UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

EXTENSIÓN LATACUNGA
FÍSICA II - INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA -
NRC: 3864
LABORATORIO PRÁCTICO Nº 03
LABORATORIO DEL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

CALIFICACIÓN:
Docente:
Ing. Proaño Molina Diego Msc.

Nombre: Wilson Iza, Daniel Estrella, Edwin Mayorga,

Galo Motoche, Kevin Morillo, Bryan Quinga

Materia:
FÍSICA II ELECTROMECÁNICA

TEMA

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (Péndulo de torsión)

Fecha de realización de la práctica:

02/Mayo/2018

Fecha de entrega de la práctica:

04/Mayo/2018

SEMESTRE: Segundo

LATACUNGA – ECUADOR

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 1.-TEMA:
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (PÉNDULO DE TORSIÓN)

2.- OBJETIVOS:

Objetivo General
Conocer e identificar las características del movimiento armónico simple en un sistema
de péndulo de torsión.
Objetivos Específicos
Identificar y calcular amplitud, ángulo de desfase y demás parámetros que influyen en la
ecuación del movimiento armónico simple que se producen en los diferentes ensayos.
Analizar el movimiento armónico simple del sistema péndulo de torsión con varios
cuerpos de diferente inercia.
Realizar en una práctica la diversa teoría investigada acerca de este movimiento e
identificar las variables conocidas.

3.- MARCO TEÓRICO

RESORTE MECÁNICO
Un resorte mecánico, es un elemento de máquina que posee la capacidad de acumular
energía mecánica para liberarla oportunamente con el fin de ejercer fuerza, brindar
flexibilidad o reducir vibraciones. La variedad de sus formas es muy amplia y sus
aplicaciones que van desde un simple interruptor eléctrico hasta la suspensión de un
transbordador espacial o el mecanismo antivibratorio del telescopio de Monte Palomar,
son innumerables. (Gerez, Octubre-2014)

Fig.1 Resorte mecánico

Gerez(2014)

INERCIA
Momento de inercia es el nombre que se le da a la inercia rotacional. En la tabla de
arriba se ve que su análogo en el movimiento lineal es la masa. Aparece en las
relaciones de la dinámica del movimiento rotacional. El momento de inercia debe
especificarse respecto a un eje de rotación dado. Para una masa puntual el momento de
inercia es exactamente el producto de la masa por el cuadrado de la distancia
perpendicular al eje de rotación, I = mr2. Esa relación de la masa puntual, viene a ser la

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 base para todos los demás momentos de inercia, puesto que un objeto se puede construir
a partir de una colección de puntos materiales. (M.Olmo, 2013)

𝐼 = 𝑚 × 𝑟2 1)

Fig.2 Momentos de Inercia de los cuerpos

HyperPhysics(2013)
PERIODO
El período mide el tiempo que se tarde en dar una vuelta completa y se mide en
segundos. Es la inversa de la frecuencia. (Cristian.T, 2017)

2)

Fig.3 Periodo de un (M.A.S.)

Danielafisica(2015)

FRECUENCIA

En Física, se denomina frecuencia, a la cantidad de oscilaciones de

un movimiento ondulatorio y vibratorio, calculado en una unidad temporal, llamándose
hertz al suceso que ocurre una vez por segundo. Si en un segundo el evento se repite dos
veces serán dos hertz, y así sucesivamente.

Sus unidades son: Hertz (se aplica generalmente al movimiento ondulatorio),

Revoluciones/Minuto, Revoluciones/segundo. (Ramos.E, 2007)

3)

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 1
𝑓=𝑇

Fig.4 Frecuencia de oscilación

Fisicalizate (2013)

TORQUE

El momento de torsión se define como la tendencia a producir un cambio en el

movimiento rotacional. El momento de torsión es proporcional a la magnitud de F y a
la distancia r desde el eje. (Ramos, 2011)
𝑇 =𝐹×𝑟 3)

Fig.5 Momento Torsor

Tippens E(2011)
MÓDULO DE RIGIDEZ
Velocidad del cambio de deformación como una función del esfuerzo en una probeta
sometida a carga de cizalladura o de torsión. Es el módulo elástico determinado en un
ensayo de torsión. Sinónimos: módulo elástico en torsión y módulo elástico en
cizalladura. El módulo de rigidez aparente es una medida de la rigidez de los plásticos
medida en un ensayo de torsión (ASTM D-1043). Es "aparente" porque la probeta
puede divergir de su límite proporcional y es posible que el valor calculado no
represente el verdadero módulo elástico dentro del límite de elasticidad del material.
(Gharagozlou, 2010)

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 Fig.6 Grafica módulo de rigidez en función del tiempo
ResearchGate(2018)
AMPLITUD
En física la amplitud de un movimiento oscilatorio, ondulatorio o señal
electromagnética es una medida de la variación máxima del desplazamiento u otra
magnitud física que varía periódica o cuasi periódicamente en el tiempo. Es la distancia
entre el punto más alejado de una onda y el punto de equilibrio o medio. (Musiki, 2016)

