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Modelos matemáticos para el cálculo MSc.


Expositor: Carlos
de factores de perforación y Reátegui Ordóñez
voladura superficial

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Diseño de perforación y voladura

El objetivo principal del área de minado (Perforación /


voladura, excavación/transporte y chancado/molienda)
es suministrar a la concentradora un mineral en las
condiciones óptimas para la recuperación del metal, al
menor costo posible, en función a los objetivos
económicos de la compañía en el corto y largo plazo.

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Como resultado de la Perforación y Voladura, se deben


obtener fragmentos de roca que puedan ser excavados,
transportados y reducidos en los procesos posteriores
de chancado y molienda, de una manera
económicamente viable.

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En otras palabras el fragmento debe tener un tamaño


medio tal, que el transporte y uso de la energía para la
reducción de este, sea la menor posible

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Al fragmentar el material para su posterior tratamiento,


no sólo se debe considerar los procesos concretos:
como excavación, transporte, chancado y molienda.

Se debe considerar el tamaño fragmento y la facilidad


de ser reducido.

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Se ha demostrado la importancia de la creación de


micro fracturas (producto de la acción del explosivo al
momento de la voladura) en el mineral, que influyen en
la facilidad de molienda y por lo tanto en la
disminución de su “work index”.

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Así como en el aumento de la eficiencia de la


lixiviación, por el aumento de superficie específica.

Lo anterior nos indica que el diseño de las operaciones


de voladura son determinantes en el proceso de
minado, ya que de estos dependerá la calidad del
fragmento tanto para procesos de conminución
posteriores como para procesos metalúrgicos o de
recuperación de los metales.

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La voladura es la primera etapa del proceso de


conminución. La voladura es el uso de explosivos que
producen una energía externa para reducir el tamaño
del material.

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Entonces la tarea es: como transferir la energía del


explosivo en la forma más eficiente posible para iniciar
el proceso de reducción de tamaños y que este sea
totalmente optimo y económico .

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Objetivos de la perforación y voladura

Los objetivos de la perforación (que es tener taladros


estratégicamente ubicados, que sirven para contener
explosivo) y voladura son:

1. Mantener los parámetros geométricos del


tajo (taludes, pisos).

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2. Fragmentar adecuadamente en función del


tamaño medio requerido ( X50).

3. Mantener la seguridad (evitar fly rock,


vibraciones excesivas, etc.)

4. Usar la menor cantidad de energía posible

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Parámetros geométricos de la mina

Las minas a cielo abierto deben cumplir con ciertos


parámetros de diseño para que posibilitan la extracción
del total de las reservas calculadas y aseguran la
estabilidad a largo pazo.

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La forma de explotar estas minas es por “banqueo


descendente” es decir formar bancos hacia abajo que
dará como resultado un cono invertido o un sistema de
niveles en forma de “gradas”

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El resultado de este sistema de explotación minera se


conoce como Taludes.

La geometría de los taludes definen la estabilidad a


largo plazo de toda la explotación, además que sirven
para realizar todas las operaciones unitarias dela mina.

Los resultados de la geometría y estabilidad de un talud


minero es determinado por la voladura.

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Los resultados de la geometría y estabilidad de un talud


minero es determinado por la voladura.

Sin embargo durante el minado también se tienen que


diseñar rampas , plataforma, bermas y otros
elementos que faciliten las operaciones

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Las malas practicas de perforación y voladura pueden


ocasionar daños en los taludes.

Estos daños afectan en las operaciones y en la


recuperación de las reservas calculadas.

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Por lo anterior el diseño de P&V es estratégico para las


operaciones en cielo abierto y debe ser evaluado
constantemente.

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Como se sabe, el uso de explosivos produce vibraciones


en diferentes intensidades.

Las vibraciones pueden producir daño y son necesarias


para la voladura de producción (fragmentación del
mineral), sin embargo en los contornos estas
vibraciones pueden dañar los taludes.

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Por esta razón se debe diseñar la voladura de tal


manera que produzca fragmentación en los bancos de
producción y no dañe los taludes.

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Evaluación de daño de banco/talud

La evaluación del daño a los taludes se hace mediante


el uso de geófonos y el modelo de vibraciones.

El objetivo es no dañar y por consiguiente cambiar el


ángulo final de talud (overall angle) y la altura total del
tajo (overall). Se evalúa mediante perfiles que
muestran las Vp (velocidad de la onda P) en cada
sector.

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Tamaño Requerido

La primera etapa de conminución, la voladura, se


realiza para facilitar el manejo del material
proveniente de la mina y luego, en sucesivas
etapas de chancado y molienda, para separar el
mineral de la ganga.

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El tamaño de fragmento obtenido en el proceso de


perforación y voladura será determinante para la
facilidad de los procesos subsecuentes.

El tamaño obtenido en P&V no va ser homogéneo,


sin embargo podemos obtener un promedio de
acuerdo a nuestros requerimientos

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Se debe entender que a menor fragmento obtenido


menor será el uso de energía en el proceso restante
de reducción.

Si además se sabe que este uso de energía esta


asociado a un costo, entonces debemos tener el
fragmento de menor tamaño posible

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Uso de energía en los procesos de reducción tamaños de roca


mineralizada

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Tamaños de por etapas de conminución ( en base a Hukki 1961)

Etapa de reducción de
Tamaño mayor Tamaño menor
tamaño
Explosión destructiva Infinito 0.30 - 1 m

Chancado primario 1m 100 mm

Chancado secundario 100 mm 10 mm

Molienda gruesa 10 mm 1 mm
Molienda fina 1 mm 100 µm
Remolienda 100 µm 10 µm
1 µm
Molienda superfina 10 µm

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El uso de explosivos nos permite tener:

1. La energía más barata para arrancar y fragmentar la


inmensa mayoría de las rocas y minerales. También
estos proporcionan los ritmos más rápidos para ello.

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2. Una pila de roca bien fragmentada lleva a mejores


operaciones de carga y transporte: menores tiempos
de carga (mejor aprovechamiento de la cuchara de
la excavadora o pala, penetración más rápida en la
pila), menores costos de operación (menores
esfuerzos y, por tanto, menores consumos),
mejor aprovechamiento del transporte (camiones
mejor llenados) y menores costos de mantenimiento
en maquinaria de ambas operaciones.

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3. Un material más fragmentado en origen (mayor


abundancia de tamaños pequeños) lleva a menores
costos de trituración/ molienda y mayores flujos
horarios, como es evidente al tener que realizar
menos trabajo de conminución en la planta
disminuyen los costos para un mismo tamaño final
de producto.

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4. Los bloques medianos de material fragmentado


mediante explosivos presentan una resistencia
estructural interna inferior a la de bloques de igual
tamaño no arrancados por voladura (teoría de las
microfracturas).

