INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

DEFINICIÓN DE INSTRUMENTACIÓN

Instrumentación: es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar

variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en éste.

El instrumento más conocido y utilizado es el reloj, el cuál nos sirve para controlar el
uso eficaz de nuestro tiempo.

En otras palabras, la instrumentación es la ventana a la realidad de lo que esta

sucediendo en determinado proceso, lo cual servirá para determinar si el mismo va
encaminado hacia donde deseamos, y de no ser así, podremos usar la instrumentación
para actuar sobre algunos parámetros del sistema y proceder de forma correctiva.

La instrumentación es lo que ha permitido el gran avance tecnológico de la ciencia

actual en casos tales como: los viajes espaciales, la automatización de los procesos
industriales y mucho otros de los aspectos de nuestro mundo moderno; ya que la
automatización es solo posible a través de elementos que puedan sensar lo que sucede
en el ambiente, para luego tomar una acción de control pre-programada que actué
sobre el sistema para obtener el resultado previsto.

CARACTERÍSTICA DE LOS INSTRUMENTOS

De acuerdo con las normas SAMA (Scientific Apparatus Makers Association), PMC20,
las características de mayor importancia, para los instrumentos son:

CAMPO DE MEDIDA O RANGO (RANGE)

Es el conjunto de valores dentro de los límites superior e inferior de medida, en los

cuales el instrumento es capaz de trabajar en forma confiable. Por ejemplo,
un termómetro de mercurio con rango de 0 a 50 grados celsius. Espectro o conjunto
de valores de la variable de medida que están comprendidas dentro de los limites
superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisión del instrumento. Viene
expresado estableciendo los dos valores extremos.

ALCANCE (SPAN)

Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida. Es la diferencia

algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento.
Para el caso del termómetro del ejemplo, el SPAN será de 50 grados celsius.
ERROR

Es la diferencia que existiría entre el valor que el instrumento indique que tenga la
variable de proceso y el valor que realmente tenga esta variable en ese momento.

EXISTEN TRES TIPOS DE ERRORES:

Errores grandes (gross errors): Son en general de origen humano, como la mala
lectura de los instrumentos, ajuste incorrecto y aplicación inapropiada, así como
equivocaciones en los cálculos.

· Errores sistemáticos: Se deben a fallas de los instrumentos, como partes

defectuosas o gastadas, y efectos ambientales sobre el equipo del usuario.

· Errores aleatorio: Generalmente son la acumulación de un gran número de

errores muy pequeños cuyo origen es difícil de identificar. Estos errores
normalmente son de preocupación para mediciones con un alto grado de
exactitud. Los errores aleatorios se pueden analizar estadísticamente.

Los errores sistemáticos (y tal vez también los aleatorios) pueden ser clasificados en
estáticos y dinámicos.

· Errores estáticos: Si el proceso está en condiciones de régimen permanente, el

error es estático.

Este error normalmente se origina por las limitaciones de los dispositivos de medición
o las leyes físicas que gobiernan su comportamiento.

· Errores dinámicos: Siempre que las condiciones sean de cambio continuo

existirá un error dinámico que se presentará en retrasos en la medición. Esto
está influido por el tipo de acoplamiento, los materiales, el proceso a medir, etc.

ESCALA COMPLETA DE SALIDA

Esto es la diferencia algebraica entre las señales eléctricas de salida medidas con el
máximo estímulo de entrada y el mínimo estímulo de entrada. Esto debe incluir toda
desviación de la función de transferencia lineal. En la figura SFS es la escala completa
de salida.
EXACTITUD (o inexactitud, ‘accuracy’)

En las especificaciones de un sensor, esto realmente quiere decir falta de exactitud.

Está es la razón de la máxima desviación de un valor representado por el sensor con
respecto al valor ideal. Normalmente este valor se da en %.

EJEMPLO:Un sensor de desplazamiento lineal idealmente debería generar 1mV por

1mm de desplazamiento. Sin embargo, en un experimento, un desplazamiento de
10mm produjo una salida de 10.5 mV. Considerando sólo este valor de mV se
esperaría que el desplazamiento hubiera sido de 10.5 mm que es 0.5 mm más que la
realidad. Esta desviación indica una exactitud (o falte de) de 5%. A el valor de la
desviación se le llama error.

PRECISIÓN

Esto es la tolerancia mínima de medida que permitirá indicar, registrar o controlar el

instrumento. En otras palabras, es la mínima división de escala de un instrumento
indicador. Generalmente esta se expresa en porcentaje (%) del SPAN. La precisión de
un instrumento indica su capacidad para reproducir cierta lectura con una exactitud
dada.

EJEMPLO: Se está midiendo un voltaje conocido de 100V. Se toman 5 lecturas con

cierto voltímetro y los valores encontrados son 104, 103, 105, 103, 105. Dadas estas
lecturas, cuál es la exactitud y cuál es la precisión del instrumento.

R. Ya que la desviación máxima del instrumento es 5V de la entrada real de 100V, se

tiene una exactitud de 5%. La precisión del instrumento la da la desviación máxima de
la media de las lecturas, en este caso, ±1%.

ZONA MUERTA (DEAD BAND)

Es el máximo campo de variación de la variable en el proceso real, para el cual el

instrumento no registra ninguna variación en su indicación, registro o control. Es el
área de valores de la variable que no hace variar la indicación del instrumento

Fig.: Zona muerta

SATURACIÓN

Es el área en la cual el instrumento ha sobrepasado su capacidad máxima de operación

por lo que se presenta un comportamiento distinto a la operación normal y por lo
tanto, no confiable.

SENSIBILIDAD

Es la relación entre la variación de la lectura del instrumento y el cambio en el proceso

que causa este efecto.

REPETIBILIDAD

Es la capacidad de un instrumento de repetir el valor de una medición, de un mismo

valor de la variable real en una única dirección de medición.

HISTERESIS

Similar a la repetibilidad, pero en este caso el proceso de medición se efectuara en

ambas direcciones. Un error de histéresis es la desviación de la señal de salida del
sensor en un punto específico de la señal de entrada. Cuando se le aproxima al punto
desde direcciones opuestas

Fig. : Histéresis

EJEMPLO: Un termómetro de 49° C en un objeto de 50° C cuando el objeto pasa de

más frío a más caliente y 51° C cuando pasa de caliente a más frío.

En este caso la histerésis es ± 1° C. De la función de transferencia ideal.

CAMPO DE MEDIDA CON SUPRESIÓN DE CERO

Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mínimo se encuentra por encima del cero
real de la variable

CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIÓN DE CERO

Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mínimo se encuentra por debajo de cero
de las variables

CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIÓN DE CERO

Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mínimo se encuentra por debajo de cero
de las variables

LINEALIDAD
La aproximación de una curva de calibración a una línea recta especificada.