Fig7. Amplitud en un movimiento amortiguado

Fiscalízate (2013)

MOVIMINETO ARMONICO SIMPLE

Un movimiento armónico simple es el que describe una partícula sometida a una fuerza
restauradora proporcional a su desplazamiento. Se genera entonces un movimiento
periódico, es decir que se repite cada cierto intervalo de tiempo. No todos los
movimientos periódicos son armónicos. Para que lo sean, la fuerza restauradora debe ser
proporcional al desplazamiento. (Teresa Martin Blas, 2015)
𝑑′𝑥
𝑚 𝑑𝑡 2 + 𝑘𝑥 = 0 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 (𝑀. 𝐴. 𝑆) 4)

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 Fig.8 Movimiento de un objeto con (M.A.S.)
Dinámica(2015)
CONSTANTE ELÁSTICA
La constante elástica de un muelle (K) se calcula teóricamente dividiendo el incremento
de la fuerza que origina la deformación del muelle (ΔF) entre el incremento del
alargamiento de un cuerpo elástico (Δx), en este caso, un muelle. (Práctico, 2014)
∆𝐹
𝑘= 5)
∆𝑥

Fig.9 Grafica constate de elasticidad en relación de su fuerza y posición

Saber es practico (2009)
PÉNDULO DE POHOL
Cuando a un sistema oscilante se le permite oscilar libremente, se observa que el
decrecimiento de las sucesivas amplitudes máximas depende fuertemente del
amortiguamiento. Si se estimula al sistema oscilante por medio de un torque periódico
externo, se puede observar que en el estado estacionario la amplitud es una función de la
frecuencia, de la amplitud del torque periódico externo y del amortiguamiento. Las
frecuencias características de la oscilación libre, así como las curvas de resonancia de la
oscilación forzada para diferentes valores del amortiguamiento tienen que ser
determinadas. (Bosch, 2015)

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 Fig.10 Péndulo de Pohol
Phywe(2015)
ÁNGULO DE DESFASE
El desfase entre dos ondas es la diferencia entre sus dos fases. Habitualmente, esta
diferencia de fases, se mide en un mismo instante para las dos ondas, pero no siempre
en un mismo lugar del espacio.

El desfase puede existir entre dos ondas de cualquier tipo, pero en este caso, nos
referimos tan solo el existente entre dos ondas sinusoidales de la misma frecuencia.
(Polo, 2017)

Fig.11 Ángulo de desfase

L2dj (2012)

LEY DE HOOKE

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 Cuando aplicas una fuerza a un muelle, probablemente este se alargará. Si duplicas la
fuerza, el alargamiento también se duplicará. Esto es lo que se conoce como la ley de
Hooke.

Fig.12 Ley de Hooke

Coronado G. (2010)

La ley de Hooke establece que el alargamiento de un muelle es directamente

proporcional al módulo de la fuerza que se le aplique, siempre y cuando no se deforme
permanentemente dicho muelle. (Fernández, 2010)

𝐹 = 𝑘(𝑥 − 𝑥0 ) 6)

Donde:
𝐹 es el módulo de la fuerza que se aplica sobre el muelle.
𝑘 es la constante elástica del muelle, que relaciona fuerza y alargamiento. Cuanto mayor
es su valor más trabajo costará estirar el muelle. Depende del muelle, de tal forma que
cada uno tendrá la suya propia.
𝑥0 es la longitud del muelle sin aplicar la fuerza.
𝑥 es la longitud del muelle con la fuerza aplicada.
RESORTE
Se conoce como resorte (o muelle elástico) a un operador elástico capaz de almacenar
energía y desprenderse de ella sin sufrir deformación permanente cuando cesan las
fuerzas o la tensión a las que es sometido, en la mecánica es conocidos erróneamente
como " muelle", varían así de la región o cultura. Se fabrican con materiales muy
diversos, tales como acero al carbono, acero inoxidable, acero al cromo-silicio, cromo-
vanadio, bronces, plástico, entre otros, que presentan propiedades elásticas y con una
gran diversidad de formas y dimensiones. (Galindo, 2018)

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 Fig.13 Graf. Resorte
Wikipedia (2016)

OSCILACIÓN FORZADA
La amplitud de una oscilación amortiguada decrece con el tiempo. Al cabo de un cierto
tiempo teóricamente infinito, el oscilador se detiene en el origen. Para mantener la
oscilación es necesario aplicar una fuerza oscilante.
El oscilador forzado, o su equivalente el circuito LRC conectado a una fuente de
corriente alterna es un ejemplo que nos permite estudiar con detalle las soluciones de
una ecuación diferencial de segundo orden. Nos permite diferenciar entre estado
transitorio y estacionario. Comprender el importante fenómeno de la resonancia.
(García, 2016)

Fig 14 Graf. Oscilación Forzada

Ángel García (2016)

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 4. MATERIALES Y EQUIPOS
MATERIAL O EQUIPO CÓDIGO CANTIDAD CARACTERÍSTICA
Contador 136011.99 1 Permite contar distintos movimientos
del sistema
Fotoceldas 11207.20 1 Recibe señales cuando un cuerpo pasa
por este
Varilla 02032.00 1 Sirve para generar los sistemas de
empotramiento
Base tipo trípode 02002.55 1 Permite generar los sistemas de apoyo

