Algebra Lineal XI: Funciones y Transformaciones Lineales

José Marı́a Rico Martı́nez

Departamento de Ingenierı́a Mecánica
Facultad de Ingenierı́a Mecánica Eléctrica y Electrónica
Universidad de Guanajuato
email: jrico@salamanca.ugto.mx

1. Funciones.
En estas notas definiremos funciones y transformaciones lineales.

Definición de función, transformación o mapeo. Sean A y B dos conjuntos de elementos o

“puntos”. Una función, transformación o mapeo F de A en B se define como una relación o regla de
correspondencia1 tal que para cada elemento a ∈ A hay asociado un único elemento b ∈ B.
El sı́mbolo F : A → B se usa para indicar que F es un mapeo de A en B.
La figura 1 muestra una función entre el conjunto {a, b, c, d, e} y el conjunto {1, 2, 3, 4, 5}.

Figura 1: Función entre el conjunto {a, b, c, d, e} y el conjunto {1, 2, 3, 4, 5}.

Definición de igualdad entre mapeos. Dos mapeos F : A → B y G : A → B son iguales,

denotado F = G si, y sólo si,
F (a) = G(a) ∀ a ∈ A.
Las figuras 2 y 3 muestran relaciones que no son funciones. La relación de la figura 2 no es una función
del conjunto {a, b, c, d, e, f } al conjunto {1, 2, 3, 4, 5} pues f ∈ {a, b, c, d, e, f } no tiene imagen bajo la
relación.
La relación de la figura 3 no es una función del conjunto {a, b, c, d, e} y el conjunto {1, 2, 3, 4, 5} pues
para c ∈ {a, b, c, d, e} existen dos elementos asociados, 2 y 3. Es decir la relación contiene dos parejas
ordenadas (c, 2) y (c, 3), donde c es el primer elemento de la pareja ordenada.
Definición del dominio de un mapeo. El dominio, D, de un mapeo F sobre un subconjunto de
un conjunto A es el conjunto formado por aquellos elementos, en A, para los cuales F está definido; es
decir
D = {a|a ∈ A y F (a) está definida}
1 Vea las notas de Álgebra Lineal I: Conjuntos, Relaciones y Funciones.

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 Figura 2: Una relación que no es función

Figura 3: Otra relación que no es función

Ciertamente, si F está definida sobre todo el conjunto A, el dominio de F es todo A, la notación F : A → B

se reserva para el caso en el cual el dominio de F es todo A.
Definición del rango de un mapeo. Sea F : A → B un mapeo, el rango de F , denominado RF , y
también conocido como codominio, está definido como

RF = {b|b ∈ B y b = F (a) para algún a ∈ A}

La figura 4 muestra el rango de una función del conjunto {a, b, c, d, e} y el conjunto {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8},
es evidente que RF = {1, 2, 3, 4, 5}.
El elemento b a menudo se denota como b = F (a) y se denomina la imagen o el valor de F en a. Si
C ⊆ A, entonces la imagen de C bajo F , denominado F (C), está dado por

F (C) = {b|b ∈ B y b = F (c) para algún c ∈ C ⊆ A}

Ejemplo. Considere la función real de variable real, dada por

√
F : D ⊂ (−∞, +∞) → (−∞, +∞) F (x) = x

El dominio D de la función F es el conjunto de valores para los cuales lo raı́z cuadrada arroja un resultado
real, puesto que la función es real. Por lo tanto

DF = {x|x ≥ 0} = [0, +∞)

De manera semejante, el rango o codominio de la función F es el conjunto de las imágenes del domino,
DF bajo la función. Es decir √
RF = { x|x ∈ [0, +∞)} = [0, +∞).

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 Figura 4: El rango de una función F : {a, b, c, d, e} → {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8}

Definición de un mapeo inyectivo. Sea F : A → B un mapeo del conjunto A al conjunto B.

F se denomina inyectiva, o uno a uno en A, siempre que a1 , a2 ∈ A satisfacen la condición a1
= a2
implica que F (a1 )
= F (a2 ). En palabras, un mapeo es inyectivo si diferentes elementos de A mapean
sobre diferentes elementos de B. En particular, el mapeo mostrado en la figura 4 es inyectivo.

