Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
ARMADAS ESPE
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y
MECÁNICA
CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
PROCESOS DE MANUFACTURA I
Ing. Byron Cortez
Sangolquí
2016
Table of Contents
1. Denominación del Proyecto .................................................................................................. 6
1.1. Introducción .................................................................................................................. 6
1.2. Objetivo General ........................................................................................................... 6
1.3. Objetivos Específicos ..................................................................................................... 6
1.4. Alcance .......................................................................................................................... 6
2. Marco Teórico ....................................................................................................................... 7
2.1. Empaque........................................................................................................................ 7
2.1.1. Bolsa Valvulada...................................................................................................... 7
2.2. Empacado por Fluidificación ......................................................................................... 7
2.2.1. Funcionamiento de Empacado por Fluidificación ................................................. 8
2.3. Empacado por Hélices ................................................................................................... 8
2.4. Empacado por Tornillo Sinfín ........................................................................................ 9
2.4.1. Clasificación del Tornillo Sinfín ............................................................................ 10
2.5. Silos y Tolvas ................................................................................................................ 11
2.5.1. Dimensiones y geometría .................................................................................... 11
2.5.2. Esfuerzos en Silos y Tolvas ...................................................................................... 12
2.6. Cemento Mortero ....................................................................................................... 14
2.6.1. Densidad .............................................................................................................. 15
2.6.2. Ángulo de Rozamiento ........................................................................................ 15
2.6.3. Ángulo de rozamiento interno ............................................................................ 15
2.6.4. Granulometría ..................................................................................................... 15
2.6.5. Coeficiente de Rozamiento ................................................................................. 15
3. Diseño Preliminar ................................................................................................................ 16
3.1. Necesidad del mercado ............................................................................................... 16
3.2. Función del producto .................................................................................................. 16
3.3. Diseño de la bolsa empacadora .................................................................................. 16
3.4. Estructura funcional .................................................................................................... 17
................................................................................................................................................. 17
3.5. Alternativas de diseño ................................................................................................. 18
3.6. Evaluación y selección de la mejor alternativa ........................................................... 18
4. Diseño de la máquina .......................................................................................................... 20
4.1. Descripción del proceso .............................................................................................. 20
4.2. Diseño de componentes mecánicos y estructura ....................................................... 20
4.2.1. Diseño de la Tolva................................................................................................ 20
4.2.2. Salida prismática.................................................................................................. 27
4.2.3. Boquilla de dosificación ....................................................................................... 29
4.2.4. Diseño del tornillo sinfín...................................................................................... 34
4.2.5. Transmisión de potencia ..................................................................................... 39
4.2.6. Selección de rodamientos y soportes ................................................................. 49
4.2.7. Soporte estructura .............................................................................................. 53
4.3. Motor........................................................................................................................... 55
5. Operación de la Máquina. ................................................................................................... 56
6. Conclusiones y Recomendaciones ...................................................................................... 57
7. Bibliografía........................................................................................................................... 58
8. Anexos ................................................................................................................................. 59
Ilustración 1 Bolsa Valvulada ........................................................................................................ 7
Ilustración 2Funcionamiento de empacado por fluidificación ...................................................... 8
Ilustración 3 Hélice tipo vertical .................................................................................................... 9
Ilustración 4 Funcionamiento empacado por hélice ..................................................................... 9
Ilustración 5 Tornillo Sinfín .......................................................................................................... 10
