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DINÁMICA ESTRUCTURAL

JUAN CARLOS BOTERO PALACIO


DINÁMICA ESTRUCTURAL

JUAN CARLOS BOTERO PALACIO


PROGRAMA
• INTRODUCCIÓN

Sistemas de un • VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA


• VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA
grado de • VIBRACIÓN FORZADA CON EXCITACIÓN ARMÓNICA
libertad • VIBRACIÓN FORZADA CON EXCITACIÓN ARBITRARIA
• ESPECTROS
(1GDL) • ANALISIS DE SEÑALES DE VIBRACIÓN

Sistemas de • FRECUENCIAS Y FORMAS MODALES


• ORTOGONALIDAD DE MODOS
varios grados •ANÁLISIS MODAL CRONOLÓGICO
de libertad • ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL
• CRITERIOS DE DISEÑO – NSR10
(VGDL)
INTRODUCCIÓN
• DINÁMICA ESTRUCTURAL

• GRADOS DE LIBERTAD

• PROPIEDADES DINÁMICAS

• SISTEMAS DE FUERZAS

• PROPIEDADES EQUIVALENTES
DINÁMICA ESTRUCTURAL
La dinámica estructural estudia las vibraciones de cuerpos
flexibles cuando se someten a diferentes tipos de acciones que
varían con el tiempo.

RESPUESTA

Usualmente se simplifica
el problema despreciando
el efecto dinámico,
considerando sólamente
el caso estático.

EXCITACIÓN
DINÁMICA ESTRUCTURAL
GRADOS DE LIBERTAD
El Grado de Libertad corresponde al número mínimo de
coordenadas que permite establecer claramente el
comportamiento de un sistema estructural.

Y
X
Z
X
Z
GRADOS DE LIBERTAD
El Grado de Libertad permite definir la posición, la velocidad
y la aceleración, en cualquier dirección de análisis y en
cualquier instante de tiempo.

http://www.dreamstime.com/water-tank-image19546073

Los sistemas rígidos caracterizados por la


ausencia de desplazamientos relativos,
concentran toda su masa en el Centro de Masa
GRADOS DE LIBERTAD

VARIABLES DEL MOVIMIENTO


..
x = Aceleración
.
x = Velocidad
x = Desplazamiento
GRADOS DE LIBERTAD

Cuando la masa se
distribuye en forma
dx uniforme, es necesario
establecer un número
infinito de grados de
libertad para determinar
su comportamiento
dinámico
GRADOS DE LIBERTAD

Las masas de un
sistema se pueden
concentrar en
determinados puntos
para obtener
información acerca de
su comportamiento.
GRADOS DE LIBERTAD

Selección del
grado de libertad
de interés

Grados de libertad
en el extremo del
voladizo
GRADOS DE LIBERTAD

Grados de
libertad en
el extremo Selección
del tanque del grado
de libertad
de interés
GRADOS DE LIBERTAD

Simplificación de
grados de
libertad
GRADOS DE LIBERTAD

Sistemas de
VGDL y 1GDL
PROPIEDADES DINÁMICAS

MASA

La masa es una propiedad dinámica de un sistema


estructural que permite cuantificar la cantidad de
materia. El peso es la fuerza necesaria para impartir
una aceleración dada a una masa.

Unidades de peso Unidades de masa


W=m*g
F F – T2 / L
(t) (t - s2 / m)
PROPIEDADES DINÁMICAS

AMORTIGUAMIENTO
Propiedad dinámica de un sistema estructural que
permite disipar energía. La pérdida de energía es
producida por las fuerzas internas de fricción que
actuan sobre el sistema.

Unidades de
amortiguamiento F
–T/L
(t – s / m)
PROPIEDADES DINÁMICAS

P
Amortiguamiento .
de Coulomb X

Amortiguamiento
Histerético

Amortiguamiento
Viscoso
PROPIEDADES DINÁMICAS

RIGIDEZ
Propiedad dinámica de un sistema estructural que
mide la fuerza (momento) necesaria para generar un
desplazamiento (giro) unitario.
F

Unidades de rigidez
F/L
(t / m)

x
PROPIEDADES DINÁMICAS
Carga Axial

k = AE / L Flexión

k =4 EI / L2
Torsión

K = JG / L
PROPIEDADES DINÁMICAS

k = 192EI / L3

k = 48 EI / L3

k = 12 EI / L3
k = 3 EI / L3
PROPIEDADES DINÁMICAS

k = 192EI / L3

k = 48 EI / L3

k = 12 EI / L3
k = 3 EI / L3
SISTEMAS DE FUERZAS

MODELO
1GDL

Se requiere definir un
modelo que permita obtener
la información requerida.
SISTEMAS DE FUERZAS

m
F
c

MODELO
1GDL
SISTEMAS DE FUERZAS

MODELO
VGDL

Se requiere definir un
modelo que permita obtener
la información requerida.
SISTEMAS DE FUERZAS

F internas = F externas

ESTRUCTURA EXCITACIÓN
SISTEMAS DE FUERZAS
Fint
FUERZA DE INER CIA
x ..
F=mx

La fuerza de inercia es la que se genera


sobre un cuerpo por efectos del movimiento.
Es proporcional a la masa y a la aceleración
y siempre es contraria al movimiento.
SISTEMAS DE FUERZAS
Fint
FUERZA DE AMORTIGUAMIENTO
x

.
F=cx
La fuerza de amortiguamiento es la
encargada de disipar energía en un
sistema en movimiento. Es proporcional
a la velocidad y siempre es contraria al
movimiento.
SISTEMAS DE FUERZAS
Fint
FUERZA ELÁSTICA
x

F=kx
La fuerza elástica presenta un comportamiento
definido por la ley de Hoocke. Es la encargada
de controlar y restituir los desplazamientos
porducidos por un sistema en movimiento. Es
proporcional a la rigidez y al desplazamiento y
siempre es contraria al movimiento.
SISTEMAS DE FUERZAS
Fext
FUERZAS DE EXCITACIÓN
x Las fuerzas de excitación
son las encargadas de
perturbar el equilibrio de
un sistema dinámico; son
producidas por equipos
mecánicos, impacto,
explosiones, sismos,
vientos, presiones
hidrostáticas, etc.
SISTEMAS DE FUERZAS
CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
F internas = F externas
x
..
F=mx

F=cx
F=kx
.
F x  Fext
SISTEMAS DE FUERZAS
ECUACIÓN DINÁMICA DE EQUILIBRIO

mx  cx  kx  Fext


FUERZA DE FUERZA
INER CIA ELÁSTICA

FUERZA DE
FUERZAS DE
AMORTIGUAMIENTO
EXCITACIÓN
SISTEMAS DE FUERZAS
ECUACIÓN DINÁMICA DE EQUILIBRIO

mx  cx  kx  Fext


SISTEMAS DE FUERZAS
ECUACIÓN DINÁMICA DE EQUILIBRIO

mx  cx  kx  Fext


SISTEMAS DE FUERZAS
ECUACIÓN DINÁMICA DE EQUILIBRIO

mx  cx  kx  Fext


SISTEMAS DE FUERZAS
ECUACIÓN DINÁMICA DE EQUILIBRIO

mx  cx  kx  Fext


SISTEMAS DE FUERZAS
ECUACIÓN DINÁMICA DE EQUILIBRIO

mx  cx  kx  Fext


K(t)