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5. Las menores necesidades energéticas para


trituración de material volado frente a no volado se
justifican por aplicación directa de la ley
mineralúrgica de Bond, la cual establece una
relación entre la energía necesaria para romper un
material y la superficie de fractura creada. Estos
menores costes incluyen operación y mantenimiento.

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Modelo de Kuz Ram

El modelo de Kuz Ram fue desarrollado por C.


Cunningham (1983).

Este modelo relaciona la fragmentación (tamaño


medio de fragmento) y los parámetros de voladura
(incluido el factor de roca, calculado a partir del índice
de volabilidad desarrollado por Lilly).

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El nombre viene de las dos ecuaciones que forman el


modelo (Kuznetsov y Rosin-Rammbler)

Tal vez el parámetro más importante en el modelo Kuz-


Ram es el factor de roca

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El factor de roca de Cunningham (A) se deduce de los


datos geológicos de la masa rocosa usando la ecuación:

A= 0,06 * (RMD + JPS + JPA + RDI + HF )

Donde:
RMD es el descriptor de la masa rocosa,
JPS es el espaciamiento de las diaclasas verticales
JPA es el ángulo del plano de diaclasa
RDI es la influencia de la densidad
HF es el factor de dureza.

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Los valores para los parámetros de la ecuación del


factor de roca se muestran en la tabla.

La definición de Cunningham de las diaclasas está


relacionada con la malla de perforación, y la definición
de sobre tamaño.

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El factor de roca (A) que describe

– La masa rocosa mediante el RMD


– Espaciamiento de fracturas
– Manteo de diaclasas,
– Densidad roca
– Dureza

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43

La curva de Rosin Rambler, ha sido reconocida tanto en


minería como en procesamiento de mineral, como una
curva que entrega una buena descripción de la
distribución del tamaño de roca volada o triturada.

𝑋
−[ ]^𝑛
𝑅 =1−𝑒 𝑋𝑐

Donde
R es la proporción de material retenido en un tamiz de abertura X y Xc
n es el coeficiente de uniformidad descrito en la pendiente general de la curva

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44

𝑿
−[ ]^𝒏
M 𝑹=𝟏− 𝒆 𝑿𝒄
a
t
e n es el coeficiente de uniformidad
r
I
a
l

R
e
t
e
n
i
d
o 0 25 50 75 100

Tamaño de fragmento (cm)


X50 X80
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Hay dos parámetros que definen la curva de distribución


de fragmentación:

El tamaño característico (XC):

Que fija un tamaño especifico en la curva de distribución,


representa por convención el tamaño a través del cual el
63.2% de las partículas pasan.

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El índice de uniformidad (n):

Que determina la forma de la curva de distribución


dado este tamaño característico.

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Esta ecuación se puede hacer lineal, para facilitar la


estimación de ajuste y parámetros.

1
𝐿𝑛 𝐿𝑛 = nLn x − nLn(xc)
𝑅

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Luego, si el logaritmo natural doble del inverso de la


proporción de material retenido en un tamiz X se plotéa
contra el logaritmo natural del tamaño, la curva debe ser
lineal con una pendiente igual al coeficiente de
uniformidad y con una intersección igual a

−𝐧𝐋𝐧(𝐱𝐜)

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Las características de una curva de distribución de


tamaño de fragmentación dependen del tipo de proceso
de fragmentación y la característica de rotura natural de
la masa rocosa.

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Debido a la complejidad del mecanismo envuelto en la


fragmentación de roca por voladura, muchos de los
modelos de fragmentación, que relaciona la roca y la
técnica de voladura para la fragmentación, tienen fuertes
raíces empíricas

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Tamaño medio

La ecuación de Kuznetsov proporciona una estimaciones


del tamaño medio de fragmento luego de voladura y se
expresa.

𝐕𝐨 𝟎.𝟖 𝟏/𝟔
𝑿𝟓𝟎 =𝐀[ ] 𝐐
𝐐
Donde
𝑋50 es el tamaño medio
A es factor de roca
Vo es el volumen de roca
Q es la masa de TNT

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Para poder usar ANFO se corrige la formula y queda:

Vo 0.8
1
𝑋50 =A Q𝑒 [115/𝐸]0.633
6
Qe
Donde
𝑋50 es el tamaño medio
A es factor de roca
Vo es el volumen de roca
Qe es la masa de explosivo real
[115/E] es el ajuste para la potencia en peso relativo alTNT respecto
al ANFO
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El trabajo de Cunninggham (1983), fue calcular n para lo


que uso la teoría moderna de fracturas para obtener una
relación entre n y los siguientes factores.

1. Exactitud de perforación.

2. Relación burden al díametro del taladro

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3. Relación espaciamiento/ burden

4. Relación del largo de la carga a la altura de


banco

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Donde

V0/Qe = el inverso de la carga específica o factor de carga (m3/kg).


Qe = explosivo/hoyo (Kg).
E = potencia en peso relativa del explosivo usado (%).
W = desviación estándar de la exactitud de perforación. (m)
d = diámetro del hoyo (mm).
A = factor de roca
L0 = largo de la carga sobre el piso del banco (m).
H = altura del banco.
B = burden (m)
BCL = largo de la carga de fondo (m)
CCL = largo de la carga de columna (m)
Lt = largo de la carga total (CLL + BCL) (m)

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Taco
Para poder usar correctamente el modelo KR debemos
calcular previamente el taco que lo calculamos con la
siguiente fórmula

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• Z factor de seguridad

• UCS Resistencia a la compresión de la roca (Mpa)

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El modelo de Kuz Ram se expresa con la siguiente fórmula.

Las variables relacionadas en la fórmula son:

Altura banco (m) H


factor de roca F
X50 (cm) tamaño medio
SBR Relación espaciamiento/burden
Potencia en peso (%) E
Densidad exp. (gr/cc) de
Diam. Hoyo (pulg) Dh
Taco T
Densidad roca (gr/cc) dr
Error perforación (m) w

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Aplicación de K-R
Se ha decidido ingresar a una nueva área para explotar
mineral. Para esto se pide calcular el numero de
perforadoras, la cantidad de explosivo necesario y los
aceros necesarios. Los datos son:

Ø pit / profundidad: 570 m / 240 m


Óxidos: (000) 3,117
Ley óxidos: (cut) 0.86
Sulfuros: (000) 33,215
Ley sulfuros: (cut) 1.08
Desmonte:(000) 59,800
SR 1.65
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En el plan se decide usar una perforadora:

» Diámetro 9 pulgadas
» Pulldown 65000 lb
» Rotación 80 rpm
» Profundidad de taladro 15 m
» Volumen a perforar 96,136,000 TM
» Tiempo ejecución PY 720 días/ 16 hrs/día

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El explosivo que se usará es

ANFO

» Densidad : 0.82 gr/cc


» Energía útil 2.03 MJ/kg
» Presión detonación 20 K atm.
» VOD 4200 m/s en 9 pulgadas

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El explosivo que se usará es

• HA37
» Densidad : 1.10 gr/cc
» Energía útil 2.3 MJ/kg
» Presión detonación 42 Katm.
» VOD 5000 m/s en 9 pulgadas
» Potencia relativa ANFO 1.13

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Roca es un macizo conformado mayormente por


granodiorita meteorizada

Coeficiente a la rotura por tensión 888 PSI (6.12 Mpa)


Densidad 2,6 TM/m3.
Resistencia a la compresión 180 Mpa.
RMD Masivo
Manteo diaclasas fuera del banco
Espaciamiento entre fracturas 0.15 m

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65

Solución
Primero se debe simular el área donde se explotará el
nuevo tajo.

