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AUI-ES

REV00

INGENIERÍA MECATRÓNICA
AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL
Directorio

Lic. Emilio Chuayffet Chemor


Secretario de Educación

Dr. Fernando Serrano Migallón


Subsecretario de Educación Superior

Mtro. Héctor Arreola Soria


Coordinador General de Universidades Tecnológicas y Politécnicas

Dr. Gustavo Flores Fernández


Coordinador de Universidades Politécnicas.

 
Pagina Legal.

M.C. Enrique Martínez Peña - Universidad Politécnica de Victoria.

M.I. Eddie Nahúm Armendáriz Mireles - Universidad Politécnica de Victoria.

Primera Edición: 2013

DR  2013 Coordinación de Universidades Politécnicas.


Número de registro:
México, D.F.

ISBN-----------------

 
ÍNDICE

INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................................ 1
PROGRAMA DE ESTUDIOS .......................................................................................................................... 2
FICHA TÉCNICA ............................................................................................................................................. 3
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA O PROYECTO........................................................................................... 5
INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN............................................................................................................... 9
GLOSARIO ................................................................................................................................................... 21
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................................................ 24

IV
INTRODUCCIÓN

El presente manual es una guía tanto para el docente como para el alumno, que les
permitirá elaborar un plan de curso y dar un seguimiento a la facilitación de los aprendizajes
de la asignatura de Automatización Industrial.

Las técnicas de Automatización Industrial están asociadas principalmente a la


automatización de procesos industriales. Aquí se diseñarán circuitos que controlen de
manera secuencial procesos industriales principalmente. En cualquier proceso industrial, los
circuitos de control reciben y procesan información sobre las condiciones del proceso. Esta
información representa hechos tales como, posiciones mecánicas de partes móviles,
temperaturas en uno o varios lugares, presión y caudal existentes en tubos, fuerzas
ejercidas sobre dispositivos de detección, velocidades de desplazamiento, botonería, etc. El
circuito de control debe de tomar toda esta información y combinarla con la respuesta
deseada del sistema, es decir, el resultado esperado.

Basándose en la información suministrada por el operador y los datos adquiridos del


sistema, el circuito de control toma decisiones. Estas decisiones son la próxima acción que
debe ejecutar el sistema, ya sea arrancar o parar un motor, aumentar o disminuir la
velocidad de un movimiento mecánico, abrir o cerrar una electroválvula, o aún, parar el
sistema completamente a causa de una condición peligrosa. Obviamente, la decisión que
toma el circuito de control no es una elaboración propia del sistema; solamente es el reflejo
de los deseos del diseñador, quien previendo todas las posibles condiciones de entrada, ha
elaborado la lógica para que la salida del sistema sea apropiada. Es así, como se espera que
el circuito de control opere en las condiciones en que el diseñador lo haría.

De lo anterior, resalta la importancia que tiene un diseñador para resolver una situación
determinada en un sistema industrial. La tarea de un diseñador consiste en integrar de la
manera más segura y eficiente todos los elementos que intervienen en un circuito de control
de cualquier tarea o proceso.

1
PROGRAMA DE ESTUDIO septiembre del 2010
DATOS GENERALES
NOMBRE DEL PROGRAMA EDUCATIVO: Ingeniería Mecatrónica

OBJETIVO DEL PROGRAMA EDUCATIVO: Formar profesionistas con valores universales, competentes en el diseño, desarrollo, mantenimiento e implantación de sistemas, productos o procesos mecatrónicos, con el fin de innovar, mejorar e impulsar el desarrollo tecnológico regional y nacional.

NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Automatizacion industrial

CLAVE DE LA ASIGNATURA: AUI-ES

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA: El alumno será capaz de simular e implementar la integración de los elementos de entrada, salida, mediante los controladores lógicos programables para la actualización o automatización de un sistema o proceso industrial.

TOTAL HRS. DEL CUATRIMESTRE: 105


FECHA DE EMISIÓN: Marzo, 2012

UNIVERSIDADES PARTICIPANTES: VICTORIA, ZACATECAS, CHIAPAS, PACHUCA, PUEBLA, AGUASCALIENTES

CONTENIDOS PARA LA FORMACIÓN ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE EVALUACIÓN OBSERVACIÓN

TECNICAS SUGERIDAS ESPACIO EDUCATIVO MOVILIDAD FORMATIVA TOTAL DE HORAS

MATERIALES EQUIPOS
UNIDADES DE APRENDIZAJE RESULTADOS DE APRENDIZAJE EVIDENCIAS TEÓRICA PRÁCTICA TÉCNICA INSTRUMENTO
REQUERIDOS REQUERIDOS
PARA LA ENSEÑANZA PARA EL APRENDIZAJE PROYECTO PRÁCTICA
AULA LABORATORIO OTRO
(PROFESOR) (ALUMNO)
NO NO
Presencial Presencial
Presencial Presencial

