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REV00
INGENIERÍA MECATRÓNICA
AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL
Directorio
Pagina Legal.
ISBN-----------------
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................................ 1
PROGRAMA DE ESTUDIOS .......................................................................................................................... 2
FICHA TÉCNICA ............................................................................................................................................. 3
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA O PROYECTO........................................................................................... 5
INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN............................................................................................................... 9
GLOSARIO ................................................................................................................................................... 21
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................................................ 24
IV
INTRODUCCIÓN
El presente manual es una guía tanto para el docente como para el alumno, que les
permitirá elaborar un plan de curso y dar un seguimiento a la facilitación de los aprendizajes
de la asignatura de Automatización Industrial.
De lo anterior, resalta la importancia que tiene un diseñador para resolver una situación
determinada en un sistema industrial. La tarea de un diseñador consiste en integrar de la
manera más segura y eficiente todos los elementos que intervienen en un circuito de control
de cualquier tarea o proceso.
1
PROGRAMA DE ESTUDIO septiembre del 2010
DATOS GENERALES
NOMBRE DEL PROGRAMA EDUCATIVO: Ingeniería Mecatrónica
OBJETIVO DEL PROGRAMA EDUCATIVO: Formar profesionistas con valores universales, competentes en el diseño, desarrollo, mantenimiento e implantación de sistemas, productos o procesos mecatrónicos, con el fin de innovar, mejorar e impulsar el desarrollo tecnológico regional y nacional.
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA: El alumno será capaz de simular e implementar la integración de los elementos de entrada, salida, mediante los controladores lógicos programables para la actualización o automatización de un sistema o proceso industrial.
MATERIALES EQUIPOS
UNIDADES DE APRENDIZAJE RESULTADOS DE APRENDIZAJE EVIDENCIAS TEÓRICA PRÁCTICA TÉCNICA INSTRUMENTO
REQUERIDOS REQUERIDOS
PARA LA ENSEÑANZA PARA EL APRENDIZAJE PROYECTO PRÁCTICA
AULA LABORATORIO OTRO
(PROFESOR) (ALUMNO)
NO NO
Presencial Presencial
Presencial Presencial
Inicio:
Actividad introductoria sobre la
PROGRAMA DE ESTUDIOS
Inicio:
Al completar la unidad de aprendizaje, el * EC1: Cuestionario sobre los
Actividad focal introductoria sobre el
alumno será capaz de: EC1: Resuelve un cuestionario sobre los 1) Pizarrón. fundamentos del control por
funcionamiento de relevadores,
tipos de elementos de un sistema de 2) Diapositivas. relevadores.
contadores y temporizadores
* Conectar relevadores, contadores y/o control secuencial. 3) Marcadores
temporizadores. 1) Resolución de Sistemas de para pizarrón. 1) Proyector * EP1: Lista de cotejo para
Desarrollo:
EP1: Dibuja diagrama de escalera eléctrico problemas control basados 4) Relevadores, (cañón). Documental De diagramas de escalera
2. Lógica de relevador. Preguntas sobre simbología y normas X X NA NA 2 2 12 2
* Interpretar ecuaciones booleanas a partir de que ejercite el uso de relevadores en el 2) Lectura comentada. en lógica de Temporizadores, 2) Equipo de campo eléctricos utilizados en control
para dibujar diagramas de escalera.
circuitos basados en lógica de relevador. control secuencial de un equipo. 3) Ejercitación. relevador sensores, cómputo. secuencial.
lámparas,
Cierre:
* Diseñar diagramas de escalera eléctricos para la ED1: Realiza práctica que involucre motores, * ED1: Guía de observación
Resúmen sobre arreglos con relevadores
implementación de sistemas de control y conectar relevadores para el control de interruptores para práctica de circuitos de
para realizar estructuras de control
automatización industrial. motores. control con relevadores.
secuenial.
