CARGA MECANICA EN TUNELES Y GALERIAS

Introducción:

En el método clásico de excavación con explosivos la operación de carga mecánica y

transporte de escombro comienza tras la voladura del frente y tan pronto como se
restablecen las condiciones de trabajo con la ventilación y el saneo de las paredes.

Este ciclo se puede dividir en 3 fases:

 Acopio y carga
 Retirada del material del frente
 Transporte definitivo a vertedero

Lo más importante es tener el frente de avance del túnel libre de todo obstáculo lo
antes posible para que la operación de perforación pueda proseguir. Para ello se ha de
retirar rápidamente el escombro, por ejemplo a vertederos provisionales, para que,
una vez que el frente ya esté libre sea trasladado al vertedero definitivo.

Todo ello claro está, en función de las características longitudinales del túnel, en
particular, y del grado de ejecución de la obra. El tiempo dedicado a esta operación ha
de ser el mismo que el dedicado a la perforación o voladura.

Los equipos de carga mecánica o de desescombró existentes en el mercado son muy

variados, se puede agrupar en función del método de transporte sobre el que van
montado:

 Sobre via (rieles)

 Sobre neumático

Tradicionalmente el transporte se realiza sobre vía exclusivamente; si bien, en la

actualidad hay una alternancia entre ambos métodos según las características
particulares de cada obra, e incluso con tendencia hacia el transporte sobre
neumáticos ello es debido a una parte al alto coste que supone la infraestructura
ferroviaria y su menor flexibilidad y, de otra, a los avances obtenidos a los equipos
sobre neumáticos en cuanto a capacidad, rendimiento, motores , depuración de gases,
ventilación, etc.

El transporte sobre rieles

Tiene la ventaja de dar un mayor rendimiento en relación con la sección del túnel,
gracias a que las vagonetas, guiadas por las rieles, pueden ocupar una mayor parte de
la sección. Se pueden organizar grandes trenes para evacuar de una sola vez toda la
voladura y a velocidades apreciables. Las cargadoras y las vagonetas de transporte
sobre rieles pueden operar normalmente con gastos de funcionamientos inferiores a
los de los vehículos neumáticos, lo que abarata el costo de la T/Km transportada.

El transporte sobre neumático

se adapta mejor a la pendiente y es más flexible y permite la utilización en especial de

túneles de gran sección de maquinaria no específicamente subterránea, lo que es
importante en obra de corta duración donde no se llega a amortizar los costos de
adquisición de equipos, los cuales han de seguir usándose en otros tipos de obras. Para
realizar una transporte eficaz es mejor construir una pista de rodadura en condiciones
adecuadas para alcanzar las velocidades que los equipos pueden dar, e impedir el
deterioro de los neumáticos, ello implica unidades auxiliares de mantenimiento de
pistas.

Cuanto más largo sea la labor y cuanta más pequeña sea su sección más evidentes
serán las ventajas de la evacuación sobre rieles, mientras que en el caso de túneles
cortos , la flexibilidad del sistema sin rieles a menudo inclina la balanza a su favor.

A continuación presentamos algunos equipos de carga mecánica usados en minas que

sirven para recoger los escombros productos de la voladura y los cuales deben ser
trasladados a lugar apropiados.

CARGADORAS DE VOLTEO:

Las cargadoras de volteo se componen principalmente de un bastidor, montados subre

ruedas o cadena donde se alojan los motores y los mandos. Sobre la plataforma
horizontal del bastidor bascula la cuchara descargando por la parte posterior o trasera
de la maquina al elemento transportador

Están construidas para trabajo pesado en roca dura y abrasiva, a un bajo severas
condiciones, en lugares de trabajos estrechos, en pendientes y en terrenos sueltos
alcanzan un régimen de producción elevado
 Cargadores de volteo lateral y frontal y trasero montados sobre neumáticos

Un ciclo de movimiento siempre comienza con la cuchara bajada contra el suelo, y

mediante accionamiento que puede ser neumático o eléctrico, se produce el avance
de la maquina con gran fuerza llenando el cazo, a continuación, mediante el volteo se
introduce la palada de escombro ej el transportador que va tras la cargadora, en el
caso de este sobre rieles es importante tener en cuenta que cuanto mayor sea el
tamaño de los vagones usados menos tiempo se necesita para el cambio de vagones

Para distancias cortas estas maquinas son muy efectivas y tiene la ventaja de que la
carga y el transporte pueda hacerse por un solo operario

Existen modelos que realizan el veritdo lateralmente mediante movimiento adicional

del cazo con ello se reduce las maniobras necesarias para la descarga y se pueden
aplicar en espacios reducidos

Las palas deben tener duerza elevada suficiente para efectuar los movimientos en una
pila de rocas compactas y duras, la cuchara es la única parte que esta en contacto con
la roca y por lo tanto expuesto a su poder abrasivo