Inicio:
Actividad introductoria sobre la
PROGRAMA DE ESTUDIOS

automatización industrial y cómo


impacta el controlador lógico
Al completar la unidad de aprendizaje, el
programable en ese ambito. 1) Pizarrón.
alumno será capaz de:
1) Conferencia o 2) Diapositivas.
1) Proyector * EP1: Rúbrica para cuadro
EP1: Elabora un cuadro comparativo de las Desarrollo: exposición. 3) Marcadores.
* Identificar el impacto de los sistemas Industri (cañón). comparativo que señala
1. Introducción a la automatización. diferencias de la lógica cableada y Relación de los temas abordados en 2) Panel. X NA NA NA para pizarrón. 3 2 0 1 Documental
automatizados en la industria. a local 2) Equipo de diferencias entre lógica
programada. sensores y dispositivos de interfaz y los 3) Instrucción 4) Videos de
cómputo. cableada y programada.
actuales en la automatización industrial. programada. automatización.
* Describir ventajas y desventajas entre la lógica
5) Visita industria.
cableada y la lógica programada.
Cierre:
Mapa concepual sobre los elementos
básicos de un sistema de
automatización industrial

Inicio:
Al completar la unidad de aprendizaje, el * EC1: Cuestionario sobre los
Actividad focal introductoria sobre el
alumno será capaz de: EC1: Resuelve un cuestionario sobre los 1) Pizarrón. fundamentos del control por
funcionamiento de relevadores,
tipos de elementos de un sistema de 2) Diapositivas. relevadores.
contadores y temporizadores
* Conectar relevadores, contadores y/o control secuencial. 3) Marcadores
temporizadores. 1) Resolución de Sistemas de para pizarrón. 1) Proyector * EP1: Lista de cotejo para
Desarrollo:
EP1: Dibuja diagrama de escalera eléctrico problemas control basados 4) Relevadores, (cañón). Documental De diagramas de escalera
2. Lógica de relevador. Preguntas sobre simbología y normas X X NA NA 2 2 12 2
* Interpretar ecuaciones booleanas a partir de que ejercite el uso de relevadores en el 2) Lectura comentada. en lógica de Temporizadores, 2) Equipo de campo eléctricos utilizados en control
para dibujar diagramas de escalera.
circuitos basados en lógica de relevador. control secuencial de un equipo. 3) Ejercitación. relevador sensores, cómputo. secuencial.
lámparas,
Cierre:
* Diseñar diagramas de escalera eléctricos para la ED1: Realiza práctica que involucre motores, * ED1: Guía de observación
Resúmen sobre arreglos con relevadores
implementación de sistemas de control y conectar relevadores para el control de interruptores para práctica de circuitos de
para realizar estructuras de control
automatización industrial. motores. control con relevadores.
secuenial.

Inicio:
Actividad focal introductoria sobre el
Al completar la unidad de aprendizaje, el Es conveniente explicar
controlador lógico programable. 1) Pizarrón.
alumno será capaz de: el proyecto integrador de
2) Diapositivas. 1) Proyector * EP1: Lista de cotejo para
la unidad de aprendizaje
EP1: Elabora programa que simule el Desarrollo: 1) Instrucción directa. 3) Marcadores (cañón). programa que simula control
* Identificar el funcionamiento de un PLC. #5 al inicio de esta
comportamiento de un PLC ante entradas y Obtención mediante exposición sobre 2) Taller y práctica para pizarrón. 2) Equipo de con PLC.
Temporizadores y Documental De unidad de aprendizaje
3. Controladores Lógicos Programables. salidas discretas. componentes, estructura y forma de mediante la acción. X X NA NA 4) Software de cómputo. 5 2 25 8
* Manejar temporizadores, contadores y funciones contadores. campo #3, de esta forma el
programación básica de un PLC. 3) Resolución de simulación de PLC 3) Controlador * ED1: Guía de observación
matemáticas para controlar sistemas. alumno tendrá más
ED1: Realiza práctica que involucre problemas. 5) Software de Lógico para práctica de
tiempo para iniciar con
temporizadores y contadores. Cierre: programación de Programable temporizadores y contadores. su desarrollo y concluirlo
* Conectar entradas y salidas, tanto discretas como
Desarrollo de prácticas y programas que PLC en tiempo.
analógicas.
permitan asimilar conocimiento
referente al control con PLC.

