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Objetivo general:
Objetivos específicos:
Determinar el modelo del diámetro de un eje que está trabajando a fatiga y con
concentradores de esfuerzos utilizando la teoría de falla del esfuerzo cortante
máximo y el criterio de falla a fatiga de Soderberg.
Determinar el modelo del diámetro de un eje que está trabajando a fatiga y con
concentradores de esfuerzos utilizando la teoría de falla de la energía de distorsión
máxima y el criterio de falla a fatiga de Soderberg.
Determinar el modelo del diámetro de un eje que está trabajando a fatiga y con
concentradores de esfuerzos utilizando la teoría de falla de la energía de distorsión
máxima y el criterio de falla a fatiga de ASME.
Introducción
1. Marco teórico:
El procedimiento para el diseño de ejes quiere dar a conocer al forma más fácil y
sencilla para el dimensionamiento de un elemento mecánico para lo cual hay que tomar
en cuenta varios factores que serán mencionados a continuación
Una vez determinadas las cargas a las que estará sometido el elemento se procede al
cálculo de los esfuerzos en la dirección X, Y. A este tipo de expresiones se le
multiplicará por un factor 𝑘𝑓 y 𝑘𝑓𝑠 correspondiente al concentrador de esfuerzos
modificado a fatiga para esfuerzos normales y cortantes respectivamente.
Para esto se hace uso de las siguientes expresiones:
𝐹
𝜎𝑥 = 𝑘𝑓
𝐴
𝑀𝑎 ∗𝐶
𝜎𝑥𝑎 = 𝑘𝑓 𝐼 Para ejes redondos 𝜎𝑦𝑎 y 𝜎𝑦𝑚
𝑀𝑎 ∗𝐶 son 0, de esta manera se
𝜎𝑦𝑎 = 𝑘𝑓 𝐼
simplifica el análisis del
𝑀𝑚 ∗𝐶
𝜎𝑥𝑚 = 𝑘𝑓 dimensionamiento
𝐼
𝑀𝑚 ∗𝐶
𝜎𝑦𝑚 = 𝑘𝑓
𝐼
𝑇𝑎 ∗ 𝜌
𝜏𝑥𝑦𝑎 = 𝑘𝑓𝑠
𝐽
𝑇𝑚 ∗ 𝜌
𝜏𝑥𝑦𝑚 = 𝑘𝑓𝑠
𝐽
Donde
𝜎𝑥 : Esfuerzo en el eje x.
𝐹: Fuerza axial.
𝑀𝑚 : Momento medio.
𝑇𝑎 : Torque amplitud.
𝑇𝑚 : Torque medio.
𝐼: Inercia de elemento.
El círculo de Mohr es una técnica implementada en ingeniería con el fin de encontrar los
esfuerzos principales a los que se encuentra sometido un elemento.
En base a los esfuerzos medio y amplitud cálculos se procede a encontrar los esfuerzos
principales, estos esfuerzos tendrán dos valores uno con el signo positivo de la raíz 𝜎1 y
otro con el signo 𝜎2 en base a las siguientes expresiones:
Donde
𝜎1,2 𝑎 : Esfuerzos equivalentes amplitud principales.
Mediante las diferentes teorías de falla existentes se puede encontrar otro estado de
esfuerzos equivalente al estado de esfuerzos principales. Las teorías de falla en materiales
son las siguientes:
𝜎𝑎′ = 𝜎1𝑎
′
𝜎𝑚 = 𝜎1𝑚
′
𝜎𝑚 = 𝜎1𝑚 − 𝜎2𝑚
Donde
Criterio de Goodman
𝜎𝑎′ 𝜎𝑚
′
1
+ =
𝑠𝑒 𝑠𝑢𝑡 𝑛
Criterio de Soderberg
𝜎𝑎′ 𝜎𝑚
′
1
+ =
𝑠𝑒 𝑠𝑦 𝑛
Criterio ASME
𝟐 𝟐
𝜎𝑎′ ′
𝜎𝑚
(𝑛 ∗ ) + (𝑛 ∗ ) = 1
𝑠𝑒 𝑠𝑦
Criterio Gerber
𝟐
𝜎𝑎′ ′
𝜎𝑚
(𝑛 ∗ ) + (𝑛 ∗ ) =1
𝑠𝑒 𝑠𝑢𝑡
Donde
𝑛: Factor de seguridad.
