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U.M.S.A.

LABORATORIO DE FÍSICA BASICA I

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERIA INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES


FACULTAD DE INGENIERIA
CURSO DE INVIERNO

PRÁCTICA Nro. 12

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR


DOCENTE: LIC. JAIME MARISCAL PONCE

ESTUDIANTE: UNIV. LUQUE YANA ARTURO FELIX

GRUPO: PARALELO A

CARRERA: INGENIERIA INDUSTRIAL

FECHA DE REALIZACIÓN: 30 / 07 / 2015

FECHA DE ENTREGA: 31 / 07 / 2015

LA PAZ – BOLIVIA

UNIV. LUQUE YANA ARTURO FELIX FIS – 100L CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
U.M.S.A. LABORATORIO DE FÍSICA BASICA I

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERIA INDUSTRIAL

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR


RESUMEN

En la presente práctica de laboratorio se estudió la conservación de la cantidad de movimiento


angular para lo cual se utilizó el péndulo balístico y los conocimientos sobre las colisiones en dos
dimensiones.

12.1 OBJETIVOS

 Determinar la cantidad de movimiento angular de un cuerpo o sistema.


 Verificar la conservación de la cantidad de movimiento angular en una colisión que
involucra rotación.
 Verificar si, en esa colisión, la energía cinética se conserva.

12.2 FUNDAMENTO TEÓRICO

Si un cuerpo rota con velocidad angular 𝜔 y su momento de inercia respecto del eje de rotación es
𝐼, su cantidad de movimiento angular es:

𝐿=𝐼𝜔

Si se aplica un torque neto 𝜏 a un cuerpo, confiriéndole un movimiento de rotación, la cantidad de


movimiento angular del cuerpo varía según:
𝑑𝐿
𝜏=
𝑑𝑡

Entonces, si no existe torque externo neto, la cantidad de movimiento angular de un cuerpo no


cambia; es decir, se conserva. Esto también se aplica a un sistema o grupo de cuerpos en rotación
cuya cantidad de movimiento angular es igual a la suma (vectorial) de las cantidades de
movimiento angular de los cuerpos individuales.

Figura 1

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Como un ejemplo, en una colisión de dos cuerpos que rotan, los torques que actúan durante la
colisión son torques internos del sistema constituido por los dos cuerpos; por tanto, como no
existe torque externo neto, la cantidad de movimiento angular total del sistema debe conservarse
después de la colisión.

Para el estudio experimental de una colisión que involucra rotación, puede usarse un péndulo
balístico como el de la Figura 1, que opera con un lanzador de proyectiles. El lanzador de
proyectiles dispara horizontalmente una esfera contra el bloque principal del reposo que tiene un
orificio donde ingresa la esfera y queda retenida; de esta manera, se produce una colisión después
de la cual el péndulo adquiere un movimiento de rotación alrededor de su eje; aunque, debido a la
gravedad, solo se desvía cierto ángulo de la vertical y después invierte el sentido de su
movimiento.

Suponiendo que el péndulo se encuentra inicialmente en reposo, la cantidad de movimiento


angular inicial (antes de la colisión) del sistema esfera-péndulo es:

𝐿𝑖 = 𝐼𝑒 𝜔0

Siendo 𝐼𝑒 el momento de inercia de la esfera respecto al eje del péndulo balístico y 𝜔0 , su


velocidad angular respecto a ese eje justo antes de la colisión; o sea:

𝐼𝑒 = 𝑚𝑅𝑒 2

Donde 𝑚 es la masa de la esfera y 𝑅𝑒 , la distancia del eje del péndulo al centro de la esfera. Por
otra parte:
𝑣0
𝜔0 =
𝑅𝑒

Donde 𝑣0 es la velocidad de la esfera antes de la colisión. Con (4) y (5) en (3) se obtiene:

𝐿𝑖 = 𝑚𝑅𝑒 𝑣0

𝑣0 puede determinarse disparando la esfera sin estar presente el péndulo; de esta manera, tal
como se estableció en la página 39:
𝑔
𝑣0 = 𝐷√
2𝐻

Siendo 𝐻 la altura sobre el suelo desde la que se dispara la esfera y 𝐷, el alcance horizontal en el
suelo. La cantidad de movimiento angular final (justo después de la colisión) es:

𝐿𝑓 = 𝐼𝑝 𝜔𝑓

Donde 𝐼𝑝 es el momento de inercia del péndulo respecto a su eje (con la esfera incluida) y 𝜔𝑓 , su
velocidad angular justo después de la colisión.