Inicio:
Discusión guiada sobre los diferentes
lenguajes de programación para PLC. 1) Conferencia o
exposición. 1) Pizarrón.
Al completar la unidad de aprendizaje, el
Desarrollo: 2) Instrucción 2) Diapositivas. * EP1: Lista de cotejo para el
alumno será capaz de: 1) Proyector
Exposición de lenguajes de programada usando 3) Marcadores desarrollo de programas
EP1: Elabora programas basados en (cañón).
4. Lenguajes de programación. programación aprobados por la IEC- software que programe X X NA NA NA para pizarrón. 4 4 13 4 Documental basados en distintos lenguajes
* Programar estrategias de control y distintos lenguajes para PLC. 2) Equipo de
61131-3. en los cinco lenguajes de 4) Software de para PLC que den solución a
automatización, en diferentes lenguajes de cómputo.
las norma IEC-61131-3. simulación para problemas de la vida real.
programación para PLC.
Cierre: 3) Resolver situaciones PLC
Mapa conceptual sobre ventajas y problemáticas.
desventajas de los lenguajes de
programación.

Inicio:
Discusión guiada sobre los posibles
problemas a resolver de la vida real.
Al completar la unidad de aprendizaje, el 1) Pizarrón.
1) Proyector
alumno será capaz de: EP1: Realiza un prototipo utilizando 2) Diapositivas.
Desarrollo: (cañón). 2) * EP1: Lista de cotejo para
sensores y actuadores controlados por un 1) Resolver situaciones 3) Marcadores
5. Aplicaciones. Señalizaciones sobre los avances de la X X NA NA NA Equipo de 1 1 10 4 Documental prototipo que de solución a un
* Implementar un sistema de automatización PLC que de solución a un problema de la problemáticas. para pizarrón.
aplicación. cómputo. 3) problema de la vida real.
basado en PLC, para dar solución a un problema vida real. 4) Software para
PLC
de la vida real. programar PLC
Cierre:
Mapa conceptual sobre alguna
aplicación correcta de un alumno.

2
FICHA TÉCNICA

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Nombre: Automatización Industrial

Clave: AUI-ES

Esta asignatura permitirá al alumno la integración de elementos


computacionales, electrónicos y mecánicos a través de la manipulación de
Justificación: controladores lógicos programables para el diseño, actualización o
mantenimiento de sistemas mecatrónicos, así como para mejorar el
desempeño de procesos mediante su automatización.

El alumno será capaz de simular e implementar la integración de los


elementos de entrada, salida, mediante los controladores lógicos
Objetivo:
programables para la actualización o automatización de un sistema o proceso
industrial.

* Resolución de problemas.
* Capacidad de análisis y síntesis para aprender.
Habilidades: * Capacidad de investigación por diversas fuentes.
* Aplicar los conocimientos en la práctica.
* Trabajar en forma autónoma y en equipo.

* Resolver problemas.
Competencias * Aplicar conocimientos en la práctica.
genéricas a * Trabajar en forma autónoma y en equipo.
desarrollar:

Capacidades a desarrollar en la asignatura Competencias a las que contribuye la


asignatura

Emplear los elementos mecatrónicos para la Integrar modelos y prototipos mecatrónicos


integración de un modelo o prototipo, para validar la funcionalidad de los sistemas,
basándose en las especificaciones de diseño. productos o procesos propuestos empleando
dispositivos físicos y software de simulación.
Probar los modelos o prototipos propuestos
para verificar la funcionalidad de los sistemas,
Diagnosticar el funcionamiento del sistema o
productos o procesos propuestos con pruebas
proceso para proponer alternativas de
físicas o de simulación.
automatización mediante la incorporación de

3
tecnología mecatrónica.
Identificar las variables físicas y los elementos
mecánicos, electrónicos y de control que Implementar elementos mecatrónicos para la
intervienen en el sistema o proceso para automatización de sistemas o procesos con
establecer las relaciones entre ellas mediante base al resultado del diagnóstico.
su medición y análisis.

Establecer relaciones entre las variables y los


elementos identificados para proponer las
alternativas de automatización mediante
nuevas tecnologías.

Determinar los dispositivos de entrada, salida y


de control para mejorar el desempeño del
sistema o proceso con base a las
especificaciones técnicas y a los requerimientos
del diagnóstico realizado.

Actualizar el sistema o proceso para mejorar su


funcionamiento incorporando los elementos de
entrada, salida y de control.

