FÍSICA

Tecnicatura Superior en Mecatrónica

Trabajo y energía

• Profesor: Julián M. Aldecova

• E-mail: julian_aldecova@hotmail.com
 Introducción

P
Dinámica
• Cinemática 2D • Trabajo (W) A
• Movimiento de • Energía (E)
proyectiles • Fuerzas y diagramas • Teorema W-E R
• Cinemática Rotacional • Leyes de Newton • Fuerzas conservativas
• Diagrama de cuerpo y no conservativas
C
libre
I
Trabajo y A
Cinemática
Energía L
Introducción

Principio de
Se realiza Trabajo al
Conservación de la
ejercer una fuerza
Energía: La energía es
La Energía se sobre un cuerpo
una cantidad que
relaciona con el mientras éste se
puede convertirse de
concepto de Trabajo. mueve de un lugar a
una forma a otra pero
otro: existe un
no puede crearse ni
desplazamiento.
destruirse.
 Trabajo

El trabajo de una fuerza constante sobre un cuerpo puede

definirse como:
𝐹
𝑚2
N
𝑊 = 𝐹Ԧ ∙ 𝑟Ԧ 𝑘𝑔 ∙ 2 ⇒ 𝑁 ∙ 𝑚 ⇒ J Joule 𝜃
𝑠 r

Producto escalar El trabajo es una magnitud escalar

𝑚𝑔
La componente de la fuerza paralela a la dirección del desplazamiento es la que realiza trabajo

0 ≤ 𝜃 < 𝜋ൗ2 W es positivo

𝑊 = 𝐹. ∆𝑥. cos 𝜃 𝜃 = 𝜋ൗ2 W es nulo

𝜋ൗ < 𝜃 < 𝜋 W es Negativo
2
 Trabajo

Un camión de remolque tira de un automóvil 5.00 km por una carretera horizontal, usando un cable
cuya tensión es de 850 N.
a) ¿Cuánto trabajo ejerce el cable sobre el auto si tira de él horizontalmente? ¿Y si tira a 35.0° sobre la
horizontal?
b) ¿Cuánto trabajo realiza el cable sobre el camión de remolque en ambos casos del inciso a)?
c) ¿Cuánto trabajo efectúa la gravedad sobre el auto en el inciso a)?
Trabajo

El trabajo es una transferencia de energía

Energía SISTEMA Energía

𝐸𝑠𝑖𝑠𝑡
W es positivo W es negativo

𝑊 = 𝐸𝑓 − 𝐸𝑖 = Δ𝐸
 Energía cinética

El trabajo total realizado por fuerzas externas sobre un cuerpo se relaciona con el
desplazamiento de éste, y con los cambios en la velocidad del cuerpo

v v v

El trabajo total efectuado sobre el El trabajo total efectuado sobre el El trabajo total efectuado sobre el
bloque durante un desplazamiento bloque durante un desplazamiento bloque durante un desplazamiento
Δx es positivo: WTOT > 0. Δx es negativo: WTOT < 0. Δx es nulo: WTOT = 0.

El bloque aumenta su velocidad. El bloque disminuye su velocidad. El bloque conserva su velocidad.

 Energía cinética
1 1
v𝑖 m v𝑓 m
F 𝐹∆𝑥 = 𝑊 = 𝑚𝑣𝑓 − 𝑚𝑣𝑖2
2
2 2
∆𝑥
1 Energía
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2 Cinética
• La aceleración de la partícula es constante 2
• La velocidad cambia mientras la partícula sufre
un desplazamiento Δx, tenemos: Teorema del trabajo-energía
2 2
𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 El trabajo total efectuado por la fuerza
𝑣𝑓2 = 𝑣𝑖2 + 2𝑎. ∆𝑥 ⟹ 𝑎 = neta sobre una partícula es igual al
2∆𝑥 cambio que se produce en la energía
cinética de la partícula
Multiplicando por m

𝑣𝑓2 − 𝑣𝑖2 1
𝐹 = 𝑚𝑎 = 𝑚. 𝑊 = 𝑚 𝑣𝑓2 − 𝑣𝑖2 = ∆𝐸𝐶
2∆𝑥 2
 Energía potencial gravitatoria
A la posición (altura)
Energía asociada
A su peso (mg)
𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = 𝐹Ԧ ∙ 𝑟Ԧ = 𝐹. ∆𝑦. cos 𝜃
Teorema del trabajo-energía
Si el cuerpo sube:
𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = −∆𝐸𝑃
mg realiza trabajo negativo y la energía
potencial gravitacional aumenta: yf>yi

𝐹Ԧ𝑜𝑡𝑟𝑎𝑠 Si el cuerpo baja:

𝑦𝑓 𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = − 𝑚. 𝑔. 𝑦𝑓 − 𝑚. 𝑔. 𝑦𝑖
𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = ∆𝐸𝑃
𝑚 ∙ 𝑔Ԧ Energía
𝑦𝑖 𝐸𝑃 = 𝑚. 𝑔. 𝑦
Potencial mg realiza trabajo positivo y la energía
potencial gravitacional disminuye: yf<yi
Conservación de la Energía Mecánica

