05/08/2016

Universidad Nacional de Ingeniería

ESTÁTICA DE PARTÍCULAS

"Los hombres geniales empiezan grandes obras,

los hombres trabajadores las terminan".

Leonardo da Vinci

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2.1 FUERZAS EN UN PLANO

Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro.

 Una fuerza genera el cambio en el estado de esfuerzos, deformación

y desplazamiento de un cuerpo; pero además, una fuerza es capaz
de producir un efecto de rotación a un cuerpo, cuando ese cuerpo
puede rotar alrededor de un cierto punto.

 Fuerza, se caracteriza por: - Punto de aplicación

- Magnitud o Módulo

- Dirección

- Sentido

ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera 1

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2.2 LEY DEL PARALELOGRAMO

A
Dos fuerzas A y B que actúan
R sobre una partícula “o” pueden
reemplazarse por una sola
fuerza R que tiene el mismo efecto
º sobre la partícula.
B

Nota:

 Las fuerzas, los desplazamientos, las velocidades y las aceleraciones son ejemplos de
magnitudes físicas que poseen módulo y dirección y que suman según la Ley del
Paralelogramo.

 Estos valores pueden representarse matemáticamente por “Vectores”, mientras que las
magnitudes físicas que no tienen dirección (volumen, masa, energía) se representan
mediante números ordinarios o “escalares”.

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2.3 VECTORES

Expresiones matemáticas que poseen módulos, dirección y sentido, y que

suman según la Ley del paralelogramo.

Nota:
Las “Rotaciones” finitas de un cuerpo rígido
(tienen módulo y dirección) no se suman
por la ley del paralelogramo. Pero estas
magnitudes pueden representarse como
flechas (no son vectores).
180º

 Vectores iguales: Mismo módulo, dirección y sentido.

ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera 2

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2.4 SUMA DE VECTORES

Según la Ley del paralelogramo (observar que por lo general no es

igual a la suma de módulos).

B
A

“Regla del Polígono”, uniendo

punta con cola y uniendo los
C extremos.
0

A+B+C

P
P-Q P+Q

0
Q

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2.5 RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS CONCURRENTES

B
B

o =
C
A
o
C A

Sobre la partícula “o” actúan las fuerzas coplanarias (contenidas en un mismo

plano) y como todas pasan por el punto “o” se dice que son concurrentes.

ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera 3

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2.6 DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN SUS COMPONENTES
 Como un conjunto de fuerzas pueden reemplazarse por una “Fuerza
Única” que tiene el mismo efecto sobre la partícula; inversamente, una
fuerza única F puede reemplazarse por dos o más fuerzas que, juntas,
tienen el mismo efecto sobre la partícula.
 Estas fuerzas se llaman “Componentes” de la fuerza primitiva F, y el
proceso se llama “Descomposición de la Fuerza” F en sus
componentes.

Línea de
acción
F1
F F1 F

= =
F2
o Línea de o F2 o
acción
Solución Gráfica o
F1 + F2 = F Trigonométrica

NOTA: Se conoce la línea de acción de los componentes

PROBLEMA 1: Universidad Nacional de Ingeniería

Dos elementos estructurales B y C están sujetos con remaches al soporte A,

sabiendo que la tensión en el elemento B es 2500 kg y que la tensión en C es
2000 kg Determinar el módulo, dirección y sentido de la fuerza resultante que
actúa sobre el soporte.
a) Solución gráfica
b) Solución trigonométrica

B = 2 500 kg = 2,5 tn
B
15º
15º
A
=
40º
40º
C
C = 2 000 kg = 2 tn

ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera 4

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a) Gráficamente: Universidad Nacional de Ingeniería

Se dibuja a escala un paralelogramo, con lados iguales a las fuerzas B

y C, luego se mide el módulo y dirección de la resultante:

R = 4 000 kg = 4 tn

 = 9,2º


b) Trigonométrica:
Se forma un triángulo, dibujando B, C una a continuación de la otra,
determinando los ángulos que son de interés.

