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Porto Alegre
2012
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Porto Alegre
2012
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Este trabalho de conclusão de curso foi julgado adequado como parte dos requisitos
para obtenção do título acadêmico de Tecnólogo em Automação Industrial,
Faculdade de Tecnologia SENAI Porto Alegre.
Orientador:
______________________________________________________
Prof. Dr. Fausto Líbano
Faculdade de Tecnologia SENAI Porto Alegre
______________________________________
Prof. Me. Alexandre Gaspary Haupt
Faculdade de Tecnologia SENAI Porto Alegre
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AGRADECIMENTOS
RESUMO
ABSTRACT
In industry, where there is a fluid storage, is necessary to measure the level of these
fluids. This level measurement can be made directly or indirectly. In terms of direct
measurement some techniques are highlighted as: measuring length, level
viewfinders, buoy or float. On the other side, in terms of indirect measurement, are
used more complexes measurement models as: differential pressure, electrostatic
capacitance, weighing, gamma ray, ultrasonic sensor and bubbler. With the
technology improvement, industry has focused on raising the level of automation of
its systems, and it also includes the fluid level measurement. They are increasingly
present in industrial floor plans and in remote monitoring systems. This present study
aim is to automate a fluid level measurement system, making it a practical
monitoring, through a remote level monitoring. This monitoring will be achieved
through an ultra-sonic sensor that will read the liquid level in the tank. The common
wired transmission network will be replaced by a wireless network. In this kind of
network there are no cables, so, the physical cabling is replaced by wireless
gateways operating in the RS-485 data-transmission pattern. The monitoring of the
situation, in the level case, is performed in the Elipse SCADA (supervision software).
The data-transmission in the RS-485 pattern is compatible with different protocols, for
example: Modbus, Profibus, DIN-Measurement-Bus and others. In this
implementation, the protocol to be used is Modbus with a slave/master type of
communication. For practical data gathering, the system will be implemented in a
water reservoir.
Key-words: water reservoir, wireless network, ultrasonic sensor, SCADA.
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LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
SUMÁRIO
1. INTRODUÇÃO ......................................................................................................................... 15
1.1 ESTADO DA ARTE DOS DIVERSOS TIPOS DE SENSORES ............................................... 15
1.2 SENSORES DE CONTATO........................................................................................................... 16
1.2.1 Chaves eletromecânicas ................................................................................................................ 16
1.3 Sensores de Proximidade .............................................................................................................. 20
1. INTRODUÇÃO
estados líquidos e gasosos, seja este fluído, água, ar, óleo ou gás, por
tubulações e dutos. Seu princípio de funcionamento baseasse em um rotor
que se movimenta com a passagem (vazão) do fluído. Ao movimentar-se o
rotor, o contato elétrico é acionado. A figura 3 mostra um exemplo de
chave de fluxo com palheta.
iv. Chaves de Pressão: Moraes e Castrucci (2007, p.51), definem uma chave de
pressão como um dispositivo capaz de mensurar a pressão de um fluído em
um recipiente. As chaves de pressão possuem em seu interior um fole.
b. Sensores Capacitivos:
2. SENSORIAMENTO DE NIVEL
Para uma aplicação onde apenas se que monitorar o nível, podem ser
utilizados os visores de nível. Os visores de nível possuem baixo custo em
comparação a outros tipos de instrumentos de nível. A aplicação destes
instrumentos não pode ser empregada em casos onde exista excessiva pressão,
excessiva temperatura ou as duas condições combinadas.
Flutuador
Um flutuador deve possuir peso menor que o peso do líquido que seu
volume pode deslocar. Já o deslocador, possui um peso maior que o peso da
quantidade de líquido que seu volume desloca. O deslocador necessita de um
mecanismo de sustentação para que não afunde devido ao seu peso. O deslocador
é sempre utilizado em conjunto a uma mola, linear ou torsional. Está mola é
responsável pela sua sustentação, sem comprometer o seu deslocamento. A figura
17 apresenta o arranjo mecânico e elétrico de um flutuador em uma medição de
nível de fluído.
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Fonte: Autor.
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Fonte: Autor.
3.3 AIRGATE-MODBUS
3.3.4 Operação
vez por segundo) o LED status entra neste modo de configuração quando o botão
de configuração é pressionado. Existem três maneiras de sair do modo de
configuração, clicando no botão de configuração novamente, aplicando uma
configuração com sucesso no AirGate-Modbus ou clicando novamente no botão de
configuração. O LED vermelho por sua vez, representa a comunicação e
recebimento de pacotes de dados de outros dispositivos conectados à rede, quando
o LED indicativo Vermelho permanece aceso, significa que dados estão trafegando
através dele com sucesso a velocidade das piscadas correspondem à velocidade da
comunicação. A figura 24 apresenta o painel frontal do AirGate-Modbus.