Abrazadera tipo nuez 020040.45 1 Permite conectar a las carillas para

generar los comportamientos
Pinza de Mesa 02010.00 1 Permite conectar sistemas de manera
ortogonal para generar empotramiento
Graduador 20514.3 1 Permite colocar los objetos en un grado
especifico
Cables Sin código 3 Permite el paso de la corriente hacia el
contador
Balanza 46002.93 1 Permite pesar los instrumentos

Calculadora Fx-7400G 1 Permite realizar los cálculos

Cuaderno Sin código 1 Permite anotar los cálculos

Flexómetro HL0250 1 Permite realizar medidas

Eje torsor 11207.90 1 Es un resorte en espiral que libera
energía contraria al movimiento
Disco solido 02415.03 1 Cuerpo plano que permite observar
movimientos en grados
Cilindro 02415.05 1 Cuerpo cilíndrico que permite observar
movimientos en grados
Cilindro Hueco 02415.02 1 Cuerpo cilíndrico hueco que permite la
ejecución de movimiento torsor
Disco solido hueco 02415.08 1 Disco plano permite obtener resultados
diferentes gracias a sus hoyos, permite
también observar movimientos en
grados
Esfera 02415.02 1 Cuerpo solido genera movimiento
circular.
Disco flotante 02415.07 1 Cuerpo plano que permite observar
movimientos en grados

5.- DIAGRAMA DEL SISTEMA

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 Diagrama 1: Sistema masa-resorte
Fuente: (Resnick,Robert & Krane, Kenneth S.,2001)

6. PROCEDIMIENTO

Procedimiento de armado

1. Conectar la pinza de mesa en el centro de la mesa y sujetarla bien.

2. Ensamblar el resorte torsor a la pinza de mesa y cerrar el tornillo.
3. Sujetar el cilindro, disco sólido, cilindro hueco, esfera, disco solido hueco o
disco flotante; según el ensayo que deseamos realizar.
4. Conectar el contador a la toma corriente.
5. Conectar los 3 cables (amarillo, azul y rojo) en sus respectivos espacios, azul
tierra, rojo voltaje y amarillo señal. Igualmente conectamos con el mismo orden
en la fotocelda de movimiento.
6. Poner la fotocelda a la misma altura de los ensayos que vamos a realizar,
ayudándonos de la base tipo trípode y las varillas.
7. Medir el periodo de cada ensayo, reiniciando el contador cada vez que hagamos
un ensayo nuevo
8. Hacer esto con cada uno de los cuerpos ya mencionados.

Procedimiento de uso

1. Tomar el cuerpo y lo desplazamos un Angulo de 90º.

2. Soltar el cuerpo
3. Medir el periodo sobre 2 que nos da el contador.
4. Detener el cuerpo.
5. Verificar repitiéndolo hasta tomar 3 valores de periodo sobre 2.
6. Observar los resultados y compararlos con otros obtenidos.
7. Repetir el procedimiento con un Angulo de 180º.

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 Procedimiento de desarmado

1. Apagar el contador.
2. Desconectar los cables del contador y de la fotocelda de movimiento.
3. Desconectar los aparatos del sistema
4. Sacar las varillas de la abrazadera
5. Guardar los materiales e instrumentos del laboratorio de Física

