocidad), estos
tienden a asumir el
papel casi exclusivo de
los accionamientos
eléctricos.
Rotor:
• Está hecho de
laminaciones de
acero aisladas
entre si y apiladas,
obteniéndose un
núcleo sólido.
• Previamente las
chapas fueron
preformadas para
que al apilarse
formen las ranuras.
Tipos de
rotores
Jaula de ardilla
Consiste en una serie de barras conductoras,
colocadas dentro de las ranuras del rotor con sus
extremos puestos en cortocircuito por medio de dos
anillos. A éste diseño se le conoce como jaula de
ardilla porque sus barras tienen la apariencia de las
jaulas donde juegan las ardillas o marmotas
Rotor jaula de ardilla
El núcleo del rotor es montado sobre un eje de
acero para conformar el rotor.
Rotor jaula de ardilla
1800 − 1765
s= ⋅100
1800
s = 1,9%
Factor de servicio (fs)
• Un motor diseñado para funcionar a sus HP nominales de
la placa de datos tiene un factor del servicio de 1,0. Esto
significa que el motor puede funcionar en el 100% de HP
nominales. Algunas aplicaciones pueden requerir un
motor que exceda los HP nominales. En estos casos un
motor con un factor del servicio de 1,15 puede ser
especificado.
• El factor del servicio es un multiplicador que se puede
aplicar a la potencia nominal.
Factor de servicio (fs)
• Un motor con factor de servicio 1,15 puede funcionar un
15% más alto que los HP nominales. Un motor de 30 HP
con factor de servicio 1,15, puede funcionar a 34,5 HP.
Debe observarse que cualquier motor que funciona
continuamente con un factor de servicio mayor a 1 tendrá
una expectativa de vida útil reducida comparada si
funcionaría a la potencia nominal. Además, las
características de funcionamiento tales como, velocidad y
corriente de plena carga, serán afectadas.
Clase de aislamiento
TIPOS DE
ARRANQUE
ARRANQUE DE MOTORES
Aplicaciones
Máquinas que arrancan en vacío
Ventiladores y bombas centrífugas de pequeña
potencia.
ARRANQUE POR RESISTENCIAS
ESTATÓRICAS
Este método de arranque consiste en conectar el motor a la
línea mediante una resistencia en serie en cada una de las
fases. Las resistencias se pueden graduar en secciones para
limitar la corriente de arranque a un valor pretendido según
las normas de la compañía y el par que necesita la maquina
de carga.
Aplicaciones
Máquinas de fuerte inercia:
Compresores de refrigeración.
Maquinaria para la madera.
Máquinas tensoras.
Ascensores.
Escaleras automáticas, etc.
El arranque mediante resistencias proporciona una
aceleración suave puesto que la velocidad del motor
aumenta a medida que disminuye la corriente y se reduce
la caída de tensión en las resistencias, aumentando, por
tanto, la tensión en los terminales del motor y aumentando
el par a medida que el motor acelera.
Aplicaciones
Máquinas de fuerte potencia o de fuerte inercia en
los casos donde la reducción de la punta de
intensidad es un criterio importante.
I = Corriente
Md = Torque
N = Velocidad
(1) Reducción de la corriente
(2) Reducción del torque
ARRANQUE POR RESISTENCIAS
ROTORICAS
Este tipo de arranque consiste en instalar
resistencias en el circuito del rotor del motor. A
diferencia de los arrancadores estatóricos, el torque
de arranque es proporcional a la corriente tomada de
la red. El número de escalones o pasos
del arrancador está determinado por la corriente de
arranque transitoria máxima admisible y por las
características del motor. Aplicaciones :
Máquinas de arranque en carga, de arranque
progresivo.
Grúas.
Puentes grúa.
Ascensores, Montacargas.
Maquinaria para imprimir papel.
Compresores de pistón.
Bombas volumétricas.
Cizallas.
Maquinas trituradoras, etc.
I = Corriente
Md = Torque
n = Velocidad
(1) Reducción de la corriente
(2) Reducción del torque
Arranque Arranque Arranque Arranque con Arranque
directo estrella por auto - rotórico
triángulo resistencias transform.
estatóricas
Corriente 4 a 8 In 1,3 a 2,6 In 4,5 In 1,7 a 4 In < 2,5 In
inicial de
arranque
Par inicial 0,6 a 1,5 Cn 0,2 a 0,5 Cn 0,6 a 0,85 Cn 0,4 a 0,85 Cn < 2,5 Cn
de arranque
Duración 2a3s 3a7s 7 a 12 s 7 a 12 s 3 tiempos:
media del 2,5 s
arranque 4 y 5 tiempos: 5 s
Ventajas Arrancador Arrancador Posibilidad Buena Muy Buena
simple relativamente regulación de relación par relación par
Par de barato los valores de intensidad. intensidad.
arranque arranque. Posibilidad Posibilidad
importante No hay corte regulación de regulación de
de alimentación los valores de los valores de
durante arranque. arranque.
el arranque. No hay corte No hay corte
de alimentación de alimentación
durante durante
el arranque. el arranque.