Energía Mecánica 𝐸 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑃

Toda la energía que el cuerpo mantenía por la diferencia de altura se

transforma en un aumento de velocidad del cuerpo a medida que
pierde altura

Δ𝐸𝑃 + Δ𝐸𝐶 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

1 1
𝑚𝑣𝑖 + 𝑚𝑔𝑦𝑖 = 𝑚𝑣𝑓2 + 𝑚𝑔𝑦𝑓
2
2 2
(Si solamente se encuentra actuando la fuerza de la gravedad)
 Problema

Se lanza una piedra de 20 N verticalmente hacia arriba desde el suelo. Se observa que, cuando está
15.0 m sobre el suelo, viaja a 25.0 m/s hacia arriba. Use el teorema trabajo-energía para determinar
a) su rapidez en el momento de ser lanzada y
b) su altura máxima.
 Problema

Dos bloques están conectados por un cordón muy ligero que pasa por una polea sin masa y sin
fricción. Al viajar a rapidez constante, el bloque de 20.0 N se mueve 75.0 cm a la derecha y el bloque
de 12.0 N se mueve 75.0 cm hacia abajo. Durante este proceso, ¿cuánto trabajo efectúa a) sobre el
bloque de 12.0 N, i) la gravedad y ii) la tensión en el cordón? b) sobre el bloque de 20.0 N, i) la
gravedad, ii) la tensión en el cordón, iii) la fricción y iv) la fuerza normal? c) Obtenga el trabajo total
efectuado sobre cada bloque.
Trabajo y energía sobre fuerzas variables

Ley de Hooke (ley experimental) 𝐹𝑥 = −𝑘𝑥

k: constante del resorte, depende del
material, se expresa en N/m.
Qué significa el signo (-)?

Trabajo de la Fuerza Elástica

𝐹0 + 𝐹1 0 − 𝑘𝑥 𝑘𝑥 𝑘𝑥 2
𝐹𝑥 = = =− 𝑊 = 𝐹. 𝑥 = −
2 2 2 2
Si el resorte ya se encuentra estirado una cierta
distancia x1 y se lleva hasta x2
1 2 1 2
Propiedad 𝑊𝑠 = 𝑘𝑥2 − 𝑘𝑥1
2 2
elástica
Trabajo sobre el resorte
 Energía potencial elástica y teorema trabajo-energía

El trabajo hecho sobre el resorte estaba

definido por:

EP
EC
1 2 1 2
𝑊𝑠 = 𝑘𝑥2 − 𝑘𝑥1
2 2

𝐸𝑃𝑠 =
1 2
𝑘𝑥 Energía Potencial Elástica
EPs
2

El teorema del trabajo y la energía para el

resorte como:

𝑊𝑠 = −∆𝐸𝑃𝑠 𝑬𝑪 + 𝑬𝑷𝒔 + 𝑬𝑷 𝟏 = 𝑬𝑪 + 𝑬𝑷𝒔 + 𝑬𝑷 𝟐

 Problema
Imagine que le piden diseñar un resorte que le otorgue a un satélite de 1160 kg una velocidad
de 2,50 m/s. El resorte debe darle al satélite una aceleración máxima de 5g. La masa del resorte
y los cambios de la energía potencial gravitatoria serán despreciables. (a) ¿Qué constante de
restitución debe tener el resorte? (b) ¿Qué distancia debe comprimirse el resorte?

Un bloque de 2.00 kg se empuja contra un resorte con masa despreciable y constante de fuerza
k = 400 N/m, comprimiéndolo 0.220 m. Al soltarse el bloque, se mueve por una superficie sin
fricción que primero es horizontal y luego sube a 37.0°. a) ¿Qué rapidez tiene el bloque al
deslizarse sobre la superficie horizontal después de separarse del resorte? b) ¿Qué altura
alcanza el bloque antes de pararse y regresar?
 Fuerzas conservativas

Siempre puede expresarse como la diferencia entre el valor inicial y final

de una función de Energía Mecánica
Fuerzas Conservativas

Es reversible.

Es independiente de la trayectoria del cuerpo y sólo depende de los

puntos inicial y final.