A continuación, se sintetiza en un cuadro los pasos para el diseño del diámetro de ejes:
2. Desarrollo del problema:
Se definen primero los parámetros necesarios parar resolver el problema, es decir los
datos:
Tabla 2: Especificando las condiciones reales a las que se está sometiendo el eje
Condiciones de trabajo
Acabado superficial Maquinado
Diámetro del eje*
Cargas Flexión y torsión
Temperatura de trabajo Menor a 250 grados Celsius
Efectos misceláneos Ninguno
*Como no se conoce el diámetro del eje, se obtendrá un diámetro asumiendo que el k que
modifica este factor es uno, y luego se recalculará el diámetro del eje tomando en cuenta
el factor k que modifica a la resistencia real a la fatiga.
𝑀𝑚á𝑥 − 𝑀𝑚í𝑛
𝑀𝑎 = = 5 [𝐾𝑙𝑏 − 𝑖𝑛]
2
𝑀𝑚á𝑥 + 𝑀𝑚í𝑛
𝑀𝑚𝑒𝑑 = = 55 [𝐾𝑙𝑏 − 𝑖𝑛]
2
𝑇𝑚á𝑥 − 𝑇𝑚í𝑛
𝑇𝑎 = = 10 [𝐾𝑙𝑏 − 𝑖𝑛]
2
𝑇𝑚á𝑥 − 𝑇𝑚í𝑛
𝑇𝑚𝑒𝑑 = = 80 [𝐾𝑙𝑏 − 𝑖𝑛]
2
𝑆𝑒 ′ = 37.5 [𝐾𝑆𝐼]
𝑆𝑒 = 𝑘𝑎 ∗ 𝑘𝑏 ∗ 𝑘𝑐 ∗ 𝑘𝑑 ∗ 𝑘𝑒 ∗ 𝑘𝑓 ∗ 𝑆𝑒′
𝑘𝑎 = 0.8599
Asumiendo:
𝑘𝑏 = 1
𝑘𝑐 = 1
𝑘𝑑 = 1
Asumiendo:
𝑘𝑒 = 1
𝑘𝑓 = 1
Por lo tanto:
𝑆𝑒 = 34.2463[𝐾𝑆𝐼]
4. Modificando los esfuerzos para obtener un estado de esfuerzos equivalentes:
𝜎𝑎 𝜎𝑎 2
𝜎1,2𝑎 = ± √( ) + 𝜏𝑎2
2 2
Desarrollando la ecuación:
𝜎𝑎 2 𝜎𝑎 2
𝜎1,2𝑎 2 = + 𝜏𝑎2 ± 𝜎𝑎 √( ) + 𝜏𝑎2
2 2
𝜎𝑎 ′ = √𝜎𝑎 2 + 3𝜏𝑎 2
𝜎𝑚 ′ = √𝜎𝑚 2 + 3𝜏𝑚 2
𝑀𝑎 𝐶 𝑀𝑚 𝐶
𝜎𝑎 = 𝐾𝑓 , 𝜎𝑚 = 𝐾𝑓
𝐼 𝐼
𝑇𝑎 𝜌 𝑇𝑚 𝜌
𝜏𝑎 = 𝐾𝑓𝑠 , 𝜏𝑚 = 𝐾𝑓𝑠
𝐽 𝐽
𝑑
𝐶=𝜌=
2
𝜋𝑑4
𝐼=
64
𝜋𝑑4
𝐽=
32
16 2 2
𝜎𝑎 ′ = 3
√4(𝐾𝑓 ∗ 𝑀𝑎 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 ∗ 𝑇𝑎 )
𝜋𝑑
16 2 2
𝜎𝑚 ′ = 3
√4(𝐾𝑓 ∗ 𝑀𝑚 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 ∗ 𝑇𝑚 )
𝜋𝑑
La ecuación del criterio de falla a fatiga de ASME es:
2 2
𝜎′𝑎 𝜎′𝑚 1
( )+( )= 2
𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝑛
2 2 2 2
16 2 [4(𝐾𝑓 ∗ 𝑀𝑎 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 ∗ 𝑇𝑎 ) ] 16 2 [4(𝐾𝑓 ∗ 𝑀𝑚 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 ∗ 𝑇𝑚 ) ] 1
( 3) 2 + ( 3) 2 = 2
𝜋𝑑 𝑆𝑒 𝜋𝑑 𝑆𝑦 𝑛
1
2 2 2 2 6
162 𝑛2 [4(𝐾𝑓 ∗ 𝑀𝑎 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 ∗ 𝑇𝑎 ) ] [4(𝐾𝑓 ∗ 𝑀𝑚 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 ∗ 𝑇𝑚 ) ]
𝑑=( 2 ( + ))
𝜋 𝑆𝑒2 𝑆𝑦2
