Umbral Científico

Fundación Universitaria Manuela Beltrán

umbralcientifico@umb.edu.co
ISSN: 1692-3375
COLOMBIA

2004
Orlando Harker / Alexander Jiménez / Oscar Ávila
DISCRIMINADOR DE SONIDOS TACTIL Y VISUAL DSTV PARA SORDOS Y
SORDO-CIEGOS
Umbral Científico, junio, número 004
Fundación Universitaria Manuela Beltrán
Bogota, Colombia
pp. 5-12
 DISCRIMINADOR DE SONIDOS TACTIL Y VISUAL
DSTV PARA SORDOS Y SORDO-CIEGOS

RESUMEN

Este artículo presenta un Discriminador de Sonidos, destinado a notificar tres tipos de eventos a
personas con discapacidades auditivas o visuales, resultado de una investigación que la UMB realizó
patrocinada por COLCIENCIAS Y CINTEL. El discriminador se compone de dos partes: una estación
base y un elemento portátil.

La estación base se encarga de tomar la señal de la fuente sonora a través de un micrófono

transductor, esta señal es filtrada en frecuencia. Esta información es digitalizada por medio de
conversores A/D, para que un microcontrolador procese estos datos y los envíe vía radio hasta el
dispositivo portátil. Este último recibe la señal de radio y entrega el código a otro microcontrolador,
el cual entregará señales a los actuadores de respuesta al usuario.

ABSTRACT

This article presents a Discriminating Sounds Device, destined to notify three types of events to
people with auditory or visual problems. It has two parts: the base station and the portable device.

The base station is in charge to take the audio signal from the sonorous source with a microphone,
which is filtered. This information is digitized by A/D converters, so that a microcontroller processes
these data and send a radio signal until the portable device. This device receives this radio signal
and gives a code to another microcontroller, which send electrical signals to the actuators to notify
the events to the users.

Palabras clave: Análisis de señales, dispositivos inalámbricos, discriminador de sonidos, usuarios

discapacitados.

Keywords: Signal processing, wireless devices, discriminating sounds device, deaf users.

INTRODUCCIÓN

“La comunicación permite a la persona sordo-ciega adaptarse e integrarse y esto se basa en la

intensiva utilización de todos los recursos sensoriales que aún poseen: restos visuales o auditivos,
la piel (tacto), olfato, gusto, pero es el sentido del tacto el que adquiere una especial relevancia
en sus necesidades de comunicación, de adquisición de conocimientos, de aprendizajes. Los sistemas
de comunicación son diversos, generalmente involucran la(s) mano(s) de la persona sordo-ciega
y de su interlocutor o intérprete.”

“Los sistemas de comunicación “se pueden dividir en alfabéticos y no alfabéticos, si incluyen o no

la lecto-escritura de cualquier forma y dependen para su enseñanza y uso de condiciones y
aprendizajes anteriores.” [1]

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OTRAS FORMAS DE ACCEDER A LA INFORMACION DIFERENTES AL DSTV

A. En Información del medio

• Intercomunicadores : que permiten percibir al tacto el timbre de la puerta, o el timbre del teléfono
(para este efecto también se ha usado un ventilador)
• Vibra Call: ofrece información táctil sobre el timbre de la puerta, el teléfono o alarmas de fuego
o robo
• Alert master: notifica diferentes eventos recibiendo los impulsos electrices de las fuentes sonoras
y los notifica de manera táctil
• Relojes y despertadores táctiles
• Reloj pulsera cuya tapa se abre y la persona explora táctilmente el reloj.

B. En Información Impresa:
• Computadora con Scanner, display braille y Modem.
• Telelupa : aumenta la imagen del T.V.
• Telecámara , permite leer un texto en tinta, actúa como una lupa

C. Otras ayudas
• Equipo de radio comunicaciones (por medio de la clave Morse, al tacto)
• Máquina Perkins
• Impresoras braille
• Agenda braille
• Calculadora braille
• Juegos
• Básculas braille

Artículos de escritorio para ciegos” [1]

Se presenta como una necesidad el diseño y construcción de un dispositivo de tipo Vibracall que
brinde un mayor grado de independencia a personas sordas y sordo-ciegas en un ambiente cerrado
y determinado como la oficina o el hogar.

Se piensa inicialmente en discriminar tres sonidos de relevante importancia en el ambiente residencial.

El sonido de una alarma, el sonido del repique telefónico y el sonido del timbre de la puerta. Una
solución previa en trabajos anteriores y equipos comerciales ha sido por detección de las fuentes
de alimentación de energía eléctrica cuando se activa alguna de las fuentes de sonido.

Este método, aunque eficiente en sí mismo, restringe su aplicación a fuentes de sonido que se
activan con energía eléctrica, y a una adecuación física del lugar de instalación con restricciones
muy rígidas.