Determinar las áreas de ore y waste (ver perfiles de los


cuerpos mineralizados)

Calcular la malla en base a los parámetros establecidos


y simulados por planeamiento.

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Vista En Planta

Torre de AT
A
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SECCION A

pit don lucho


fase 1
oxido don lucho
oxido fase 1
sulfuro fase 1

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DISEÑO DE PIT

Altura de banco: 15m. Ancho rampa: 10 m


• Angulo de talud: 65° Gradiente rampa: 10%
• Berma: variable 5.8 m – 6.2m
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solución

Primero debemos hallar el factor de volabilidad A o factor


de roca
RMD m Espaciamiento de Fracturas (m) 0.15
Pulvurulenta/Frágil (P)
Diaclasado Vertical (V)
Masiva (M)

Manteo diaclasas 20 UCS 180


Manteo fuera cara banco (20) Muy blanda (25)
Rumbo perpend. a la cara (30) Blanda (50)
Manteo hacia la cara (40) Mediana (100)
Dura (150)
Muy Dura (200)

Densidad Roca (gr/cc) 2.6

SEGÚN MCKENZIE SEGÚN CUNNINGHAM


FACTOR DE ROCA 5.4 8.1

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Calculamos el taco para usar ANFO


Cálculo de Taco (Cámeron Mackenzie)

Variables de diseño
Resistencia a la compresión (Mpa) UCS 180
Potencia en peso (%) E 113
Densidad exp (gr/cc) de 1.1
Diám. Hoyo (pulg) Dh 9
Factor seguridad z 1.00
cálculo
Taco (m) T 4.10 Z
T/Dh 18 Donde no hay prob. de flyrock 1
Cercano a edif. o estructuras 1.2
Cercano a edif. Públicos 1.5

1 . 2117 * z * [ E * de ] * D h
1
3
T =
( 0 . 8328 + 0 . 1092 * UCS - 0 . 0002 * UCS 2
)

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Calculamos el taco para usar HA37


Cálculo de Taco (Cámeron Mackenzie)

Variables de diseño
Resistencia a la compresión (Mpa) UCS 180
Potencia en peso (%) E 113
Densidad exp (gr/cc) de 1.1
Diám. Hoyo (pulg) Dh 9
Factor seguridad z 1.00
cálculo
Taco (m) T 4.10 Z
T/Dh 18 Donde no hay prob. de flyrock 1
Cercano a edif. o estructuras 1.2
Cercano a edif. Públicos 1.5

1 . 2117 * z * [ E * de ] * D h
1
3
T =
( 0 . 8328 + 0 . 1092 * UCS - 0 . 0002 * UCS 2
)

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Hallamos las variables con K-R


Variables de diseño Ore Waste

Altura banco (m) H 15 15


factor de roca F 9 9
X50 (cm) 30 30
SBR 1.15 1.15
Potencia en peso (%) E 100 113
Densidad exp (gr/cc) de 0.82 1.1
Diam. Hoyo (pulg) Dh 9.00 9.00
Taco T 3.60 4.1
Densidad roca (gr/cc) dr 2.60 2.6
Error perforación (m) w 0.1 0.1
calculos
0.625 0.396
Burden (m) B 5.1 5.9 1 é X 50 ù éE ù
B= * * ê * 0.5067* de * Dh2 * (H - T )ú
(SBR* H )0.5 êë F úû
Espaciamiento (m) S 5.9 6.8
Pasadura (m) J 1.02 1.77 ë115 û
datos tecnicos
Area m2 30.09 40.12
Ton/m 73.3 93.3
Razón de esbeltez (H/B) 2.9 2.5
Kg/m 33.7 45.1
Kg/hoyo 418 572
factor de carga (gr/ton) fc 356 366
Razón carga (%) ((H-T)/H) 76 72.7
Coef. Uniformidad n 1.46 1.36

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TALLER EN EXCEL

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Modelamiento mediante resultados de Vibraciones

Los objetivos para realizar un estudio de


vibraciones son básicamente dos:

I. Conocer la ley de propagación de las vibraciones,


para determinar después la carga máxima por
retardo para una distancia dada y para el criterio de
daño adoptado.

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II. Conocer las frecuencias de vibración


predominante para el macizo rocoso que se desea
volar y establecer a continuación la secuencia de
salida mas efectiva.

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Parámetros Que Influyen En Las Vibraciones

Geología Local y características de las rocas:

En los macizos rocosos homogéneos y masivos las


vibraciones se propagan en todas direcciones.

En estructuras geológicas complejas, la propagación de


ondas puede variar con la dirección y presentar
diferentes tipos de atenuación y leyes de propagación.

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Cantidad de explosivo:

Es el factor mas importante que afecta a la


generación de vibraciones, a mayor carga
explosiva, mayor magnitud de vibraciones.

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Distancia al punto de voladura:

Al igual que la anterior tiene una gran


importancia, conforme la distancia aumenta la
intensidad de las vibraciones disminuye.

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Importancia De La Medición De Vibraciones

1. Si se miden las vibraciones producidas por una


Voladura se puede estimar la probabilidad de daño
que el macizo rocoso puede sufrir.

2. Se puede relacionar esta vibración con las variables


que intervienen en la Voladura, pudiéndose utilizar
para predecir las vibraciones producidas por
voladuras futuras.

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82

3. De un análisis del registro de vibraciones, es posible


determinar entre otros, lo siguiente:

i. cargas detonando en una secuencia de encendido dada.


ii. dispersión de los tiempos de encendido de los retardos.
iii. detonación deficiente de cargas, detonaciones
instantáneas
iv. detonación de cargas adyacentes por simpatía
v. desplazamiento de las partículas de roca.

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83

Características de las vibraciones


Se producen tres tipos de ondas, dependientes
de la dirección en que estas se mueven:

1. ONDA DE COMPRESIÓN (P):


Las partículas oscilan en la misma dirección de propagación.

2. ONDA TRANSVERSAL O DE CIZALLE (S):


Las partículas oscilan en forma transversal a la dirección de
propagación .

3. ONDA SUPERFICIAL (R):


Son generadas en la superficie en respuesta a la interacción
de las ondas P y s en la superficie.

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84

¿CÓMO SE MIDEN LAS VIBRACIONES?

