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Paros de emergencia por cable.

- Estos aparatos se
utilizan en máquinas o instalaciones con zonas de trabajo
extensas, por ejemplo máquinas transfer, cintas
transportadoras, etc. Permiten ordenar un paro desde
cualquier punto de la zona, por simple tracción sobre un
cable.
PULSADORES.- Son dispositivos auxiliares de mando
provistos de un elemento destinado a ser accionado por
la fuerza ejercida por una parte del cuerpo humano,
generalmente el dedo o la palma de la mano y que tiene
una energía de retorno acumulada (resorte).
COLOR ORDEN EJEMPLOS DE APLICACIÓN

ROJO PARADA, DESCONEXIÓN. PARADA DE UNO O VARIOS MOTORES.


EMERGENCIA. PARADA DE UNIDADES DE MÁQUINA.
ELIMINACIÓN DEL SERVICIO DE DISPOSITIVOS DE
EJECUCIÓN MAGNÉTICOS.
PARADA DE UN CICLO (CUANDO EL OPERADOR ACCIONA
EL PULSADOR DURANTE EL CICLO, LA MÁQUINA
PARARA UNA VEZ TERMINADO EL MISMO).
PARADA EN CASO DE PELIGRO.

VERDE MARCHA (PREPARACIÓN). PUESTA BAJO TENSIÓN DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS


VERDE O NEGRO MARCHA (EJECUCIÓN). (PREPARACIÓN PARA EL FUNCIONAMIENTO).
ARRANQUE DE UNO O VARIOS MOTORES, PARA
FUNCIONES AUXILIARES.
ARRANQUE DE UNIDADES DE MÁQUINA.
PUESTA EN SERVICIO DE DISPOSITIVOS DE SUJECIÓN
MAGNÉTICOS.
COMIENZO DE UN CICLO COMPLETO O PARCIAL.
FUNCIONAMIENTO INTERMITENTE (O FUNCIONAMIENTO
INTERMITENTE PARA INFORMACIÓN).

AMARILLO PUESTA EN MARCHA DE UN RETROCESO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS PUESTAS


RETROCESO EXTRAÑO AL HACIA EL PUNTO INICIAL DEL CICLO, EN EL CASO DE
PROCESO NORMAL DE QUE ÉSTE NO ESTÉ TERMINADO.
TRABAJO O MARCHA DE UN ANULACIÓN DE OTRAS FUNCIONES SELECCIONADAS
MOVIMIENTO, PARA LA PREVIAMENTE.
ELIMINACIÓN DE UNA
CONDICIÓN PELIGROSA.
BLANCO O AZUL CUALQUIER FUNCIÓN NO MANIOBRA DE FUNCIONES AUXILIARES, QUE NO ESTÉN
CLARO INDICADA ANTERIORMENTE. LIGADAS DIRECTAMENTE CON EL CICLO DE TRABAJO.
DESBLOQUEO (REARME DE RELÉS DE PROTECCIÓN).
Lamparas de señalización.- Son elementos que se
utilizan para indicar:
COLOR ORDEN EJEMPLOS DE APLICACIÓN

ROJO PARADA, DESCONEXIÓN. PARADA DE UNO O VARIOS MOTORES.


EMERGENCIA. PARADA DE UNIDADES DE MÁQUINA.
ELIMINACIÓN DEL SERVICIO DE DISPOSITIVOS DE
EJECUCIÓN MAGNÉTICOS.
PARADA DE UN CICLO (CUANDO EL OPERADOR ACCIONA
EL PULSADOR DURANTE EL CICLO, LA MÁQUINA
PARARA UNA VEZ TERMINADO EL MISMO).
PARADA EN CASO DE PELIGRO.

VERDE MARCHA (PREPARACIÓN). PUESTA BAJO TENSIÓN DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS


VERDE O NEGRO MARCHA (EJECUCIÓN). (PREPARACIÓN PARA EL FUNCIONAMIENTO).
ARRANQUE DE UNO O VARIOS MOTORES, PARA
FUNCIONES AUXILIARES.
ARRANQUE DE UNIDADES DE MÁQUINA.
PUESTA EN SERVICIO DE DISPOSITIVOS DE SUJECIÓN
MAGNÉTICOS.
COMIENZO DE UN CICLO COMPLETO O PARCIAL.
FUNCIONAMIENTO INTERMITENTE (O FUNCIONAMIENTO
INTERMITENTE PARA INFORMACIÓN).