Se propone el diseño, desarrollo y montaje de un prototipo que sea capaz de discriminar tres
fuentes de sonido a partir de las señales de audio, como una primera etapa del proyecto.

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DESARROLLO DEL PROYECTO

El equipo consta de una estación base que realiza la discriminación del sonido y envía una señal
de radio hasta un dispositivo receptor, el cual notifica al usuario que el sonido se ha presentado
en el ambiente.

Fig. 1. Estación base

Las etapas del circuito de la estación base son:

- Preamplificador de entrada: recibe la señal débil del micrófono transductor y la amplifica para
entregarla a los circuitos de filtrado. Incluye un filtro pasa bajas, cortando las frecuencias de
ultrasonido y superiores.
- Filtros Pasabanda: son seis circuitos de filtros activos de cuarto grado para cada componente de
las señales parametrizadas.
- Conversor análogo digital: se trata de circuitos rectificadores, integradores y comparadores de
nivel, para establecer un valor digital alto H (high) o bajo L (low) para cada banda de frecuencia
cuando la señal contiene las componentes preestablecidas para cada filtro.
- Microcontrolador: programado para realizar las tareas lógicas digitales.
- Módulo transmisor: encargado de enviar la señal de radio al dispositivo portátil, empleando una
antena transmisora.
- Circuito de potencia: alimenta el circuito con niveles adecuados de corriente continua.

A. Filtrado de la señal de audio

Caracterización de las señales de audio de interés. Se toman como señales de interés la señal de
la alarma, la señal del repique telefónico, la señal del timbre de la puerta.

Las señales que estamos considerando son funciones f(t) armónicas en el tiempo, y dado que
cumple con las condiciones de Dirichlet, [3] su composición se puede expresar como la suma de
sinusoides de la forma:

F(t) = Co + Σ2Cn cos (nwot + angCn)

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Donde:
Co: Es el nivel DC sobre el cual esta montado la señal
Cn: Es el vector amplitud de la componente de frecuencia n-esima
Wo: Es la frecuencia fundamental de la señal expresada en radianes por segundo.

Esta es la serie trigonométrica de Fourier, la cual nos va ha permitir caracterizar la señal.

Cn = 1/T f(t)exp(-jnwot)dt [4].[5]

Donde:
T: Es el periodo de la fundamental de la señal

Además,
Co = 1/T f(t) dt

Utilizando las relaciones que arrojan el teorema de Euler [4] encontramos que:

F(t) = Co + Σ(ancos(nwot) + bnsen(nwot))

Donde,
an = 2 Re Cn
bn = -2 Im Cn

En estos términos quedan expresadas las amplitudes de cada una de las componentes de frecuencia
de la señal objeto de estudio. [3]

Se realizó la medición del espectro de frecuencia y su posterior análisis espectral. Este estudio
arrojó como resultado, dentro de las componentes, las seis frecuencias predominantes en las tres
fuentes de sonido caracterizadas.

A partir de estos valores de frecuencia se procedió a caracterizar las propiedades electroacústicas

del transductor, con las cuales se inicio el diseño y desarrollo del amplificador
Se procedió a discriminar las señales caracterizadas por medio de filtros activos con AMP-OP
utilizando filtros Butterworth [2], [9] Estos filtros se diseñaron de la siguiente forma:
Para el filtro pasa bajas se selecciona una resistencia de 1K y se hallan los valores de los condensadores
así:
Cn=1/2(3.14)fcR

Donde; fc=frecuencia de corte para el filtro deseado, R=valor de la resistencia seleccionada.

Después de hallar cada uno de estos valores se multiplica por los valores de las constantes halladas

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por Butterworth y Chevisheb [2] para de esta manera encontrar los valores de los condensadores
para los filtros deseados.

Esta misma técnica se utiliza para hallar los valores de los elementos para filtros pasa altas pero
en lugar de seleccionar una resistencia, se selecciona un valor de condensador y se despejan los
valores de las resistencias.

Conectando estos dos filtros en cascada se construye un filtro pasa banda que fue el tipo de filtro
utilizado en el desarrollo de este dispositivo. A continuación se muestra la respuesta característica
en dB [fig. 4] de los filtros utilizados para las señales a discriminar y el plano general de construcción
de un filtro pasa bajas [fig. 2] y uno pasa altas [fig. 3], sabiendo que la conexión en serie de estos
filtros tiene el comportamiento de un filtro pasabandas.

Fig. 2. Filtro pasa bajas

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Fig. 3. Filtro pasa altas
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Fig. 4. Análisis AC con datos reales del filtro para la componente de 1000 Hz.