Transductor
(geófonos y
Tronadura sismógrafos ) Sismogramas

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85

Onda Longitudinal - Onda de Compresión (P):

I. Es normal a la dirección de la voladura en el plano Horizontal


II. Su movimiento esta alineado entre la voladura y el punto de
registro.
III. Se produce por una serie de movimientos de compresión y
tensión, con oscilaciones de las partículas en la misma
dirección de propagación.
IV. El término primario se origina en que esta onda tiene una
gran velocidad de propagación y por ende, es la primera en
llegar al punto de medición.

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ONDA P

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Ondas Primarias “P” o de Compresión, estas se


propagan dentro de los materiales, produciendo
alternativamente compresiones y refacciones y dando
lugar al movimiento de la partícula en la dirección de la
propagación de la onda. Son más rápidas y producen
cambios de volumen, pero no de forma, en el material
donde se propagan.

Vp = Velocidad de Onda P (m/s).


E(1-ν) E = Módulo de Young (Mpa).
Vp = δm = Densidad del medio (ton/m3).
√ δ (1+ν) (1-2ν) ν = Número de Poisson.
m

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88

Onda Transversal (S) o secundaria

I. Es perpendicular a la dirección de la voladura en el plano


Horizontal y se desplaza en ángulos rectos a una línea que
une la voladura y el punto de registro.

II. Al momento que se genera la onda P, se produce un segundo


tipo de onda que corta o tiende a cambiar la forma del
material donde se transmite.

III. Genera movimientos perpendiculares al frente de choque,


reforzadas por el pulso de presión inicial; por la duración de
la onda P o por discontinuidades del macizo rocoso.
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89

IV. Las ondas P pueden desplazarse a través de un sólido, un


líquido o gas, porque que estas materias resisten
compresión o cambios de volumen.

V. En cambio las ondas S viajan sólo en los sólidos, puesto que


su existencia depende de módulos de corte o de la habilidad
del material transmisor para resistir cambios de forma.

VI. Ambas ondas - P y S - viajan en trayectoria esférica desde el


cráter, a través del cuerpo de los materiales, por dicha razón
a este clase de ondas también se les denomina ondas de
cuerpo
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ONDA S

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Ondas Transversales o de Cizallamiento “S”, que dan


lugar a un movimiento de las partículas perpendicular
a la dirección de propagación de la onda. La velocidad
de las ondas “S” está comprendida entre la de las
ondas “P” y las ondas superficiales. Los materiales a
causa de estas ondas experimentan cambios en forma
pero no en volumen.

Vs ≈ Vp/1.73

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Onda de Superficie

I. Son generadas en la superficie en respuesta a la interacción


de las ondas P y S con la superficie.

II. Cuando las ondas de cuerpo alcanzan la superficie de la


tierra, ésta experimenta movimientos verticales y
horizontales.

III. Las ondas así producidas son denominadas “elásticas de


superficie” y también como ondas Rayleigh y Love.

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93

IV. La onda Rayleigh, predicha matemáticamente por Lord


Rayleigh, imprime un movimiento en trayectoria elíptica
contraria a la de propagación de avance de la onda.

V. La onda Love (onda-Q) más rápida que la Rayleigh, da lugar a


un movimiento transversal, relativo a la dirección de avance
de la onda.

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ONDAS R y LOVE

ONDA R

ONDA LOVE

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Análisis de vibraciones

Las vibraciones por voladura son una traslación cíclica


que ocurre dentro de un medio rocoso, esto sucede por
la secuencia de fases alternativas de compresión y
tensión.

Las vibraciones por voladuras en la roca, son


producidas por la detonación del explosivo que genera
las ondas de compresión y tensión ya estudiadas.
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Comportamiento sísmico del proceso de


detonación

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Debido a que la roca actúa como un resorte cuando se


transmiten las ondas de vibraciones generadas en la
detonación el modulo de Young representa la rigidez
del resorte

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La regularidad a la cual la roca se relaja puede ser


diferente a la regularidad a la cual es sometida la roca a
los choques de corta duración que se generan por la
detonación.

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99

En este caso, no es inusual ver, en rocas débiles con


modulo de Young relativamente bajos, que las fases de
compresión y tensión tienen diferentes amplitudes y
diferentes duraciones como se ilustra en la Figura.

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0

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1

Amplitud de Onda

La ecuación que interpreta las características del


movimiento de una partícula por el paso de una onda
es:

𝑨 𝒕 = 𝑨𝒐𝑺𝒆𝒏 𝟐𝝅𝒇𝒕

Donde A(t) representa la amplitud de la onda en un tiempo t,


Ao es el peak (pico) de amplitud sobre la onda completa y f es
la frecuencia de la onda.

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2

La amplitud de las vibraciones es una medida de su


“empuje” y la energía de una onda de vibraciones es
proporcional al cuadrado de su amplitud.

En el caso de una vibración continua, en la cual cada


ciclo de propagación tiene la misma forma, un valor
único es suficiente para describir la “fuerza” de la
vibración o la amplitud.

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103
3

Es importante tener en cuenta, que en la medición de


vibraciones en macizos rocosos no se hacen
distinciones entre amplitudes positivas o negativas,
siendo éstas sólo positivas o de valor absoluto.

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104
4

La amplitud de la vibración, medida como velocidad


pico partícula (PPV), es considerada el mejor indicador
del esfuerzo inducido en el macizo rocoso (empuje), y
por lo tanto el mejor indicador del potencial daño y el
potencial de efecto en la fragmentación.

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105
5

Frecuencia de las vibraciones

La frecuencia esta dada por el número de veces por


segundo que la onda de propagación pasa por un ciclo
completo de compresión y tensión.

El factor que mas influye en esta frecuencia es la carga


de explosivo, así grandes cargas tienden a producir
bajas frecuencias.

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6

Se observará generalmente que las ondas de


vibraciones registradas a grandes distancias tienden a
tener bajas frecuencias en comparación a aquellas
registradas a cortas distancias.

Es importante saber que una onda con una frecuencia


única, y que se propaga a través de un medio
homogéneo, mantiene su frecuencia en toda su
distancia de viaje y a través de todo tipo de roca.

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7

El hecho que las ondas registradas a grandes distancias


tengan frecuencias menores a aquellas registradas a
cortas distancias confirma que las ondas de vibraciones
contienen un amplio rango de frecuencias.

Las ondas de alta frecuencia son atenuadas


preferentemente, dejando un espectro dominado por
componentes de bajas frecuencias.

Si la frecuencia es baja, el desplazamiento es mayor,


por lo que se produce un mayor daño en el medio en
que se trasmite las vibraciones.
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8

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9

Duración de las Vibraciones


La duración de las vibraciones dependen de dos
factores principales:

la duración del evento (voladura)

la distancia del punto de monitoreo a la voladura.

Para asegurar que el Peak (Pico) de velocidad de


vibraciones sea registrado es importante que se
registre completamente la duración de la voladura.
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0

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1

Longitud de Onda de las Vibraciones


La longitud de onda de una vibración es la distancia
recorrida por la onda de vibración durante un ciclo
completo de compresión y tensión.

