Actualización de Invertex Ie o II a version

5.03a
Paso a paso de cómo actualizar el sistema de control Invertex Ie o II a la versión 5.03a

2015
Yerko Cárdenas Herrera
Product Support Group
Electric Drive Trucks
Komatsu Holding South America Ltda.
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Pasos a seguir:

1. Creación de Pendrive USB con archivos de configuración.

2. Setear el tiempo vía panel DID.
3. Grabar la data existente del camión. (TCI y PSC)
4. Borrar la data del camion “reset_truck”.
5. Programar (actualizar) las tarjetas 190 (inversoras)
6. Programar (actualizar) las tarjetas 187, Sistema operativo y aplicación (CPU de TCI y PSC).
7. Setear las tarjetas CPU FB187
8. Configurar las tarjetas CPU FB187
9. Cargar el Sistema Operativo Primario para las tarjetas CPU FB187
10. Asegurar que se han realizado las tareas desde el punto 6 al 9 en ambas tarjetas FB187
11. Calibrar pedales

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1.- Creación de Pendrive USB
• Primero se debe instalar el software wPTU 10.1, y copiar en un pendrive los archivos ubicados en
C:\GETrans\wPTU_10-1\sw\Ver_503a\OsDisk187. Este pendrive será nombrado “Aplicación V5/OS Load Disk”.

Este pendrive se utilizará para actualizar:

• El sistema operativo de la Tarjeta FB187 a la versión 1.22 y el software de la aplicación a la versión
5.03 a.
• El software de la tarjeta FB190 a la versión 6.21

• De igual forma en otro pendrive se deben copiar los archivos ubicados C:\GETrans\wPTU_10-
1\sw\Ver_503a\PriOsDisk187. Este pendrive será nombrado “V5 FB187 SO Primario Load Disk”.

Este pendrive se utilizará par actualizar el Sistema Operativo Primario a la versión 20.
(ifs_version)

NOTA: Para este proceso se requiere de un Jumper o puente el cual será facilitado por PSG de Faena.
Debiese haber solo un archivo de inicio con comienzo “os_” en el disco: os_primary_20.bin.

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• En tercer lugar los archivos ubicados en C:\GETrans\wPTU_10-1\sw\Ver_503a\AppDisk deben ser copiados en un

pendrive llamado “V503 Application Load Disk”.

Este pendrive solo se utilizará para actualizar el Software de Aplicación de las tarjetas FB187 y
FB190

NOTA: ESTE PENDRIVE SOLO SE UTILIZARÁ SI LOS CAMIONES POR ACTUALIZAR FUERON PARTE DE LA
PRUEBA EN TERRENO DE LA VERSIÓN 5.00a. SI LOS CAMIONES POR ACTUALIZAR NO PARTICIPARON DE LA
PRUEBA EN TERRENO, NO ES NECESARIA LA CREACIÓN DE ESTE PENDRIVE.

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2.- Setear el tiempo vía Panel DID
• Verificar si el tiempo observado en Panel DID es el correcto, de lo contrario ajustar.
• En Panel DID presionar F4 (Menú) y posteriormente F4 (Truck Config).
• Presionar F4 nuevamente (Set Time) y si el tiempo no corresponde presionar F2 para cambiar la fecha (mm-dd-aa) y la
hora.
• Esperar hasta que hagan efecto los cambios y presionar F5 para salir.

3.- Grabar la Data Existente del Camión

• Para la FB187 del TCI insertar un pendrive con suficiente espacio en el puerto en frente de la tarjeta:

• En el panel DID presione F4 (Menú) y luego F2 (Info menú), F3 (Data Menu), F2 (Dump Data) y luego F2 para descarga
completa o F3 para descarga rápida, ésta última no descarga los Datapacks.

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Grabar data existente de camion desde CPU TCI
• La luz Status 2 comenzará a destellar rojo si la data se está copiando al pendrive..

• Cuando la transferencia se complete, la luz Status 1 destellará verde por 5 segundos y en Panel DID aparecerá el
mensaje de Transferencia de datos completa!