Ilustración 6 Tornillos Sinfín según su paso ................................................................................ 10
Ilustración 7 Tornillos Sinfín según geometría de sus espiras..................................................... 11
Ilustración 8 Geometrías de Silos y Tolvas .................................................................................. 12
Ilustración 9 distribución de esfuerzos en silos y tolvas ............................................................. 12
Ilustración 10 Distribución de presiones en paredes inclinadas ................................................. 14
Ilustración 11 Esquema bolsa empaque...................................................................................... 17
Ilustración 12Pre diseño de ensacadora ..................................................................................... 20
Ilustración 13 Volumen Pirámide truncada invertida ................................................................. 22
Ilustración 14 Dimensiones de la tolva ....................................................................................... 22
Ilustración 15 Dimensiones tomadas .......................................................................................... 24
Ilustración 16 Idealización de partes trapezoidales .................................................................... 25
Ilustración 17 Esquemático de la tolva........................................................................................ 27
Ilustración 18 Salida prismática................................................................................................... 27
Ilustración 19 Esquema Boquilla de salida .................................................................................. 29
Ilustración 20 Diagrama de fuerzas boquilla ............................................................................... 30
Ilustración 21 Diagrama Fuerza Cortante.................................................................................... 32
Ilustración 22 Diagrama Momento flector .................................................................................. 32
Ilustración 23 Ejemplo código CEMA .......................................................................................... 35
Ilustración 24 Tornillo seleccionado ............................................................................................ 35
Ilustración 25 Esquema del tornillo ............................................................................................. 36
Ilustración 26 Esquema polea por transmisión abierta .............................................................. 39
Ilustración 27 Diagrama de fuerzas en el plano XY ..................................................................... 44
Ilustración 28 Diagrama fuerza cortante XY ................................................................................ 45
Ilustración 29 Diagrama Momentos XY ....................................................................................... 46
Ilustración 30 Diagrama fuerzas plano XZ ................................................................................... 46
Ilustración 31 Diagrama cortante XZ ........................................................................................... 47
Ilustración 32 Diagrama Momento XZ ........................................................................................ 47
Ilustración 33 Esquema diámetros requeridos ........................................................................... 49
Ilustración 34 Rodamientos SKF .................................................................................................. 52
Ilustración 35 Dimensiones de la estructura ............................................................................... 53
Ilustración 36 Fuerzas y dimensiones del perfil .......................................................................... 54
Ilustración 37 Diagrama de cuerpo libre viga soporte ................................................................ 54
Ilustración 38 Motor.................................................................................................................... 56
Ilustración 39 Secuencia de pasos para operar empacadora...................................................... 57
1.4. Alcance
Definir el diseño de una máquina que cumpla con la capacidad de trabajo promedio
de una ensacadora (9 a 10 ton/h), que se verifique su durabilidad a las condiciones
de trabajo establecidas, así como al momento del llenado de las bolsas, se espere
un error mínimo de pesaje. Una limitación para este proceso será el hecho de que
la máquina no será automática en su totalidad, ya que requerirá de un operario para
el inicio del ciclo.
2. Marco Teórico
A continuación se definen algunos términos importantes y describen varios tipos de
empacado utilizados industrialmente para la bolsa valvulada, adicionalmente, se darán
a conocer aspectos básicos y técnicos tenidos en cuenta para la elaboración de la
ensacadora de bolsa valvulada.
2.1. Empaque
Según la Asociación Americana de Marketing se conoce a un empaque como:
"Contenedor utilizado para proteger, promocionar, transportar y / o identificar un
producto. El empaque puede variar de un envoltorio de plástico a una caja de acero,
madera o de tambor. Puede ser primario (que contiene el producto), secundario
(que contiene uno o más paquetes primarios) o terciario (que contiene uno o más
paquetes secundarios)1.
1
De la página web http://www.marketingpower.com/_layouts/Dictionary.aspx?dLetter=P, correspondiente el
sitio web de la American Marketing Association, MarketingPower.com
ver válvulas de entrada del material, válvulas de presurización y descompresión y el
sistema de corte de salida de producto, componentes esenciales en este tipo de
tecnología.
El saco queda firmemente sujeto por la acción del mecanismo (5) sujeta-sacos.
Cierre simultáneo de la válvula de mariposa (2) y válvula de manguito (6) de
descompresión de la cámara. Al mismo tiempo, abren la válvula de presurización
(7) y el sistema de corte de alimentación (8). El material contenido en la cámara,
fluye uniformemente hacia el interior del saco. Poco antes de alcanzar el peso
prefijado, el sistema de corte de alimentación (8) reduce el paso de producto
para completar en alimentación fina el ciclo de pesada. Una vez alcanzado el
peso requerido, el mecanismo (8) corta la alimentación, finalizando así la fase
de pesada. Para limpiar restos de producto en la boquilla se inyecta aire a través
de la válvula (9) durante un corto tiempo. A continuación el saco es liberado
quedando la máquina dispuesta para un nuevo ciclo.