Para determinar 𝜔𝑓 , puede aplicarse el principio de la conservación de la energía mecánica,


considerando que toda la energía cinética rotacional del péndulo inmediatamente después de la
colisión se convierta en energía potencial gravitacional en su punto de máxima separación de la

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vertical. Luego, si se asume que la energía potencial del sistema esfera-péndulo antes de la
colisión es cero, debe cumplirse que:

1
𝐼 𝜔 2 =𝑀𝑔ℎ
2 𝑝 𝑓
Siendo 𝑀 la masa del péndulo con la esfera incluida y ℎ, la altura máxima que se eleva su centro
de masa; es decir:
ℎ = 𝑅𝑐𝑚 (1 − cos 𝜃)

Donde 𝑅𝑐𝑚 es la distancia del eje del péndulo a su centro de masa (con la esfera incluida) y 𝜃, el
ángulo máximo que se separa el péndulo de la vertical después de la colisión. El aparato de la
Figura 1 tiene un transportador y un indicador que permiten medir ese ángulo fácilmente.
Reemplazando (10) en (9), despejando 𝜔𝑓 y reemplazando en (8) se obtiene:

𝐿𝑓 = √2𝐼𝑝 𝑀𝑔𝑅𝑐𝑚 (1 − cos 𝜃)

𝐼𝑝 puede determinarse experimentalmente dejando oscilar el péndulo balístico como un péndulo


físico. Para pequeños ángulos de oscilación el periodo del péndulo está dado por:

𝐼𝑝
𝑇 = 2𝜋√
𝑀 𝑔 𝑅𝑐𝑚
Y si se mide 𝑇,
𝑀𝑔𝑅𝑐𝑚 𝑇 2
𝐼𝑝 =
4𝜋 2

Finalmente, debe cumplirse que:


𝐿𝑖 = 𝐿𝑓

12.3 MATERIALES Y EQUIPO

 Péndulo balístico
 Lanzador de proyectiles
 Esfera metálica
 Reglas y escuadra
 Prensa
 Plomada
 Balanza
 Papel blanco y carbónico
 Cinta masquen

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12.4 ESQUEMA DEL EXPERIMENTO

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En el centro del carril


dejándolo en reposo Abrimos el archivo
INELASTICO y
encendemos el soplador

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12.5 TABLA DE DATOS

a) Lanzamiento de la esfera m1 (sin la esfera m2 )

D1 [m] D2 [m] D3 [m] D4 [m] D5 [m] D [m] (prom.)


0.940 0.940 0.940 0.930 0.934 0.937

𝐻 = 0.884 [𝑚]
b) Colisión de m1 y m2

x1 [m] y1 [m] x2 [m] y2 [m]


1 0.509 0.260 1.350 0.424
2 0.515 0.288 1.350 0.424
3 0.522 0.279 1.350 0.429
4 0.519 0.262 1.365 0.426
5 0.519 0.264 1.370 0.428
Prom. 0.517 0.271 1.357 0.426

𝑚1 = 0.0657 [𝐾𝑔] 𝑚2 = 0.0188 [𝐾𝑔]

9.6 CÁLCULOS Y TRATAMIENTO DE DATOS

a) Lanzamiento de la esfera m1 (sin la esfera m2 )

 Calculo de la velocidad 𝒗𝟎

Con la ecuación:
𝑔 9.775
𝑣0 = 𝐷√ = 0.937 ∗ √ = 2.203
2𝐻 2 ∗ 0.884

Entonces la velocidad antes de la colisión es:

