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Una masa de 1slug está unida a un resorte cuya constante es 5Lb.ft.

Al inicio la
masa de libera 1ft debajo de la posición de equilibrio con una velocidad
descendente de 5ft/s y el movimiento posterior toma lugar en un medio que ofrece
una fuerza de amortiguamiento igual a 2 veces la velocidad instantánea.

a) Encuentre la ecuación de movimiento si una fuerza externa igual a


12cos2t+ 3sin2t actúa sobre la masa.
b) Trace la gráfica de las soluciones transitorias y de estado estable en los
mismos ejes de coordenadas.

c) Trace la gráfica de movimiento.

Condiciones
datos

X(0)=1
m=1 slug

f=32 Lb X´(0)=5

K= 5

B=2

a)

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
+2 + 5𝑥 = 12cos(2𝑡) + 3𝑠𝒊𝒏(2𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑥 2 + 2𝑥 + 5 = 0

𝑚1 = −1 + 2𝑖

𝑚2 = −1 − 2𝑖
𝑋𝑐 = 𝐶1 𝒆𝑎𝑥 cos(𝑏𝑡) + 𝐶2 𝒆𝑎𝑥 sin(𝑏𝑡)

𝑋𝑐 = 𝐶1 𝒆−1 cos(2𝑡) + 𝐶2 𝒆−1 sin(2𝑡)

𝑋𝑝 = 𝐴cos(2𝑡) + 𝐵sin(2𝑡)

𝑋𝑝´ = −2𝐴𝑠𝑖𝑛(2𝑡) + 2𝐵𝑐𝑜𝑠(2𝑡)

𝑋𝑝´´ = −4𝐴𝑐𝑜𝑠 − 4𝐵𝑠𝑖𝑛(2𝑡)

𝑋𝑝´´ + 2𝑋𝑝´ + 5𝑋𝑝 = 12𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 3𝑠𝑖𝑛2𝑡

(−4𝐴𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 4𝐵𝑠𝑖𝑛2𝑡) + 2(−2𝐴𝑠𝑖𝑛2𝑡 + 2𝐵𝑐𝑜𝑠2𝑡) + 5(𝐴𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 𝐵𝑠𝑖𝑛2𝑡)


= 12𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 3𝑠𝑖𝑛3𝑡

−4𝐴𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 4𝐵𝑠𝑖𝑛2𝑡 − 4𝐴𝑠𝑖𝑛2𝑡 + 4𝐵𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 5𝐴𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 5𝐵𝑠𝑖𝑛2𝑡


= 12𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 3𝑠𝑖𝑛2𝑡

𝐴𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 𝐵𝑠𝑖𝑛2𝑡 − 4𝐴𝑠𝑖𝑛2𝑡 + 4𝐵𝑐𝑜𝑠2𝑡 = 12𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 3𝑠𝑖𝑛2𝑡

(4A)+4B=12

-4A+B=3______

17B=51……..B=3 A=0

𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝒆−𝑡 cos(2𝑡) + 𝐶2 𝒆−2 sin(2𝑡) + 3sin(2𝑡)

1 = 𝐶1

𝑥´(0) = −2𝐶1𝑒 −𝑡 𝑠𝑖𝑛2𝑡 − 𝐶1𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 2𝐶2𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 𝐶2𝑒 −𝑡 𝑠𝑖𝑛2𝑡 + 6𝑐𝑜𝑠2𝑡

5 = −𝐶1 + 2𝐶2 + 6
2𝐶2 = 6 − 1 − 5

0
𝐶2 =
2

𝐶2 = 0

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 3𝑠𝑖𝑛2𝑡

b)
𝑥(𝑡) = 3𝑠𝑖𝑛2𝑡

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑠2𝑡

Solución estado estable

Solución transitoria
c)