B = 2.5 tn
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40º 15º
125º 15º
40º 
2 tn = C 40º
R

 Se emplea la Ley de Cosenos (se conocen los lados y el ángulo comprendido)

R2 = B2 + C2 – 2BC cos 125º
R2 = (2.5)2 + (2)2 – 2 (2.5) (2) cos 125º = 15,9858
R = 3,998 tn ~
= 4 tn

 Aplicando la Ley de Senos, se puede determinar el ángulo:

sen 125º sen (15  α)

R c
︵

sen 125º sen  α︶

1
5

   sen  α︶ 0,409576

1
5

4 2
α  9,178º  9.2º

ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera 5

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PROBLEMA 2:
Determinar el módulo, dirección y sentido de la fuerza “P”, de manera que la
resultante de P y la fuerza de 300 kg sea una fuerza vertical de 900 kg dirigida
hacia abajo.

300 kg
10º

300 kg
10º 
P R = 900 kg

P

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 Por la Ley de Cosenos:

300 kg
P2 = (300)2 + (900)2 – 2(300)(900) cos 100º
10º P = 996,88 kg
90º

  Por la Ley de Senos:

sen 100º sen α

P 
900 kg = R 996,88 300

α  17,24º

ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera 6

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PROBLEMA 3:
Un móvil es arrastrado por medio de 2 cables, si la tensión del cable 1 es
150 kg.
a) Determinar el módulo y dirección de la tensión del cable 2, para que la
resultante sea una fuerza de 200 kg paralela al eje del móvil.

b) Si el ángulo  = 30º, determinar la tensión T2 , para que la fuerza

resultante continúe siendo paralela al eje del móvil.

c) Encontrar el valor de “”, para que la tensión T2 sea la mínima, y el valor

correspondiente de T2 , si se quiere que la resultante de las dos fuerzas
T1 y T2 sea paralela al eje móvil.
T2


15º

T1 = 150 kg

a)  = ??, T2 = ?? , si R = 200 kg paralela al eje del móvil. Universidad Nacional de Ingeniería

T2

T1 = 150 kg
 15º

R = 200 kg

 Por la Ley de Cosenos:

T22 = (150)2 + (200)2 – 2(150)(200) cos 15º
T2 = 67,41 kg

 Por la Ley de Senos:

sen α sen 15º

  α  35,16º
150 67,412

ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera 7

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b) Si  = 30º  T2 = ??, si R es paralela al eje del móvil. Universidad Nacional de Ingeniería

T2
• Por Ley de Senos:
135º T1 = 150 kg
30º 15º
sen 15º  sen 30º  sen 135º
R T 2 150 R

sen 15º
 T 2  150  77,64 kg
sen 30º

sen 135º
 R  150  212,13 kg
sen 30º

c)  = ?? si T2 = mínimo, R es paralela al eje del móvil.

T2 “” que haga T2 mínimo

“x” que haga Y = f(x) mínimo
T1 = 150 kg
 15º
 Se requiere formular una función:
R
Y = f (x) o T2 = f ()

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 Por la Ley de Senos: sen 15º sen 


T 2 T 1

sen 15º 1
 T  T
2 1  T sen 15º
1 . : T  f(α )
2
sen  sen 
CTE

dT  cos 
2
0  cos   0    90º
2
d sen 

Reemplazando:

sen 15º
T2  T1  38,82 Kg
sen 90º

ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera 8

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Gráficamente: Mínimo T2, si se conoce T1 (ángulo y módulo) Universidad Nacional de Ingeniería

T2 T2

15º T1

NOTA: Si buscamos el mínimo “T2”, para las siguientes condiciones:

 Dirección de T 1 (ángulo de inclinación).
 Dirección y módulo de “R”.

