Prueba sin carga y con rotor detenido de un motor trifásico de inducción

(experimento 302).

Introducción
En el siguiente informe se presenta el comportamiento de un motor trifásico de inducción, cuando a
este se le realizan las pruebas si carga y con rotor detenido. El motor de inducción es uno de los
más económicos que existen entre los motores de corriente directa y motores de corriente alterna,
ya que son unos de los que menos mantenimiento requieren ya que no tienen partes eléctricas en
movimiento. Unas de las pocas desventajas que podría presentar es trabajar con un factor de
potencia inductivo.

En la industria tienen un gran campo de aplicación y en muchas partes cuando se van a comprar
grandes lotes de motores, exigen que se prueben algunos de ellos por muestreo.

Estas pruebas se realizaron en el laboratorio de máquinas eléctricas de la UNAH, lo cual se hará

mención de algunas de ellas aquí.

El tipo de prueba que se hace no es destructivo y solo se comparan los resultados obtenidos con
normas ya establecidas. Tales pruebas es comparar y observar la velocidad, el par, la temperatura,
perdidas, ruidos, etc...

Objetivos
 Como determinar experimentalmente los parámetros del motor necesarios para
calcular su comportamiento para cualquier deslizamiento.
 Estudiar el uso de los parámetros, para determinar el comportamiento del motor.

Equipo Necesario

EQUIPO SIMBOLO VALOR

Fuente de voltaje variable 0-208V 10A
3Φ
Arrancador manual para S1 4-6 A
motor
Tenaza amperimetrica 0-20 A 0-750ª
Freno para motor
Waltimetro W Multigrano
Motor de inducción 3Φ M 1100W Y-208V Λ-120V
Marco Teórico
La placa identificadora de todo motor de inducción indica todos los parámetros que el usuario debe
conocer y ampliar correctamente el motor. Estos parámetros son:
a) Tensión nominal V expresada generalmente en voltios, entre líneas.
b) La conexión del estator estrella Y o triangulo. Abecés se dan ambas
tensiones por ejemplo 380/220 v, en lugar de la conexión del estator. En este
caso la tensión mayor se refiere a la conexión delta y la menor a la conexión
Y.
c) La frecuencia del estator fl.
d) La velocidad del rotor con carga completa RPM
e) La corriente nominal en Amp.
f) La potencia nominal en KW o HP

Para calcular el comportamiento del motor se necesita también otros parámetros

adicionales. Estos pueden ser calculados a partir de los resultados de la prueba sin
carga y con rotor detenido.

Considere la conexión del motor mostrado en la figura 302.1.

Esta conexión permite medir la tensión V del motor, la potencia adsorbida P y la

corriente en cada fase. Como el motor representa una carga simétrica por cada fase
circulara la misma corriente I. la fuente variable posibilita llevar la tensión al valor
necesario.

Fuente
de Wattimetro
tension 3 trifasico
fase
W
variable

Figura 302.1: Diagrama de conexiones

En la prueba sin carga del estator se energiza a la tensión nominal mientras que el rotor
gira libremente sin ninguna carga las siguientes magnitudes podrán ser medidas:
V – tensión nominal
Po – Potencia sin carga
Io – corriente sin carga

El conocimiento de estas magnitudes nos permite calcular el factor de potencia sin carga:
Y obtener de este modo en ángulo de fase
El diagrama fasorial sin carga se muestra en la figura 302.2
La corriente puede descomponerse en dos componentes:
a) La componente reactiva Iµ =Io * senΦo. Esta es la corriente de magnetización
necesaria para generar el campo giratorio del estator.
b) La componente activa Ia =io*cosΦo, necesaria para cubrir tres tipos de perdidas
i. Las pérdidas mecánicas Lm en el rotor giratorio.
ii. Las pérdidas en el hierro del circuito magnético del estator
iii. Las pérdidas óhmicas Lcu del estator. Estas pérdidas se calculan directamente
con la formula

Lcu =3*Rphl * Iph2

Las resistencias de la fase RphI pueden medirse directamente según el método explicado
en experimentos anteriores.
La resistencia entre dos fases puede medirse fácilmente. Si el motor se conecta en estrella
la resistencia medida R corresponde a las dos fases en serie.

La resistencia de la fase resulta ser:

En este caso las perdidas óhmicas en el estator son:

 Si el estator se conecta en triangulo la resistencia media es:

Las pérdidas óhmicas en el estator son en consecuencia:

Comparando las ecuaciones se observa que el conocimiento de la conexión del estator no

es necesario. Midiendo simplemente la resistencia R en las líneas, bastara con tomar la
mitad de este valor como resistencia de fase. Si el estator está conectado en estrella, este
será el valor verdadero de la resistencia de fase. Si está conectado en triangulo, será
resistencia equivalente de una fase de un motor idéntico en todo aspecto al considerado,
pero con el estator conectado en triangulo, en lugar de estrella.