AMARILLO PUESTA EN MARCHA DE UN RETROCESO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS PUESTAS


RETROCESO EXTRAÑO AL HACIA EL PUNTO INICIAL DEL CICLO, EN EL CASO DE
PROCESO NORMAL DE QUE ÉSTE NO ESTÉ TERMINADO.
TRABAJO O MARCHA DE ANULACIÓN DE OTRAS FUNCIONES SELECCIONADAS
UN MOVIMIENTO, PARA LA PREVIAMENTE.
ELIMINACIÓN DE UNA
CONDICIÓN PELIGROSA.
BLANCO O AZUL CUALQUIER FUNCIÓN NO MANIOBRA DE FUNCIONES AUXILIARES, QUE NO ESTÉN
CLARO INDICADA LIGADAS DIRECTAMENTE CON EL CICLO DE TRABAJO.
ANTERIORMENTE. DESBLOQUEO (REARME DE RELÉS DE PROTECCIÓN).
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

MOTORES DE INDUCCIÓN:

DEFINICIÓN
Primero, una máquina eléctrica es un
dispositivo o equipo dónde se lleva a
cabo la conversión electromecánica de
energía: los generadores convierten la
energía mecánica en energía eléctrica,
mientras que los motores convierten la
energía eléctrica que se les entrega en
energía mecánica para accionar otras
máquinas o dispositivos.
Partes de un motor de inducción, Cortesía
SIEMENS AG.
CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES DE
INDUCCIÓN

Nuestro estudio se orientará al control de los motores


eléctricos de inducción trifásicos de baja tensión del tipo
jaula de ardilla, ya que la mayoría de las aplicaciones
industriales utilizan estos motores.
DATOS DE PLACA DE UN MOTOR

PARÁMETROS ELÉCTRICOS
• Tipo de motor 3 ∼ (Trifásico)
• Potencia 0,14 kW
• Voltaje nominal 440 V
• Tipo de conexión Estrella o Y
• Corriente nominal 0,34 A
• Frecuencia nominal 60 Hz
• Factor de potencia (cosφ) 0,81

Los parámetros eléctricos permiten diseñar y


especificar los dispositivos de
maniobra y protección para el motor dependiendo
del tipo de arranque y de la carga a accionar.
PARÁMETROS MECÁNICOS O CONSTRUCTIVOS
• Velocidad nominal 3310 / min.
• Factor de servicio (SF) 1,15
• Tipo de aislamiento (Th.Cl.) F
• Tamaño del marco IEC56
• Grado de protección IP54
• Tipo constructivo IM B3

El medio ambiente y las exigencias mecánicas de


montaje permiten definir los parámetros mecánicos
del motor.
FÓRMULAS ELÉCTRICAS

Ejemplo: Veamos que sucede si reemplazamos los datos


de un motor
que tiene los siguientes datos de placa:
Potencia 8,6 kW
Voltaje 460 V
Corriente 14,7 A
cosφ 0,83

…qué pasó? Según la placa la potencia debería ser 8,6 kW

Ocurre que cuando empleamos los datos de placa o


nominales de un
motor debemos incluir un factor mas llamado eficiencia.
Para introducir la eficiencia debemos modificar
ligeramente la fórmula de la siguiente manera:

Donde: η Eficiencia
Con estos datos…¿Cómo calculo la corriente para
dimensionar
los equipos de maniobra y protección?
La velocidad síncrona de un motor de inducción es la
velocidad del campo magnético estator. Es
determinada por la frecuencia aplicada al motor y el
número de polos presente en cada uno de las fases del
bobinado del estator. Podemos escribir lo siguiente:
MOTOR DE INDUCCIÓN EN LA
INDUSTRIA

• Es el de mayor uso
en la industria.
• Es robusto y de
poco mantenimiento.
• El motor de
inducción es
económico debido a
su construcción
sencilla.
Ventajas:

• Su comportamiento puede
ajustarse a un gran número
de diferentes condiciones
de operación por medio de
cambios sencillos en el
diseño.

