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UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI

FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA INDUSTRIAL
INFORME – PRACTICA DE LABORATORIO

TITULO LABORATORIO 3- AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Miguel Ángel Belalcázar Uribe

Rosa María Garay


ESTUDIANTES
Angélica María Colorado López

Bayron Alejandro Martínez Martínez

CONTENIDO
Pág.

1 INTRODUCCION 1
2 DESARROLLO TEÓRICO ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
A. DEFINICIÓN DE LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
B. IMPORTANCIA DE LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Error! Bookmark not defined.
C. COMPONENTES DE LOS EQUIPOS AUTOMATIZADOS Error! Bookmark not defined.
3 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA Error! Bookmark not defined.
A. PASO A PASO DE LA CONSTRUCCIÓN DEL ELEVADOR (UTILIZAR FOTOGRAFÍAS).
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
B. Desarrollo de la programación en el software suministrado. Error! Bookmark not
defined.
C. Análisis de los resultados obtenidos. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
4 CONCLUSIONES Error! Bookmark not defined.
5 RECOMENDACIONES ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
6 BIBLIOGRAFIA ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

1 INTRODUCCION

La automatización industrial juega un papel fundamental en la optimización de los procesos


productivos, debido a que se relaciona directamente con el incremento de la productividad, la
eficiencia y seguridad en los procesos, esto se logra a través del uso de sistemas o elementos
computarizados y electromecánicos para controlar maquinarias o simular procesos industriales.
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La práctica desarrollada permitió identificar las partes de un elemento automatizado controlado a


través de un software que brindaba las variables de entrada para el sistema, adicionalmente la
configuración del software permite un acercamiento con la programación de sistemas
automatizados identificando variables, entradas, tiempos, componentes y orden de los procesos que
integran el programa general.(Uniboyaca,2010) 1

El factor fundamental de la práctica fue identificar el orden de las conexiones de las partes del
ascensor, para facilitar la identificación de los componentes en el software de configuración debido
a que estaban relacionadas directamente.

2 DESARROLLO TEORICO

a. Definición de la automatización industrial

La automatización Industrial es la aplicación de diferentes tecnologías para controlar o simular un


proceso, maquina, aparato o dispositivo que por lo regular cumple funciones o tareas repetitivas,
haciendo que opere automáticamente y reduciendo al mínimo la intervención humana.

El objetivo de la automatización industrial es aporta a la capacidad de producción, en el menor


tiempo posible, reduciendo costos y garantizar una uniformidad en la calidad en consecuencia de
tener menor intervención de personas en los procesos.

b. Importancia de la automatización industrial

La automatización Industrial se aplica en una amplia variedad de sectores de la economía, entre


ellas la fabricación de alimentos, productos farmacéuticos, productos químicos, sector automotriz,
fabricación de plásticos entre otros, es un factor clave para el desarrollo de la industria en general,
debido a que favorece la optimización de procesos, la reducción de costos y brinda mayor estabilidad
para garantizar características del producto, sin embargo el mantenimiento y la accesibilidad a este
tipo de tecnologías para las industrias tipo pyme es muy baja, por lo que se observa un mayor nivel
de participación de empresas que tienen un mayor tamaño y mayor capacidad de adquisición.

c. Componentes de los equipos automatizados

Los principales componentes de la atomización son los siguientes

i. Actuadores: Es un dispositivo de función mecánica y su tarea es brindar fuerza para mover


o actuar otro tipo de dispositivo o motor la fuerza o energía puede proveer de tres fuentes por
fuerza motriz, presión neumática o hidráulica, también sus movimientos pueden ser lineales o
rotatorios unos ejemplos serian: Motores, Bombas, Compresores, Ventiladores.
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ii. Sensores: Este es un dispositivo que se utiliza mucho en nuestro día a día y su principal
función es detectar magnitudes químicas o físicas con diferentes tipos de instrumentos
transformándolas en información eléctrica.

Puede medir variables como:

 Humedad
 Inclinación
 Ph
 Aceleración
 Iluminación
 Temperatura

iii. Controladores: Es un circuito o chip que dentro de él tiene las partes más importantes de
una computadora CPU, Memorias básicamente es una computadora pequeña que se encarga de
controlar las tareas de otros dispositivos como sensores o actuadores (Figura 1). (Vades Pérez,
F. &. Microcontroladores edición 1(2017)) 2

Figura 1: Digrama del Controlador de CPU.3

d. Controladores

Los controladores se encarga recibir las señales de los sensores y procesarla después de eso generar
una tarea para los actuadores.

Existen varios tipos de controladores los más conocidos son:

 Arduino
 Raspberry Pi
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 Microcontroladores PIC

3 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

a. Paso a paso del armado del ascensor


El modelo funciona bajo el efecto de un motor, que hace girar una pieza con engranajes, que permite
el movimiento de sube y baja de la plataforma ensamblada. Al descomponer el robot en sus partes,
es posible observarlo y estudiar su funcionamiento bajo dos dimensiones: físicamente y
eléctricamente.