Tornillos trasportadores con espiras tipo cinta o ribbon (Ilustración 7.d), son
tornillos para materiales viscosos y pegajosos, ya que no permiten que haya
acumulación de material haciendo que estos tengan mayor movimiento en el
interior de la artesa, estos tornillos también se utilizan con el fin de mezclar dos o
más materiales.
𝛿 ∗ 𝐴𝑡 𝜇∗𝑈
(−ℎ∗𝑘𝑗 )
𝑃𝑣 = [1 − 𝑒 𝐴𝑡 ]
𝑈 ∗ 𝜇 ∗ 𝑘𝑗
Donde:
𝑃ℎ = 𝑘𝑗 ∗ 𝑃𝑣
𝜎𝑛 = 𝜎𝑦𝑚𝑎𝑥 ∗ 1.2
Donde:
𝜎𝑛 = Esfuerzo normal.
Para este caso la presión en la transición no se debe hallar, debido a que no hay
transición en el paso de material por lo tanto se asume:
𝑃𝑣0 = 𝑃𝑣
𝑃𝑡 = 𝑃𝑛 ∗ 𝜇
2
Pulido, Wilson, Evaluación a escala semi industrial de pego perfecto, porcelánico interiores - gris.
Informe junta técnica Nº. /. (junio 2007)
TABLA 1 CARACTERÍSTICAS DEL MORTERO
2.6.1. Densidad
Es la magnitud física que se refiere a la cantidad de unidad de masa contenida en la
unidad de medida volumétrica. La densidad aparente como su nombre lo indica da
un presunto valor de esta, debido a la adherencia de aire entre las partículas del
𝑘𝑔
material. Densidad de la arena de sílice: 1500 𝑚3 .
2.6.4. Granulometría
La granulometría es una medida en la distribución de los tamaños de las partículas
en una cantidad de muestras del material a medir, esta distribución y medición está
determinada por una serie de tamices reglamentados por la norma ASTM. Esta
medida está determinada por el tamaño de la abertura de los lazos de alambre
que constituyen el tamiz.
La arena de sílice es seleccionada por su granulometría así:
Arena de sílice seca, a un máximo de humedad del 0.5 %, y entre (-) mallas 40
A.S.T.M.E-11, (+) mallas 120 A.S.T.M.E-11.
3. Diseño Preliminar
3.1. Necesidad del mercado
Se requiere una máquina empacadora de cemento mortero que me asegure el
empaquetamiento completo o con un error mínimo para evitar así pérdidas a una
empresa empacadora de este material.
Teniendo en cuenta los anteriores criterios ponderados se puede concluir que para el
empacado del material a considerar es más eficiente y una mejor alternativa el
empacado por tornillo.
4. Diseño de la máquina
En base a los requerimientos de diseño se presenta un prototipo el cual durante todo el
proceso de llenado abarca los lineamientos establecidos previamente.
Con lo cual:
𝐴1 = 0,5 ∗ 1 = 0,5 𝑚2
Dimensiones de la tolva.
Presiones Verticales:
𝑘𝑁
𝑃𝑣 = 10,93
𝑚2
Presión horizontal:
𝑘𝑁
𝑃ℎ = 2,8463
𝑚2
Presión normal:
Donde:
𝑎𝑒𝑞 , 𝑏𝑒𝑞 : Son las dimensiones más corta y más larga de la pared de la tolva
respectivamente.
TABLA 11 RELACIÓN DE LOS LADOS DA LAS PAREDES DE LA TOLVA CON BORDES FIJOS
El cálculo del espesor de las láminas de la tolva estará dado por la lámina de
mayor dimensión, dado que los esfuerzos están condicionados por el área en el
que se aplica la fuerza, ahora de los datos anteriores conocemos el momento
ejercido sobre las láminas del acero escogido para su construcción. El espesor
estará dado por:
Donde:
Entonces:
Se sabe que:
Bridas:
Donde:
Se resuelve:
Con los datos obtenidos se produce a dibujar los diagramas de fuerza cortante y
momento flector.