7. TABLA DE DATOS
TABLA DE VARIABLES:

ENSAYO 1 DISCO- SOLIDO PRUEBA 90º

VARIABLE DIMENSI SIMBOLO VALOR UNIDADES

ON

RADIO 𝐿 𝑅 0.105 𝑚
LONGITUD 𝐿 𝐿 0.21 𝑚

MASA 𝑀 𝑚 0.268 𝑘𝑔
INERCIA 𝑀𝐿2 𝐼 7,386𝑥10−4 𝐾𝑔𝑚2

PERIODO 𝑇 𝑇 1,484 𝑠

AMPLITUD 𝐿 𝐴 𝜋 𝑟𝑎𝑑
2
IZA W. 2018

ENSAYO 1.2 DISCO- SOLIDO PRUEBA 180º

VARIABLE DIMENSI SIMBOLO VALOR UNIDADES

ON

RADIO 𝐿 𝑅 0.105 𝑚
LONGITUD 𝐿 𝐿 0.21 𝑚

MASA 𝑀 𝑚 0.268 𝑘𝑔
INERCIA 𝑀𝐿2 𝐼 7,386𝑥10−4 𝐾𝑔𝑚2

PERIODO 𝑇 𝑇 1,33 𝑠

AMPLITUD 𝐿 𝐴 𝜋 𝑟𝑎𝑑

IZA W. 2018

ENSAYO 1.3 DISCO- SOLIDO PRUEBA 270º

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 VARIABLE DIMENSI SIMBOLO VALOR UNIDADES
ON

RADIO 𝐿 𝑅 0.105 𝑚
LONGITUD 𝐿 𝐿 0.21 𝑚

MASA 𝑀 𝑚 0.268 𝑘𝑔
INERCIA 𝑀𝐿2 𝐼 7,386𝑥10−4 𝐾𝑔𝑚2
PERIODO 𝑇 𝑇 1,4 𝑠

AMPLITUD 𝐿 𝐴 3 𝑟𝑎𝑑
𝜋
2

ENSAYO 2 CILINDRO- SOLIDO PRUEBA 90 º

VARIABLE DIMENSION SIMBOLO VALOR UNIDADES

RADIO 𝐿 𝑅 0.05 𝑚

LONGITUD 𝐿 𝐿 0.10 𝑚

MASA 𝑀 𝑚 0.364 𝑘𝑔
INERCIA 𝑀𝐿2 𝐼 4,55𝑥10−4 𝐾𝑔𝑚2

PERIODO 𝑇 𝑇 0,76 𝑠

AMPLITUD 𝐿 𝐴 𝜋 𝑟𝑎𝑑
2
IZA W. 2018

ENSAYO 2.1 CILINDRO- SOLIDO PRUEBA 180 º

VARIABLE DIMENSION SIMBOLO VALOR UNIDADES

RADIO 𝐿 𝑅 0.05 𝑚

LONGITUD 𝐿 𝐿 0.10 𝑚

MASA 𝑀 𝑚 0.364 𝑘𝑔
INERCIA 𝑀𝐿2 𝐼 4,55𝑥10−4 𝐾𝑔𝑚2

PERIODO 𝑇 𝑇 0,77 𝑠

AMPLITUD 𝐿 𝐴 𝜋 𝑟𝑎𝑑

IZA W. 2018

ENSAYO 2.2 CILINDRO- SOLIDO PRUEBA 90 º

VARIABLE DIMENSION SIMBOLO VALOR UNIDADES

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 RADIO 𝐿 𝑅 0.05 𝑚

LONGITUD 𝐿 𝐿 0.10 𝑚

MASA 𝑀 𝑚 0.364 𝑘𝑔
INERCIA 𝑀𝐿2 𝐼 4,55𝑥10−4 𝐾𝑔𝑚2

PERIODO 𝑇 𝑇 0,7 𝑠

AMPLITUD 𝐿 𝐴 3𝜋 𝑟𝑎𝑑
2

ENSAYO 3 DISCO HUECO - SOLIDO PRUEBA 90 º

VARIABLE DIMENSION SIMBOLO VALOR UNIDADES

RADIO 𝐿 𝑅 0.042 𝑚

LONGITUD 𝐿 𝐿 0.084 𝑚

MASA 𝑀 𝑚 0.352 𝑘𝑔
INERCIA 𝑀𝐿2 𝐼 1,48𝑥10−3 𝐾𝑔𝑚2

PERIODO 𝑇 𝑇 1,09 𝑠

AMPLITUD 𝐿 𝐴 𝜋 𝑟𝑎𝑑
2

ENSAYO 3.1 DISCO HUECO - SOLIDO PRUEBA 180 º

VARIABLE DIMENSION SIMBOLO VALOR UNIDADES

RADIO 𝐿 𝑅 0.042 𝑚

LONGITUD 𝐿 𝐿 0.084 𝑚

MASA 𝑀 𝑚 0.352 𝑘𝑔
INERCIA 𝑀𝐿2 𝐼 1,48𝑥10−3 𝐾𝑔𝑚2

PERIODO 𝑇 𝑇 1,1 𝑠

AMPLITUD 𝐿 𝐴 𝜋 𝑟𝑎𝑑

ENSAYO 3.2 DISCO HUECO - SOLIDO PRUEBA 270 º

VARIABLE DIMENSION SIMBOLO VALOR UNIDADES

RADIO 𝐿 𝑅 0.042 𝑚
LONGITUD 𝐿 𝐿 0.084 𝑚
MASA 𝑀 𝑚 0.352 𝑘𝑔

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 INERCIA 𝑀𝐿2 𝐼 1,48𝑥10−3 𝐾𝑔𝑚2