Ejemplo. Considere la función real de variable real, dada por

√
F : D ⊂ (−∞, +∞) → (−∞, +∞) F (x) = x.
√ √
La función F es inyectiva. Suponga que F (x1 ) = F (x2 ), entonces x1 = x2 , sin embargo, en el dominio
de definición de la función, DF = {x|x ≥ 0} = [0, +∞)., se tiene que
√ √
x1 = x2 ⇒ x1 = x2
Definición de un mapeo inverso. Sea F : A → B un mapeo inyectivo del conjunto A al conjunto
B y sea RF el rango del mapeo F . El mapeo inverso F ∗ es el mapeo de RF a A definido como
F ∗ : RF → A F ∗ (b) = a, donde a ∈ A es el único elemento de A  F (a) = b
Por lo tanto, el dominio de F ∗ es el rango de F y el rango de F es el dominio de F ∗ .

Ejemplo. El mapeo inverso de la función F del ejemplo anterior está dado por
F ∗ : [0, +∞) → [0, +∞) F ∗ (x) = x2 .
Definición de mapeo sobreyectivo. Sea F : A → B un mapeo del conjunto A al conjunto B.
F se llama sobreyectivo, o sobre B, si el rango de F es todo el conjunto B. En particular, el mapeo
mostrado en la figura 4 no es sobreyectivo.

Ejemplo. Considere la función real de variable real, dada por

√
F : [0, +∞) → (−∞, +∞)F (x) = x.
no es sobreyectivo, pues no hay x ∈ [0, +∞) tal que F (x) ∈ (−∞, 0). Sin embargo, si se define otra
función real de variable real, como
√
G : [0, +∞) → [0, +∞) G(x) = x
Entonces la función, además de ser inyectiva, es también sobreyectiva.
Definición de mapeo biyectivo. Sea F : A → B un mapeo del conjunto A al conjunto B que es
a la vez inyectivo y sobreyectivo. Entonces la función se denomina biyectiva o que establece una
relación uno a uno entre los conjuntos A y B. En particular, el mapeo mostrado en la figura 1 es
biyectivo.

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2. Transformaciones Lineales
En esta sección se introducirá el concepto de transformación lineal.
Definición de transformación lineal. Sean V y V dos espacios vectoriales sobre un campo K.
Una transformación lineal o mapeo lineal de V a V es un mapeo T : V → V tales que satisfacen
dos propiedades. Para todo v1 , v2 ∈ V y para todo λ ∈ K.
1. Aditiva
T (v1 + v2 ) = T (v1 ) + T (v2 ).

2. Homogénea
T (λv1 ) = λT (v1 )

Nada impide que el espacio vectorial V sea igual a V. En este caso la transformación lineal T : V → V
se denomina una transformación lineal de V sobre si mismo.

Teorema. Una condición necesaria para que un mapeo T : V → V sea una transformación lineal es
que T (0) = 0. En otras palabras, si T es una transformación lineal, entonces T (0) = 0.

Prueba Se sabe que 0 = 0v , donde 0 ∈ K y v ∈ V es arbitrario. Entonces

T (0) = T (0 v) = 0 T (v) = 0

pues, por los primeros teoremas de espacios vectoriales, la multiplicación por el escalar 0 de cualquier
vector es el vector 0.

Definición mapeo Z. Sea V un espacio vectorial sobre un campo K. El mapeo Z se define como

Z:V→V Z(v ) = 0 ∀v ∈ V.

Teorema. El mapeo Z es una transformación lineal.

Teorema. Considere una transformación lineal T : V → V y sea B = {v1 , v2 , . . . , vn } una base
del espacio vectorial V. Entonces la transformación lineal T se determina de manera única por
las imagenes de los elementos de la base B con respecto al mapeo T . Estos elementos están dados por
T (v1 ), T (v2 ), . . . T (vn ). La unicidad significa que si hay dos mapeos “distintos”T y T  tales que

T (v1 ) = T  (v1 ), T (v2 ) = T  (v2 ), . . . , T (vn ) = T  (vn )

entonces T = T  .
Prueba: Sea v ∈ V un elemento arbitrario, puesto que B = {v1 , v2 , . . . vn } es una base de V, entonces
existen escalares únicosλ1 , λ2 , . . . λn tales que

v = λ1v1 + λ2v2 + . . . + λnvn

Entonces, aplicando las propiedades aditivas y homogéneas de la transformación lineal, se tiene que

T (v ) = T (λ1v1 + λ2v2 + . . . + λnvn ) = T (λ1v1 ) + T (λ2v2 ) + · · · + T (λnvn )

= λ1 T (v1 ) + λ2 T (v2 ) + . . . + λn T (vn ).