Al ser la maquina pequeña puede ser colocado fácilmente a un lado para permitir el
paso de otros equipos

Los parámetros de comparación de estos equipos suelen ser el esfuerzo de

penetración de la cuchara, la capacidad de la misma y la potencia del motor en
movimiento de la cuchara

Para maquinas en carril se admite que el esfuerzo de penetración a de ser del 15% del
peso de la maquina

Existen maquinas que son una mezcla de cuchara y transporte, llevan incorporado una
caja pequeña en la parte posterior que es llenada tras 5 o 6 paladas

Otras son capaces de elevar la cuchara y verte lateralmente su contenido por lo que
pueden cargar y volquetar o alimentar cintas transportadoras o transportadoras de
racleta

Producción máxima:

se entiende la aptitud de carga de un equipo en cierto material dependiendo de sus

características, de la naturaleza del material, de la fragmentación y del factor humano,
y puede expresarse de la siguiente manera :
 𝑞
𝑃𝑚𝑎𝑥 = . 𝑓. 𝑛. 60
1,5

Siendo:

Pmax: producción máxima (m3/h)

q: volumen de la pala (m3)

f: grado de llenado de la pala (%)

n: número de paladas por minuto

producción máxima de cargadores de volteo

Capacidad de la Producción máxima

cuchara
Sobre rieles Sin rieles
0.1-0.17 10-15
0.2-0.3 20-30 18-25
0.4-0.6 30-50 25-40
0.9-1.2 60-80
1.5 70-100
Producción bruta:

Si a la producción máxima se le efectua del tiempo necesario para el cambio de

vagonetas, para manipular las piedras grandes y otras operación de mantenimiento,
que interrumpen la operación de carga, se obtiene la producción bruta

60𝑥𝑃𝑚𝑎𝑥
𝑃𝑏 =
𝑇𝑡
60 + 𝑃𝑚𝑎𝑥 . (𝑉𝑣𝑔) + 𝑇2

Siendo:

Pb: producción bruta (m3/h)

Vvg: volumen de las vagonetas (m3)

Tt: tiempo necesario para le cambio de vagonetas (min)

T2: otras interrupciones (min/m3)

CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE LOS CARGADORES DE VOLTEO

CARACTERISTICAS SOBRE VIA SOBRE NEUMATICOS

Capacidad de la cuchara (m3) 0.14-0.60 0,3-0,6
motor de tracción (kW) 6,40-18,40 2x(6,4-9,9)
motor de cuchara(kW) 7,2-18,4 18,4-29,4
Velocidad (m/min) 60 60-85
Consumo de aire (l/s) 100-200 133-250
Capacidad neta de carga(m3/h) 35-120 55-85
Masa (kg) 2000-7000 4000-7750

PALAS CARGADORAS SOBRE NEUMATICOS:

Existen dos diseños básicos para cargadoras sobre neumáticos: pesada y compacta.
Estos, a su vez, se dividen en categorías más pequeñas. Entender cómo funcionan
estos diseños y conocer sus efectos te ayudará a la hora de decidir que se adapta
mejor a sus propósitos y que se adapta mejor a su gama de precios.

El diseño básico de una rueda de cargador es un chasis de cuatro ruedas con una pala
de funcionamiento de los sistemas hidráulicos o neumáticos. En casi todos los casos,
sólo un único operador es obligatorio. Las cargadoras sobre neumáticos sirven para
varios fines, pero el diseño esencial, es simplemente, para mover cargas pesadas,
remover escombros de tuneles o labores mineras. Más concretamente, las cargadoras
sobre neumáticos se suelen usar para cargar el material en los camiones u otros
vehículos para el transporte, pero el cargador de ruedas también puede utilizarse
como un vehículo de transporte de por sí, en una variedad de circunstancias, como en
una obra de construcción

Su objetivo principal, sin tenerlo en cuenta, es el de cargar los materiales en camiones,

la limpieza de escombros o tierra y cavar. A menudo, una cargadora de ruedas puede
realizar una variedad de tareas, pero en muchos casos las palas podrán ser
complementadas o sustituidas por otra herramienta, como el cubo hidráulico "Almeja"
que permite al operador cerrar la pala sobre la parte superior de la carga. La pala suele
tener entre tres y seis metros cúbicos de material, tales como la suciedad. Estos
pesados modelos de cargadoras sobre neumáticos se puede utilizar también para la
limpieza de grandes cantidades de nieve, como en un estacionamiento o a lo largo de
una franja de la carretera. Estos modelos pesados también se adaptan bien a esta
tarea, porque a veces una gran cantidad de nieve debe ser limpiada en los lugares
durante el invierno.