Donde:
Donde:
Donde:
Por lo tanto:
Reemplazando:
Donde:
Por desgaste:
Donde:
Entonces:
Reemplazando:
Donde:
Reemplazo:
Se resuelve:
Se despeja la incógnita, velocidad requerida:
Entonces:
Donde:
Entonces:
Se sabe que:
Conversión:
La polea es uno de los transmisores de potencias más conocidos por la gran facilidad
de montaje, economía, y gran implementación en el campo industrial,
adicionalmente su eficiencia para tales efectos es buena ya que no se requiere una
transmisión de gran envergadura.
𝑖𝑛
Relación de reducción 𝑈 𝑜𝑢𝑡, debe ser 1.5
La relación existente entre los diámetros de las poleas está dada por la siguiente
expresión:
Donde:
Reemplazando:
Donde:
La distancia entre centros de las poleas debe ser planteada tal que no sea ni muy
corta ni muy larga para que existan choques entre sí. Estas consideraciones
están planteadas en la norma alemana DIN 7753, que recomienda:
Donde:
Una vez elegida la distancia tentativa entre centros (0.4 m), puede ser calculada
la longitud de banda correspondiente a través de la siguiente expresión:
Donde los coeficientes c1, c2, c3, c4 los obtenemos de la Tabla 14 Factores
cálculo de potencia
TABLA 14 FACTORES CÁLCULO DE POTENCIA
Donde:
ILUSTRACIÓN 33 ESQUEMA DIÁMETROS REQUERIDOS
Se debe tomar en cuenta tanto la fuerza axial como la fuerza radial en los
rodamientos 1 y 2.
Donde:
La obtención de este resultado se calculó mediante la ayuda de graficas descritas
por los fabricantes, donde se establece la duración nominal de trabajo en horas y
las rpm de operación.
Donde:
Entonces:
Como Fax debe ser <0.5Co entonces se procede ya que dio paso a la continuidad a
la selección.
𝐹𝑎𝑥
Se halla el índice de rodamiento por medio de tabla con la relación 𝐶𝑜
Entonces:
Protección a la abrasividad.
Soporte Rígido horizontal.
Acogimiento completo del rodamiento,
Fácil instalación y mantenimiento.
La viga en el punto más crítico y con la mayor carga posible tiene una deflexión
de 0.91 mm deflexión permisible para esta aplicación los resultados para el
material en calidad de soporte vertical demuestra que el límite de carga para
que llegase a ver un pandeo en este material por el método de pandeo de Euler,
es igual a 218.9 kN carga mucho mayor a la soportada en la operación
estructural de la mesa de la ensacadora.
4.3. Motor
El motor es el elemento encargado de la generación motriz, cumpliendo la función
de girar el tornillo sinfín a través del eje transmisor, así transportando el material
para su dosificación en la bolsa valvulada La potencia mínima necesaria para
transportar el material es de 1.0123 HP ≈754.87 watts; a una velocidad mínima de
1174,17 rpm.
Motor Trifasico
Alimentacion electrica de 220 v a 60 Hz.
2 Hp de potencia.
A 1750 rpm.
Marca Nord. Anexo 2 Características del motor
ILUSTRACIÓN 38 MOTOR
5. Operación de la Máquina.
La ensacadora de cemento mortero para bolsa valvulada tiene como inicio en su
operación de llenado el acopio de material en la tolva de almacenamiento labor que
debe hacer el operario siguiendo los requerimiento de seguridad pertinentes, entre las
cuales se denota el no introducir ningún elemento ajeno al del producto almacenar,
adicionalmente si en el interior de la tolva se encuentra algún elemento extraño se debe
retirar; una vez que el operario halla almacenado el material a trabajar procede a dar
inicio con el encendido de la máquina, recordando que se tiene dos elementos a verificar
el totalizador, y el selector de encendido y apagado de la máquina, con la máquina
encendida se selecciona manualmente el peso previsto para el empaque por medio del
selector de peso, ahora ya seleccionado el peso, el operario deberá posicionar la bolsa
valvulada en la boquilla de dosificación sobre la canoa de peso y de manera tal que la
boquilla se introduzca en la válvula de la bolsa, asegurando que la bolsa se encuentra en
posición para el llenado se procede a dar inicio al proceso por medio del pulsador de
inicio, este proceso de llenado y paro de la máquina se hace de manera autónoma dando
finalizando en el momento en que el peso del material empacado en la bolsa llegue al
peso establecido con anterioridad en el mando; una vez que la máquina llegue al peso
pre establecido se detendrá y el operario deberá retirar la bolsa llena del producto, para
una nueva rutina se deberá colocar una bolsa nueva para un posterior llenado.