Por lo tanto, el mapeo está bien definido y la imagen de v ∈ V bajo la transformación lineal es única.
Considere ahora los mapeos T y T  que satisfacen la condición dada por la ecuación (1) y sea v ∈ V
arbitrario, entonces

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 T (v ) = T (λ1v1 + λ2v2 + · · · + λnvn ) = λ1 T (v1 ) + λ2 T (v2 ) + · · · + λn T (vn )
= λ1 T  (v1 ) + λ2 T  (v2 ) + · · · + λn T  (vn ) = T  (λ1 v1 ) + T  (λ2v2 ) + · · · + T  (λn vn )
= T  (λ1v1 + λ2v2 + · · · + λnvn ) = T  (v )

Por lo tanto
T (v ) = T  (v ) ∀v ∈ V
y las dos transformaciones lineales son iguales.

Este resultado implica que las transformaciones lineales son mapeos especiales en cuanto que para
conocer la transformación se requiere únicamente las imágenes, bajo la transformación, de los elementos
de una de las bases del espacio vectorial.

Teorema. Sean V y V espacios vectoriales y sea B = {v1 , v2 , . . . , vn } una base del espacio vectorial
V y sean {v1 , v2 , . . . , vn } n elementos arbitrarios de V . Entonces, existe una y solo una transformación
lineal T : V → V tal que
T (vi ) = vi ∀i = 1, 2, . . . , n
Esta transformación mapea
i=n
 i=n

aivi en aivi
i=1 i=1

3. Problemas
Problema 1. Considere las siguientes funciones F : R2 → V determine si las funciones son inyectivas,
sobreyectivas o biyectivas.
F (x, y) = (y, x), aquı́ V = R2
F (x, y) = (x − 1, y − 1), aquı́ V = R2
F (x, y) = (2x − y, x + y, x − 3y), aquı́ V = R3
F (x, y) = x + 3y, aquı́ V = R
F (x, y) = x · y, aquı́ V = R
Problema 2. De las funciones del problema 1, determine cuales de ellas son transformaciones lineales.

Problema3. Considere la función derivada que mapea el espacio vectorial funciones continuas y
diferenciables en el intervalo (−∞, +∞) sobre el espacio vectorial de funciones continuas en el intervalo
(−∞, +∞). Ambos espacios están definidos dobre el campo de los números reales.

df (x)
F : C 1 (−∞, +∞) → C 0 (−∞, +∞) F [f (x)] =
dt
¿Es, esta función una transformación lineal?.

Problema 4. Considere el espacio vectorial de todos los polinomios de una variable x de grado
arbitrario, sobre el campo de los números reales. Las siguientes funciones mapean ese espacio vectorial
sobre si mismo. Cuales de ellas son transformaciones lineales.
T [p(x)] = q(x), donde q(x) = p(x + 1).

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 T [p(x)] = q(x), donde q(x) = p(2x).
T [p(x)] = q(x), donde q(x) = [p(x)]2 .
Problema 5. Determine si la siguiente información acerca de una transformación lineal T : R3 = V
determina, o define, de manera única la transformación lineal y, si este es el caso, encuentre la regla de
correspondencia T (x, y, z).
T (1, 0, 0) = (1, 1, 1), T (1, 1, 0) = (1, 1, 0), T (1, 1, 1) = (1, 0, 0)
T (1, 2, 3) = (3, 2, 1), T (0, 0, 1) = (1, 0, 1), T (1, 2, 0) = (2, 2, 0)

T (1, 0, 0) = (1, 0), T (0, 1, 0) = (1, 1), T (1, 4, 1) = (3, −3)