HORAS TEORÍA HORAS PRÁCTICA


Unidades de
aprendizaje No No
Presencial presencial Presencial presencial
Introducción a la
3 2 0 1
automatización
Estimación de tiempo
(horas) necesario para Lógica de relevador 2 2 12 2
transmitir el
aprendizaje al
alumno, por Unidad Controladores lógicos
5 2 25 8
de Aprendizaje: programables
Lenguajes de
4 4 13 4
programación

Aplicaciones 1 1 10 4

Total de horas por


105
cuatrimestre:
Total de horas por
7
semana:
Créditos: 7

4
DESARROLLO
DE LA
PRÁCTICA

5
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA O PROYECTO

Automatización Industrial
Nombre de la asignatura:

Nombre de la Unidad de Lógica de relevador


Aprendizaje:
Nombre de la práctica o
proyecto: Sistemas de control basados en lógica de relevador

Número: 1 Duración (horas): 12

Resultado de
* Conectar relevadores, contadores y/o temporizadores.
aprendizaje:

 Relevadores, Temporizadores, sensores, lámparas, motores,


Requerimientos (Material
interruptores, cable 18 AWG, Fuente de voltaje 24 VCD.
o equipo):
Alimentación 110VAC, pinzas, desarmadores, multímetro.

Actividades a desarrollar en la práctica:


Profesor:
- Enseñar el manejo de relevadores, temporizadores y contadores, como sistema de
control.
- Mostrar el manejo de motores, lámparas, sensores e interruptores como elementos de
entrada o salida, según corresponda.
- Proporcionar hojas de datos del fabricante de los componentes.
- Proporcionar el material que hace referencia a los temas, estos pueden ser:
documentos electrónicos, material multimedia y enlaces de Internet de interés que den
apoyo teórico-práctico.
Alumno:
- Explorar los componentes arriba mencionados para familiarizarse y adaptarse a su
manejo y conexión eléctrica.
- Revisar todo el material multimedia, documentos electrónicos, enlaces de Internet
proporcionados por el profesor.
- Identificar las partes de un relevador.
- Energizar relevadores y encender lámparas, motores, por medio de sus contactos.
- Utilizar sensores o interruptores para energizar elementos de salida.
- Emplear temporizadores para generar retardo en la acción de un elemento de salida.

Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la práctica:

* ED1: Realiza práctica que involucre conectar relevadores para el control de motores.

6
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA O PROYECTO

Automatización Industrial
Nombre de la asignatura:

Nombre de la Unidad de Controladores Lógicos Programables


Aprendizaje:
Nombre de la práctica o
proyecto: Temporizadores y contadores

Número: 2 Duración (horas): 25


* Manejar temporizadores, contadores y funciones matemáticas para
Resultado de
controlar sistemas.
aprendizaje:
* Conectar entradas y salidas, tanto discretas como analógicas.
 PLC (CPU, Módulos de entrada/salida), relevadores, lámparas,
Requerimientos (Material interruptores, motores, sensores.
o equipo):  Fuente de alimentación (24 VDC / 120 VAC) y multímetro.
 Cable 18 AWG, desarmador, pinzas de punta y corte.
Actividades a desarrollar en la práctica:

Profesor:
- Proporcionar mediante diapositivas, cómo conectar elementos de entrada salida a un PLC.
- Proporcionar el material que hace referencia a los temas, estos pueden ser: documentos
electrónicos, material multimedia y enlaces de Internet de interés que den apoyo teórico-
práctico.
- Enseñar la arquitectura interna / externa de los PLC.
- Implementar estructuras de control utilizando lenguaje de escalera
- Es recomendable, para cada uno de los circuitos enumerados abajo, que se programen
cada uno por hora de sesión de clase.

Alumno:
- Revisar todo el material multimedia, documentos electrónicos, enlaces de Internet
proporcionados por el profesor.

- Para cada uno de los siguientes circuitos se debe realizar: Diseño, Conexión, Programación
del PLC y Verificación, llevando a cabo un reporte por escrito que describa las actividades
realizadas.

1) Circuito serie – paralelo, para energizar una lámpara.

2) Controlar el encendido y apagado de un motor de CD utilizando el circuito latch con


prioridad al paro y con prioridad al arranque.

7
3) Evitar que dos lámparas se enciendan simultáneamente, utilizando el circuito
interlock.

4) Control de motor de CD para invertir en sentido de giro, utilizando sensores de


posición (inductivos o capacitivos).

5) Emplear bloques de retardo (Timers) para controlar encendido de lámparas por


tiempo, realizar varias pruebas, utilizando TON, TOF, y RTO.

6) Utilizar contadores, para registrar eventos discretos, como el paso de una botella o
caja a través de una banda transportadora. El programa debe detener el
movimiento de la banda y avisar visualmente cuando la cantidad de elementos
contados llegue al preset.

Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la práctica:

* ED1: Realiza práctica que involucre temporizadores y contadores.

8
INSTRUMENTOS
DE
EVALUACIÓN

9
RUBRICA PARA CUADRO COMPARATIVO
U1, EP1
Universidad Politécnica _______________________________________
Nombre de la Asignatura Automatización Industrial .