Reemplazando los datos iniciales en la ecuación anterior, con los valores ya obtenidos
anteriormente se obtiene que el diámetro en este caso es de:
𝑑 = 3.2356 [𝑖𝑛]
𝑘𝑏 = 0.91 ∗ 𝑑−0.157
𝑘𝑏 = 0.7752
𝑆𝑒 = 24.9992[𝐾𝑆𝐼]
𝑑 = 3.2447
El código empleado en el software MATLAB para el cálculo del diámetro con VON MISSES
y ASME es el siguiente:
%Cálculo de Se'
if (Sut)<= 200
Sep=0.5*(Sut);
else
Sep=100;
end
%Cálculo del Se
%ka
disp('Seleccion del Acabado Superficial')
Tipo_de_acabado.Esmerilado = '(1)';
Tipo_de_acabado.Maquinado= '(2)';
Tipo_de_acabado.Laminado_en_caliente= '(3)';
Tipo_de_acabado.Forjado= '(4)';
Tipo_de_acabado
ab=[1.34 -0.085; 2.7 -0.265; 14.4 -0.718; 39.9 -0.495];
kad=input('Escoja según el número entre paréntesis el acabado superficial
de la pieza: ');
ab=ab(kad,:);
ka=ab(1)*Sut^ab(2);
%kc
disp('Seleccion del Tipo de Carga')
Tipo_de_carga.Flexion='(1)';
Tipo_de_carga.Axial='(2)';
Tipo_de_carga.Torsion='(3)';
Tipo_de_carga
c=[1 0.85 0.59];
f=input('Escoja según el número el tipo de carga: ');
kc=c(f);
Se=ka*kc*Sep;
%Calculo de diámetro
dc=(((256*n^2)/pi^2)*((((4*(Kf^2)*(sa^2))+(3*(Kfs^2)*(ta^2)))/(Se^2)) +
((((4*(Kf^2)*(sm^2))+(3*(Kfs^2)*(tm^2))))/(Sy^2))))^(1/6)
if 0.11<=dc<=2
kb=0.879*dc^(-0.107);
elseif 2<dc<=10
kb=0.91*dc^(-0.157);
else
d=dc;
break
end
Se=ka*kc*kb*Sep;
d=(((256*n^2)/pi^2)*((((4*(Kf^2)*(sa^2))+(3*(Kfs^2)*(ta^2)))/(Se^2)) +
((((4*(Kf^2)*(sm^2))+(3*(Kfs^2)*(tm^2))))/(Sy^2))))^(1/6)
El código empleado en el software MATLAB para el cálculo del diámetro con VON MISSES
y Soderbgerg es el siguiente:
%Cálculo de Se'
if (Sut)<= 200
Sep=0.5*(Sut);
else
Sep=100;
end
%Cálculo del Se
%ka
disp('Seleccion del Acabado Superficial')
Tipo_de_acabado.Esmerilado = '(1)';
Tipo_de_acabado.Maquinado= '(2)';
Tipo_de_acabado.Laminado_en_caliente= '(3)';
Tipo_de_acabado.Forjado= '(4)';
Tipo_de_acabado
ab=[1.34 -0.085; 2.7 -0.265; 14.4 -0.718; 39.9 -0.495];
kad=input('Escoja según el número entre paréntesis el acabado superficial
de la pieza: ');
ab=ab(kad,:);
ka=ab(1)*Sut^ab(2);
%kc
disp('Seleccion del Tipo de Carga')
Tipo_de_carga.Flexion='(1)';
Tipo_de_carga.Axial='(2)';