𝒗𝟎 = 𝟐. 𝟐𝟎𝟑 [𝒎⁄𝒔]

b) Colisión de m1 y m2

 Hallamos las velocidades finales en cada eje:

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9.775 9.775
𝑣1𝑥 = 0.517 ∗ √ = 1.216 𝑣1𝑦 = 0.271 ∗ √ = 0.637
2 ∗ 0.884 2 ∗ 0.884

9.775 9.775
𝑣2𝑥 = 1.357 ∗ √ = 3.191 𝑣2𝑦 = 0.426 ∗ √ = 1.002
2 ∗ 0.884 2 ∗ 0.884
Entonces:

𝒗𝟏𝒙 = 𝟏. 𝟐𝟏𝟔 [𝒎⁄𝒔] 𝒗𝟏𝒚 = 𝟎. 𝟔𝟑𝟕 [𝒎⁄𝒔]

𝒗𝟐𝒙 = 𝟑. 𝟏𝟗𝟏 [𝒎⁄𝒔] 𝒗𝟐𝒚 = 𝟏. 𝟎𝟎𝟐 [𝒎⁄𝒔]

 Calculamos las velocidades finales:


𝑣𝑓 = √𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2

𝒗𝟏 = 𝟏. 𝟑𝟕𝟑 [𝒎⁄𝒔] 𝒗𝟐 = 𝟑. 𝟑𝟒𝟓 [𝒎⁄𝒔]

 Calculo de la cantidad de movimiento 𝑷𝟎 y 𝑷𝒙 :

𝑃0 = 𝑚1 𝑣0 = 0.0657 ∗ 2.203 = 0.145

𝑃𝑥 = 𝑚1 𝑣1𝑥 + 𝑚2 𝑣2𝑥 = 0.0657 ∗ 1.216 + 0.0188 ∗ 3.191 = 0.140

Entonces:
𝑷𝟎 = 𝟎. 𝟏𝟒𝟓 [𝑲𝒈 𝒎⁄𝒔] 𝑷𝒙 = 𝟎. 𝟏𝟒𝟎 [𝑲𝒈 𝒎⁄𝒔]

Para la diferencia porcentual:

|𝑃0 − 𝑃𝑥 | |0.145 − 0.140|


%𝐷𝑖𝑓 = ∗ 100 = ∗ 100
𝑃0 0.145

%𝑫𝒊𝒇 = 𝟑. 𝟒𝟓 %

 Calculo de la cantidad de movimiento 𝑷𝟏𝒚 y −𝑷𝟐𝒚 :

𝑃1𝑦 = 𝑚1 𝑣1𝑦 = 0.0657 ∗ 0.637 = 0.042

𝑃2𝑦 = 𝑚2 (−𝑣2𝑦 ) = 0.0188 ∗ (−1.002) = −0.019

Entonces:
𝑷𝟏𝒚 = 𝟎. 𝟎𝟒𝟐 [𝑲𝒈 𝒎⁄𝒔] −𝑷𝟐𝒚 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟗 [𝑲𝒈 𝒎⁄𝒔]

Para la diferencia porcentual:

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|𝑃1𝑦 − (−𝑃2𝑦 )| |0.042 − 0.019|


%𝐷𝑖𝑓 = ∗ 100 = ∗ 100
𝑃1𝑦 0.042

%𝑫𝒊𝒇 = 𝟓𝟒. 𝟕𝟔 %

Para cantidad de movimiento 𝑃𝑦 :


𝑃𝑦 = √𝑃1𝑦 2 + 𝑃2𝑦 2

Chart Title
6

4
Axis Title

Serie 1
3
Serie 2
Serie 3
2

0
Categoría 1 Categoría 2 Categoría 3 Categoría 4

 Calculo de la energía cinética 𝑲𝟎 y 𝑲𝒇 :