PERIODO 𝑇 𝑇 1,08 𝑠

AMPLITUD 𝐿 𝐴 3𝜋 𝑟𝑎𝑑
2

ENSAYO 4 ESFERA - SOLIDA PRUEBA 90º

VARIABLE DIMENSION SIMBOLO VALOR UNIDADES

RADIO 𝐿 𝑅 0.0725 𝑚

LONGITUD 𝐿 𝐿 0.145 𝑚

MASA 𝑀 𝑚 0.360 𝑘𝑔
INERCIA 𝑀𝐿2 𝐼 7,56𝑥10−4 𝐾𝑔𝑚2

PERIODO 𝑇 𝑇 1,33 𝑠

AMPLITUD 𝐿 𝐴 𝜋 𝑟𝑎𝑑
2

ENSAYO 4.1 ESFERA - SOLIDA PRUEBA 180º

VARIABLE DIMENSION SIMBOLO VALOR UNIDADES

RADIO 𝐿 𝑅 0.0725 𝑚

LONGITUD 𝐿 𝐿 0.145 𝑚

MASA 𝑀 𝑚 0.360 𝑘𝑔
INERCIA 𝑀𝐿2 𝐼 7,56𝑥10−4 𝐾𝑔𝑚2

PERIODO 𝑇 𝑇 1,32 𝑠

AMPLITUD 𝐿 𝐴 𝜋 𝑟𝑎𝑑

ENSAYO 4.2 ESFERA - SOLIDA PRUEBA 270º

VARIABLE DIMENSION SIMBOLO VALOR UNIDADES

RADIO 𝐿 𝑅 0.0725 𝑚

LONGITUD 𝐿 𝐿 0.145 𝑚

MASA 𝑀 𝑚 0.360 𝑘𝑔
INERCIA 𝑀𝐿2 𝐼 7,56𝑥10−4 𝐾𝑔𝑚2

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 PERIODO 𝑇 𝑇 1,29 𝑠

AMPLITUD 𝐿 𝐴 3𝜋 𝑟𝑎𝑑
2

ENSAYO 5 DISCO PLANO 9CM- SOLIDO PRUEBA 90 GRADOS

VARIABLE DIMENSION SIMBOLO VALOR UNIDADES

RADIO 𝐿 𝑅 0.15 𝑚

LONGITUD 𝐿 𝐿 0.09 𝑚

MASA 𝑀 𝑚 0.398 𝑘𝑔
INERCIA 𝑀𝐿2 𝐼 8,37𝑥10−4 𝐾𝑔𝑚2

PERIODO 𝑇 𝑇 0,788 𝑠

AMPLITUD 𝐿 𝐴 𝜋 𝑟𝑎𝑑
2

ENSAYO 5.1 DISCO PLANO 9CM- SOLIDO PRUEBA 180 GRADOS

VARIABLE DIMENSION SIMBOLO VALOR UNIDADES

RADIO 𝐿 𝑅 0.15 𝑚

LONGITUD 𝐿 𝐿 0.09 𝑚

MASA 𝑀 𝑚 0.398 𝑘𝑔
INERCIA 𝑀𝐿2 𝐼 8,37𝑥10−4 𝐾𝑔𝑚2

PERIODO 𝑇 𝑇 0,748 𝑠

AMPLITUD 𝐿 𝐴 𝜋 𝑟𝑎𝑑

ENSAYO 5.2 DISCO PLANO 9CM- SOLIDO PRUEBA 270 GRADOS

VARIABLE DIMENSION SIMBOLO VALOR UNIDADES

RADIO 𝐿 𝑅 0.15 𝑚

LONGITUD 𝐿 𝐿 0.09 𝑚

MASA 𝑀 𝑚 0.398 𝑘𝑔
INERCIA 𝑀𝐿2 𝐼 8,37𝑥10−4 𝐾𝑔𝑚2

PERIODO 𝑇 𝑇 0,72 𝑠

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 AMPLITUD 𝐿 𝐴 3𝜋 𝑟𝑎𝑑
2

ENSAYO 6 DISCO PLANOM12CM - SOLIDO PRUEBA 90 GRADOS

VARIABLE DIMENSION SIMBOLO VALOR UNIDADES

RADIO 𝐿 𝑅 0.15 𝑚

LONGITUD 𝐿 𝐿 0.12 𝑚

MASA 𝑀 𝑚 0.398 𝑘𝑔
INERCIA 𝑀𝐿2 𝐼 0.132 𝐾𝑔𝑚2

PERIODO 𝑇 𝑇 3,2 𝑠

AMPLITUD 𝐿 𝐴 𝜋 𝑟𝑎𝑑
2

ENSAYO 6.1 DISCO PLANOM12CM - SOLIDO PRUEBA 180 GRADOS

VARIABLE DIMENSION SIMBOLO VALOR UNIDADES

RADIO 𝐿 𝑅 0.15 𝑚

LONGITUD 𝐿 𝐿 0.12 𝑚

MASA 𝑀 𝑚 0.398 𝑘𝑔
INERCIA 𝑀𝐿2 𝐼 0.132 𝐾𝑔𝑚2

PERIODO 𝑇 𝑇 3 𝑠

AMPLITUD 𝐿 𝐴 𝜋 𝑟𝑎𝑑

ENSAYO 6,2 DISCO PLANOM12CM - SOLIDO PRUEBA 270 GRADOS

VARIABLE DIMENSION SIMBOLO VALOR UNIDADES

RADIO 𝐿 𝑅 0.15 𝑚

LONGITUD 𝐿 𝐿 0.12 𝑚

MASA 𝑀 𝑚 0.398 𝑘𝑔
INERCIA 𝑀𝐿2 𝐼 0.132 𝐾𝑔𝑚2

PERIODO 𝑇 𝑇 3,1 𝑠

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 AMPLITUD 𝐿 𝐴 3𝜋 𝑟𝑎𝑑
2

ENSAYO 7 BARRA 2 PESAS SOLIDO PRUEBA 90º

VARIABLE DIMENSION SIMBOLO VALOR UNIDADES

RADIO 𝐿 𝑅 0.20 𝑚

LONGITUD 𝐿 𝐿 0.4 𝑚

MASA 𝑀 𝑚 0.6 𝑘𝑔
INERCIA 𝑀𝐿2 𝐼 0.08634 𝐾𝑔𝑚2

PERIODO 𝑇 𝑇 11.56 𝑠

AMPLITUD 𝐿 𝐴 𝜋 𝑟𝑎𝑑
2

ENSAYO 7.1 BARRA 2 PESAS SOLIDO PRUEBA 180º

VARIABLE DIMENSION SIMBOLO VALOR UNIDADES

RADIO 𝐿 𝑅 0.20 𝑚

LONGITUD 𝐿 𝐿 0.4 𝑚

MASA 𝑀 𝑚 0.6 𝑘𝑔
INERCIA 𝑀𝐿2 𝐼 0.08634 𝐾𝑔𝑚2

PERIODO 𝑇 𝑇 10.47 𝑠