• Es ideal para velocidades


entre 900 y 1800 r.p.m. y
potencias inferiores a
algunos miles de kilovatios.
Ventajas (continuación)

• Asociados a modernos
convertidores de
frecuencia (variadores
de velocidad), estos
tienden a asumir el
papel casi exclusivo de
los accionamientos
eléctricos.
Rotor:

Los tipos de rotores son dos:


– Rotor Jaula de Ardilla
– Rotor devanado.
Los motores cuando están en funcionamiento,
presentan características similares de
operación independientemente del tipo de
rotor.
Pero si se diferencian en el arranque, en la
posibilidad de regular la velocidad, la eficiencia,
y el factor de potencia. También en el costo.
Núcleo del rotor

• Está hecho de
laminaciones de
acero aisladas
entre si y apiladas,
obteniéndose un
núcleo sólido.
• Previamente las
chapas fueron
preformadas para
que al apilarse
formen las ranuras.
Tipos de
rotores
Jaula de ardilla
Consiste en una serie de barras conductoras,
colocadas dentro de las ranuras del rotor con sus
extremos puestos en cortocircuito por medio de dos
anillos. A éste diseño se le conoce como jaula de
ardilla porque sus barras tienen la apariencia de las
jaulas donde juegan las ardillas o marmotas
Rotor jaula de ardilla
El núcleo del rotor es montado sobre un eje de
acero para conformar el rotor.
Rotor jaula de ardilla

• La construcción del rotor de jaula es sólida,


en cortocircuito, no permite su conexión al
exterior.
Rotor bobinado
• Consta de un arrollamiento trifásico completo, que es
una imagen reflejada del devanado del estator.
• Generalmente se conectan en estrella y sus extremos
van a los anillos rozantes.
• Puede colocarse en cortocircuito a través de las
escobillas.
• También se puede insertar resistencias para que en el
momento del arranque se limite la corriente y se eleve
el torque. Asimismo se puede regular la velocidad
modificando la característica Par-Velocidad del motor.
Rotor devanado
Carcasa

• La carcasa consiste en un armazón (o yugo) y dos


tapas en los extremos (o los alojamientos de los
cojinetes).
• El devanado del estator está montado dentro de la
carcasa.
• El rotor encaja dentro del estator con un ligero
entrehierro que lo separa del estator.
• No hay ninguna conexión física directa entre el
rotor y el estator.
Carcasa

• La carcasa también protege las partes


eléctricas y operativas del motor de los
efectos dañinos del ambiente en que el
motor opera.
• Los rodamientos, montados en el eje,
sostienen al rotor y le permiten girar.
• El ventilador, también montado en el eje, se
usa para refrigerar el motor.
Partes del motor de inducción
Clase de diseño

• La diferencia principal es la cantidad de inductancia


y resistencia del rotor que cada una posee. Una
mayor resistencia del rotor eleva el par de arranque,
pero disminuye el par máximo, la eficiencia general
y la aumenta el deslizamiento.
• El NEMA A frecuentemente no es empleado. El
NEMA B es el más utilizado. Los NEMA C y
NEMA D son empleados para aplicaciones
especiales.
Especificaciones del motor
Datos de placa

• Los datos de placa de un motor proporciona


información importante necesaria para su selección y
aplicación.
• La siguiente gráfica muestra por ejemplo la placa de
datos de un motor AC de 30 HP.
• Se dan las características técnicas de plena carga y
condiciones de operación así como la protección y
eficiencia del motor.
Datos de placa de un motor
Tensión y corriente

• Los motores de AC se diseñan para funcionar a


voltajes y frecuencias nominales.
• Este motor está diseñado para el uso en sistemas de
460 VAC.
• La corriente a plena carga para este motor es de 34,9
amperios.
Velocidad (n)

• La velocidad base es la velocidad del dato de placa,


dado en r.p.m., donde el motor desarrolla su potencia
nominal a la tensión y frecuencia nominal.
• Es una indicación de cuán rápido el eje de salida
girará al equipo conectado cuando está cargado
completamente cuando se aplica la tensión y
frecuencia apropiada.
Deslizamiento (s)

• La velocidad base de este motor es 1765 r.p.m. en 60


Hz. Se sabe que la velocidad síncrona de un motor 4
polos es 1800 r.p.m. Cuando el motor está cargado
completamente el deslizamiento es del 1,9%. Si el
equipo conectado está funcionando con una carga
menor que la plena, la velocidad de la salida (RPM)
será ligeramente mayor que el placa de identificación.