Deducido la perdida óhmica a partir de Po, se obtiene la suma de las pérdidas magnéticas
y mecánicas en el estator. La separación precisa de las pérdidas es posible solo con la
ayuda de un equipo sofisticado de laboratorio, que no se encuentra normalmente en los
talleres de practica general. Una simple aproximación consiste en asignar 2/3 del total a las
pérdidas mecánicas y 1/3 a las magnéticas.

En este caso, las pérdidas óhmicas en el estator son:

Lcu= (3/2) *R*I2 [W]

Si el estator se conecta en triangulo la resistencia medida es:

1 2
𝑅= = 𝑅𝑝ℎ [𝛺]
1 1 3
+
Rph 2𝑅𝑝ℎ

3
𝑅𝑝ℎ = 𝑅 [𝛺]
2
 Las pérdidas óhmicas en el estator son en consecuencia:

3 1 2 3
𝐿𝑐𝑢 = 3 ∗ 𝑅𝑝ℎ ∗ 𝐼𝑝ℎ2 = 3 ∗ ∗ 𝑅 ∗ ( ) = ∗ 𝑅 ∗ 𝐼 2 [𝑊]
2 √3 2

Comparando las ecuaciones se observa que el conocimiento de la conexión del estator no

es necesario. Midiendo simplemente la resistencia R en las líneas, bastara con tomar la
mitad de este valor como resistencia de fase. Si el estator está conectado en estrella, este
será el valor verdadero de la resistencia de fase. Si está conectado en triangulo, será la
resistencia equivalente de na fase de un motor idéntico en todo aspecto al considerado,
pero con el estator conectado en triangulo en lugar de estrella.

Deducido las pérdidas óhmicas a partir de Po se obtiene la suma de las pérdidas

magnéticas y mecánicas en el estator. La separación precisa de las pérdidas es posible
solo con la ayuda de un equipo sostificado de laboratorio, que se encuentra normalmente
en los talleres de practica general. Una simple aproximación consiste en asignar 2/3 del
total a las pérdidas mecánicas y 1/3 a las magnéticas.

En la prueba con el rotor detenido (también llamada prueba de cortocircuito), el diagrama

de conexión sigue siendo el de la figura 302.1 La diferencia consiste en el movimiento
estacionario, a pesar de la cupla ejercida por el campo giratorio. Si este experimento se
ejecuta con tensión nominal, la corriente del estator será una vez mayor que la nominal
ocasionando el recalentamiento del arrollamiento. Para prevenir el recalentamiento la
prueba en el rotor detenido se realiza con tensión reducida, tal que la corriente del estator
tenga aproximadamente el valor nominal.

El motor con rotor detenido se comporta como un circuito de inducción que tiene una
resistencia total:

𝑅 = 𝑅1 ∗ 𝑅 ′ 2 [𝛺]

Siendo R1 la resistencia de fase del estator y R’2 la resistencia del estator equivalente a la
de fase del rotor, la reactancia total de dicho circuito de inducción es:

𝑋 = 𝑋1 + 𝑋 ′ 2 [𝛺]

Siendo X1 la reactancia de dispersión de la fase del estator y X’2 es la reactancia del rotor
equivalente a la fase del rotor. Las mediciones con el rotor detenido permiten obtener:
a) Ps – la potencia
b) Vs – la tensión reducida
c) Is – la corriente medida
En consecuencia, el factor de potencia es:

𝑃𝑠
𝑐𝑜𝑠𝛷𝑜 =
𝑉𝑠 ∗ 𝐼𝑠 ∗ √3

Según las leyes de los circuitos trifásicos es:

R=R1+R’2=(Vs*cosΦs)/(Is*√3)

X=X1+X’2=(Vs*senφs)/(Is*√3)

Luego de completar estos cálculos, R’2 puede determinarse restando R1 (medida

previamente) de R. en conclusión, las pruebas sin carga y con rotor detenido permiten
obtener:
a) Iµ - la corriente de magnetización
b) LFE – las pérdidas magnéticas en el estator
c) Lm –las pérdidas mecánicas
d) R1 –la resistencia de fase del estator, obtenida en la prueba sin carga, y
e) R’2 –la resistencia equivalente del rotor
f) X – la reactancia total de disposición del motor, obtenida en la prueba con rotor
detenido.