Las cargadoras sobre neumáticos son versátiles, resistentes en máquinas que se

utilizan para una variedad de tareas de servicio pesado. Son igualmente útiles en los
lugares de construcción, plantas industriales, granjas, ranchos, bosques y sitios. Existen
muchos modelos diferentes, de diferentes tamaños, pesos y capacidades están
disponibles para proporcionar el mejor ajuste para el empleo dado. Los comerciantes
ofrecen precios competitivos y servicios, de modo que si tiene una gran planta física de
puestos de trabajo a mano, tenga en cuenta las ventajas de una cargadora de ruedas.

El rendimiento de un cargador está afectado por:

Tiempo de carga - Tiempo de excavación (material de dureza media)

Tiempo:

a) de transporte

b) de descarga

c) de retorno

Tipo de terreno

Velocidad de los hidráulicos

Posición respecto a la carga

Palas cargadoras : WA430-6

Características

 La pala cargadora WA430-6 establece un nuevo estándar en tracción y

consumo de combustible para las máquinas de su clase. Con su combinación de
un par muy alto y la tecnología avanzada de tren de potencia Komatsu, el
WA430-6 alcanza los más altos niveles de rendimiento. Cualquiera que sea el
trabajo, la WA430-6 puede llevarlo a cabo gracias a su excelente fuerza tractora
y su Sistema hidráulico de detección (CLSS). Además, el diseño de cabina
SpaceCab™ ofrece un incomparable confort al operario.

 Productividad sin rival

 Sistema hidráulico CLSS con bombas de caudal variable
 Sobresaliente altura y alcance de volteo
 Gran distancia entre ruedas
 Bloqueo del convertidor de par (opcional)

 Confort excepcional para el conductor

 SpaceCab(TM) de dos puertas
 Vista panorámica óptima
 Transmisión automática con selección de modo y puntos de cambio variables
 Palancas electrónicas de corto recorrido (opcional)
 Gran reposabrazos y consola ajustable
 Columna de dirección completamente ajustable
 Aire acondicionado y CD-radio
 Climatizador automático (opcional)
 Asiento con suspensión neumática

 Diversidad y flexibilidad
 Amplia gama de equipos para diversidad de aplicaciones

 Mantenimiento fácil
 EMMS (Sistema de Monitorización Electrónica)
 Radiador de bloques adyacentes para una fácil limpieza
 Amplias puertas de fácil acceso desde el suelo
 Ventilador reversible controlado desde la cabina del operador
 Sistema de engrase central automático
 Komtrax(TM) sistema de seguimiento Komatsu

 Alta fiabilidad y gran durabilidad

 Componentes originales Komatsu de alta calidad
 Chasis robusto de alta resistencia a la torsión
 Frenos de servicio y de estacionamiento completamente hidráulicos multidisco
en baño de aceite sin mantenimiento
 Conectores eléctricos sellados DT
Excavadoras de Cadenas : PC130-8

Características

 Una máquina única con ventajas inigualables

La PC130-8 es una máquina robusta, eficiente y europea al 100%.
Especialmente diseñada y fabricada para los mercados europeos, ofrece
productividad, fiabilidad y comodidad para el operador en un conjunto robusto
y respetuoso con el medio ambiente. Se ha incorporado el sistema exclusivo de
Komatsu HydrauMind para facilitar la ejecución de todos los trabajos y permite
mejorar aún más las prestaciones de la máquina que serán siempre
perfectamente adaptables a cada aplicación.

Midiexcavadoras : PC80MR-3
Características

 La nueva y compacta excavadora midi PC80MR-3 es el resultado de la maestría

y la tecnología que Komatsu ha estado desarrollando durante más de 80 años
de experiencia. Desarrollada con una atención constante a las necesidades de
los clientes de todas partes del mundo, la PC80MR-3 es una máquina fácil de
usar con un rendimiento superior. Tiene un giro trasero reducido y sobresale de
las orugas sólo 145 mm. El operador puede concentrarse en el trabajo que
tiene delante, y despreocuparse de los impactos del giro trasero

Retrocargadoras

Características

 La WB93R-5 pertenece a la última generación de retrocargadoras Komatsu, que

han llegado al mercado con varias innovaciones. El proyecto se ha desarrollado
con una atención constante a las necesidades de los clientes de todo el mundo;
el resultado es una máquina de fácil uso que ofrece el mayor rendimiento de su
clase.
Podemos ver los distintos tipos de palas mecánicas que sirven para cargar
escombros de los túneles u otras labores.
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE
HUAMANGA

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS, GEOLOGÍA Y CIVIL

ESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL DE INGENIERIA DE

MINAS

Palas mecánicas usadas en desescombro de túneles y

minas ”

PROFESOR : ING. Carlos Prado

ALUMNOS : Toscano Salas, Robert

ASIGNATURA : transporte y extracción de minerales

AYACUCHO - PERÚ
2011