Competente Independiente Básico Avanzado Básico Umbral Insuficiente


Aspecto a evaluar 10 9 8 7 0
Establece de
manera sintetizada
Análisis y síntesis Muestra algunas El cuadro no
las ideas centrales Muestra los puntos Indica parcialmente
ideas referentes al plantea las ideas
de la información de la lógica de elementales de los conceptos
tema, pero no principales; no
relevador y la lógica ambas lógicas de elementales de las
(5 puntos) compara de manera compara las
programada así forma sintetizada. lógicas.
sistematizada. lógicas.
como sus ventajas y
desventajas.
Agrupa las ventajas Presenta los con-
Organización de la El cuadro no agrupa
y desventajas de ceptos principales; Presenta los temas,
Agrupa las ventajas los conceptos ni los
información forma jerarquizada no logra articular un pero no agrupa las
y desventajas de las jerarquiza con
de acuerdo a la orden entre las ventajas y
(3 puntos) lógicas. orden entre los
importancia en la ventajas y desventajas.
contenidos.
industria. desventajas.
Elementos a
considerar:
1. Encabezado No reúne los
Forma 2. Fuente Cumple con cuatro Cumple con tres de Cumple con dos de criterios mínimos
3. Contenidos de los elementos los elementos los elementos para elaborar un
(2 puntos) alineados requeridos. requeridos. requeridos. cuadro
4. Ortografía comparativo.
5. Referencias
bibliográficas.

10
CUESTIONARIO SOBRE LOS FUNDAMENTOS DEL CONTROL POR RELEVADORES
U2, EC1

ASIGNATURA: Automatización Industrial FECHA: _________________


UNIDAD DE APRENDIZAJE: Lógica de relevador
ALUMNO: ___________________________________________________
GRUPO: __________________ MATRICULA: ___________________

INSTRUCCIONES DE APLICACIÓN DE ESTE INSTRUMENTO:

 Conteste brevemente:

1.- Dibuje y escriba nombre tres representaciones de elementos de entrada. Norma ANSI.

2.- Dibuje y escriba nombre tres representaciones de elementos de salida. Norma ANSI.

3.- Determine el diagrama de escalera de un circuito latch – con prioridad al arranque.

4.- Cuál es el orden de lectura de un diagrama de escalera en norma DIN.

5.- Mencione las principales partes de un relevador electromecánico.

6.- Anote por lo menos tres diferencias entre un relevador y un contactor.

7.- Escriba el diagrama de escalera para conectar dos relevadores implementando tablas de verdad
AND y OR.

8.- Diseñe un circuito para hacer girar un motor de CD en ambos sentidos.

9.- Anote un circuito para evitar que dos bobinas se energicen al mismo tiempo (interlock).

10.- Dibuje la representación de un relevador (bobina/contacto) utilizando norma europea.

11
LISTA DE COTEJO PARA DIAGRAMAS DE ESCALERA ELÉCTRICOS
U2, EP1

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE _____________________

Nombre del alumno: Matrícula: Firma del alumno:

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN


Producto: Nombre de la práctica: Fecha:
Diagrama impreso Diagrama de escalera eléctrico.
Asignatura: Periodo cuatrimestral:
Automatización industrial
Nombre del docente: Firma del docente:

INSTRUCCIONES
Revisar el diagrama que se solicita y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple;
en caso contrario marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES” especifique las indicaciones que puedan
ayudar al alumno a saber cuáles son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.
CUMPLE
Valor del reactivo SI NO OBSERVACIONES
Característica a cumplir (Reactivo)
Presentación El diagrama cumple con los
requisitos de:
3%
a) Numeración de líneas.
b) Numeración de cables (número
encerrado dentro de círculo).
3%
c) Coloca identificación del mismo en
3% la parte inferior derecha.
d) Se realizó de manera electrónica
3%
utilizando CAD.
10% Desarrollo El diagrama de escalera cumple

12
con los requisitos de:
a) Utiliza correctamente la
simbología (ANSI / DIN)
b) Las salidas se colocan del lado
5% derecho, sin estar en serie.

c) El diagrama cumple
10% satisfactoriamente el control
requerido.
d) Se nombran todos los
10% componentes del diagrama.

e) Ausencia de errores gráficos.


4%
f) Ausencia de errores lógicos.
4%
g) Toma en cuenta el consumo de
recursos, no utiliza elementos de
4%
sobra.

Resultados
15% Cumplió totalmente con el objetivo esperado.

Ética
Se descarta que sea una copia (plagio parcial
20%
o completo).

Responsabilidad
Entregó el diagrama en la fecha y hora
6%
señalada.