Se determina
T2
con la mínima
distancia 90º
Líneas de acción de T1
15º

PROBLEMA 4:
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La roldana de una grúa está sometida a las 3 fuerzas mostradas. La

dirección de la fuerza F es variable. Determinar, si es posible, la
dirección de la fuerza F, de tal manera que la resultante de las tres
fuerzas sea vertical, sabiendo que el módulo de F es:
a) 240 kg , b) 140 kg

F1 = 120 kg
60º 

F2 = 80 kg F

ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera 9

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Y
a) Universidad Nacional de Ingeniería

 Resultante vertical, significa que sólo

tiene componente en el eje Y:
F1 = 120 kg X   
 R  R x i  R y j
60 º
F = 240 kg  R x   F x  0

F2 = 80 kg R

 Analizamos sólo los componentes X de las tres fuerzas:

 
F 1x   120 i
  
F 2x   80 cos 60º i   40 i
 
F x   240 cos α i

 Rx   120  40  240 cos α  0  cos α  6,666 x 10  1

 α  4 8 ,1 9 º

b) Rx = -120 – 40 + 140 cos  = 0  cos  = 1,1428 > 1

Condición imposible, por lo tanto, No existe “” para esa magnitud de fuerza.

PROBLEMA 5: Universidad Nacional de Ingeniería

La resultante de las tres fuerzas representadas debe ser una fuerza de 100
kg dirigida hacia la derecha según la recta a – a. Determinar el módulo,
dirección y sentido de la fuerza F.

Y a
F R = 100 kg

F1 = 70 kg
30º
 F2 = 50 kg
X
2º 3º   
R  Rx i  Ry J
Rx   Fx
a
Ry   Fy

Fx  F cos θ, Fy  Fsen θ

ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera 10

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FUERZA MÓDULO COMPONENTE X COMPONENTE Y

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kg kg kg
(Fx = F cos θ) (Fy = F sen θ)
F1 70 + 69,9041 + 3,6635
F2 50 + 49,9645 + 1,7450
F F - Fcos  + Fsen 

+ 86,6025 + 50,0000
(= R cos 30º) (= R sen 30º)

69,9041 + 49,9645 – F cos  = 86,6025

 F cos  = 33,2661 ........... (a)
 3,6635 + 1,7450 + F sen  = 50,0000
 F sen  = 44,5916 ........... (b)

b F sen α 44,5915
   tag α 1,340448 α  53,28º DIRECCIÓN
a F cos α 33,2661

Como : F cos α  33,2661  F  55,63 kg

MÓDULO (Sentido: hacia la izquierda)

PROBLEMA 6: Universidad Nacional de Ingeniería

Determinar la resultante de las cuatro fuerzas representadas.

F1 = 80 kg

F2 = 50 kg 60º

20º
F4 = 30 kg
F3 = 60 kg

Fx  Fcos θ
Fy  F sen θ

Fy F  Fx2  Fy2
Tag θ 
Fx

ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera 11

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Y Universidad Nacional de Ingeniería

F1 FUERZA MÓDULO COMPONENTE X COMPONENTE Y

30º kg kg kg
(Fx = F cos θ) (Fy = F sen θ)
60º
F2 X
F1 70 - 40,000 69,282
70º F2 50 - 50,000 0
F3 60 -20,521 -56,382
20º F4 F4 30 0 - 30,000
F3
Rx = - 110,521 Ry = - 17,100
Y

La resultante de las cuatro fuerzas:

  
R  Rx i  Ry J
Rx X   

︵
R   110,521︶ i   17,100︶ J

Ry
︵

︵
R R  110,521︶ 2   17,1000︶ 2  111,836 kg

 17,100
Tag θ   1,54721 x 10  1  θ  8,795º
 110,521

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2.7 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA – VECTORES UNITARIOS

 Componentes rectangulares:
Y
Si descomponemos una fuerza
  
Fy Fy J F en dos vectores perpendiculares
entre si.

J  X  “ F ” se ha descompuesto en una
º    fuerza Fx, según el eje X; y una
i Fx Fx i componente Fy, según el eje Y.

 Por definición:
i, j: vectores unitarios, vectores de módulo 1, dirigidos
según los ejes positivos X e Y.