1 1
𝐾0 = 𝑚1 𝑣0 2 = ∗ 0.1822 ∗ (0.1297)2 = 0.0015 [ 𝐽 ]
2 2

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1 1
𝐾𝑓 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑣𝑓 2 = ∗ (0.1822 + 0.1611) ∗ (0.0651)2 = 0.0007 [ 𝐽 ]
2 2

Entonces:
𝑲𝟎 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟓 [ 𝑱 ] 𝑲𝒇 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟕 [ 𝑱 ]

Para la diferencia porcentual:

|𝐾0 − 𝐾𝑓 | |0.0015 − 0.0007|


%𝐷𝑖𝑓 = ∗ 100 = ∗ 100
𝐾0 0.0015

%𝑫𝒊𝒇 = 𝟓𝟑. 𝟑𝟑 %

8.7 CONCLUSIÓN, DISCUSIÓN Y SUGERENCIAS

 Se pudo conseguir los valores de la cantidad de movimiento antes de la colisión como el


de después de la colisión.
 Con lo realizado en la práctica se comprueba que la cantidad de movimiento si se
conserva, porque se obtuvo una diferencia del 5.51 % y como es menor al 20 % es
aceptable los resultados encontrados. Lo que nos indica que se realizó el experimento de
una forma correcta.
 Para la colisión completamente inelástica se observa que su energía cinética no se
conserva por lo que existió una pérdida de energía, y en la teoría se muestra que la
energía cinética inicial es diferente a la energía cinética final para este tipo de colisiones
por lo que se concluye que se cumplió con esta afirmación.
 Por tanto se puede decir que en teoría, las colisiones en una dimensión son
satisfactoriamente demostrables en esta práctica.

8.8 CUESTIONARIO

1.- En el punto 1 del TRATAMIENTO DE DATOS, ¿Por qué se hace un análisis de regresión lineal
con intersección no nula? En ese caso, ¿Qué representa físicamente la intersección?
R.-

2.- En la colisión completamente inelástica, ¿se verificó que la cantidad de movimiento lineal se
conserva? Explicar.
R.- Debido a la diferencia porcentual calculada, se podría llegar a concluir que la cantidad de
movimiento si se conserva en una colisión completamente inelástica. En este tipo de colisión,
teóricamente se conserva la cantidad de movimiento pero no se conserva la energía cinética del
mismo.

3.- En la colisión completamente inelástica, ¿se verificó que la energía cinética no se conserva?
Explicar. ¿Qué ocurre con la energía cinética “faltante”?
R.- La energía cinética efectivamente como afirma la teoría; no se conserva. Esto se debe al hecho
que durante el corto intervalo de tiempo en que interaccionan los dos cuerpos, es decir, durante la
colisión; la energía faltante se disipa en forma de calor, sonido, luz, etc. La energía faltante, en
consecuencia del choque; se transforma en otros tipos de energías distintas a la energía mecánica.

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4.- En la colisión elástica, ¿se verificó que la cantidad de movimiento lineal se conserva? Explicar.
R.- Debido al tiempo no se pudo realizar esta parte de la práctica; pero la teoría indica que en una
colisión elástica su cantidad de movimiento inicial es igual a la cantidad de movimiento final.

5.- En la colisión elástica, ¿se verificó que la energía cinética se conserva? Explicar.
R.- No se pudo llegar a esta parte del experimento por lo que no se puede afirmar que la energía
cinética en una colisión elástica se conserva.

8.9 BIBLIOGRAFÍA

 Física Experimental, Manuel R. Soria R., 5ta Edición.


 Manual de Tratamiento de Datos en Física Experimental, Manuel R. Soria R., 3ra Edición.
 Medidas y Errores, Alfredo Álvarez C. y Eduardo Huayta C., 2da Edición, 2000.
 Prácticas de Física 1, Alfredo Álvarez C. y Eduardo Huayta C., 6ta Edición, 2014.

8.10 ANEXOS

DESLIZADORES ANTES DE LA COLISIÓN

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DURANTE Y DESPUES DE LA COLISIÓN

MEDICION DE LA MASA

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