La longitud de onda, λ, se puede calcular a partir de


una onda de vibración con una frecuencia única, f,
(es decir una onda armónica simple) por la fórmula

λ =Vp / f
Donde:
Vp es la velocidad de propagación de la onda P.

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2

Velocidad de Propagación
La velocidad de propagación se define como la
velocidad con la cual la onda se desplaza a través del
macizo rocoso.

Esta velocidad puede ser medida utilizando dos


geófonos ubicados a diferentes distancias de la
voladura, y mediante la medición de la diferencia de
tiempo de arribo de cada señal.

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3

Debido a que la vibración es un fenómeno de esfuerzos


oscilantes, el movimiento resultante de la partícula se
produce en los tres planos (x, y, z) , y puede ser
detectado.

Los dispositivos de detección tendrá deberán ser


capaces de captar las tres características de la vibración
(amplitud, tiempo y frecuencia).

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4

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5

La mayoría de los instrumentos que monitorean


vibraciones por voladuras utilizan geófonos, estos
producen una señal de voltaje que varía con el tiempo,
V(t), proporcional a la velocidad del movimiento de la
partícula, v(t), la cual también varía con el tiempo.

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6

La velocidad es el método preferido de medición de las


vibraciones generadas por voladura, ya que la velocidad
de vibración es proporcional al esfuerzo y por lo tanto
al potencial daño.

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7

La velocidad de propagación de onda P, (Vp) se calcula


usando la ecuación

Vp = s/t,

Donde
s es la distancia de propagación
t es el tiempo de propagación.

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8

En la figura mostrada, los geófonos están separados 300


metros, y la diferencia de tiempo de arribo, t, es de 80 ms,
correspondiendo a una velocidad de propagación de 3.750
m/s.

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0

Onda elemental

Puede ser interesante comparar la onda de un único


taladro con la onda generada por una carga esférica
(una carga de longitud igual al diámetro).

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1

La medición de vibración de un único taladro,


representa la forma de onda más simple que puede ser
analizada

Puede ser interesante comparar la onda de un único


taladro con la onda generada por una carga esférica
(una carga de longitud igual al diámetro).

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2

En voladuras que tienen muchos taladros, se asume


que cada taladro genera una onda “elemental” igual,
separadas en el tiempo por los retardos y en el espacio
por las dimensiones del burden y espaciamiento.

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3

En la figura se ve el registro de la onda generada por la


detonación de un taladro de 15 m, 4” de diámetro
cargado con ANFO , medido entre 15 a 20 m. en roca
dura.

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4

Atenuación de las vibraciones


La amplitud de la onda de vibración decrece con el
aumento de la distancia de propagación, como
resultado de dos mecanismos diferentes e
independientes

– Atenuación geométrica

– Atenuación Inelástica o Perdida friccional

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5

Atenuación Geométrica

Al producir la detonación del explosivo, se genera la


vibración, cuya energía depende de esta detonación.

La energía se irradia hacia el exterior con un frente de


onda esférico si la fuente inicial de vibración está
concentrada en un punto, y el medio de propagación es
homogéneo.

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6

Después de un tiempo, el frente de onda esférico se


hace cada vez más grande, sin embargo, la energía total
no puede aumentar y en un medio perfectamente
elástico se mantendrá constante independiente del
diámetro del frente de onda esférico

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7

Debido a que la energía es proporcional al cuadrado de


la amplitud, debiéramos esperar que la amplitud
decrezca de acuerdo al inverso de la distancia, si el
frente de onda en expansión es esférico. Para una
forma general del frente de onda, se espera que la
velocidad de vibración a cierta distancia r, V(r), esté
relacionada con la velocidad Vo a la distancia r = 1 por:

𝑉𝑟 = 𝑉𝑜(𝑟)−𝑛

Donde n varía típicamente entre 1 y 2 para los eventos de voladura.

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8

La Atenuación geométrica alcanza a todas las


frecuencias de la vibración de igual manera, es decir se
produce independientemente de la frecuencia.

En un medio perfectamente elástico, la frecuencia de la


vibración no cambiará con el aumento de la distancia
de propagación, pero la amplitud se reducirá
continuamente con el aumento de la distancia de
propagación.

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9

Atenuación Inelástica o por fricción

Dado que el macizo rocoso no es perfectamente


elástico, la energía se pierde durante la propagación
debido a la fricción de las partículas en movimiento.

Esta pérdida de energía por fricción significa que la


energía de vibración por unidad de área no se
mantiene constante (aunque la energía total debe
mantenerse constante de acuerdo a la ley de
conservación de energía).
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0

La atenuación inelástica ocurre debido a que las


partículas están sometidas a esfuerzos de compresión y
relajación.

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1

El supuesto común es que la energía perdida por


ciclo de propagación (∆𝐸) es constante, es decir:

∆𝐸 2
− . = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝐸 𝜋𝑟
El signo negativo es usado para indicar pérdida de
energía, la constante se denota como 𝑄 −1 , donde
Q está referido al Factor de Pérdida de Energía.

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2

En rocas competentes, Q puede tener un valor de 70


(es decir 1/70 o 1,4% se pierde por cada ciclo de
propagación).

En rocas plásticas altamente fracturadas y blandas, Q


puede ser 10, es decir, se pierde un 10% de la energía
por ciclo.

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3

A partir de la definición anterior, la ecuación de


atenuación inelástica o friccional puede ser escrita
como:
𝜋𝑓𝑟
−( )
𝑉 𝑟 = 𝑉𝑜𝑒 𝑄𝑉𝑝

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4

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5

Caso Practico 1
Consideramos el decaimiento de la amplitud sobre una
distancia de propagación (r) de 200 metros, en dos tipos de
roca

Roca dura casi elástica con Q = 80 y Vp = 4500 m/s,

Roca fracturada y plástica con Q = 15 y Vp = 2500 m/s.

Ahora consideremos en la Roca dura, la perdida friccional


para una onda de 100 Hz; la onda pasará a través de la roca
con 2 ciclos completos, y la amplitud de esta onda
decrecerá a:

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6

Caso Practico 1

Ahora consideremos en la Roca dura, la perdida


friccional para una onda de 100 Hz; la onda pasará a
través de la roca con 2 ciclos completos, y la amplitud
de esta onda decrecerá a:

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7

𝜋𝑓𝑟

𝑒 𝑄𝑉𝑝 = 𝑒− 𝜋∗100∗200
80∗4500
= 0.84 (coeficiente de decaimiento)

Es decir, perderá aproximadamente el 16% de su


amplitud ([1-0.84]*100) después de 200 metros de
propagación.