AMPLITUD 𝐿 𝐴 𝜋 𝑟𝑎𝑑

ENSAYO 8 BARRA 2 PESAS SOLIDO PRUEBA 90º

VARIABLE DIMENSION SIMBOLO VALOR UNIDADES

RADIO 𝐿 𝑅 0.10 𝑚

LONGITUD 𝐿 𝐿 0.4 𝑚

MASA 𝑀 𝑚 0.6 𝑘𝑔
INERCIA 𝑀𝐿2 𝐼 0.218 𝐾𝑔𝑚2

PERIODO 𝑇 𝑇 18.56 𝑠

AMPLITUD 𝐿 𝐴 𝜋 𝑟𝑎𝑑
2

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 ENSAYO 8.1 BARRA 2 PESAS SOLIDO PRUEBA 180º

VARIABLE DIMENSION SIMBOLO VALOR UNIDADES

RADIO 𝐿 𝑅 0.20 𝑚

LONGITUD 𝐿 𝐿 0.4 𝑚

MASA 𝑀 𝑚 0.6 𝑘𝑔
INERCIA 𝑀𝐿2 𝐼 0.218 𝐾𝑔𝑚2

PERIODO 𝑇 𝑇 18.34 𝑠

AMPLITUD 𝐿 𝐴 𝜋 𝑟𝑎𝑑

Cálculos
para realizar el cálculo de las variables constante del resorte, inercia del objeto en un punto
pívot se necesitan las siguientes formulas.

Objeto Inercia
disco
1
𝑚𝑟 2
2

cilindro
1
𝑚𝑟 2
2

Cilindro hueco
1
𝑚(𝑟12 + 𝑟22 )
2

Esfera
2
𝑚𝑟 2
5

Disco plano
1
𝑚𝑟 2
2

Inercia en disco solido

1
𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 = 𝑚𝑟 2
2
1
𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 = 0.268 ∗ 0.1052
2
𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 = 1.47735𝑥10−3 𝐾𝑔𝑚2

Constante de torsión:

Dónde:

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝐾
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
𝐼
𝐾= 2
𝑇
4𝜋 2
𝐼4𝜋 2
𝐾= 2
𝑇
1.47735𝑥10−3 ∗ 4𝜋 2
𝐾=
1,482
𝐾 = 0.026 𝑁/𝑚
Frecuencia

1
𝑓=
𝑇
1
𝑓=
1,48
𝑓 = 0.67 ℎ𝑧

Frecuencia angular

2𝜋
𝑤=
𝑇
2𝜋
𝑤=
1,48
𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 4,24
𝑠
Inercia en cilindro

1
𝐼𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜𝑜 = 𝑚𝑟 2
2
1
𝐼𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜𝑜 = 0.364 ∗ 0.052
2
𝐼𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜𝑜 = 44.55𝑥10−4 𝐾𝑔𝑚2

Dónde:

𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝐾
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 𝐼
𝐾=
𝑇2
4𝜋 2
𝐼4𝜋 2
𝐾= 2
𝑇
44.55𝑥10−4 ∗ 4𝜋 2
𝐾=
0,7882
𝑁
𝐾 = 0.0283
𝑚
Frecuencia

1
𝑓=
𝑇
1
𝑓=
0,78
𝑓 = 1.26 ℎ𝑧

Frecuencia angular

2𝜋
𝑤=
𝑇
2𝜋
𝑤=
0,788
𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 8.05
𝑠

Inercia de cilindro hueco

1
𝐼𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜𝑜 ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 = 𝑚(𝑟12 + 𝑟22 )
2
1
𝐼𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜𝑜 ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 = 0.352(0.052 + 0.0422 )
2
𝐼𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜𝑜 ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 = 7.70𝑥10−4 𝐾𝑔𝑚2

Dónde:

𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝐾
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 𝐼
𝐾=
𝑇2
4𝜋 2
𝐼4𝜋 2
𝐾= 2
𝑇
7.70𝑥10−4 ∗ 4𝜋 2
𝐾=
1,092
𝐾 = 0.0255𝑁/𝑚
Frecuencia