• Si hay algún error en el Panel DID aparecerá Error, no hay disco presente! Y los cuatro led destellarán. Ante esto
deberá chequear el espacio en el pendrive, libere espacio e intente de nuevo.

• Cuando el proceso esté completo retire el pendrive..

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Grabar data existente de camion desde CPU PSC

• Para la FB187 del PSC, se debe usar el método de PIN de PROGRAMA para descargar la Data. Es similar al proceso
anterior solo que no se muestra el progreso, sino que el feedback es entregado por los LED.
• Inserte el pendrive en la tarjeta FB187 de PSC.

• Una los PIN de PROGRAMA TP1 y TP2 mediante un puente hecho con una llave o destornillador hasta que todos lo
LED (Status 1,2,3 y4) iluminen y remueva el puente.

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Grabar data existente de camion desde CPU PSC

• Cuando la data se comience a copiar al pendrive, el LED rojo Status 2 comenzará a destellar.

• Cuando se complete satisfactoriamente el proceso, el LED verde Status 1 destellará por 5 segundos

• Si ocurre algún problema, los 4 LED destellarán por 5 segundos con el mensaje Error, no hay disco presente!. Revise
que el pendrive esté bien instalado y que tiene suficiente espacio e intente de nuevo.

• Luego que el proceso haya terminado comenzará el siguiente patrón, el LED verde se iluminará inmóvil y los LED rojos
destellarán rotativamente. Entonces puede retirar el pendrive.

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4.- Borrar la data existente del Camión.
• Esto borrará todos los datapacks y reseteará la data del camión a una condición mínima. Esto reduce el tiempo de
actualización debido a la necesidad de copiar al Pendrive los datos almacenados y luego nuevamente a la FB187.

• Ingresar por Teraterm:

- Apagar Control Power
- Conectar el cable RS232 al puerto de la tarjeta a resetear.
- Abrir Teraterm y encender Control Power.
- Ingresar con login (kac) y password (kac229).
• Tipear “reset_truck” luego aparecerá en pantalla un output como más abajo lo cual tomará algunos segundos.
• Si apareciera una larga lista de archivos para ser eliminados, el programa mostrará una línea roja indicando Buffer
Overrun. Esto es normal.
• Esto se debe realizar en las tarjetas 187 tanto de PSC como TCI.

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5.- Actualizar las tarjetas Inversoras 17FB190.
• Con el equipo con baterías en ON y
Keyswitch ON, apague el interruptor CPS
(off). Verifique que no hay energía en el
panel del sistema de control GE observando
que el LED en la tarjeta FB190 no ilumine.
• Ahora deberá insertar el pendrive nombrado
“Aplicación V5/OS Load Disk” en el puerto Led rojo de
USB frontal de la tarjeta FB190 que será “listo”
programada.
• Encienda el interruptor CPS (On). La tarjeta
FB190 se iniciará y buscará en el pendrive
el Nuevo software. Si lo encuentra lo
copiará a la tarjeta. En la parte baja de la
tarjeta hay un LED Amarillo que destellará
por 5 segundos indicando que la copia está
en proceso.
• Al final de la copia, el LED Amarillo se
Aquí se
iluminará inmóvil mientras la tarjeta lanza el
ubica el led
nuevo software. El LED rojo de “listo” se
amarillo y
iluminará cuando el software esté corriendo
el verde
y el LED Amarillo de la parte baja se
apagará, y el LED verde se iluminará
indicando que el proceso terminó
satisfactoriamente.
• Ahora puede remover el pendrive y repetir
estos pasos con la otra tarjeta FB190.

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6.- Actualizar la tarjeta CPU 17FB187 [Actualización Sistema Operativo (V5.03a)+
Aplicación]. Esto se debe realizer tanto para TCI como PSC.
• Para cargar el Sistema Operativo (OS) y la Aplicación el keyswitch deben estar en ON. Luego apague el CPS (off).
Verifique que el panel de control GE esta desenergizado observando que los LED de la tarjeta FB187 estén apagados.

• En el puerto USB de la tarjeta que será programada inserte el pendrive nombrado “Aplicación V5/OS Load Disk”.