100% CALIFICACIÓN:

13
GUÍA DE OBSERVACIÓN PARA PRÁCTICA DE CIRCUITOS DE CONTROL CON
RELEVADORES
U2, ED1

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN


NOMBRE DE LA ASIGNATURA:
CODIGO: ED-1 UNIDAD 2
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
NOMBRE DEL ALUMNO: FIRMA DEL ALUMNO:
MATRÍCULA: CARRERA: GRUPO: FECHA:
NOMBRE DEL EVALUADOR: FIRMA DEL EVALUADOR:
INSTRUCCIONES

PRÁCTICA 1. Sistema de control basado en lógica de relevador.


Valor del
Características a cumplir en el reactivo SI NO OBSERVACIONES
reactivo

20% Diseñó previamente en papel el diagrama de


escalera que ejecutará el control requerido.

El circuito conectado cumple el propósito de


30% control, los cables no están excedidos en
longitud ni presentan riesgo de cortocircuito.

20% Su mesa de trabajo está en orden con respecto


al equipo, material y herramientas de trabajo.

15% Empleó normas de seguridad al trabajar con


voltaje y en el empleo de las herramientas.

15% Cumplió en el tiempo especificado.

CALIFICACIÓN
100%

14
LISTA DE COTEJO PARA PROGRAMA DE SIMULACIÓN
U3, EP1

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE _____________________

Nombre del alumno: Matrícula: Firma del alumno:

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN


Producto: Nombre del programa: Fecha:
Programa Simulación de control secuencial con PLC
Asignatura: Periodo cuatrimestral:

Nombre del facilitador: Firma del facilitador:

INSTRUCCIONES
Revisar el programa que se solicita y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple;
en caso contrario marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES” especifique las indicaciones que
puedan ayudar al alumno a saber cuáles son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.
Valor del CUMPLE
reactivo Característica a cumplir (Reactivo) SI NO OBSERVACIONES
Presentación El programa cumple con los
requisitos de:
3%
a) Conexión de salidas múltiples en
paralelo y no en serie.
b) Usa la convención para asignar
3% nombres a los elementos de
entrada/salida
c) Usa comentarios de líneas sin caer
3% en el abuso.

d) Código simple y compacto.


3%

15
Desarrollo El programa cumple con los
requisitos de:
10%
e) Sigue los principios del lenguaje de
escalera.
f) Utiliza subrutinas cuando es
3% necesario.

g) Compilación correcta
10%

h) Ejecución correcta
10%
i) Ausencia de errores de
4%
compilación
j) Ausencia de errores lógicos
4%
k) Ausencia de errores en tiempo de
4% ejecución

l) Toma en cuenta el consumo de


recursos (bobinas internas,
3% contadores, temporizadores) sin
usar más de lo necesario.

Resultados
15% Cumplió totalmente con el objetivo esperado.

Ética
Se descarta que sea una copia (plagio parcial o
20%
completo).

Responsabilidad
Entregó el programa en la fecha y hora
5%
señalada.

100% CALIFICACIÓN:

16
GUÍA DE OBSERVACIÓN PARA PRÁCTICA DE TEMPORIZADORES Y
CONTADORES
U3, ED1

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN


NOMBRE DE LA ASIGNATURA:
CODIGO: ED-1 UNIDAD 3
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
NOMBRE DEL ALUMNO: FIRMA DEL ALUMNO:
MATRÍCULA: CARRERA: GRUPO: FECHA:
NOMBRE DEL EVALUADOR: FIRMA DEL EVALUADOR:
INSTRUCCIONES

PRÁCTICA 2. Temporizadores y contadores.


Valor del
Características a cumplir en el reactivo SI NO OBSERVACIONES
reactivo

15% Conecta adecuadamente las entradas y salidas


del PLC.

25% El circuito conectado cumple el propósito de


control.

15% Emplea timers escogiendo adecuadamente el


tipo de acuerdo a la tarea encomendada.

10% Su mesa de trabajo está en orden con respecto


al equipo, material y herramientas de trabajo.

10% Los contadores se inicializan a cero, cada que


inicia un nuevo ciclo de trabajo.

15% Empleó normas de seguridad al trabajar con


voltaje y en el empleo de las herramientas.

10% Cumplió en el tiempo especificado.