1
𝑓=
𝑇
1
𝑓=
1,08
𝑓 = 0.927 ℎ𝑧

Frecuencia angular

2𝜋
𝑤=
𝑇
2𝜋
𝑤=
1,09
𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 5.76
𝑠

Inercia de esfera solida

2
𝐼𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = 𝑚𝑟2
5

2
𝐼𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = 0.360 ∗ 0.0852
5

𝐼𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = 1,07𝑥10−3 𝐾𝑔𝑚2

Dónde:

𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝐾
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 𝐼
𝐾=
𝑇2
4𝜋 2
𝐼4𝜋 2
𝐾= 2
𝑇
1,07𝑥10−3 ∗ 4𝜋 2
𝐾=
1,32
𝐾 = 0.0249 𝑁/𝑚
Frecuencia

1
𝑓=
𝑇
1
𝑓=
1,3
𝑓 = 0.76 ℎ𝑧

Frecuencia angular

2𝜋
𝑤=
𝑇
2𝜋
𝑤=
1,48
𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 4,83
𝑠

Inercia de Disco plano

1
𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 = 𝑚𝑟 2
2

1
𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 = 0.398 ∗ 0.122
2
𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 = 2.86𝑥10−3 𝐾𝑔𝑚2

Dónde:

𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝐾
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 𝐼
𝐾=
𝑇2
4𝜋 2
𝐼4𝜋 2
𝐾= 2
𝑇
2.86𝑥10−3 ∗ 4𝜋 2
𝐾=
3,322
𝐾 = 0.024 𝑁/𝑚
Frecuencia

1
𝑓=
𝑇
1
𝑓=
3,32
𝑓 = 0.30 ℎ𝑧

Frecuencia angular

2𝜋
𝑤=
𝑇
2𝜋
𝑤=
3,32
𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 1.89
𝑠

Inercia de Barra con pesas a los extremos

𝐼 = ∑ 𝑥𝑖2 𝑚𝑖
𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐼𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 + 𝐼𝑝𝑒𝑠𝑎𝑠
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 ∶

40

20 20

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 IZA W. 2018

𝐼𝑐 = 0.212 ∗ 0.2 + 0.212 ∗ 0.2

𝐼𝑐 = 0.084𝑘𝑔𝑚2
1 1
𝐼𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 𝑚𝑙 2 + 𝑚𝑟 2
12 4
1 1
𝐼𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 0.176 ∗ 0.42 + 0.176 ∗ (0.00252 )
12 4
−3
𝐼𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 2.34𝑥10
𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2.34𝑥10−3
+0.084
𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.08634 𝐾𝑔𝑚2

Dónde:

𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝐾
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
𝐼
𝐾= 2
𝑇
4𝜋 2
𝐼4𝜋 2
𝐾= 2
𝑇
0.08634 ∗ 4𝜋 2
𝐾=
11.562
𝐾 = 0.0254 𝑁/𝑚
Frecuencia

1
𝑓=
𝑇
1
𝑓=
11.56
𝑓 = 39,22 ℎ𝑧

Frecuencia angular

2𝜋
𝑤=
𝑇
2𝜋
𝑤=
3,32
𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 0.59
𝑠
Inercia de Barra con pesas a los extremos

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 𝐼 = ∑ 𝑥𝑖2 𝑚𝑖
𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐼𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 + 𝐼𝑝𝑒𝑠𝑎𝑠
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 ∶

40

10 10
IZA W. 2018

𝐼𝑐 = 0.212 ∗ 0.1 + 0.212 ∗ 0.1 + 0.2 ∗ 0.44 + 0.2 ∗ 0.44

𝐼𝑐 = 0.218𝑘𝑔𝑚2

𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.218𝑘𝑔𝑚2

Dónde:

𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝐾
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
𝐼
𝐾= 2
𝑇
4𝜋 2
𝐼4𝜋 2
𝐾= 2
𝑇
0.218 ∗ 4𝜋 2
𝐾=
18.562
𝐾 = 0.0294 𝑁𝑚
Frecuencia

1
𝑓=
18.56
1
𝑓=
18.56
𝑓 = 0.53ℎ𝑧

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 Frecuencia angular

2𝜋
𝑤=
𝑇
2𝜋
𝑤=
3,32
𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 0.338
𝑠

Tablas de variables Físicas a cálculos

Ensayo 1 Disco solido

Variable Dimensió Símbol Valor Unidad

n o
Constante de 𝑀𝐿𝑇 𝑘 0.026 𝑁/𝑚
Torsión
Frecuencia 𝑇 −1 𝑓 0.67 ℎ𝑧
Frecuencia angular 𝐿/𝑡 −1 𝑤 4.24 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

Angulo de desfase 𝐿 ∅ 𝜋/2 𝑟𝑎𝑑

IZA W. 2018

Ensayo 2 Cilindro

Variable Dimensi Símb Valor Unidad

ón olo
Constante de 𝑀𝐿𝑇 𝑘 0.0283 𝑁/𝑚
Torsión
Frecuencia 𝑇 −1 𝑓 1.26 ℎ𝑧
Frecuencia 𝐿/𝑡 −1 𝑤 8.05 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
angular
Angulo de 𝐿 ∅ 𝜋/2 𝑟𝑎𝑑
desfase
IZA W. 2018