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Actualizar tarjeta CPU 187

• Puentee los Pin TP1 y TP2 en la parte superior de la tarjeta FB187 y encienda el CPS (ON). (Una llave de autos o
desatornillador funciona bien). Y cuando los LED rojos Status 3 y Status 4 estén iluminados inmóviles por 2 segundos,
retire el puente.

Si los LED no se iluminan o el patron de luces es el

del comienzo, el Puente no fue reconocido. Apague
CPS, asegure la instalación del Puente y encienda
CPS nuevamente.

• La tarjeta FB187 se iniciará y comenzará a buscar el nuevo software y cuando lo encuentre comenzará el proceso.
Cuando los datos estén siendo respaldados al pendrive el LED rojo status 4 destellará.

• La tarjeta FB187 formateará su disco y copiará el sistema operativo desde el pendrive. Los LED rojos Status 3 y 4 se
iluminarán de manera fija.

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Actualizar tarjeta CPU 187

• La tarjeta 187 copiará la aplicación OHV. Los LED rojos 2, 3 y 4 se iluminarán.

• Los LED rojos Status 2, 3 y 4 destellearán cuando la data esté siendo restaurada desde el pendrive.

• Luego se encenderán de manera fija todos los LED cuando el proceso esté finalizando y cuando el proceso esté
completo, el LED verde comenzará a destellear y los demás LED se apagarán..

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Actualizar tarjeta CPU 187
• Apague el CPS (off).
• Retire el pendrive.
• Encienda el CPS y espere a que inicie la tarjeta FB187. Note que el Sistema se tomará varios segundos más que un
comienzo normal para particionar el disco interno.
• Cuando el Sistema haya llegado al patron de cliclo (LED verde iluminada y fija y LED rojos iluminándose rotativamente),
estará en condiciones para cargar el Sistema Operativo Primario de la tarjeta FB187.
• Ahora se debera mostrar en teraterm v5.03a en la última linea.
• Si no aparece la version 5.03a, deberá seleccionarla escribiendo en teraterm “list_apps” y se desplegarán todas
las versions almacenadas en la tarjeta y podrá elegir la version 5.03a escribiendo “change_app ohv_xxx.bin”
donde ohv_xxx.bin es la nueva version.

7.- Setear la tarjeta CPU FB187

NOTA: Luego de actualizar la tarjeta CPU FB187, ésta debe ser “seteada”, es decir especificar en que panel (TCI o
PSC) y en que modelo de camion trabajará. La “configuración” detalla opciones especiales como por ejemplo las
velocidades límite.

• Ingrese a Teraterm (ahora con versión 5.03a el acceso por teraterm es login:kac y password: ka55C) y en el
mensaje OHV-xxx> escriba “setup”.
• Elija las opciones correspondientes y al finalizar aplique un ciclo de energía, es decir apague el CPS.
• Encienda el CPS y la tarjeta FB187 comenzará con el seteo requerido.

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8.- Configurar la tarjeta CPU FB187
• Despues de que la tarjeta ha sido “seteada” correctamente, se pueden Configurar los parámetros de mina.
• Para esto se debe entrar mediante Tera Term a la tarjeta 187 a configurar y en el mensaje OHV-xxx>, ingresar con config.
• Para la TCI el comando es “config_password oemLeveL”
• Cuando sea aceptada ingresar con commando “config” y configurar la tarjeta.
• Está la opción de cargar los parámetros con pendrive lo que ahorrará tiempo y evitará errors de discordancia entre PSC y
TCI.
• Luego de escribir “config” (enter), presionar “L”, y enter en el nombre de archivo “config_configuracion_RT_v503” (ejemplo
para Radomiro Tomic).
• Luego saldrá un mensaje que dirá carga de archivos satisfactoria, entonces apague CPS, saque el pendrive y active el
CPS. Los parámetros de mina se habrán cargado en la tarjeta.
• Esto es applicable para PSC 187 y TCI 187.