Desventajas Punta de No hay Pequeña Necesita un Motor de
intensidad posibilidad de reducción de Autotransformador anillos más
muy Regulación la punta de costoso. costoso.
importante. Corte de la arranque. Necesita
No permite Alimentación en el Necesita resistencias.
AUTOMATISMO
La automatización de una máquina o
proceso productivo simple tiene como
consecuencia la liberación física y mental
del hombre de dicha labor. Se denomina
automatismo al dispositivo físico que
realiza esta función controlando su
funcionamiento.
• El Autómata Programable (PLC) nació como
solución al control de circuitos complejos de
automatización. La automatización de una
máquina o proceso productivo simple tiene
como consecuencia la liberación física y
mental del hombre de dicha labor. Se
denomina automatismo al dispositivo físico
que realiza esta función controlando su
funcionamiento.
• TABLEROS ELECTRICOS DE AUTOMATIZACION A
BASE DE RELES
• Un tablero eléctrico de automatización constituido
básicamente por equipos electromagnéticos como relés de
control, contadores, temporizadores, etc., es denominado
tablero eléctrico convencional. Esto se debe a que estos
equipos, que gobiernan especialmente la lógica, datan de
principios de siglo. Sin embargo, estos equipos aún
constituyen en muchas empresas el soporte para la
automatización de sus procesos industriales, especialmente en
los países en vías de desarrollo.
EL PLC COMO ALTERNATIVA
EN EL AUTOMATISMO
• El PLC es la denominación dada al Controlador Lógico
Programable (Programmable Logic Controller) y se define
como: Equipo electrónico inteligente diseñado en base a
microprocesadores, que consta de unidades o módulos como
Fuente de alimentación, Unidad central de proceso, Módulos
de entrada, Módulos de salida y Módulos especiales, que
permiten recibir información de todos los sensores y comandar
todos los actuadores del sistema a controlar, con la ventaja
adicional de poder agregarle otros módulos inteligentes que
permitan el pre-procesamiento de información y la
comunicación respectiva.
ACTUADORES
SENSORES
PLC
OPERADOR
• Configuración compacta
• Se denomina así a los PLCs que reúnen en el
poco espacio de su construcción la estructura
básica del hardware de un controlador
programable, tales como la fuente de
alimentación, la CPU, la memoria y las
interfases de E/S.
• Configuración modular
• Esta configuración se caracteriza por su
modularidad, esto es, que pueden ser armados
de acuerdo a las necesidades, lográndose una
mayor flexibilidad. En consecuencia cada
configuración es diferente, al igual que cada
tarea de automatización.
• Configuración compacto-modular
• La configuración compacto-modular está constituida
básicamente por un PLC compacto con expansiones
de E/S discretas o análogas, módulos inteligentes, etc.
El uso de las expansiones se debe a que la unidad
básica que contiene a la CPU está diseñada
generalmente con pocas E/S, de modo que, cuando la
aplicación a automatizar contiene muchos captadores
y actuadores, es necesario ampliar el controlador
utilizando solamente módulos de E/S gobernados por
la misma CPU.
• Módulo de entradas
• A este módulo se unen eléctricamente los captadores
(interruptores, finales de carrera, pulsadores, etc.). La
información recibida en él es enviada a la CPU para
ser procesada de acuerdo a la programación residente.
• Se pueden diferenciar dos tipos de captadores
conectables al módulo de entradas: los Pasivos y los
Activos.
• Los Captadores Pasivos son aquellos que
cambian su estado lógico, activado - no
activado, por medio de una acción mecánica.
Estos son los Interruptores, pulsadores, finales
de carrera, etc.
• Los Captadores Activos son dispositivos
electrónicos que necesitan ser alimentados por
una tensión para que varíen su estado lógico.
Este es el caso de los diferentes tipos de
detectores (Inductivos, Capacitivos,
Fotoeléctricos, etc). Muchos de estos aparatos
pueden ser alimentados por la propia fuente de
alimentación del autómata.