Luego de realizada la etapa de filtraje se obtiene unas tensiones de salida para cada uno de los
filtros de acuerdo con la señal que ingresa al dispositivo por medio de la cápsula transmisora, estas
tensiones de salida las utilizamos para establecer un código independiente para cada señal de
entrada, logrando de esta manera entregar al microcontrolador una palabra en código binario, esta
palabra es comparada con las palabras almacenadas en la memoria del micro si corresponde a una
de las palabras de alguna de las tres señales de interés se produce una respuesta visual y vibratoria
en los dispositivos de salida, lográndose la notificación del evento.

B. Elemento Receptor

El elemento receptor esta configurado como se muestra:

Figura 5.- Unidad receptora portátil

Las etapas del circuito del dispositivo portátil son:

- Módulo receptor: recibe la señal RF proveniente de la estación base.

- Microcontrolador: recibe la información digital que entrega el receptor.
- Estimulador táctil: activador un motor que causa el efecto de vibración.
- Estimulador visual: conjunto de tres LEDs que se encienden según el tipo de señal.

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El modulo receptor esta constituido por una antena de longitud l/4 (l: longitud de onda), el
demodulador ASK, el cual va a entregar al microcontrolador el código a través de la entrada serial.

El microcontrolador decodifica la información [10] recibida y la compara con la palabra almacenada

en su memoria, si esta palabra es correspondiente con una de las palabras determinadas para cada
señal el microcontrolador entrega la tensión correspondiente a la interfaz de potencia, [11] para
de esta forma entregar la respuesta vibratoria (táctil), a través de un motor DC [11] y visual al
usuario de acuerdo con la señal identificada.

CONCLUSIONES

Las condiciones de diseño y operación de este proyecto le permiten un desarrollo de bajo costo,
ya que emplea circuitos integrados y componentes de uso general y que tienen amplio comercio
en el limitado mercado nacional. Este factor es determinante, dado que en una producción industrial
permite un precio accesible a los usuarios discapacitados, que generalmente carecen de altos
recursos económicos.

Una segunda etapa del proyecto busca, para el futuro, el diseño, desarrollo y montaje de un
prototipo que permita discriminar un amplio espectro de señales de audio, incluyendo señales de
voz. En este caso se tomaría en cuenta el espectro lingüístico del dialecto colombiano. Para esta
etapa se proyecta el desarrollo de filtros digitales, y la implementación de codigos tactiles.

APÉNDICES

Manual de mantenimiento

Las limitaciones de este equipo son comparables con las de los aparatos comerciales, diferenciándose
en el precio. Por este motivo, requiere de una instalación propia para cada ambiente residencial
para obtener el mayor provecho y eficiencia de funcionamiento. Así mismo, el buen estado del
equipo es recomendado para su óptima utilización. Esta información está disponible en el manual
de mantenimiento del dispositivo.

Manual de referencia

Tanto la reparación como los ajustes internos son necesarios también para obtener los mejores
resultados de este dispositivo; para tal fin, se elaboró el correspondiente manual de referencia,
así como el diseño del equipo, la lista de componentes, y el código de programación para los
microcontroladores.

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BIBLIOGRAFÍA

[1]
http://www.sordoceguera.org/Para%20Maestros%20y%20Prof
esionales/Sistemas%20de%20comunicaci%F3n.htm (2004/04/22)

[2] Jr. C. Savant, “Diseño Electronico: circuitos y sistemas” Pearson

Educación, 3ª. Ed..

[3] Douglas K. Linduer, Introducción a las señales ySistemas,

cap. 7,8, Mc Graw Hill Interamericana, 2002

[4] Alan V. Oppenheim, Alan S. Willsky, Sistemas y Señales,

Prentice Hall Hispanoamericana, 1998

[5] Edward W. Kamen, Introducción a Señales y Sistemas, Cap.

8,9,10 y 11 Compañia Editorial Continental, 1996

[6] Gabel Robert A., Richard A. Rberts, Señales y Sistemas Lineales,

LIMUSA SA, 1994

[7] M. L. Meade, Señales y Sistemas. Modelos y comportamiento,

cap. 7, 1993

[8] Watkinson, John, Audio Digital, Editorial Paraninfo, 1996

[9] Coughin Robert F., Amplificadores Operacionales y Circuitos

Integrados lineales, cap. 10, 11, 14, Prentice Hall, 1999

[10] Angulo Usategui, Jose Maria, Microcontroladores (PIC).

Diseño practico de aplicaciones, Mc Graw Hill, , 2000

[11] Rashid Mohammad, Electrónica de Potencia, Prentice Hall

, 1995

[12] Gwyther, H. F. G., Potencia electrica y electrónica de potencia,

Ediciones Alfaomega, 1993.

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