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8

En la roca blanda de material plástico, la onda pasará


los 200 metros con 10 ciclos, y la amplitud de la onda
decrecerá a:

𝜋𝑓𝑟

𝑒 𝑄𝑉𝑝 = 𝑒− 𝜋 ∗100∗200
15∗2500
= 0.19 (coeficiente de decaimiento)

Es decir, perderá aproximadamente el 81 % de su amplitud


([1-0.84]*100) después de 200 metros de propagación.

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9

Claramente, en roca competente y sobre una pequeña


distancia de propagación, el efecto atenuación
inelástica es pequeño, y la mayoría de los usuarios
omiten el término exponencial, prefiriendo considerar
solamente el efecto de la atenuación geométrica, es
decir, lo que da forma a la conocida ecuación de
Devine

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0

REGISTRO DE UN EVENTO

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1

Análisis de vibraciones producidas por voladura:

Las vibraciones producidas por una voladura, consisten


en un número discreto de señales de ondas, cada uno
de estos corresponde a la carga contenida en un
taladro detonando en un determinado tiempo.

La forma y amplitud de esta señal nos indica la


efectividad relativa de la detonación de las cargas en
una voladura.

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142
2

La amplitud de vibración es una medida de la energía


aplicada por el explosivo al macizo rocoso

Para un determinado tipo de explosiva y geometría de


monitoreo, la amplitud relativa puede ser usada como
una medición de la eficiencia de cada carga.

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143
3

Con el Monitoreo y Análisis de las Ondas de


Vibraciones es posible determinar y calcular lo
siguiente:

Tiempo de detonación de una carga o cargas


(Dispersión)
Velocidad de partícula de cada carga.
Detonación de cargas con baja eficiencia o no
detonadas.

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4

Diferencia entre Cargas Explosiva de Producción y


Contorno.
Diferencia entre cargas detonadas con distinto
confinamiento.
Análisis de Frecuencia.

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5

Modelos de determinación de la velocidad pico


de partícula (PVV)

Á partir de muchos experimentos se ha a establecido


modelos que describen la velocidad pico de partícula
(VPP), en función de la carga detonada por retardo y a
la distancia entre cada detonación y el punto de
registro.

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6

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147
7

El término “D” o Distancia Escalar, describe la influencia


de la distancia en metros (d) y el peso de la carga (W)
de explosivo detonado en kilogramos.

Si son utilizadas cargas de explosivo cilíndricas, se ha


visto por análisis adimensional que las distancias deben
ser corregidas dividiéndolas por la raíz cuadrada de la
distancia, Devine (1962) y Devine y Duvall (1963), López
Jimeno (1987).

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8

Teóricamente, este criterio es el que mejor representa


el comportamiento de la vibración en el campo lejano
para cargas cilíndricas, donde el análisis dimensional
sugiere que las distancias deben ser corregidas
dividiéndolas por la raíz cuadrada de la carga.

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149
9

Modelo de Campo Lejano

Se define campo lejano cuando la distancia (d) es


mayor a tres veces la longitud de carga (LC) (d > 3 LC).
Para la voladura este modelo nos puede predecir lo
siguiente:

1. El nivel de vibraciones que genera la


detonación de una carga de explosivo.

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0

2. La cantidad de explosivo que genera cierto nivel de


vibraciones.

3. La distancia a de la carga al punto a la cual se mide el


nivel de vibraciones.

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1

El modelo general es:

𝑷𝑽𝑽 = 𝑲 ∗ 𝑫𝜶

Donde:

PPV = Velocidad Pico de Partícula (mm/s)


K = Factor de Velocidad
D = Distancia Escalar
α = Factor de Decaimiento o atenuación

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152
2

Sin embargo DEVINE planteo que la distancia escalar D


es igual a:

𝐷 = 𝑑/𝑊 1/2
Donde
d es la distancia al punto de registro (m)
W la cantidad de explosivo detonado en un instante (kg)

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3

Entonces la ecuación general se puede escribir como:

𝒅 𝜶
𝑷𝑽𝑽 = 𝑲 ∗ [ 𝟏
]
𝑾𝟐

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4

Éste criterio es el que mejor representa el comportamiento


de la vibración para el campo lejano ( > 3 LC).

El parámetro α en la ecuación de Devine está controlado


por la geometría del frente de onda en expansión, y el
coeficiente de atenuación de la roca.

El valor de K está controlado principalmente por el


explosivo y la eficiencia con la cual la presión de detonación
es transmitida a la roca circundante como un esfuerzo.

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5

Relación de vibraciones y explosivo


Los factores que controlan la transferencia de la energía del
explosivo desde el taladro a la roca son la densidad y la VOD
del explosivo.

En términos prácticos, si partimos de que la ley de


impedancia (Z)

z=densidad * VOD ,

Entonces podemos deducir:


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6

• Cuando la Impedancia de la roca es igual a la


impedancia del explosivo, el 100% de la energía de
choque en el taladro se transmite a la roca, (es decir no
hay energía reflejada devuelta al taladro).

• Cuando Impedancia de la roca es mayor que la del


explosivo (z < 1) el esfuerzo reflejado a las paredes del
taladro es compresivo, y el esfuerzo inducido en la
masa rocosa es mayor que la presión en el taladro, con
un máximo esfuerzo del doble de la presión de taladro
cuando z = 0.

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7

• Cuando Impedancia de la roca es menor que la del


explosivo (z > 1), el esfuerzo reflejado a las paredes del
taladro es de tensión (σreflected es negativo), y el esfuerzo
inducido en la masa rocosa es menor que la presión en
el taladro.

• La onda transmitida es siempre compresiva (el termino


σrock es siempre positivo).

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8

Las implicaciones prácticas de estas relaciones, con


respecto a las vibraciones son:

• El aumento de la densidad del explosivo y/o VOD


incrementará el esfuerzo inducido en la roca
circundante.

• El aumento del esfuerzo inducido en la roca


incrementará el valor de K usado en la ecuación de
Devine.

• Si una voladura contiene diferentes cargas y diferentes


taladros, entonces se deberían usar valores diferentes
de K para estimar los niveles de vibración producidos
por taladros individuales

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9

Parámetros K y 𝞪

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0

Como se puede ver, en el cuadro anterior, existe una


gran variabilidad de los parámetros K y 𝞪

Esta variabilidad nos sugiere que este modelo debe ser


construido para cada operación u dominio geo
mecánico en base a los resultados medidos con un
sismógrafo y así establecer los parámetros de K y 𝞪 del
modelo Devine.
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1

Para hacer esto, se tiene que realizar un de monitoreo


con la finalidad de determinar la ecuación de
comportamiento de las vibraciones, la cual está
directamente relacionada con las propiedades geo
mecánicas, tipos de explosivos, aspectos geométricos,
etc. específicos de cada dominio geo mecánico de la
mina.

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2

Vibraciones y Daño

El principio para usar la velocidad pico partículas, PPV,


se debe a que la mayoría de los análisis consideran que
el daño, o potencial daño, está relacionado con la
velocidad de la onda P (Vp), y la deformación
inducida.(ε).