También es posible calcular la corriente del estator Ist con rotor detenido a la tensión
nominal. El circuito del motor obedece una ley lineal y en consecuencia es:
𝑉𝑛𝑜𝑚
Ist=𝐼𝑠 + 𝑉𝑠

Este valor es la corriente de puesta en marcha del motor cuando se le aplica la tensión
nominal.

Procedimiento

1. Conecte todos los ítems de la tabla 302.1 del apéndice, tanto mecánica como
eléctricamente según se indica en la figura
2. Antes de activar la fuente de alimentación, verifique que el conmutador S1 esté
abierto
3. Use el método explicado en el experimento 101 para medir la resistencia R1 de fase
del estado. Anote el valor obtenido en la tabla 302.3
4. Active la fuente. Lleve la tensión V2 a su valor nominal
 5. Cierre S1 para poner el motor en marcha
6. Mida las corrientes I1, I2 e I3 en las tres fases, la potencia Po y la tensión de fase
Vph. Anote estos valores en la tabla 302.2
7. Abra S1. Llave la tensión de alimentación a cero.
8. Frene el motor
9. cierre S1. Aumente gradualmente la tensión de alimentación hasta que las
corrientes del estator alcancen aproximadamente sus valores nominales.
10. Mida las corrientes I1, I2 e I3 la potencia Ps y la tensión de fase Vs (voltímetro V).
anote estos valores en la tabla 302.2.
11. Abra S1. Desconecte la fuente y de por finalizado el experimento

Análisis de resultados
1. Calcule la corriente promedio del estator
𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3
𝐼𝑠𝑡𝑎𝑡 = [𝐴]
3
Anote el valor de Istat en la tabla 302.2

2.80 + 3.90 + 3.25

𝐼𝑜 = = 3.32
3

5.34 + 5.30 + 5.35

𝐼𝑠 = = 5.33
3

2. Calcule la potencia trifásica sin carga y con rotor detenido:

𝑃𝑜 = 2 ∗ 𝑃𝑝ℎ𝑜 [𝑊] 𝑦 𝑃𝑠 = 3 ∗ 𝑃𝑝ℎ𝑠 [W]

𝑃𝑜 = 2 ∗ 58 = 116
𝑃𝑠 = 3 ∗ 46 = 138

3. Calcule cosφo

𝑃𝑜
𝑐𝑜𝑠𝜑𝑜 =
3 ∗ 𝑉𝑜 ∗ 𝐼𝑠𝑡𝑎𝑡
116
𝑐𝑜𝑠𝜑𝑜 = = 0.09625
3 ∗ 121 ∗ 3.32
Observe que el coeficiente numérico es 3 y no √3 como en las ecuaciones (302.1) y (302.9).
esto se debe a que el voltímetro V en la figura 302.1 mide la tensión entre fases.

4. Calcule φo y anote en la tabla 302.2 y 302.3

Calcule φo y anote su valor:

𝜑𝑜 = cos −1 0.09625 = 84.47

sen φo= 0.9953

5. Calcule la corriente de magnetización:

Iµ=Io*sen φo [A]
Iµ = 3.42 ∗ sen(84.47) = 3.30

Y la componente active:

Ia=Io*cos φo

𝐼𝑎 = 3.32 ∗ cos(84.47) = 0.31955

Anote los valores de Lcu1 en la tabla 302.3

6. Calcule las pérdidas óhmicas del estator:

Lcu1=3*R1*Io2 [W]

𝐿𝑐𝑢1 = 3 ∗ 1 ∗ (3.32)2 = 33.0672

Anote el valor de Lcu1 en la tabla 302.3

7. Calcule la suma de las pérdidas magnéticas y mecánicas:

Lfm=116-33.06=82.93

Anote su valor
Lfm=Po-LcuI [W] (=Lfe+Lm)

8. Calcule (en una primera aproximación) las pérdidas en el hierro y mecánicas:

Lfe=1/3 Lfm [W]

Lfe= (1/3) (82.93) =27.64

Lm=2/3 Lfm [W]

Lm= (2/3) (82.93) =55.28

Anote los valores de Lfe y Lm en la tabla 302.2

9. Calcule cos φs:

Ps
𝑐𝑜𝑠φs =
3 ∗ Vs ∗ Is
138
𝑐𝑜𝑠φs = = 0.33
3 ∗ 26.4 ∗ 5.33

10. Calcule φs y anote el valor en la tabla 302.2 y 302.3. calcule 𝑠𝑒𝑛φs y anote su valor:
𝑠𝑒𝑛φs = 0.94
φs = 70.73

11. Calcule φs y anote el valor en la tabla 302.2 y 302.3 calcule sen φs y anote su valor.

R=R1+R’2= (Vs*cos φs)/Is

𝑅 =26.4*cos (70.73)/5.33= 1.64

X=X1+X’2= (Vs*sen φs)/Is

X= (26.4) sen (70.73)/5.33=4.67

Anote el valor de R’2 en la tabla 302.3

12. Calcule R’2

R’2=R-R1 [Ω]