1. Observar el manual de la figura a armar, para la práctica utilizó un elevador.

Figura 2: Manual de la estructura del elevador.4

2. Buscar las piezas que se requieren para el armado, de acuerdo al manual


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Figura 3: Piezas del elevador

3. Iniciar el armado de acuerdo al consecutivo del manual

Figura 4: Comienzo de la estructura.

4. El modelo requiere de una estructura firme o marco donde se unen piezas de soporte, aquí
se formará lo que corresponde a la plataforma baja.
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Figura 5: Plataforma baja.

5. La estructura del sistema de soporte tiene ensamblada una pieza de riel (2 piezas iguales
conectadas) que dará espacio para el posicionamiento de la pieza engranaje, la cual trabaja
directamente bajo los efectos de un Motor XS.

Figura 6: Armado del riel para la pieza de engranaje.


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6. En la misma plataforma, hay un fototransistor, el cual funciona bajo efectos de una lente
lumínica.

Figura 7: Instalación del fototransistor.

7. Todo el sistema se verá activado por la presencia de 2 interruptores, que funcionan como
comandos dando la orden de subir y/o bajar la plataforma móvil del elevador.
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Figura 8: Interruptores de la plataforma móvil correspondiente al elevador.

8. Todo el sistema se ve alimentado por una batería de 9V que es la fuente de poder del
dispositivo Robo TX Controller, del cual salen un cableado conectado a la estructura de la
plataforma móvil que corresponde al elevador que se distribuye a:
 Los interruptores de la planta alta y baja de la plataforma estática.
 Al motor XS.
 Al fototransistor.
 Al CPU donde se encuentra el software controlador.
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Figura 9: Montaje de la plataforma móvil correspondiente al elevador conectado al robot y al software

b. Desarrollo de la programación en el software


i. Paso a paso software Robo pro.

1. El microcontrolador ordena encender el LED conectado a la celda M2, el fototransistor recibe


la luz (los componentes se deben encontrar a muy poca distancia entre sí para el correcto
funcionamiento del modelo, debido a la iluminación del lugar) y el motor conectado a la
celda M1 comienza a funcionar en dirección izquierda haciendo que el elevador baje hasta
interrumpir el paso de luz del fototransistor y este al captar un cambio envía al
microcontrolador la orden de detener el motor, deteniendo el elevador.
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Figura 10: Diagrama de Proceso de la plataforma móvil del elevador en su inicio.

2. El microcontrolador ordena realizar el proceso de operación hasta que el fototransistor


cambie la condición y se detenga cuando no recibe luz. Una vez detenido el elevador, se
presiona el interruptor para que envíe la orden al microcontrolador de activar el motor con
giro contrario, haciendo que la plataforma móvil del elevador se desplace en sentido opuesto
con velocidad 5 durante 6(s). Una vez alcanza su máximo, se detiene.

Figura 11: Diagrama de Proceso de la plataforma móvil del elevador en M2.


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3. Para continuar el proceso se presiona el interruptor, el cual envía la orden al


microcontrolador de activar el motor con giro contrario (arriba) con velocidad 5 durante 5
(s) y luego de esto se detiene, el microcontrolador necesita que el interruptor envíe la señal
de volver a activar el motor de M1 hacia la izquierda (bajar) hasta que se obstruya el paso
de luz al fototransistor, repitiendo el proceso ciclicamente.

Figura 11: Diagrama de Proceso de la plataforma móvil del elevador en M2 y M1, para varios ciclos.

4. El microcontrolador ordena realizar el proceso cíclico (Subir- bajar), hasta que el


fototransistor al no recibir luz cambie su condición y comience a subir por el tiempo
programado 6 (s), se envía la orden de detener el motor hasta que se activen los
interruptores quienes envían la orden al microcontrolador de activar los engranajes del
motor conectado a M1 en dirección contraria (bajar) a velocidad 5 por 5s y luego a velocidad
5 hasta que al fototransistor no le llega luz y envía al microcontrolador que debe activar el
motor para subir M2 y este proceso cíclico se realiza cada vez que se activa el interruptor.
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Figura 12: Diagrama de Proceso de la plataforma móvil del elevador

ii. Desarrollo de la programación del software utilizado

El software que se utilizó para la práctica fue “ROBO PRO” de Fischertechnik ROBOTICS,5 es necesario
revisar las condiciones en las que se encuentran las piezas de la estructura y el cableado para su
posterior armado, una vez ensambladas las piezas de la estructura se revisó que todos los cables
estuvieran conectados correctamente, luego se conectó el cable de datos al computador cargamos
el archivo y sale un aviso que nos indica de que el controller tiene una versión no compatible y que
se va a actualizar la biblioteca esperamos unos minutos para que quede listo.