1. “RS485-MASTER
Encaminhamento simples entre RS485 e IEEE 802.15.4
Nesse modo o AirGate-Modbus utiliza a interface RS485 para se
comunicar com uma rede Modbus. E a interface sem fio para se
comunicar com outros aparelhos AirGate-Modbus no modo de
operação RS485-SLAVES.
2. RS485-SLAVES
Encaminhamento simples entre IEEE 802.15.4 e RS485
Nesse modo o AirGate-Modbus tem o objetivo de dar continuidade
a rede Modbus. Utiliza a interface sem fio para se comunicar com
outro AirGate-Modbus, onde está localizado o mestre da rede. A
interface RS485 é utilizada para se comunicar com escravos
Modbus.
3. USB-MASTER
Roteamento da USB para RS485 e IEEE 802.15.4
Nesse modo o AirGate-Modbus utiliza a interface USB para se
comunicar diretamente com um mestre Modbus e sua interface
RS485 para se comunicar com uma rede de escravos Modbus. A
interface sem fio é utilizada para se comunicar com outros
aparelhos AirGate-Modbus no modo de operação RS485-
SLAVES.
4. MULTI-MASTER
Multiplexação da USB e RS485 para IEEE 802.15.4
Nesse modo o AirGate-Modbus utiliza as interfaces RS485 e USB
para multiplexação de mestres Modbus. Os mestres deverão estar
ligados diretamente a essas interfaces. A interface sem fio é
utilizada para se comunicar com outros dispositivos AirGate-
Modbus no modo de operação RS485-SLAVES.
Quando utilizado esse modo de operação, um Timeout é
necessário para garantir que cada um dos mestres tenha um
tempo de utilização na rede. Esse Timeout é automaticamente
ajustado pelo software DigiConfig conforme a baud rate utilizada
pelas interfaces, como pode ser visto no capítulo
“CONFIGURAÇÕES - AIRGATE-MODBUS” na seção “TIMEOUT”.
Dependendo do número de escravos e do tempo de resposta de
cada escravo, pode ser necessário ajustar esse Timeout para
diminuir possíveis erros de comunicação.
É importante salientar que o Timeout configurado para esse modo
de operação refere-se a um intervalo de tempo gerenciado
automaticamente pelo AirGate-Modbus. Os mestres da rede
plugados em cada uma das interfaces USB e RS485 devem ter
seus Timeouts configurados com o dobro do tempo configurado no
Timeout do AirGate-Modbus.” (Manual de Instruções, Novus
Produtos Eletrônicos Ltda).
3.4 DIGIRAIL-2A
Fonte: Autor.
Fonte: Autor.
De acordo com David Bailey e Edwin Wright, autores do livro SCADA for
Industry, Os sistemas SCADA, do inglês, Supervisory Control and Data Acquisition,
tem como principal função, a supervisão e a aquisição de dados. Neste projeto, foi
utilizado um sistema SCADA para realizar em tempo real a medição do nível de
fluído no reservatório. Para fins de levantamento de dados e comprovação da
eficácia e versatilidade do sistema desenvolvido, foi adicionado ao projeto além da
função de realizar a medição do nível, a função de supervisionar a temperatura do
fluído. Para isso foi utilizado o canal 1 do DigiRail2-A para transmitir o sinal do
sensor pt100, responsável pela medição da temperatura e o canal 2 para transmitir o
sinal do sensor ultra-sônico responsável pela medição de nível. Estes sinais,
através do canal 1 e canal 2 do transmissor DigiRail-2A, foram transmitidos ao
software de supervisão, Elipse SCADA. Foi desenvolvido um programa com
extensão .app, chamado Medição de Nível. A figura 44 mostra a extensão do
arquivo.
Figura 44 – Extensão do arquivo - medição de nível.app.
Foram criados duas Tags do tipo PLC, os parâmetros dos tags foram
configurados de acordo com o endereço do escravo Modbus, Baud Rate, Paridade,
Stop Bits e número do registrador interno do transmissor DigiRail-2A , que faz a
leitura sinais analógicos do sensor de temperatura e do sensor ultra-sônico e os
transmite em forma de dados digitais utilizando a porta de comunicação RS 485.
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COMENTÁRIOS FINAIS
do fluído quando atingido o nível desejado. Também faria parte desta nova
implementação o controle de acionamento da bomba de enchimento do reservatório.
Para que estas novas funcionalidades sejam agregadas ao sistema, se
fariam necessárias modificações no programa supervisório SCADA. E uma
reorganização da rede. Reorganização esta que se daria por meio da reconfiguração
dos parâmetros dos dispositivos envolvidos na rede através do software de
configuração DigiConfig.
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REFERÊNCIAS
Fonte: Autor