R’2=1.64-1=0.64

Anote el valor de R’2 en la tabla 302.3

13. Calcule la corriente de puesta en marcha a la tensión nominal:

𝑉𝑛𝑜𝑚
𝐼𝑠𝑡 = 𝐼𝑠 ∗ 𝑉𝑠
[A]

208
𝐼𝑠𝑡 = 5.33 ∗ 26.4 = 37.70

Vnom es la tensión nominal de la máquina. Anote el valor de Ist en la tabla 302.3

 N. I1 I2 I3 Pph Vph Istat PI* cos φ Φ’
Amp Amp Amp Watt volt Amp Watt Grados
Sin 1 2.80 3.90 3.25 58 121 Io= Po=116 cos φo= Φo=84.47
3.32 0.09625
carga
Rotor 2 5.34 5.30 5.35 46 26.4 Is= Ps=138 cosφs= Φs=70.73
5.33 0.33
detenido
*A ser calculado en el análisis de los resultados

Tablas 302.2: resultados de las mediciones

De la prueba sin carga De la prueba con rotor detenido

Valor anotado Valor anotado
Iµ= 3.30 R1= 1
Ia= 0.31955 R2= 0.64
Lcu= 33.0672 X= 4.67
Lfe= 27.64 Ist= 37.70
Lm= 55.28 φs= 70.73
Φo= 87.88
Tabla 302.3: Resultados finales del experimento

Cuestionario
La placa identificadora de un motor de inducción muestra los siguientes datos:

 Potencia nominal :10 Kw

 Tensión nominal: 380 V
 Conexión del estator: Y
 Velocidad del rotor 1450 RPM
 Corriente nominal 19 A

Los resultados de la prueba sin carga son:

Io= 10 A
V = 380 V (entre fases)
Po=420W

Los resultados de la prueba rotor detenido son:

Is= 16 A
Vs=78V (entre fase)
 Ps=616 W

La resistencia media resulta ser:

R1=0.5ohmios

- complete la tabla 302.3 para este motor

420
Φo = cos −1 ( ) = 87.88
3 ∗ 380 ∗ 10
𝐼µ = 10sen(84.47) = 9.95
𝐼𝑎 = 10 cos(87.88) = 0.37
𝐼𝑐𝑢 = 3 ∗ 1 ∗ 10 = 30
𝐼𝑓𝑚 = 420 − 30 = 390
1
𝐼𝑓𝑒 = ( ) ∗ 390 = 130
3
2
𝐼𝑚 = ( ) ∗ 390 = 260
3
616
φs = cos −1 ( ) = 80.53
3 ∗ 78 ∗ 16
78 ∗ 𝐶0𝑆80.53
𝑅= = 0.80
16
78 ∗ 𝑠𝑒𝑛80.53
𝑋= = 4.80
16
𝑅 ′ 2 = 0.80 − 0.5 = 0.3
380
𝐼𝑠𝑡 = 16 ∗ ( ) = 77.95
78

De la prueba sin carga De la prueba con rotor detenido

Valor anotado Valor anotado
Iµ= 9.95 R1= 0.5
Ia= 0.37 R2= 0.3
Lcu= 30 X= 4.80
Lfe= 130 Ist= 77.95
Lm= 260 φs= 80.53
Φo= 84.47
Tabla 302.3: Resultados finales del experimento
Conclusiones

 Mediante las pruebas realizadas se puede conocer el Angulo de fase es de 87.88

grados en vacío y con el rotor detenido es de 70.73 grados.
 Se puede conocer la corriente de magnetización necesaria para generar el campo
giratorio del estator es de 3.30 Amp en vacío y con el rotor detenido de 27.64 Amp.
 Se conoce el valor de su perdida óhmica que es de 33.06 ohm en vacío y con el
rotor detenido de 37.70 ohm, sabiendo que el conocimiento de la conexión del
estator no es necesario para poder determinarla.
Determinación de las características de carga del motor con los resultados del
experimento 302 (experimento 303).

Introducción

En

Objetivos
 Estudiar los resultados del experimento 302, para determinar el comportamiento del
motor a cualquier velocidad.
 Utilizar el diagrama circular de la máquina de inducción.

Equipo Necesario

 Ninguno

Marco Teórico

Procedimiento
Análisis de resultados

Conclusiones