Luego de eso el programa nos brinda un diagrama de flujo con las operaciones del motor, bombillo,
las cuales eran Girar a la izquierda, Girar a la derecha, Prender bombillo. Al momento de presionar
el botón inicio el motor subía, pero no bajaba, por eso modificamos el diagrama para cuando girara
a la derecha fuera el comando (I1) y cuando girara a la izquierda fuera (I2) así funcionaba pero si
bajaba seguía sin parar y si subía igualmente, por eso añadimos al diagrama un símbolo de stop de
subida de 7 segundos y que se detuviera y de bajada de 5 los cuales hicieron que funcionara
perfectamente.

c. Análisis de los resultados obtenidos


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Como resultado logramos entender que el modelo en escala de un elevador es un sistema que trabaja
en conjunto con los controladores y el software, y que necesita adecuar diversas programaciones a
la estructura y modificar el programa según el uso que se requiera para cada área de trabajo.

Nosotros durante todo el proceso de armado de circuitos y ensamblaje del elevador, aprendimos a
cómo usar los distintos componentes y que cada pieza tiene una funcionalidad que siempre está
conectada con otra, generando un vinculado en el cual, si alguna de las piezas falla, el sistema entero
falla.

En este proceso de programación del modelo elevador, nos encontramos con varios problemas:

 Primero, al oprimir el botón de subida, el elevador subía, pero el pulsador que da la orden
de bajada no respondía y se detenía el proceso.
 La solución a este error, fue cambiar el orden de los circuitos, observar en la programación
y modificar los mandos que dictan las ordenes de movimiento

Luego de varios intentos se logra que el elevador suba y baje, pero surgió otro error y es que el
elevador cuando llega a la segunda planta, seguía la misma secuencia de movimiento hacia arriba y
no se detenía, intentado salirse del carril. Para esto se tomó el tiempo en que se demora en subir y
en bajar y determinamos intervalos de tiempo tanto en subida como bajada.

4 CONCLUSIONES

Para ejecutar un proceso de automatización industrial correcto debemos tener claro los conceptos y
su aplicabilidad, para que al momento de realizar la estructura y la secuencia de comandos para dar
la orden a la computadora en aplicación del software sea preciso y si no se digita el comando o la
programación correcta el proceso no iniciara de forma eficiente o como deseamos puesto que en un
sistema automatizado las ordenes que se llevan al software son precisas.
En nuestro campo experimental teórico y práctico hemos analizado que la automatización de
procesos facilita mucho las tareas realizadas por humanos el caso más común disminuye los errores
sistemáticos, aleatorios y de medición, puesto que las maquinas controladas por computador
pueden realizar varias operaciones de maquinado según el área de trabajo que ocupe y el uso de
estas máquinas autónomas permitirá a la hora de realizar actividades que realicen los operarios
sean más rápidas, fáciles, precisas y con mayor seguridad industrial.

5 RECOMENDACIONES

 Se deben tener claros los conceptos de automatización industrial con el fin de conocer la
importancia que genera la utilización de los equipos, permitiendo y facilitando la realización
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de sus actividades de manera más eficaz, eficiente y precisa, lo que contribuye a generar
menos costos y mayor seguridad a nivel industrial en cada empresa.

 En la práctica de laboratorio se presentó errores de medición, donde evidenciamos algunas


dificultades a la hora de programar el ascensor y recomendamos que es vital darle un orden
a las estructuras o piezas de trabajo, además de cerciorarse de la condición de los materiales
de partida y su estado, como por ejemplo ver la condición y estado de los cables y de las
piezas a utilizar.

 Como estudiantes de la universidad Santiago de Cali debemos cuidar y valorar las


herramientas que nos presta la entidad con el fin de no afectar compañeros y colegas que
practican con estas herramientas y adquieren conocimientos mediante las prácticas de
laboratorio y que son de vital importancia para nuestra preparación como profesionales y
futuros ingenieros industriales.

 Por último, al estar en continuo desarrollo y aprendizaje, debemos darle entrada a la


tecnología en nuestra sociedad pues esta nos brinda herramientas, para así permitir un
desarrollo más fácil, rápido y eficaz en nuestras tareas que se realizan en la industria en
general.

6 BIBLIOGRAFIA

1. http://www.uniboyaca.edu.co/facultades/FCIN/index.php/practicaprofesional-
meca/item/389-automatizacion-industrial#.WhnLd1WnHIU, revisado el 17 de noviembre
de 2017, a las 22:10.
2. Vades Pérez, F. &. Microcontroladores edición 1(2017) conceptos automatización,
revisada el 18 noviembre 2017, a las 15:45.
3. Vades Pérez, F. &. Microcontroladores: Fundamentos y aplicaciones con PIC,
Edición 1 (2007), Barcelona: Marcombo, S.A, revisada el 19 de noviembre del 2017,
a las 20:30
4. https://ro-botica.com/Producto/Software-ROBO-PRO-Fischertechnik/, revisado el
20 de noviembre de 2017, a las 21:23.
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