1800 − 1765
s= ⋅100
1800
s = 1,9%
Factor de servicio (fs)
• Un motor diseñado para funcionar a sus HP nominales de
la placa de datos tiene un factor del servicio de 1,0. Esto
significa que el motor puede funcionar en el 100% de HP
nominales. Algunas aplicaciones pueden requerir un
motor que exceda los HP nominales. En estos casos un
motor con un factor del servicio de 1,15 puede ser
especificado.
• El factor del servicio es un multiplicador que se puede
aplicar a la potencia nominal.
Factor de servicio (fs)
• Un motor con factor de servicio 1,15 puede funcionar un
15% más alto que los HP nominales. Un motor de 30 HP
con factor de servicio 1,15, puede funcionar a 34,5 HP.
Debe observarse que cualquier motor que funciona
continuamente con un factor de servicio mayor a 1 tendrá
una expectativa de vida útil reducida comparada si
funcionaría a la potencia nominal. Además, las
características de funcionamiento tales como, velocidad y
corriente de plena carga, serán afectadas.
Clase de aislamiento

• La asociación nacional de fabricantes de material


eléctrico (NEMA) ha establecido clases de
aislamiento para resolver los requisitos de la
temperatura del motor encontrados en diversos
ambientes de funcionamiento. Las cuatro clases de
aislamiento son A, B, F, y H. La Clase F es la
comúnmente usada. La clase A se utiliza raramente.
Clase de aislamiento

• Antes de que se encienda un motor, sus bobinas están


en la temperatura de medio circundante. Esto se
conoce como temperatura ambiente. NEMA ha
estandarizado una temperatura ambiente de 40° C, o
104° F dentro de un rango de altitud definido para
todo las clases de motores.
Clase de aislamiento

• La temperatura se elevará en el motor tan pronto como


se arranque. Cada clase de aislamiento tiene una
elevación permisible de temperatura. La combinación
de la temperatura ambiente y de la elevación permitida
de la temperatura es igual a la temperatura máxima de
la bobina del motor. Un motor con aislamiento la clase
F, por ejemplo, tiene una elevación de temperatura
máxima de 105° C cuando está funcionado en un factor
de servicio 1,0.
Clase de aislamiento

• La temperatura máxima de la bobina es 145° C (40°C


ambiente más la elevación de 105°C). Se permite
proporcionar un margen para un punto en el centro de
las bobinas del motor donde es más alta la
temperatura. Esto se refiere como el punto caliente
del motor.
Clase de aislamiento
Sobretemperatura

• La temperatura de funcionamiento de un motor es


importante para la operación eficiencia y vida útil. El
funcionamiento de un motor sobre los límites de la
clase de aislamiento reduce la expectativa de vida del
motor. Un incremento de 10° C en la temperatura de
funcionamiento puede disminuir la expectativa de
vida del aislamiento del motor tanto como en un 50%.
Clase de diseño

• La asociación nacional de los fabricantes de material


eléctrico (NEMA) ha establecido los estándares para
la construcción y el funcionamiento del motor.
• Motor NEMA con diseño clase B son los más
comúnmente empleados.
Eficiencia (η).

• La eficiencia del motor AC se expresa como


porcentaje. Es una indicación de
cuánta entrada de energía eléctrica se convierte en
energía mecánica a la salida. La eficiencia nominal de
este motor es 93,6%. Es la eficiencia más alto.
Eficiencia (η)

• Un motor de 30 HP con 93,6% de eficiencia


consumiría menos energía que un motor de 30HP con
una eficiencia nominal del 83%. Esto puede significar
ahorros significativos en el costo de la energía.
• Una temperatura de funcionamiento más baja, una
vida útil mayor, y niveles de ruidos más bajos son
ventajas típicas de los motores de alta eficiencia.
ARRANQUE
DE MOTORES

TIPOS DE
ARRANQUE
ARRANQUE DE MOTORES

No existe razón teórica alguna por la cual un motor


asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito no pueda ser
arrancado conectándolo directamente a la red de suministro.
Si así se hiciera, la corriente absorbida en el momento del
arranque llegaría a alcanzar valores de entre 3 y 7 veces la
intensidad nominal del motor, dependiendo principalmente
del tipo de rotor qué este tuviera.

Esta gran absorción de corriente no perjudicaría


directamente al motor si el arranque dura unos pocos
segundos, pero sí daría lugar a una gran caída de tensión
en la red, muy perjudicial para las otras máquinas y/o
equipos a ella conectadas.
Por tanto, con el fin de reducir la corriente de arranque en
los motores con potencia superiores a 5 KW
generalmente, si arrancan a plena carga, no se suele
emplear el arranque directo, sino que se emplean otros
sistemas para reducir la intensidad de arranque, basados
principalmente en:

* Reducir la corriente de arranque por debajo de la


nominal.
* Disminuir la corriente rotórica aumentando la resistencia
del circuito del rotor.
ARRANQUE DIRECTO A PLENA TENSIÓN

Esta forma de arranque tiene la ventaja de que el motor


desarrolla en el arranque su torque máximo cuando la
carga así lo requiera. el inconveniente es que toma una
corriente de arranque máxima en algunos casos hasta 7
veces la corriente nominal del motor; es recomendable
para motores de baja potencia pudiendo llegar como
máximo a 5 kw.