CALIFICACIÓN
100%

17
LISTA DE COTEJO PARA PROGRAMA DE SIMULACIÓN
U4, EP1

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE _____________________


Nombre del alumno: Matrícula: Firma del alumno:

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN


Producto: Nombre de la programa: Fecha:
Programa Simulación de control de PLC con varios
lenguajes de programación
Asignatura: Periodo cuatrimestral:
Automatización Industrial
Nombre del docente: Firma del docente:

INSTRUCCIONES
Revisar el programa que se solicita y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple;
en caso contrario marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES” especifique las indicaciones que
puedan ayudar al alumno a saber cuáles son las condiciones no cumplidas, si fuese necesario.
Valor del CUMPLE
reactivo Característica a cumplir (Reactivo) SI NO OBSERVACIONES
Presentación El programa cumple con los
requisitos de:
3% a) Implementación utilizando por lo
menos dos lenguajes adicionales al
lenguaje de escalera.
b) Usa la convención para asignar
3% nombres a los elementos de
entrada/salida.
c) Usa comentarios de líneas sin caer
3% en el abuso.

d) Código simple y compacto.


3%

18
Desarrollo El programa cumple con los
requisitos de:
10% e) Sigue los principios del lenguaje de
programación basado en la norma
IEC 61131-3.
f) Utiliza subrutinas cuando es
3% necesario.

g) Compilación correcta
10%

h) Ejecución correcta
10%

i) Ausencia de errores de
4% compilación

j) Ausencia de errores lógicos


4%

k) Ausencia de errores en tiempo de


4% ejecución

l) Toma en cuenta el consumo de


recursos (bobinas internas,
3% contadores, temporizadores) sin
usar más de lo necesario.

Resultados
Cumplió totalmente con el objetivo esperado.
15%

Ética
Se descarta que sea una copia (plagio parcial o
20%
completo).

Responsabilidad
Entregó el programa en la fecha y hora
5%
señalada.

100% CALIFICACIÓN:

19
LISTA DE COTEJO PARA PROTOTIPO CONTROLADOR POR PLC
U5, EP1

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE _____________________


NOMBRE DE LA ASIGNATURA: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL .

INSTRUCCIONES
Revisar el prototipo que se solicita y marque en los apartados “SI” cuando la evidencia a evaluar se
cumple; en caso contrario marque “NO”. La columna “OBSERVACIONES” ocúpela cuando tenga que hacer
comentarios referentes a lo observado.
Valor del CUMPLE
reactivo Característica a cumplir (Reactivo) SI NO OBSERVACIONES
Puntualidad
10% En la entrega del prototipo en fecha acordada

Calidad
El prototipo debe ser completamente funcional y
30%
correcto en su funcionamiento.

Seguridad.
20% El prototipo no presenta condiciones inseguras para las
personas que operaran el mismo.
Limpieza
5% Coloca adecuadamente los cables de interconexión de
las entradas y salidas, No hay
Explicación
Análisis que realizó para dar solución al proyecto.
10%
Informa costos del proyecto y regreso de la inversión
para caso de estudio de comercialización.
Documentación.
El manual de usuario está completo, anexa diagrama
eléctrico y de escalera, además que identifica
25%
componentes en esquemático y presenta lista de
piezas críticas. Entrega además manual de reparación
de fallas y actividades de mantenimiento.
100% CALIFICACIÓN:

20
GLOSARIO

1. Actuador. Dispositivo de salida que ejecuta la señal de control, proveniente del


controlador.

2. Automatización. Ejecución automática de procesos industriales, administrativas o


científicas haciendo más ágil y efectivo el trabajo y ayudando al ser humano.

3. Bobina. Arrollamiento de un cable conductor alrededor de un cilindro sólido o hueco, con


lo cual y debido a la especial geometría obtiene importantes características magnéticas.

4. Bornes de conexión o clemas. Elementos que mediante tornillos de presión permiten la


unión de los conductores.

5. Botón pulsador. Dispositivo electromecánico que es empleado como elemento de


entrada, y que al oprimirlo se activa, cerrando o abriendo sus contactos, y que al
desoprimirlo se desactiva, regresando sus contactos a su condición inicial.

6. Circuito eléctrico. Conjunto de elementos del circuito conectados en una disposición tal
que conforman un sistema para mover cargas eléctricas a lo largo de trayectorias cerradas.

7. Circuito secuencial (digital). Un circuito lógico cuyas salidas pueden cambiar estados en
sincronía con una señal periódica de reloj.

8. Compuerta Lógica. Circuito digital que implementa una operación lógica.

9. Conductor o cable. Elemento rígido o flexible mediante el que se distribuye la electricidad


en todas sus fases.

10. Contador. Dispositivo que almacena un número y lo aumenta o disminuye en respuesta


a una señal de entrada, y con base a esto se utiliza para abrir o cerrar un circuito en evento
(conteo) determinado.

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11. Contacto. Conjunto de partes físicas (platinos) de un elemento de entrada que permite la
conexión entre dos partes de un circuito eléctrico.

12. Contactor electromagnético. Dispositivo de control, cuyo funcionamiento es similar al del


relevador electromagnético, con la diferencia de que el contactor se emplea para controlar
cargas eléctricas muy superiores (corrientes mayores a 5 A).