ILUSTRACIÓN 39 SECUENCIA DE PASOS PARA OPERAR EMPACADORA
6. Conclusiones y Recomendaciones
Aunque en el diseño de los elementos mecánicos se toman en cuenta todos los
cálculos necesarios, normas y códigos establecidos; al momento de la
construcción y llevar a cabo la puesta en marcha del proyecto, las medidas de
las distintas piezas variarán para acoplarse al correcto funcionamiento de la
máquina.
La parte más difícil de la realización de un proyecto se encuentra en la parte de
diseño ya que intervienen una gran cantidad de factores que intervienen como
un limitante a las posibilidades de dar solución a algún problema en especial.
Para poder completar la realización de este proyecto, es necesaria la
implementación de la parte eléctrica del mismo, pues requiere de un motor que
cumpla con las características entregadas o solicitadas.
Las máquinas empacadoras son una gran solución al empacado de distintos
materiales u objetos para una empresa, y el diseño propio de una, genera un
posible ahorro para dicha empresa, pues se enfoca directamente en su propio
producto a fabricar, así como también las limitaciones impuestas por sí mismos.
La utilización de una bolsa valvulada se convierte en una gran ventaja sobre las
bolsas comunes pues esta está constituida de manera eficiente para que el
llenado sea más rápido debido a su válvula de apertura y un mejor y eficiente
estibado del producto empacado; adicionalmente la elaboración en este tipo de
materiales da una mejor presentación del producto empacado.
La realización de este proyecto demuestra la importancia y concatenación que
tienen las materias previamente vistas durante la carrera, pues la resistencia de
materiales se aplica principalmente en los criterios de diseño para asegurarse
que las piezas trabajen adecuadamente al inicio y a lo largo de sus funciones.
Esta máquina podría mejorarse aún más para un futuro proyecto, al tratar de
automatizarle y eliminar así la necesidad de un operario que se encuentre
rellenando la tolva y realizando el limpiado de agentes externos al cemento
mortero.
7. Bibliografía
BEER, Ferdinand, JOHNSTON, Russell. Mecánica de materiales. cuarta edición,
Mc Graw Hill. México, 2007
BUDYNAS, Richard, NISBETT, j. keith Diseño en ingeniería mecánica de shigley.
Octava edición. 2006
CHARLES, Lipson PH. D. Importancia del desgaste en el diseño, Facultad de
ingeniería mecánica, Universidad de Michigan, EEUU
GONZÁLEZ REY, Gonzalo. Apuntes para el cálculo de transmisiones por correas
en V, Edición elaborada para la asignatura Componentes Mecánicos de la
maestría de diseño mecánico, Facultad de ingeniería Mecánica, (ISPJAE)
Instituto Superior técnico, José A Echeverría, La Habana Cuba, 1999.
MANUAL OF STEEL CONSTRUCTION, LOAD AN RESISTANCE FACTOR DESING.
Volumen 1. segunda edición. EEUU, 1994
MOTT, Robert L. Diseño de Elementos de Máquinas. Cuarta edición, México,
2006.
PYTEL, Andrew, SINGER, Ferdinand. Resistencia de materiales, traducción de la
cuarta edición en inglés. México, 1994
SCREW, Martin conveyor, Stock y MTO Screw Conveyor Components, Catálogo
1, Secion H.
SHIGLEY, Joseph. Diseño en ingeniería mecánica. Cuarta edición. Mexico, 1985.
8. Anexos