Este sistema de arranque se aplica para arrancar a plena


carga máquinas de pequeña potencia como: máquinas
herramientas, bombas centrífugas, ventiladores,
compresoras, etc.
ARRANQUE
DIRECTO
ARRANQUE DE
2 ESTACIONES
ARRANQUE
CON INVERSIÓN
DE GIRO
ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO

Cuando un motor trifásico asíncrono se conecta a una red


de alimentación cuya tensión entre fases UL coincide con
la menor de las dos tensiones nominales indicadas en su
placa de características, el motor ha de estar conectado en
triángulo.

En consecuencia, si durante el proceso de arranque se


conecta ese mismo motor en estrella por medio de
procedimientos externos, la tensión aplicada a cada fase
del motor se reducirá a UL / ; o sea, que cada fase del
motor recibirá el 58% de la tensión de la red.
Esta es precisamente la base del sistema de arranque a
tensión reducida, denominado conmutación estrella
triángulo. Siendo necesario para efectuar este tipo de
conexión, que cada una de las fases del motor sea
independiente en la caja de bornes, o sea que no deben
existir puentes de conexión en la misma.

Aplicaciones
Máquinas que arrancan en vacío
Ventiladores y bombas centrífugas de pequeña
potencia.
ARRANQUE POR RESISTENCIAS
ESTATÓRICAS
Este método de arranque consiste en conectar el motor a la
línea mediante una resistencia en serie en cada una de las
fases. Las resistencias se pueden graduar en secciones para
limitar la corriente de arranque a un valor pretendido según
las normas de la compañía y el par que necesita la maquina
de carga.

Aplicaciones
Máquinas de fuerte inercia:
Compresores de refrigeración.
Maquinaria para la madera.
Máquinas tensoras.
Ascensores.
Escaleras automáticas, etc.
El arranque mediante resistencias proporciona una
aceleración suave puesto que la velocidad del motor
aumenta a medida que disminuye la corriente y se reduce
la caída de tensión en las resistencias, aumentando, por
tanto, la tensión en los terminales del motor y aumentando
el par a medida que el motor acelera.

Tiene la ventaja y es que evita los transitorios de corriente,


porque el motor no se desconecta de la línea durante el
periodo de arranque.
I = Corriente
Md =Torque
n = Velocidad
(1) Reducción de la corriente
(2) Reducción del torque
ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR

Aplicaciones
Máquinas de fuerte potencia o de fuerte inercia en
los casos donde la reducción de la punta de
intensidad es un criterio importante.

I = Corriente
Md = Torque
N = Velocidad
(1) Reducción de la corriente
(2) Reducción del torque
ARRANQUE POR RESISTENCIAS
ROTORICAS
Este tipo de arranque consiste en instalar
resistencias en el circuito del rotor del motor. A
diferencia de los arrancadores estatóricos, el torque
de arranque es proporcional a la corriente tomada de
la red. El número de escalones o pasos
del arrancador está determinado por la corriente de
arranque transitoria máxima admisible y por las
características del motor. Aplicaciones :
Máquinas de arranque en carga, de arranque
progresivo.
Grúas.
Puentes grúa.
Ascensores, Montacargas.
Maquinaria para imprimir papel.
Compresores de pistón.
Bombas volumétricas.
Cizallas.
Maquinas trituradoras, etc.