Tipo_de_carga.Torsion='(3)';
Tipo_de_carga
c=[1 0.85 0.59];
f=input('Escoja según el número el tipo de carga: ');
kc=c(f);
Se=ka*kc*Sep;
%Cálculo de diámetro
dc=(((16*n)/pi)*((sqrt(4*(Kf*sa)^2+3*(Kfs*ta)^2)/Se + sqrt
(4*(Kf*sm)^2+3*(Kfs*tm)^2)/Sy)))^(1/3)
if 0.11<=dc<=2
kb=0.879*dc^(-0.107);
elseif 2<dc<=10
kb=0.91*dc^(-0.157);
else
d=dc;
break
end
Se=ka*kc*kb*Sep;
d=(((16*n)/pi)*((sqrt(4*(Kf*sa)^2+3*(Kfs*ta)^2)/Se + sqrt
(4*(Kf*sm)^2+3*(Kfs*tm)^2)/Sy)))^(1/3)
El código empleado en el software MATLAB para el cálculo del diámetro con el Esfuerzo
Cortante Máximo y Soderbgerg es el siguiente:
%Cálculo de Se'
if (Sut)<= 200
Sep=0.5*(Sut);
else
Sep=100;
end
%Cálculo del Se
%ka
disp('Seleccion del Acabado Superficial')
Tipo_de_acabado.Esmerilado = '(1)';
Tipo_de_acabado.Maquinado= '(2)';
Tipo_de_acabado.Laminado_en_caliente= '(3)';
Tipo_de_acabado.Forjado= '(4)';
Tipo_de_acabado
ab=[1.34 -0.085; 2.7 -0.265; 14.4 -0.718; 39.9 -0.495];
kad=input('Escoja según el número entre paréntesis el acabado superficial
de la pieza: ');
ab=ab(kad,:);
ka=ab(1)*Sut^ab(2);
%kc
disp('Seleccion del Tipo de Carga')
Tipo_de_carga.Flexion='(1)';
Tipo_de_carga.Axial='(2)';
Tipo_de_carga.Torsion='(3)';
Tipo_de_carga
c=[1 0.85 0.59];
f=input('Escoja según el número el tipo de carga: ');
kc=c(f);
Se=ka*kc*Sep;
%Cálculo de diámetro
dc=(((32*n)/pi)*((sqrt((Kf*sa)^2+(Kfs*ta)^2)/Se + sqrt
((Kf*sm)^2+(Kfs*tm)^2)/Sy)))^(1/3)
if 0.11<=dc<=2
kb=0.879*dc^(-0.107);
elseif 2<dc<=10
kb=0.91*dc^(-0.157);
else
d=dc;
break
end
Se=ka*kc*kb*Sep;
d=(((32*n)/pi)*((sqrt((Kf*sa)^2+(Kfs*ta)^2)/Se + sqrt
((Kf*sm)^2+(Kfs*tm)^2)/Sy)))^(1/3)
𝑑 = 3.4326[𝑖𝑛]
Según ECM y Soderberg:
𝑑 = 3.5476[𝑖𝑛]
3. Conclusiones:
El criterio de falla a la fatiga de Soderberg es mucho más conservativo que el criterio
de ASME, es decir que implica un análisis de las cargas mucho más cuidadoso.
La combinación de la teoría de falla ECM y el criterio de falla de Soderberg arroja
un valor de diámetro más grande, esto sucede debido a que la recta de Soderberg
encierra un área menor al área que encierra ASME.