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3

Vibraciones y Daño

La velocidad de vibración tiene una correlación directa


con el esfuerzo cuando la onda que está viajando como
una onda plana y la deformación es elástica y se puede
relacionar en la siguiente formula

𝑃𝑃𝑉 σ
ε= =
𝑉𝑝 𝐸
donde:
σ resistencia a la tracción
E Modulo de Young
PPV velocidad pico partícula
Vp velocidad de onda P
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4

Si el macizo rocoso es duro y quebradizo, y presenta un


comportamiento elástico hasta el momento de su
ruptura, la velocidad limite de partícula que la roca
puede tolerar antes de su ruptura puede ser calculada
a partir de:

𝝈𝒍𝒊𝒎𝒊𝒕𝒆 . 𝑽𝒑
𝑷𝑷𝑽𝒍𝒊𝒎𝒊𝒕𝒆 = 𝜺𝒎𝒂𝒙 . 𝑽𝒑 =
𝑬

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5

Puesto que las vibraciones viajan con una componente


sinusoidal de compresión y tensión aproximadamente
iguales y la resistencia a la tensión es siempre mucho
menor que la resistencia a la compresión, el máximo
esfuerzo que la roca puede resistir es el esfuerzo a la
tensión.

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6

El esfuerzo a la tensión es difícil de medir, por lo tanto,


es normal estimar la resistencia a la tensión a partir de
la resistencia a la compresión uniaxial (UCS).

1
Esta estimación se hace en el rango de 𝑈𝐶𝑆 a
10
1
𝑈𝐶𝑆
20

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7

Como resultado de esto, uno puede estimar la


velocidad de partícula que probablemente causará una
ruptura por tensión, utilizando la siguiente ecuación

𝝈𝒕 ∗ 𝑽𝒑 𝑼𝑪𝑺 ∗ 𝑽𝒑
𝑷𝑷𝑽𝒍𝒊𝒎 = 𝜺𝒎𝒂𝒙 . 𝑽𝒑 = ~
𝑬 𝟏𝟐 ∗ 𝑬

En la ecuación anterior, el factor de 12 se ha usado como la razón entre la


resistencia a la compresión y la tensión. E es el modulo de Young

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8

PPV max para algunas rocas

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9

Para calcular el nivel de Velocidad Pico Partícula sobre el


cual se produce el daño mayor (trituración), se puede
estimar que este equivale a 4 * PPV límite o crítico.

También se estima que el 25% del PPV limite o crítico es


suficiente para iniciar extensión de fracturas preexistentes
en el macizo rocoso.

Esto sirve como parámetro para los diseños de carga de la


voladura, para que esta no ocasione daño al macizo rocoso.
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0

Caso práctico

Las operaciones de minado se realizan en un macizo


rocoso con densidad de 2.5 TM/m³ cuyas constantes
geo mecánicas típicas son: UCS =180 Mpa,Vp=
8500m/s , E=60 Gpa y el modelo de vibraciones tiene la
constante k=507 y 𝞪 = -1.85 de acuerdo a la campaña
sísmica que se hizo cuyas mediciones se realizaron a
100 m de la voladura

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1

La Perforación se hace con mallas alternas cuyo E/B


=1.15 en roca dura con RQD de 80% y Factor de
corrección por juntas de 90%.Los taladros son
verticales en bancos de 12 m de altura.

Para la voladura se usará ANFO cuya densidad es de


0.82 Tm/m³ , El VOD= 3250 m/s y se utilizara un taco
de 3 m.

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2

Si la producción total de la mina por día es de


80,000 TM calcular:

a) Carga por taladro en kg y diámetro del taladro


(pulg.)
b) Cantidad de taladros necesarios para cumplir con
la producción requerida

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3

solución
Datos:
UCS = 180 Mpa
Vp = 8500 m/s
E = 60 Gpa
K = 507
α = -2.85
d = 100m

El modelo para determinar el PPV limite es


𝝈𝒕 ∗ 𝑽𝒑 𝑼𝑪𝑺 ∗ 𝑽𝒑
𝑷𝑷𝑽𝒍𝒊𝒎 = 𝜺𝒎𝒂𝒙 . 𝑽𝒑 = ~
𝑬 𝟏𝟐 ∗ 𝑬

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174
4

Entonces determinamos el PVV limite

PPVlim =(180 Mpa/12)*(8500 m/s/60000 Mpa)

PPVlim= 2 m/s ó 2000mm/s

Determinar el PPV de trituración

4 * PPVlim = 4 *2 m/s= 8 m/s

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5

Remplazando en el modelo general de vibraciones


𝜶
𝒅
𝑷𝑽𝑽 = 𝑲 ∗ 𝟏
𝑾𝟐

𝟏𝟎𝟎 𝒎
𝟖 𝒎/𝒔 = 𝟓𝟎𝟕 ∗ [ 𝟏 ]−𝟐.𝟖𝟑
𝑾𝟐

𝟖 √𝑾 𝟐.𝟖𝟑
=[ ]
𝟓𝟎𝟕 𝟏𝟎𝟎

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6

𝟐.𝟖𝟑
𝟎. 𝟎𝟏𝟓 ∗ 𝟏𝟎𝟎 = 𝑾

[𝟎. 𝟑𝟓 ∗ 𝟏𝟎𝟎]𝟐 = 𝑾

W= 532 Kg

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7

Determinamos el diámetro

𝑲𝒈
= 𝝏𝒆 ∗ 𝑫𝟐 ∗ 𝟎. 𝟓𝟎𝟖
𝒎

𝑫 = [𝟓𝟑𝟐/((𝟏𝟐 + 𝟐. 𝟓) − 𝟑)]/(𝟎. 𝟖𝟐 ∗ 𝟎. 𝟓𝟎𝟖)]𝟎.𝟓

D= 10.5 pulgadas

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178
8

Hallamos el B y E con el modelo de PEARSE


Simulacion con Formula Matematica de
Rock Drill
datos formulas resultados

Kv = 1.96 - 0.27* ln(RQED)


Diam. Hoyo (pulg) 10.54 Ts (MPa) 15.000
densidad expl 0.82 RQDE 0.64
VOD expl (m/s) 3500 Kv 2.10
Altura banco
densidad roca
12.00
2.5 RQED= Fc * RQD Pd (MPa) 2511

0 .5
RQD 80% éP ù B (m) 7.30
F corrección 0.8 B = 0 . 0254 * K v * D * ê d ú S (m) 8.40
Ts(MPa) 15.00 ë Ts û Pasadura 2.20
Taco 3
Ton/hoyo 1839.0
SBR 1.15 factores de correccion Kg/hoyo 517.0
Resistencia Factor Factor de carga 0.3
discontinuidades corrección
RQD Rock mass quality H/B 1.64
<25% muy pobre
25-50% pobre Alta 1
50-75% normal media 0.9
75-90% bueno Baja 0.8
90-100% muy bueno Muy baja 0.7

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9

Determinamos el N° de taladros

N° de taladros = Producción / (B*E*H*δ)

N° tal= 80000/(7.30*8.4*12*2.5)

N° tal = 44

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180
0

Simulación

La voladura se define como la acción de romper


materiales con el uso de explosivos.

