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Clase 1
2.1 Sistema de Coordenadas Rectangulares
En el sistema de coordenadas rectangulares, para localizar un punto en el
espacio se usan tres ejes coordenados, mutuamente perpendiculares como se
muestra en la figura 1.
Tomados por pares, los ejes determinan tres planos coordenados: el plano xy,
el plano xz y el plano yz. Estos tres planos coordenados dividen el espacio
tridimensional en ocho celdas llamadas octantes (figura 1). El octante donde
todas las coordenadas de un punto son positivas se conoce como primer
octante. No hay una numeración para los otros siete octantes.
a) 3, 2, 4
b) 1,3, 2
c) 4, 3,3
d) 3, 4, 6 z
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Universidad de El Salvador, Facultad de Ingeniería y Arquitectura, Unidad de Ciencias Básicas.
O
x x
x r
y y y
(a) (b) (c)
Figura 2
Transformar el punto 1, 3, 4 en coordenadas cartesianas a coordenadas
cilíndricas y esféricas.
Solución
z4
a) De cartesianas a cilíndricas:
r r2 x2 y 2 1 3 4 r 2
tan y / x 3 /1 3
3
z4
b) De cartesianas a esféricas
x2 y2 z2 1 3 42 20 2 5
tan y / x 3 /1 3
3
cos z / x 2 y 2 z 2 4 / 20 2 / 5 0.4636
El punto en coordenadas esféricas es , , 2 5, ,0.4636 .
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Ejemplo 3: Convirtiendo puntos de cilíndricas y esféricas a cartesianas.
Solución
2 1
x r cos 4cos 4 2
3 2
2 3
y r sin 4sin 4 2 3
3 2
z 5
Por tanto, las coordenadas cartesianas del punto dado son 2, 2 3,5
Solución
2 3 1
x sin cos 8sin cos 8 2 3
3 3 2 2
2 3 3
y sin sin 8sin sin 8 2 6
3 3 2
2 1
z cos 8cos 8 4
3 2
2
3
Página 4 de 8 2 3,6, 4
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Solución
2 x2 2 y 2 4 z 2 0
2 x2 2 y 2 2 z 2 2 z 2 4 z 2 0 sumando y restando 2z 2
2 x2 2 y 2 2 z 2 6 z 2 0
2 x2 y 2 z 2 6 z 2 0
2
2 2 6 cos 0
2 2 6 2 cos 2 0
2 2 6 2 cos2
2 6cos2
1 1 7
cos2 cos de donde obtenemos y
3 3 6 6
Ejemplo 4: Convirtiendo ecuaciones esféricas a cartesianas.
Solución
2 4 cos
x2 y 2 z 2 4 z
x2 y 2 z 2 4z 0
Figura 3
x 2 y 2 z 2 4 z 4 4 completando cuadrados para z.
2
x2 y2 z 2 4 La grafica se muestra en la figura 3, una esfera de radio 2 con
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centro en 0,0, 2
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2
Determine las ecuaciones cartesianas de la ecuación r cos 2 z
Solución
2 2
Como cos 2 cos sin podemos escribir la ecuación dada como
r 2 cos 2 sin 2 z
r 2 cos2 r 2 sin 2 z
x2 y 2 z
2 2 2
Determine las ecuaciones cilíndricas de la ecuación x y z 1
Solución
2 2
r cos r sin z2 1
r 2 cos 2 r 2 sin 2 z 2 1
r 2 cos 2 sin 2 z 2 1
z 2 1
r2
cos2 sin 2
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1. Represente en el mismo sistema coordenado los 4. Transforme las siguientes coordenadas esféricas a
siguientes puntos expresados en coordenadas cartesianas.
cartesianas. 3
a. 8, , b. 4, ,
a. 3,5, 4 b. 0,3, 4 4 6 3 4
c. 9, , d. 5, ,0
c. 5,0,5 d. 0,0,3 4 4
3
e. 5, 3, 4 f. 3, 4, 6 e. 2, , f. 3, ,
2 4 4
5. Transforme las siguientes coordenadas cilíndricas
z a cartesianas.
4
a. 6, , 2 b. 4, , 8
6 3
7
c. 5, ,3 d. 1,1,1
6
e. 1, ,1 f. 3, , 2
2 4
y 6. Cambie las siguientes coordenadas cilíndricas a
coordenadas esféricas.
a. 1, ,1 b. 2, ,2
x 2 4
En los siguientes ejercicios obtenga una ecuación
equivalente en coordenadas cilíndricas.
7. x 2 y 2 4 z 2 16
2. Transforme las siguientes coordenadas 8. x2 y 2 2 y
cartesianas a cilíndricas. 9. z 2 10 y 2
a. 2, 2,3 b. 4 3, 4,6 2 2
10. x y z 3z 0
2
2 2
11. 2 x z 2
1 3 12. x 5
d. , , 4
c. 5, 4,5
2 2 2 2
13. x y 9
2 2
14. x y 4 z
e. , 3 , 4 f. 3.5, 4.2,3 2 2 2
15. x y z
3. Transforme las siguientes coordenadas
cartesianas a esféricas. En los siguientes ejercicios obtenga una ecuación
equivalente en coordenadas cartesianas.
a. 2, 2 3, 4 b. 2, 2, 2 3
c. 3,0,0 d. 5,0,0 16. r 16 z 2
e. 2, 2, 4 2 f. 3,1, 2 3 17.
3
18. r z 2 4
2
2
19. z r 0
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20. z r cos
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Obtenga una ecuación equivalente en coordenadas 41. La ecuación y 3x en coordenadas cilíndricas
esféricas.
se transforma en ________________ y en
coordenadas esféricas en ________________.
21. z 5
¿Cuál de las dos representaciones es más simple?
22. z x2 y 2 _________________________________________
2 2
23. z x y 2 2 2
42. La ecuación x y z 16 en coordenadas
2
1 1 cilíndricas se transforma en ________________ y
24. x y z 2
2