I = Corriente
Md = Torque
n = Velocidad
(1) Reducción de la corriente
(2) Reducción del torque
Arranque Arranque Arranque Arranque con Arranque
directo estrella por auto - rotórico
triángulo resistencias transform.
estatóricas
Corriente 4 a 8 In 1,3 a 2,6 In 4,5 In 1,7 a 4 In < 2,5 In
inicial de
arranque
Par inicial 0,6 a 1,5 Cn 0,2 a 0,5 Cn 0,6 a 0,85 Cn 0,4 a 0,85 Cn < 2,5 Cn
de arranque
Duración 2a3s 3a7s 7 a 12 s 7 a 12 s 3 tiempos:
media del 2,5 s
arranque 4 y 5 tiempos: 5 s
Ventajas Arrancador Arrancador Posibilidad Buena Muy Buena
simple relativamente regulación de relación par relación par
Par de barato los valores de intensidad. intensidad.
arranque arranque. Posibilidad Posibilidad
importante No hay corte regulación de regulación de
de alimentación los valores de los valores de
durante arranque. arranque.
el arranque. No hay corte No hay corte
de alimentación de alimentación
durante durante
el arranque. el arranque.
Desventajas Punta de No hay Pequeña Necesita un Motor de
intensidad posibilidad de reducción de Autotransformador anillos más
muy Regulación la punta de costoso. costoso.
importante. Corte de la arranque. Necesita
No permite Alimentación en el Necesita resistencias.
AUTOMATISMO
La automatización de una máquina o
proceso productivo simple tiene como
consecuencia la liberación física y mental
del hombre de dicha labor. Se denomina
automatismo al dispositivo físico que
realiza esta función controlando su
funcionamiento.
• El Autómata Programable (PLC) nació como
solución al control de circuitos complejos de
automatización. La automatización de una
máquina o proceso productivo simple tiene
como consecuencia la liberación física y
mental del hombre de dicha labor. Se
denomina automatismo al dispositivo físico
que realiza esta función controlando su
funcionamiento.
• TABLEROS ELECTRICOS DE AUTOMATIZACION A
BASE DE RELES
• Un tablero eléctrico de automatización constituido
básicamente por equipos electromagnéticos como relés de
control, contadores, temporizadores, etc., es denominado
tablero eléctrico convencional. Esto se debe a que estos
equipos, que gobiernan especialmente la lógica, datan de
principios de siglo. Sin embargo, estos equipos aún
constituyen en muchas empresas el soporte para la
automatización de sus procesos industriales, especialmente en
los países en vías de desarrollo.
EL PLC COMO ALTERNATIVA
EN EL AUTOMATISMO
• El PLC es la denominación dada al Controlador Lógico
Programable (Programmable Logic Controller) y se define
como: Equipo electrónico inteligente diseñado en base a
microprocesadores, que consta de unidades o módulos como
Fuente de alimentación, Unidad central de proceso, Módulos
de entrada, Módulos de salida y Módulos especiales, que
permiten recibir información de todos los sensores y comandar
todos los actuadores del sistema a controlar, con la ventaja
adicional de poder agregarle otros módulos inteligentes que
permitan el pre-procesamiento de información y la
comunicación respectiva.
ACTUADORES
SENSORES

PLC

OPERADOR
• Configuración compacta
• Se denomina así a los PLCs que reúnen en el
poco espacio de su construcción la estructura
básica del hardware de un controlador
programable, tales como la fuente de
alimentación, la CPU, la memoria y las
interfases de E/S.
• Configuración modular
• Esta configuración se caracteriza por su
modularidad, esto es, que pueden ser armados
de acuerdo a las necesidades, lográndose una
mayor flexibilidad. En consecuencia cada
configuración es diferente, al igual que cada
tarea de automatización.
• Configuración compacto-modular
• La configuración compacto-modular está constituida
básicamente por un PLC compacto con expansiones
de E/S discretas o análogas, módulos inteligentes, etc.
El uso de las expansiones se debe a que la unidad
básica que contiene a la CPU está diseñada
generalmente con pocas E/S, de modo que, cuando la
aplicación a automatizar contiene muchos captadores
y actuadores, es necesario ampliar el controlador
utilizando solamente módulos de E/S gobernados por
la misma CPU.
• Módulo de entradas
• A este módulo se unen eléctricamente los captadores
(interruptores, finales de carrera, pulsadores, etc.). La
información recibida en él es enviada a la CPU para
ser procesada de acuerdo a la programación residente.
• Se pueden diferenciar dos tipos de captadores
conectables al módulo de entradas: los Pasivos y los
Activos.
• Los Captadores Pasivos son aquellos que
cambian su estado lógico, activado - no
activado, por medio de una acción mecánica.
Estos son los Interruptores, pulsadores, finales
de carrera, etc.
• Los Captadores Activos son dispositivos
electrónicos que necesitan ser alimentados por
una tensión para que varíen su estado lógico.
Este es el caso de los diferentes tipos de
detectores (Inductivos, Capacitivos,
Fotoeléctricos, etc). Muchos de estos aparatos
pueden ser alimentados por la propia fuente de
alimentación del autómata.