Inicio:
Actividad focal introductoria sobre el
Al completar la unidad de aprendizaje, el Es conveniente explicar
controlador lógico programable. 1) Pizarrón.
alumno será capaz de: el proyecto integrador de
2) Diapositivas. 1) Proyector * EP1: Lista de cotejo para
la unidad de aprendizaje
EP1: Elabora programa que simule el Desarrollo: 1) Instrucción directa. 3) Marcadores (cañón). programa que simula control
* Identificar el funcionamiento de un PLC. #5 al inicio de esta
comportamiento de un PLC ante entradas y Obtención mediante exposición sobre 2) Taller y práctica para pizarrón. 2) Equipo de con PLC.
Temporizadores y Documental De unidad de aprendizaje
3. Controladores Lógicos Programables. salidas discretas. componentes, estructura y forma de mediante la acción. X X NA NA 4) Software de cómputo. 5 2 25 8
* Manejar temporizadores, contadores y funciones contadores. campo #3, de esta forma el
programación básica de un PLC. 3) Resolución de simulación de PLC 3) Controlador * ED1: Guía de observación
matemáticas para controlar sistemas. alumno tendrá más
ED1: Realiza práctica que involucre problemas. 5) Software de Lógico para práctica de
tiempo para iniciar con
temporizadores y contadores. Cierre: programación de Programable temporizadores y contadores. su desarrollo y concluirlo
* Conectar entradas y salidas, tanto discretas como
Desarrollo de prácticas y programas que PLC en tiempo.
analógicas.
permitan asimilar conocimiento
referente al control con PLC.
Inicio:
Discusión guiada sobre los diferentes
lenguajes de programación para PLC. 1) Conferencia o
exposición. 1) Pizarrón.
Al completar la unidad de aprendizaje, el
Desarrollo: 2) Instrucción 2) Diapositivas. * EP1: Lista de cotejo para el
alumno será capaz de: 1) Proyector
Exposición de lenguajes de programada usando 3) Marcadores desarrollo de programas
EP1: Elabora programas basados en (cañón).
4. Lenguajes de programación. programación aprobados por la IEC- software que programe X X NA NA NA para pizarrón. 4 4 13 4 Documental basados en distintos lenguajes
* Programar estrategias de control y distintos lenguajes para PLC. 2) Equipo de
61131-3. en los cinco lenguajes de 4) Software de para PLC que den solución a
automatización, en diferentes lenguajes de cómputo.
las norma IEC-61131-3. simulación para problemas de la vida real.
programación para PLC.
Cierre: 3) Resolver situaciones PLC
Mapa conceptual sobre ventajas y problemáticas.
desventajas de los lenguajes de
programación.
Inicio:
Discusión guiada sobre los posibles
problemas a resolver de la vida real.
Al completar la unidad de aprendizaje, el 1) Pizarrón.
1) Proyector
alumno será capaz de: EP1: Realiza un prototipo utilizando 2) Diapositivas.
Desarrollo: (cañón). 2) * EP1: Lista de cotejo para
sensores y actuadores controlados por un 1) Resolver situaciones 3) Marcadores
5. Aplicaciones. Señalizaciones sobre los avances de la X X NA NA NA Equipo de 1 1 10 4 Documental prototipo que de solución a un
* Implementar un sistema de automatización PLC que de solución a un problema de la problemáticas. para pizarrón.
aplicación. cómputo. 3) problema de la vida real.
basado en PLC, para dar solución a un problema vida real. 4) Software para
PLC
de la vida real. programar PLC
Cierre:
Mapa conceptual sobre alguna
aplicación correcta de un alumno.
2
FICHA TÉCNICA
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Clave: AUI-ES
* Resolución de problemas.
* Capacidad de análisis y síntesis para aprender.
Habilidades: * Capacidad de investigación por diversas fuentes.
* Aplicar los conocimientos en la práctica.
* Trabajar en forma autónoma y en equipo.
* Resolver problemas.