13. Control. Selección de las entradas de un sistema de manera que los estados o salidas
cambien de acuerdo a una manera deseada.

14. Controlador Lógico Programable (CLP). Dispositivo electrónico programable, que se


emplea industrialmente para controlar procesos; generalmente posee una fuente de
alimentación, un CPU y módulos para conectar sensores y actuadores.

15. Diagrama de escalera. Representación gráfica de un circuito eléctrico que emplea


simbología y estructura estandarizada, la cual se asemeja con una escalera.

16. Diagrama de tiempos. Representación gráfica de los estados (activación o


desactivación) que poseen todos los dispositivos empleados en un circuito de control, los
cuales todos en conjunto describen el funcionamiento del circuito.

17. Flip-flop. Circuitos digitales biestables constituido por un ensamble de compuertas


lógicas.

18. Interruptor. Es un dispositivo destinado al cierre y apertura de la continuidad de un


circuito eléctrico bajo carga, en condiciones normales.

19. Interruptor de palanca. Interruptor actuado por una palanca angulada; puede contar dos
o más posiciones.

20. Lámpara indicadora. Dispositivo eléctrico de salida que se emplea para visualizar algún
estado de interés, durante la operación de un circuito de control.

21. Lógica de control. Es la forma o tipo de control que posee un circuito o dispositivo. Esta
puede ser por programa, digital o alambrado.

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22. Motor eléctrico. Dispositivo que permite la transformación de energía eléctrica en
energía mecánica, esto se logra, mediante la rotación de un campo magnético alrededor de
una espira o bobinado que toma diferentes formas.

23. Proceso. Operación o desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por una
serie de cambios graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y
que conducen a un resultado o propósito determinados.

24. Programa. Conjunto unitario de instrucciones que permite a un ordenador realizar


funciones diversas, como el control de dispositivos.

25. Relevador de estado sólido. Dispositivo que emplea un SCR, TRIAC, o transistor de salida
(óptimamente acoplado) en lugar de contactos mecánicos para controlar cargas eléctricas.

26. Relevador electromagnético. Dispositivo de control que mediante la energización o


desenergización de una bobina se controla uno o varios contactos, con los cuales se abre o
se cierra un circuito.

27. Sensor. Dispositivo de entrada que detecta una determinada acción externa,
temperatura, presión, etc., y la transmite adecuadamente.

28. Sensor de nivel. Dispositivo que emplea un objeto que flota, para activar un mecanismo
interruptor cuando el nivel de un líquido en un tanque alcanza un punto determinado.
29. Sensor de proximidad. Dispositivo que detecta la aproximación de un material metálico
mediante un campo magnético o electromagnético de alta frecuencia.

30. Sistema. Conjunto de cosas que relacionadas entre sí, que ordenadamente contribuyen
a una determinada función.

31. Temporizador. Dispositivo de control de tiempo que se utiliza para abrir o cerrar un
circuito en uno o más momentos determinados.

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BIBLIOGRAFÍA

Básica
TÍTULO: Autómatas programables y sistemas de automatización
AUTOR: MANDADO, Enrique
AÑO: 2010
EDITORIAL: Alfaomega
LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN: México D.F., 2008
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TÍTULO: STEP 7: una manera fácil de programar PLC de SIEMENS


AUTOR: MENGUAL, Pilar
AÑO: 2009
EDITORIAL O REFERENCIA: Alfaomega Grupo Editor
LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN: México, 2010
ISBN O REGISTRO: 9786077686552

TÍTULO: Desarrollo de sistemas secuenciales


AUTOR: RODRÍGUEZ, Antonio, Julian Cócera
AÑO: 2010
EDITORIAL O REFERENCIA: Paraninfo
LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN: España, 2010
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Complementaria
TÍTULO: Automatización de Maniobras Industriales
AUTOR: PÉREZ, Juan, Manuel Pineda
AÑO: 2008
EDITORIAL O REFERENCIA: Alfaomega
LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN: España, 2008
ISBN O REGISTRO: 9789701513354

TÍTULO: Sistemas SCADA


AUTOR: RODRIGUEZ Penin, AQUILINO
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EDITORIAL: Marcombo
LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN: España, 2008
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TÍTULO: Programming Industrial Control Systems Using IEC 1131-3


AUTOR: W. Lewis, Robert
AÑO: 1999
EDITORIAL O REFERENCIA: The Institution of Engineering and Technology

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ISBN O REGISTRO: 978-0852969502

Sitio Web
Chapter 6: Ladder Logic.
Disponible en:
http://www.allaboutcircuits.com/vol_4/index.html
Última consulta: 11 de abril de 2012.

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