Ensayo 3 Cilindro hueco

Variable Dimensi Símb Valor Unidad

ón olo
Constante de 𝑀𝐿𝑇 𝑘 0.0255 𝑁/𝑚
Torsión
Frecuencia 𝑇 −1 𝑓 0.927 ℎ𝑧
Frecuencia 𝐿/𝑡 −1 𝑤 5.76 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
angular
Angulo de 𝐿 ∅ 𝜋/2 𝑟𝑎𝑑
desfase

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 Ensayo 4 Esfera

Variable Dimensi Símb Valor Unidad

ón olo
Constante de 𝑀𝐿𝑇 𝑘 0.0249 𝑁/𝑚
Torsión
Frecuencia 𝑇 −1 𝑓 0.76 ℎ𝑧
−1
Frecuencia 𝐿/𝑡 𝑤 4.83 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
angular
Angulo de 𝐿 ∅ 𝜋/2 𝑟𝑎𝑑
desfase
IZA W. 2018

Ensayo 5 Disco Plano

Variable Dimensi Símb Valor Unidad

ón olo
Constante de 𝑀𝐿𝑇 𝑘 0.024 𝑁/𝑚
Torsión
Frecuencia 𝑇 −1 𝑓 0.03 ℎ𝑧
−1
Frecuencia 𝐿/𝑡 𝑤 1.89 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
angular
Angulo de 𝐿 ∅ 𝜋/2 𝑟𝑎𝑑
desfase

Ensayo 6 Barra con pesas extremos

Variable Dimensi Símb Valor Unidad

ón olo
Constante de 𝑀𝐿𝑇 𝑘 0.0254 𝑁/𝑚
Torsión
Frecuencia 𝑇 −1 𝑓 39.22 ℎ𝑧
Frecuencia 𝐿/𝑡 −1 𝑤 0.54 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
angular
Angulo de 𝐿 ∅ 𝜋/2 𝑟𝑎𝑑
desfase

Ensayo 4 Esfera

Variable Dimensi Símb Valor Unidad

ón olo
Constante de 𝑀𝐿𝑇 𝑘 0.0294 𝑁/𝑚
Torsión
Frecuencia 𝑇 −1 𝑓 0.53 ℎ𝑧
Frecuencia 𝐿/𝑡 −1 𝑤 0.338 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
angular

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 Angulo de 𝐿 ∅ 𝜋/2 𝑟𝑎𝑑
desfase

Análisis de datos

La constante obtenida en cada ensayo con diferente objeto varía entre rangos aceptables
lo cual da un promedio entre cada ensayo realizado, con diferente objeto, representado
en esta tabla. Dando una constante única para el resorte.

Ensayo- objeto Constante de torsión

Disco solido 0.026
Cilindro solido 0.0283
Cilindro hueco 0.0255
Esfera 0.0249
Disco plano 0.024
Barra-pesas 0.0254
sumatoria 0.1541
promedio 0.0256

8. CONCLUSIONES
 Al analizar el movimiento armónico simple en el sistema péndulo de torsión se
evidencio que físicamente este movimiento solo puede ser apreciado en los
primeros 10 segundos, después de dicho tiempo se trasforma en un movimiento
amortiguado.
 Se pudo apreciar que cada cuerpo tiene una diferente inercia y que según la
inercia que tenga el cuerpo el movimiento va a durar más o menos según sea el
caso, así como variar su velocidad según sea el caso.
 El periodo no va a depender de la amplitud que vamos a generar ya que van a ser
los mismos en un M.A.S. péndulo de torsión ya que se ha medido y el periodo es
similar en cada cuerpo así se le haya aumentado su amplitud.

9. RECOMENDACIONES

 Se recomienda fijar correctamente al resorte, tanto al cuerpo como a la pinza de

mesa, esto para evitar anomalías en el movimiento y que no midamos
correctamente los valores.
 Se debe colocar de manera alineada el cuerpo hacia la fotocelda para que nos dé
una precisión de datos.
 Al realizar el movimiento debemos tomar en cuenta que solo podemos medir
durante los 10 primeros segundos ya que luego se convierte en movimiento
armónico amortiguado.

10. Bibliografía
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Ing. Diego Proaño Molina Msc.

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[26] Gregorio Coronado (2010).Ilustración de Ley de Hook [Figura 12]. Recuperado de
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[27] Wikipedia (2016).Ilustración de Gráfica de un resorte [Figura 13]. Recuperado de
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[28] Ángel García (2016).Ilustración de Graf. Oscilación Forzada [Figura 14].
Recuperado de http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/forzadas/forzadas.htm

ANEXO 1
Ensamblaje de maquinas

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 Fuente: (Estrella D., 2018)

ANEXO 2
Conexión a la fotocelda

Fuente: (Quinga B., 2018)

Ing. Diego Proaño Molina Msc.

 ANEXO 3
Resorte torsor

Fuente: (Iza W., 2018)

Ing. Diego Proaño Molina Msc.