Competencias * Aplicar conocimientos en la práctica.
genéricas a * Trabajar en forma autónoma y en equipo.
desarrollar:
3
tecnología mecatrónica.
Identificar las variables físicas y los elementos
mecánicos, electrónicos y de control que Implementar elementos mecatrónicos para la
intervienen en el sistema o proceso para automatización de sistemas o procesos con
establecer las relaciones entre ellas mediante base al resultado del diagnóstico.
su medición y análisis.
Aplicaciones 1 1 10 4
4
DESARROLLO
DE LA
PRÁCTICA
5
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA O PROYECTO
Automatización Industrial
Nombre de la asignatura:
Resultado de
* Conectar relevadores, contadores y/o temporizadores.
aprendizaje:
* ED1: Realiza práctica que involucre conectar relevadores para el control de motores.
6
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA O PROYECTO
Automatización Industrial
Nombre de la asignatura:
Profesor:
- Proporcionar mediante diapositivas, cómo conectar elementos de entrada salida a un PLC.
- Proporcionar el material que hace referencia a los temas, estos pueden ser: documentos
electrónicos, material multimedia y enlaces de Internet de interés que den apoyo teórico-
práctico.
- Enseñar la arquitectura interna / externa de los PLC.
- Implementar estructuras de control utilizando lenguaje de escalera
- Es recomendable, para cada uno de los circuitos enumerados abajo, que se programen
cada uno por hora de sesión de clase.
Alumno:
- Revisar todo el material multimedia, documentos electrónicos, enlaces de Internet
proporcionados por el profesor.
- Para cada uno de los siguientes circuitos se debe realizar: Diseño, Conexión, Programación
del PLC y Verificación, llevando a cabo un reporte por escrito que describa las actividades
realizadas.
7
3) Evitar que dos lámparas se enciendan simultáneamente, utilizando el circuito
interlock.
6) Utilizar contadores, para registrar eventos discretos, como el paso de una botella o
caja a través de una banda transportadora. El programa debe detener el
movimiento de la banda y avisar visualmente cuando la cantidad de elementos
contados llegue al preset.
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INSTRUMENTOS
DE
EVALUACIÓN
9
RUBRICA PARA CUADRO COMPARATIVO
U1, EP1
Universidad Politécnica _______________________________________
Nombre de la Asignatura Automatización Industrial .
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CUESTIONARIO SOBRE LOS FUNDAMENTOS DEL CONTROL POR RELEVADORES
U2, EC1
Conteste brevemente:
1.- Dibuje y escriba nombre tres representaciones de elementos de entrada. Norma ANSI.
2.- Dibuje y escriba nombre tres representaciones de elementos de salida. Norma ANSI.
7.- Escriba el diagrama de escalera para conectar dos relevadores implementando tablas de verdad
AND y OR.
9.- Anote un circuito para evitar que dos bobinas se energicen al mismo tiempo (interlock).
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LISTA DE COTEJO PARA DIAGRAMAS DE ESCALERA ELÉCTRICOS
U2, EP1
INSTRUCCIONES
Revisar el diagrama que se solicita y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple;
en caso contrario marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES” especifique las indicaciones que puedan
ayudar al alumno a saber cuáles son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.
CUMPLE
Valor del reactivo SI NO OBSERVACIONES
Característica a cumplir (Reactivo)
Presentación El diagrama cumple con los
requisitos de:
3%
a) Numeración de líneas.
b) Numeración de cables (número
encerrado dentro de círculo).
3%
c) Coloca identificación del mismo en
3% la parte inferior derecha.
d) Se realizó de manera electrónica
3%
utilizando CAD.
10% Desarrollo El diagrama de escalera cumple
12
con los requisitos de:
a) Utiliza correctamente la
simbología (ANSI / DIN)
b) Las salidas se colocan del lado
5% derecho, sin estar en serie.
c) El diagrama cumple
10% satisfactoriamente el control
requerido.
d) Se nombran todos los
10% componentes del diagrama.