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 La fuerza puede definirse por:

    
F  F x  F y  Fx i  Fy J

Componentes Componentes
vectoriales escalares

 Las componentes escalares se pueden expresar:

cos  = Fx / F Fx = F cos 
sen  = Fy / F Fy = F sen 

 Conociendo las componentes rectangulares Fx, Fy de una fuerza F, se

define su dirección y sentido mediante el ángulo , y el módulo F de la
fuerza aplicando el teorema de pitágoras:

Fy 2 2
Tag θ  F  Fx  Fy
Fx

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2.8 SUMA DE FUERZAS POR ADICIÓN DE COMPONENTES “X” e “Y”

La suma de fuerzas aplicando la Ley del paralelogramo o empleando
soluciones trigonométricas, se vuelven no prácticas cuando deseamos
sumar tres o más fuerzas, será más conveniente descomponer las fuerzas
en sus componentes rectangulares y adicionar estas:

Y
   
F2 R  F1  F2  F3

F1 X
   
Rx i  Ry J  F1x i  F1y J 
 
F2x i  F2y J 
 
F3 F3x i  F3y J 

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R x  F1x  F2x  F3x   Fx

R y  F1y  F2y  F3y   Fy

Las componentes escalares Rx, Ry de la resultante R, se obtienen

sumando algebraicamente las componentes escalares, correspondientes
a las fuerzas dadas.

Nota:
Evidentemente, esta conclusión se aplica también a la suma de otras magnitudes
vectoriales (velocidad, aceleración, etc.).

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2.9 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO

(MOMENTO ESTÁTICO)

 Recordemos, que una fuerza genera cambios en el estado de esfuerzos,

deformación y desplazamiento de un cuerpo; pero además, puede
producir un efecto de rotación, cuando el cuerpo es capaz de rotar
alrededor de un cierto punto.

 Momento de una fuerza, o torque, es una magnitud vectorial que

cuantifica la rotación que una fuerza produce a un cuerpo, cuando ese
cuerpo puede rotar alrededor de un punto que se considera fijo.

¿En qué caso será más

fácil aflojar la tuerca de la
llanta del carro?

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F
M

r
0 p
Y


F
X
M

M = ( r x F )o
con respecto
al origen

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Menor ángulo
comprendido
 Magnitud: u = |rxF| = r F sen 

= F d
 Dirección: Es perpendicular al plano que contiene F y r
 Sentido: Esta dada por la regla de la mano derecha
 Pto. de Aplicación: Es O (origen) vector ligado

(Pulgar) C C=AxB
B (Medio)

A (Índice)

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Nota:
Se puede demostrar que “P” es un punto arbitrario en la línea de dirección del vector F.

 Se puede demostrar que:

r x F = r1 x F
M
F
o r1
P'  Si “n” es un escalar (Longitud / Fuerza)

r  r1 = r + n F
nF r1 x F = ( r + n F) x F
P
F
 r1 x F = r x F + n F x F
o

 r1 x F = r x F
lqqd

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 EXPRESIÓN CARTESIANA:

  
Z F  Fx i  Fy J  Fz K
  
. P (X,Y,Z) r  rx i  ry J  rz K

K
  
Y i J K
i J
  rx r y rz
Mo  r x F 
Fx Fy Fz
X

r y rz r x rz r x ry
  
Mo  Fy Fz i  Fx Fz J  Fx Fy K

Respecto al origen
de las coordenadas

ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera 16

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 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO O' CUALQUIERA:

  
F  Fx i  Fy J  Fz K
  
r  rx i  ry J  rz K

Z o'  (X' , Y' , Z' )

o' ( X ',Y ', Z ‘ )   
r1  ( X 1 i  Y1 J  Z 1 K )
r1 F a  r  r1
a
(0, 0, 0)   
o Y a  ( rx  X ' ) i  ( ry  Y ' ) J  ( rz  Z' ) K

r
Mo '  a x F
X
  
i J K
Mo '  rx  X ' ry  y ' rz  z '
Fx Fy Fz

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2.10 TEOREMA DE VARIGNON

El momento respecto a un punto dado (o) de la resultante de varias

fuerzas concurrentes (R) es igual a la suma de los momentos de las
fuerzas (F1 , F2 , F3 … Fn) respecto al mismo punto (o).

F2 F3
Z R
F1 R  F1  F2  ...  Fn P ( X ,Y , Z )
p
r r x R  r x ( F1  F2  ...  Fn )
K Fn
r x R  r x F1  r x F2  ...  r x Fn
o
Y
J
i n

X
( r x R ) o   ( ri x Fi )o
1

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