9.- Cargar el Sistema Operativo Primario para las tarjetas CPU FB187

ADVERTENCIA!!: LA ACTUALIZACIÓN DEL SISTEMA OPERATIVO PRIMARIO PUEDEN VOLER INUTILIZABLE

LA TARJETA CPU FB187 SI LA ENERGÍA ES REMOVIDA DURANTE LA ACTUALIZACIÓN . ASEGÚRESE DE
SEGUIR LAS INSTRUCCIONES CUIDADOSAMENTE. SI ESTO SUCEDE, SE DEBERÁ ENVIAR LA TARJETA A
FÁBRICA PARA RECUPERARLA.

• Encienda el camión y asegúrese de que la bateríaa están en óptimas condiciones. Advertencia!!: una vez que la
secuencia de programación comience, no desenergice el Sistema. Si esto ocurre podría inutulizar la tarjeta y por
consiguiente tendrá que enviarla a fábrica para su recuperación.
• Apague (off) el CPS
• Si desea puede conectar un notebook mediante Tera Term a la tarjeta.
• Utilizando una pulsera antiestática, retire la tarjeta FB187 a ser programada.
• Instale el Jumper en los pines BTWR como se muestra más abajo

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• Reinstale la tarjeta FB187 en el panel y luego inserte el pendrive llamado “V5 FB187 SO Primario Load Disk”

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Cargar Sistema Operativo Primario a 187

• Reinstale la tarjeta FB187 en el panel y luego inserte el pendrive llamado “V5 PRIMARY FB187 OS Load Disk”
• Instale un Puente entre TP1 y TP2 como ya lo ha hecho anteriormente y espere que los LED Status 3 y 4 queden
iluminados fijos. Si la secuencia ilumina los LED Status 1 y 2, no se detectó el Puente hecho en TP1 y TP2, el software
no está en el pendrive o el pendrive no se detectó. Repita el procedimiento luego de revisar los pines y el pendrive.

• Rápidamente se iluminará el LED Status 4 durante el seteo inicial y testeo de archivos, por lo que puede no ser visto por
el programador.

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Cargar Sistema Operativo Primario a 187

• Si está conectado a Tera Term, puede verse una pantalla similar a esta:

• Los LED Status 3 y 4 se iluminarán. Tomará al rededor de 1 minute y 20 segundos y es el punto crítico donde no se debe
desenergizar la FB187

En la pantalla se podrá visualizar lo siguiente:

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Cargar Sistema Operativo Primario a 187

• Los LED status 2, 3 y 4 se iluminarán mientras se programa el inicio. Esto tomará 2 minutos y 10 segundos:
Tera Term mostrará:

• Luego de que la programación haya finalizado, el LED Status verde destellará.

• Si la programación no es satisfactoria, el LED Status 4 destellará. Asegúrese de que el Jumper BTWR está instalado,
instaló el pendrive corecto e intente de Nuevo.

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Cargar Sistema Operativo Primario a 187

• Apague el Sistema y remueva la tarjeta FB187

• Remueva el pendrive desde la tarjeta FB187.
• Remueva el Jumper BTWR y reinserte la tarjeta.

• Energice el sistema.

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Calibración de pedales
• Por ultimo caliber los pedales mediante el Panel DID presionando F4 (menu) y luego F4 (truck cfg)
• Elija F1 (Pedal Cal) y para comenzar la calibración elija F2.
• Presione el pedal de acelerador a fondo y suelte, y posteriormente lo mismo con la palanca de retardo y el pedal de
retardo.
• Presione F4 para terminar.

En el caso de que en el panel DID aparezca el código 24/9 “Config Setup- Old Version”, debe verificar
con el comando “ver” que esté correctamente seteada tanto la tarjeta PSC como la TCI con sus opciones
correspondientes y que sean iguales en ambas tarjetas.
En caso que haya discordancia entre ambas tarjetas o no estén seteadas como PSC y TCI
respectivamente, se deben setear nuevamente y luego cargar los parámetros de mina (se recomienda
por pendrive). Esto se debe hacer de a una tarjeta.

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Gracias

Yerko Cárdenas Herrera

PSG

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