Si los puntos inicial y final son iguales entonces el trabajo total realizado
es nulo, por lo tanto la suma de todas las energías es constante.
 Fuerzas no conservativas

Imaginemos que en un determinado sistema Además:

tenemos: fuerzas gravitacionales, elásticas y
otras fuerzas las cuales no pueden 𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 = −ΔEp = 𝐸𝑝1 − 𝐸𝑝2
describirse en términos de energía potencial
(por ejemplo la fricción). En este caso el 𝑊𝑒𝑙𝑎𝑠 = −ΔEp𝑠 = 𝐸𝑝𝑠1 − 𝐸𝑝𝑠2
trabajo total efectuado por todas las fuerzas
será:
Finalmente podemos expresar el teorema del
𝑊𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 + 𝑊𝑒𝑙𝑎𝑠 + 𝑊𝑜𝑡𝑟𝑎𝑠 trabajo y energía de la siguiente manera :

El teorema del trabajo y energía nos dice que:

𝐸𝐶1 + 𝐸𝑝𝑠1 +𝐸𝑝1 +𝑊𝑜𝑡𝑟𝑎𝑠 = 𝐸𝐶2 +𝐸𝑝𝑠2 +𝐸𝑝2
𝑊𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = Δ𝐸𝐶 = 𝐸𝐶2 − 𝐸𝐶1

Entonces: 𝑊𝑔𝑟𝑎𝑣 + 𝑊𝑒𝑙𝑎𝑠 + 𝑊𝑜𝑡𝑟𝑎𝑠 = 𝐸𝐶2 − 𝐸𝐶1

 Fuerzas no conservativas

Las fuerzas no conservativas no pueden representarse en términos de energía potencial; pero las
podemos describir en términos de energías distintas de la cinética y la potencial
La energía asociada a este cambio en el estado de los materiales se denomina energía interna.
Experimentos cuidadosos demuestran que el aumento en la energía interna es exactamente igual
al valor absoluto del trabajo efectuado por la fricción:

𝐸𝐶1 + 𝐸𝑝𝑠1 +𝐸𝑝1 −Δ𝐸𝑖𝑛𝑡 = 𝐸𝐶2 +𝐸𝑝𝑠2 +𝐸𝑝2

Δ𝐸𝑖𝑛𝑡 = −𝑊𝑁𝐶

𝐸𝐶1 + 𝐸𝑝𝑠1 +𝐸𝑝1 +𝑊𝑁𝐶 = 𝐸𝐶2 +𝐸𝑝𝑠2 +𝐸𝑝2 Δ𝐸𝐶1 + Δ𝐸𝑝𝑠1 +Δ𝐸𝑝1 +Δ𝐸𝑖𝑛𝑡 = 0
 Problema

Una roca de 28 kg se acerca al pie de una loma con rapidez de 15 m/s. La ladera de la
loma tiene un ángulo constante de 40.0° sobre la horizontal. Los coeficientes de fricción
estática y cinética entre la loma y la roca son 0.75 y 0.20, respectivamente.
a) Use la conservación de la energía para obtener la altura máxima por arriba del pie de
la loma a la que subirá la roca. b) ¿La roca permanecerá en reposo en ese punto más alto
o se deslizará cuesta abajo? c) Si la roca resbala hacia abajo, calcule su rapidez cuando
vuelva al pie de la loma.
 Problema

En un puesto de carga de camiones de una oficina de correos, un paquete pequeño de 0.200

kg se suelta del reposo en el punto A de una vía que forma un cuarto de círculo con radio de
1.60 m. El paquete es tan pequeño relativo a dicho radio que puede tratarse como partícula.
El paquete se desliza por la vía y llega al punto B con rapidez de 4.80 m/s. A partir de aquí,
el paquete se desliza 3.00 m sobre una superficie horizontal hasta el punto C, donde se
detiene. a) ¿Qué coeficiente de fricción cinética tiene la superficie horizontal? b) ¿Cuánto
trabajo realiza la fricción sobre el paquete al deslizarse éste por el arco circular entre A y B?
 Problema

Un paquete de 2.00 kg se suelta en una pendiente de

53.1°, a 4.00 m de un resorte largo, cuya constante de
fuerza es de 120 N/m y está sujeto a la base de la
pendiente. Los coeficientes de fricción entre el paquete y
la pendiente son 𝜇𝑠 = 0.40 y 𝜇𝑘 = 0.20 . La masa del
resorte es despreciable. a) ¿Qué rapidez tiene el paquete
justo antes de llegar al resorte? b) ¿Cuál es la
compresión máxima del resorte? c) Al rebotar el paquete
hacia arriba, ¿qué tanto se acerca a su posición inicial?
 Potencia
Potencia es la rapidez con que se efectúa
trabajo. La potencia es una cantidad escalar.
Si se realiza un trabajo W en un intervalo Δt,
la potencia media Pmed se define como:
Unidades de
𝑊 𝐽 potencia
𝑃𝑚𝑒𝑑 = = = 𝑊
∆𝑡 𝑠 𝑱 𝒎𝟐
𝟏. 𝑾𝒂𝒕𝒕 = 𝟏. = 𝟏. 𝒌𝒈. 𝟑
𝒔 𝒔
Recordando que W=F.Δx, podemos expresar
a la potencia como: 𝟏 𝑯𝒑 = 𝟕𝟒𝟔 𝑾

𝑊 Δ𝑥
𝑃𝑚𝑒𝑑 = = 𝐹. = 𝐹. 𝑣
∆𝑡 Δ𝑡