La voladura en minería esta referida a romper la


roca o el suelo con el objeto de remover el
material (excavar) y transportarlo para su
procesamiento.

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1

El rompimiento de la roca con un explosivo es una


interacción entre el explosivo , la roca y la
geometría de la perforación

Los resultados en términos de fragmentación,


daño y desplazamiento, de la pila volada están
determinadas por las propiedades de los tres
componentes.
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2

Es decir que la voladura tiene muchos parámetros que


están inter relacionados, por lo que su diseño se hace
complejo, además que es un proceso de prueba y
error, por lo que se necesita simular.

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3

Los parámetros principales de la voladura son:

Geométricos : malla, taco, longitud de carga


De explosivo: Densidad, potencia relativa en
peso, VOD, entrega de energía ,etc.
Geológicos y Geo mecánicos

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4

Características
de los
explosivos
seleccionados

Actividades
inter
relacionadas
de voladura

Diseño, Características
Geometría y de la masa
secuencia rocosa

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5

Todos estos factores deben ser evaluados para obtener


información previa al disparo.

Existe software de voladura que evalúa los datos


ingresados (input) y proporciona datos de salida
(output)

Las decisiones se toman en base a los resultados se la


simulación.
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6

DISEÑO Curvas iso tiempo

Output
input
• Diámetro, malla, taco,
longitud de carga, Factor Taladros que se
de carga, secuencia de acoplan.
salida

CARACTERISTICA DE Kg de explosivo que


EXPLOSIVOS detona
simultáneamente.
• Densidad, potencia en
peso, entrega de
energía, VOD,

Simulación
Tiempos reales de
sensibilidad, resistencia Procesamiento de detonación
al agua. variables con
sotfware
MACIZO ROCOSO Halos de energía.
• RDM, dureza, densidad, Distribución de
diaclasamiento, energía.
resistencia a la
compresión Curva de tamaños.

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7

software JK Simblast™

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8

Software JK Simblast™
El software fue desarrollado hace 20 años por el
Instituto de Minerales sostenibles (SMI) en la
Universidad de Queensland. En el centro JKMRC.(Julius
Kruttschnitt Mineral Research Centre)

El JKMRC es un instituto de investigación de la industria


de minerales de renombre internacional y centro de
formación de postgrado.
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9

La empresa JKTech Pty Ltd. es una empresa de la


Universidad de Queensland que esta a cargo de
comercializar de todos los productos desarrollados.

El software se desarrolla en base a Módulos, que son


especializados de acuerdo al trabajo que se desea
realizar.

También existen módulos para minería subterránea.


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0

Las características generales del software están


estructuradas de acuerdo a la integración de la
perforación y voladura a la “Cadena de Valor” y el
modelamiento estudiados, estas son:

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1

• Definir los parámetros específicos del sitio, los


explosivos, las unidades, condiciones de
funcionamiento y objetivos (Administración de
Perforación y voladura).

• Almacenar los datos de voladura en un sistema


estructurado, con herramientas especiales para
la edición y el análisis. ( Gestión de datos:
minería de Datos)

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2

• Integrar los datos relacionados de otras


aplicaciones.(integración con geología e ingeniería)

• Predecir, medir y analizar el rendimiento de explosión.


(QA/QC)

• Añadir módulos personalizados para el sistema. atrapar


de la experiencia del personal de perforación y
voladura (optimización)

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3

Los módulos que han desarrollado son:

2DBench Diseño y análisis de voladura superficial

2DRing Diseño y análisis de voladura subterránea

2DFace Diseño y análisis de voladura en túneles

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4

JKBMS Sistema de Administración de Voladura.

2DView Extensión del análisis de voladura

TimeHEx Extensión del análisis de temporización

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5

Módulos de minería superficial


JKBMS (Blast Management System).

Sistema de administración de voladura que


permite llevar un control estructurado respecto a
los diferentes elementos involucrados en una
mina (Planeamiento, costos, geología, geótecnia,
perforación y operaciones mina)

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6

El esquema adoptado por el JKBMS. Es que trata


los datos en forma jerárquica- estructurada,
creando una tablas principal donde cada uno de
ellos tiene asignado un único ID (identificación).
Este es un adecuado esquema de base de datos
como se vio en el tema de gestión de datos.

Este módulo es capaz, también de generar


simulaciones de la voladura en 3D y generar
reportes de cumplimiento de planes.
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8

2D Bench:

Es el modulo de diseño de voladura en cielo abierto o


en canteras, con este modulo podemos:

Crear los polígonos, líneas de banco, líneas de


talud y toe o cualquier otra anotación
importante en el plano.

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9

Introducir los datos de malla (burden, espacio,


altura de banco) y generar los taladros con las
coordenadas reales.

Introducir los datos de explosivos, cebo,


retardo, air deck, stemming (taco), etc. y
generar un plano de taladros cargados.

Podemos introducir los datos de la


temporización en superficie y secuencia.
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0

Se puede analizar :

Simulación de la detonación.
Alivio del Burden (creación de caras libres).
Líneas Isotiempo de Detonación ( movimiento
del material).
Simulaciones Montecarlo.( numero de taladros
que detonan a la vez)

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1

Estimación de la Fragmentación (Kuz-Ram y JKMRC).

Distribución de Energía del Explosivo.

Análisis de Vibraciones.

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2

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3

2D wiew
Con este módulo es posible visualizar lo creado en los
módulos de diseño y análisis (2DBench )en diferentes
orientaciones.
Se puede graficar contornos con las diferentes variables
involucradas en las voladura como: los halos de
energía generados por el explosivo, costos de
perforación y voladura, variables controlables (control
de paredes finales, etc.)

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5

TimeHex

Este modulo permite analizar los taladros que detonan


simultáneamente tanto en numero como en masa
(cantidad de explosivo detonado en un tiempo)

Los datos de vibración producida por la masa de


voladura implicada. ( velocidad pico partícula VPP)

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207
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Bibliografia

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Tronadura para Ingenieros
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Dyno Nobel LA
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Dyno Consult L.A.


Trabajos de asistencia técnica Kori Kollo Bolivia 2005- 2006

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PFELIDER, Eugene P.
1972 Surface Mining. American Institute of Mining,
Metallurgical, and Petroleum Engineers, Inc.

Urrea Hector, Guerrero Christian


“Seminario sobre explosivos: Emulsiones”
Dyno Nobel L.A, Brazil 2006.

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web

www.codelcoeduca.cl

www.accessscience.com/undergroudmine

www.atlascopco.com.pe/pol.atlascopco.com/

www.mining.sandvik.com/

www.serminsa.cl/

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