Resultados
15% Cumplió totalmente con el objetivo esperado.
Ética
Se descarta que sea una copia (plagio parcial
20%
o completo).
Responsabilidad
Entregó el diagrama en la fecha y hora
6%
señalada.
100% CALIFICACIÓN:
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GUÍA DE OBSERVACIÓN PARA PRÁCTICA DE CIRCUITOS DE CONTROL CON
RELEVADORES
U2, ED1
CALIFICACIÓN
100%
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LISTA DE COTEJO PARA PROGRAMA DE SIMULACIÓN
U3, EP1
INSTRUCCIONES
Revisar el programa que se solicita y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple;
en caso contrario marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES” especifique las indicaciones que
puedan ayudar al alumno a saber cuáles son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.
Valor del CUMPLE
reactivo Característica a cumplir (Reactivo) SI NO OBSERVACIONES
Presentación El programa cumple con los
requisitos de:
3%
a) Conexión de salidas múltiples en
paralelo y no en serie.
b) Usa la convención para asignar
3% nombres a los elementos de
entrada/salida
c) Usa comentarios de líneas sin caer
3% en el abuso.
15
Desarrollo El programa cumple con los
requisitos de:
10%
e) Sigue los principios del lenguaje de
escalera.
f) Utiliza subrutinas cuando es
3% necesario.
g) Compilación correcta
10%
h) Ejecución correcta
10%
i) Ausencia de errores de
4%
compilación
j) Ausencia de errores lógicos
4%
k) Ausencia de errores en tiempo de
4% ejecución
Resultados
15% Cumplió totalmente con el objetivo esperado.
Ética
Se descarta que sea una copia (plagio parcial o
20%
completo).
Responsabilidad
Entregó el programa en la fecha y hora
5%
señalada.
100% CALIFICACIÓN:
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GUÍA DE OBSERVACIÓN PARA PRÁCTICA DE TEMPORIZADORES Y
CONTADORES
U3, ED1
CALIFICACIÓN
100%
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LISTA DE COTEJO PARA PROGRAMA DE SIMULACIÓN
U4, EP1
INSTRUCCIONES
Revisar el programa que se solicita y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple;
en caso contrario marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES” especifique las indicaciones que
puedan ayudar al alumno a saber cuáles son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.
Valor del CUMPLE
reactivo Característica a cumplir (Reactivo) SI NO OBSERVACIONES
Presentación El programa cumple con los
requisitos de:
3% a) Implementación utilizando por lo
menos dos lenguajes adicionales al
lenguaje de escalera.
b) Usa la convención para asignar
3% nombres a los elementos de
entrada/salida.
c) Usa comentarios de líneas sin caer
3% en el abuso.
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Desarrollo El programa cumple con los
requisitos de:
10% e) Sigue los principios del lenguaje de
programación basado en la norma
IEC 61131-3.
f) Utiliza subrutinas cuando es
3% necesario.
g) Compilación correcta
10%
h) Ejecución correcta
10%
i) Ausencia de errores de
4% compilación
Resultados
Cumplió totalmente con el objetivo esperado.
15%
Ética
Se descarta que sea una copia (plagio parcial o
20%
completo).
Responsabilidad
Entregó el programa en la fecha y hora
5%
señalada.
100% CALIFICACIÓN:
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LISTA DE COTEJO PARA PROTOTIPO CONTROLADOR POR PLC
U5, EP1
INSTRUCCIONES
Revisar el prototipo que se solicita y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia a evaluar se
cumple; en caso contrario marque “NO”. La columna “OBSERVACIONES” ocúpela cuando tenga que hacer
comentarios referentes a lo observado.
