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Sciences de l’Ingénieur

TP n°2.3
Simulation du circuit
Professeur : G. Maléjacq pneumatique de la borne Urbaco

Durée 1 heure

Simulation du circuit de purge

Selon le lieu d'implantation, la société URBACO peut proposer à ses clients différents types de
bornes escamotables. Ces bornes peuvent différer par leurs formes, leurs tailles, ou les
matériaux qui les constituent.

En considérant l’habillage le plus lourd pouvant être installé sur la borne


URBACO (habillage en fonte d’un poids de 35 kg), nous allons déterminer par la
simulation la valeur minimale de la pression devant exister dans le circuit
pneumatique afin que la borne puisse être maintenue en position haute.

Simulation de la partie pneumatique sur le logiciel Fluidsim

► Ouvrir le logiciel FluidSim, puis saisir le schéma pneumatique suivant :

P=350 N

On donne pour le
Source d'énergie vérin double effet :
pneumatique Course totale : 500 mm
Diamètre du piston : 35 mm
Diamètre de la tige : 8 mm

Distributeur 3/2

Silencieux

Les paramètres de chacun des composants devront correspondre aux éléments de la borne.
Grâce à cette simulation vous pourrez caractériser les grandeurs pneumatiques mises en jeux
lors de la descente du vérin.
Comment réaliser le schéma ?
• Réglage des réducteurs de débit :

• Paramétrage du vérin :

Poids appliqué sur la tige

Position initiale du vérin


tige

A définir
On donne pour le vérin :
Course totale : 500 mm
Diamètre du piston : 35 mm
Diamètre de la tige : 8 mm

• Type de raccord : Double cliquez sur l’évacuation du vérin


pour faire apparaître la fenêtre suivante

► Réaliser une simulation de la mise en mouvement du système en cliquant sur les


distributeurs. Modifier la pression de la source P afin de déterminer la valeur minimale de la
pression pneumatique pouvant monter la borne de 35 daN. Justifier la valeur découverte par la
formule physique qui convient.

► Vérifier expérimentalement cette valeur sur la borne Urbaco. Utilisez pour cela la vanne de
purge lorsque la tige est lestée de 3 masses de 10 kg, la force appliquée sur la tige du vérin est
dans ce cas de 350 N.

► Réaliser une simulation avec une pression de 6 bars puis compléter le document suivant :
Force appliquée sur la tige du vérin et
Vitesse de rentrée Durée de la rentrée
réglage des composants 2Q et 1Q
150 N 2Q = 100% 1Q = 100%

350 N 2Q = 100% 1Q = 100%

150 N 2Q = 75% 1Q = 100%

350 N 2Q = 75% 1Q = 100%

150 N 2Q = 100% 1Q = 75%

350 N 2Q = 100% 1Q = 75%

► Déduire du tableau précédent le rôle de l’installation des deux réducteurs de débit 1Q et 2Q


sur l’alimentation de la chambre arrière du vérin.
Le vérin pneumatique

Description

Le vérin pneumatique permet de convertir l’énergie pneumatique fournie par un compresseur, afin de
produire l’énergie mécanique pour un mouvement de translation.

Remarques

Il existe deux types de vérins pneumatiques :


 Sortie et rentrée de la tige sous la pression de l’air : vérin pneumatique double effet
 Rentrée sous l’effet d’un ressort : vérin pneumatique simple effet

Exemples Schémas
Type de vérin

Double effet

Simple effet

Un vérin se caractérise par sa course, par le diamètre de son piston et par la pression qu'il peut
admettre :
• La course correspond à la longueur du déplacement à assurer,
• L'effort développé dépend de la pression du fluide et du diamètre du piston.

La force développée par un vérin est F = P . S


• F est la force développée exprimée en Newton.
• P est la pression exprimée en Pascal
• S est la surface d'application de la pression exprimée en m²,
Remarque
En automatismes, on emploie également les unités pratiques :
1 Pa =1 N/m2
F en daN, P en bar et S en cm².
1bar = 1daN/cm2 = 105 Pa

La vitesse de sortie du piston est fonction de la surface du piston et du débit de fluide qui rentre dans la
chambre motrice: V = Q /S
• V la vitesse en m/s.
• Q le débit volumique en m³/s.
• S la surface d'application (surface du piston) en m².