Valor del CUMPLE
reactivo Característica a cumplir (Reactivo) SI NO OBSERVACIONES
Puntualidad
10% En la entrega del prototipo en fecha acordada
Calidad
El prototipo debe ser completamente funcional y
30%
correcto en su funcionamiento.
Seguridad.
20% El prototipo no presenta condiciones inseguras para las
personas que operaran el mismo.
Limpieza
5% Coloca adecuadamente los cables de interconexión de
las entradas y salidas, No hay
Explicación
Análisis que realizó para dar solución al proyecto.
10%
Informa costos del proyecto y regreso de la inversión
para caso de estudio de comercialización.
Documentación.
El manual de usuario está completo, anexa diagrama
eléctrico y de escalera, además que identifica
25%
componentes en esquemático y presenta lista de
piezas críticas. Entrega además manual de reparación
de fallas y actividades de mantenimiento.
100% CALIFICACIÓN:
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GLOSARIO
6. Circuito eléctrico. Conjunto de elementos del circuito conectados en una disposición tal
que conforman un sistema para mover cargas eléctricas a lo largo de trayectorias cerradas.
7. Circuito secuencial (digital). Un circuito lógico cuyas salidas pueden cambiar estados en
sincronía con una señal periódica de reloj.
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11. Contacto. Conjunto de partes físicas (platinos) de un elemento de entrada que permite la
conexión entre dos partes de un circuito eléctrico.
13. Control. Selección de las entradas de un sistema de manera que los estados o salidas
cambien de acuerdo a una manera deseada.
19. Interruptor de palanca. Interruptor actuado por una palanca angulada; puede contar dos
o más posiciones.
20. Lámpara indicadora. Dispositivo eléctrico de salida que se emplea para visualizar algún
estado de interés, durante la operación de un circuito de control.
21. Lógica de control. Es la forma o tipo de control que posee un circuito o dispositivo. Esta
puede ser por programa, digital o alambrado.
22
22. Motor eléctrico. Dispositivo que permite la transformación de energía eléctrica en
energía mecánica, esto se logra, mediante la rotación de un campo magnético alrededor de
una espira o bobinado que toma diferentes formas.
23. Proceso. Operación o desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por una
serie de cambios graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y
que conducen a un resultado o propósito determinados.
25. Relevador de estado sólido. Dispositivo que emplea un SCR, TRIAC, o transistor de salida
(óptimamente acoplado) en lugar de contactos mecánicos para controlar cargas eléctricas.
27. Sensor. Dispositivo de entrada que detecta una determinada acción externa,
temperatura, presión, etc., y la transmite adecuadamente.
28. Sensor de nivel. Dispositivo que emplea un objeto que flota, para activar un mecanismo
interruptor cuando el nivel de un líquido en un tanque alcanza un punto determinado.
29. Sensor de proximidad. Dispositivo que detecta la aproximación de un material metálico
mediante un campo magnético o electromagnético de alta frecuencia.
30. Sistema. Conjunto de cosas que relacionadas entre sí, que ordenadamente contribuyen
a una determinada función.
31. Temporizador. Dispositivo de control de tiempo que se utiliza para abrir o cerrar un
circuito en uno o más momentos determinados.
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BIBLIOGRAFÍA
Básica
TÍTULO: Autómatas programables y sistemas de automatización
AUTOR: MANDADO, Enrique
AÑO: 2010
EDITORIAL: Alfaomega
LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN: México D.F., 2008
ISBN: 9786077686736
Complementaria
TÍTULO: Automatización de Maniobras Industriales
AUTOR: PÉREZ, Juan, Manuel Pineda
AÑO: 2008
EDITORIAL O REFERENCIA: Alfaomega
LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN: España, 2008
ISBN O REGISTRO: 9789701513354
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LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN: USA, 1998
ISBN O REGISTRO: 978-0852969502
Sitio Web
Chapter 6: Ladder Logic.
Disponible en:
http://www.allaboutcircuits.com/vol_4/index.html
Última consulta: 11 de abril de 2012.
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